Автомат для сортировки предметов по цвету

 

гМ

O ll фЯЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

2603ll

Сова Соевуекйа

Свциалистическиа

Республиз

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 08Х111,1967 (№ 1173438/30-15) с присоединением заявки ¹ 1196553/30-15

Приоритет

Опубликовано 26.1.1972. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описания 29. I I I.1972

Ч. Кл. А Olk 67/04

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 638.262:631.362.2.4 (088,8) Авторы изобретения О. В. Осипов, А. С. Грач, В. С. Кузьмичев, Л. И. Зацны, Г. Ф. Гончаров, T. С, Огай, Б, М. Цырюльник, А. Ф. Свиридов, А. П. Санников и Io. Е. Торопчин

Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПРЕДМЕТОВ ПО ЦВЕТУ

Изобретение может быть применено в шелководстве на гренажиых заводах для сортировки грены тутового шелкопряда по полу, а также в других отраслях сельского хозяйства и,промышленности для сортировки таких маленьких предметов, как зерна,,капсулы и др.

Известен автомат для отбора и фотоэлектрического подсчета предметов, включающий барабан с горизонтальной осью вращения, имеющий отверстия по периферии для присасывания предметов и перемещения их от подающего устройства к контролирующему, содержащему источник света и фотоэлемент, золотниковое устройство, сообщающее отверстия барабана с источником вакуума или сжатого воздуха, и приемные бункера.

Однако известный автомат не содержит устройства, позволяющего сориентировать грену тутового шелкопряда в положении, при котором плоскость ее наибольшего размера находится в плоскости вращения барабана для получения максимальной освещенности ее Itoверхности, а подающее устройство не исключает травмирования грены, Для обеспечения эффективной и качественной сортировки грены по полу при высокой производительности автомат предложенной конструкции снабжен ориентирующим устройством, выполненным в виде расположенных над барабаном с зазором для пропуска греиы пластин и сопла для сдува избыточной грены в подающее устройство; при этом ориентирующее устройство содержит три пластины, одt«a из которых установлена ребром к цилиндрической поверхности барабана, вторая концом касается этой поверхности, третья расположена ребром на плоскости второй пластины, отверстия пневматического барабана име10 ют лункообразные углубления; на внутренней цилиндрической поверхности подающего вибробункера нарезана винтовая дорожка с пазами в стенке в месте расположения барабанов; золотник выполнен в виде примыкающс15 го и боковой поверхности барабана диска с полостями, сообщенными с источниками .вакуума и сжатого воздуха, кроме того, в автомате установлен управляемый фотоэлементом клапан в виде профплированной пластины, 20 создающей I«pit 33t«I>htTOit положении цию для удержания грены в момент отключения вакуума при подходе к контролирующему устройству.

На фш.. схематически изображен предло25 >кепный автомат; на фиг. 2 — вибробункер с вакуумным барабаном, золотником, устройством ориентации, сортирующим клапаном It системой трубопроводов, два вида; иа фиг.3— сортирующий клапан в закрытом и открытом

4фОЗ

3 . л . Э положениях, разрез по А — А на фиг. 2; аа фиг. 4 — усовершенствованное ориентйрующее устройство, вид сверху; на фиг. 5 — то же устройство в работе; на фиг. б — лунка для присоса грены к цилиндрической поверхности 5 пневматического диска.

Вибробункер 1 представляет собой чашу с нарезанными винтовыми дорожками на внутренней цилиндрической поверхности. Число дорожек вибробункера равно числу вакуум- 10 ных барабанов.

На стенке чаши вибробункера, у выхода винтовых дорожек, имеются пазы 2, а с наружной стороны — лыски. Пазы способствуют 15 поштучной выдаче грены, лыски обеспечивают максимальное приближение цилиндрической поверхности барабана с калиброванными отверстиями к потоку подаваемой грены, Винтовые дорожки оканчиваются ниже верхнего 20 торца чаши вибробункера. Против каждого паза чаши вибробункера расположены вращающиеся вакуумные барабаны 8. Вакуумный барабан выполнен в виде гладкого диска, по периферии которого имеется определенное 25 число калиброванных отверстий 4, к которым через паз вибробункера подсасывается грена.

Эти отверстия соединены с каналами 5, находящим ися внутри вакуумного барабана и служащими для подвода вакуума либо сжа- 30 того воздуха через золотник б.

Золотник точно по плоскости соприкасается с вакуумным барабаном, имеет канал 7 для подвода сжатого воздуха и зону вакуума, прерывающуюся на позиции анализа (см. фиг.2). 35

К золотнику подведены трубопроводы 8— для вакуума и 9 — для сжатового воздуха.

Над вакуумным барабаном расположено устройство 10 ориентации грены. Это устройство состоит из двух определенной формы пластин 40

11 и 12, смещенных одна относительно другой и точно регулируемых относительно калиброванных отверстий вакуумного барабана. В устройство ориентации грены .входит также сопла 18 для подачи сжатого воздуха. 45

На золотнике смонтирован сортирующий клапан 14 (см, фиг. 3), к корпусу которого подведен трубопровод 1б сжатого воздуха.

В окне lб корпуса клапана перемещается 50 профилированная пластина 17, управляемая реле 18.

Поток сжатого воздуха, подводимый в корпус клапана турбопроводом, постоянно направлен на профилированную пластину, так 55 что воздух, обтекая ее, уходит в окно корпуса клапана.

На позиции анализа грена освещается осветителем 19 и с помощью фотоэлемента 20 и специальной электронной схемы классифици- 60 руется.

Отсортированная на мужские и женские особи грена воздушной струей раскладывается в соответствующие приемные бункера 21 и 22, 65. Работает автомат следующим образом.

Засыпанная в вибробункер 1 грена широким потоком перемещается по винтовой дорожкам к лазам 2 чаши вибробункера. Благодаря значительной ширине дорожки на позицию отбора подается больше грены, чем может ее присосать вакуумный барабан, излишек грены сбрасывается с винтовой дорожки и пополняет соседнюю дорожку следующего сортирующего канала автомата.

Таким образом, в предлагаемом автомате винтовые дорожки вибробу нкера, помимо своего основного назначения как средства TpBIHcпортирования предметов, служат также накопителями.

Вследствие того что паз 2 имеет строго определенные размеры, через него проходит одна грена, которая под действием вакуума присасывается к калиброванному отверстию вращающегося вакуумного барабана — этим достигается поштучная подача грены к .вакуумному барабану.

Тем не менее не исключена возможность присоса двух грен.

Для того чтобы на позицию анализа подать только одну грену, ориентированную в положение «на ребро», в автомате предусмотрено устройство 10 ориентации грены.

Работа этого устройства заключается в следующем.

Присосанные к отверстиям вакуумного барабана грены проходят последовательно между пластинами 11 и 12, точно отстроенными относительно калиброванных отверстий вакуумного барабана. Пластины пропускают и ориентируют только одну грену, например в положение «на ребро», а избыточную грену счищают в вибробункер. Струя воздуха, направленная между пластинами узла ориентации из сопла 18, способствует созданию условий для сброса лишних грен и стабильного присоса их только по одной к каждому отверстию вакуумного барабана.

Ориентация грены в положение «на ребро» относительно калиброванных отверстий вакуумного барабана позволяет получить максимально освещенную поверхность грены для более эффективной и качественной ее сортировки.

Сортированная грена транспортируется вакуумным барабаном на позицию анализа. На этой позиции грена классифицируется по цветовым признакам на мужские и женские особи. Результат классификации посылается на реле 18, которое управляет работой сортирующего клапана 14.

В предлагаемом автомате анализ и съем, например, светлой грены (мужская особь) осуществляются на одной позиции следующим образом. . Если на позиции анализа оказалась светлая грена (мужская. особь), то фотоэлемент подает сигнал на реле 18, и профилированнная пластина 17 сортирующего клапана открывает

260311

15 (эллипсоида), у2 2

„+ с канал 7 золотника, сообщающийся с каналом

5 вакуумного барабана. Сжатый воздух по трубопроводу 15 проходит через каналы 7 и 5 и сдувает светлую грену в приемный бункер

21. Если на позиции анализа оказалась темная грена (женская особь), то сигнал от фотоэлемента на реле 18 не поступает, и профилированная пластина сортирующего клапана не открывает канал 7, и грена транспортируется барабаном до позиции сдува,в приемный бункер 22. К этой позиции по трубопроводу 9 постоянно подается сжатый воздух, который сдувает грену и одновременно прочищает калиброванные отверстия 4 вакуумного барабана.

На позиции анализа грена выходит из-под воздействия вакуума золотника и удерживается только за счет разрежения в каналах 5 и 7. Разрежение в этих каналах создается благодаря большой скорости ограженной струи воздуха от профилированной пластины.

Таким образом, сортирующий клапан служит не только для сдува светлой грены, но и для удержания гренинок обоего пола во время их анализа, Усовершенствованное ориентирующее устройство (см. фиг. 4) в предлагаемом аппарате состоит из трех пластин. Пластина 28 расположена ребром к цилиндрической поверхности барабана 8, пластина 24 концом касается этой поверхности, а пластина 25 расположена ребром на плоскости второй пластины под некоторым углом к оси вращения барабана 8, изготовленного с лункообразными углублениями 2б (см. фиг. 5). Форма этих углублений может быть описана одним из следующих уравнений: (двухполостного гиперболоида), г г — + — = 1г а (эллиптического параболоида) .

Полуоси а, b, и с находятся в зависимости: а (с < b, а сечение по большей полуоси расположено перпендикулярно оптической оси фотоэлектрического устройства, что обеспечивает наибольший световой поток от освещенной грены 27.

Предмет изобретения

1. Автомат для сортировки предметов ло цвету, например грены тутового шелкопряда, содержащий барабан с горизонтальной осью вращения, имеющий отверстия по периферии для присасывания предметов и перемещения их от подающего устройства к контролирующему, содержащему источник света и фотоэлемент, золоти иковое устройство, сообщающее отверстия барабана с источником вакуума или сжатого .воздуха, и приемные бункера, отличающийся тем, что, с целью присасывания грены в положении, при котором плоскость ее наибольшего размера находится в плоскости вращения барабана для получения максимальной освещенности поверхности ее, автомат снабжен ориентирующим устройством, выполненным в виде расположенных над барабаном с зазором для пропуска грены пластин и сопла, направленного между п.ластинами для сдува избыточной грены в подающее устройство.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, ориентирующее устройство содержит три пластины, одна из которых установлена ребром к цилиндрической поверхности барабана, вторая концом касается этой поверхности, третья раоположена ребром íà inлоскости второй пластины, а отверстия пневматического барабана имеют л3 нкообразные углубления.

3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью исключения травмирования грены, подающее устройство выполнено в виде вибробункера с винтовой дорожкой и пазом в стенке в месте расположения барабана.

4. Автомат по пп. 1 и 3, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он имеет несколько барабанов, а вибробункер выполнен с числом дорожек по числу барабанов.

5. Автомат по и. 1, отличающийся тем, что золотник выполнен в виде примыкающего к боковой поверхности барабана диска с полостями, сообщенными с источниками вакуума .и сжатого воздуха.

6. Автомат по пп. 1 и 5, отличающийся тем, что в месте соединения полостей золотника с источником сжатого воздуха установлен управляемый фотоэлементом клапан, выполненный в виде профилированной пластины, создающей при закрытом положении эжекцию для удержания грены в момент отключения вакуума при подходе к контролирующему устройству.

Приоритет по и. 2 формулы 13.XI.1967 г.

2603 l l

Воз оух

ВоэРу

9 и г,3

Фиг.5

Фиг. Ф

Составитель Н. Остапенко

Техред 3. Тараненко

Редактор Н. Белявская

Корректор О. Зайцева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 720/10 Изд. № 327 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5