Гидравлический усилитель

 

ОП И С

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

26034О

Союз Ссветскик

Социалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 47g, 29

Заявлено 23.IX.1968 (№ 1 273019/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

МЛ1 Г 16k

УДК 62-31 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 22.XII.1969. Бюллетень М 3 за 1970

Дата опубликования описания 5Х.1970

Авторы изобретения

О. Д. Лещенко, А. H. Липатов и Б. H. Васильев

Особое конструкторское бюро станкостроения

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к области средств гидроавтоматики и предназначено для применения в электрогидравлических системах автоматического управления.

Известны гидравлические усилители с соплом-заслонкой и подпружиненным золотчиком, торцовые камеры которого включены в диагональ гидравлического моста, составленного двумя сопротивлениями для управления внешним сигналом и двумя постоянными сопротивлениями. Эти гидроусилители ненадежны в работе вследствие возможности засорения проходного сечения между соплом и заслонкой в процессе работы гидроуаилителя, так как заслонка перемещается на большую часть начального зазора, значительно уменьшая его. При уменьшении максимального хода заслонки для сохранения хода золотника необходимо уменьшить жесткость пружины, что вызывает снижение быстродействия гидроусилителя.

Для повышения надежности и коэффициента передачи пидроусилителя и снижения мощности управляющего элемента в описываемом гидроусилителе два других плеча моста обр азов аны сопротивлениями,,выполненными в виде устройств типа сопла-заслонки татпим образом, что подвижные сопла, упруго связанные с корпусом усилителя, пидравлически соед инены с торцовыми камерами золотника и его напорной магистралью, а заслонки жестко связаны с корпусом гидроусилителя.

Гидравлический усилитель может быть снабжен вспомогательным двухкромочным золот5 ником. упруго связанным с корпусом усилителя, торцовые камеры которого соединены с торцовылги камерами золотника гидроуси.тителя, а щели образуют сопротивления двух плеч гидравлического моста.

10 Варианты схемы предлагаемого гидроуоилителя представлены на фиг. 1 и 2.

На фиг. 1 показана схема гидроусилителя с сопротивлениями, зависящими от давлений в торцовых камерах золотника, выполненныхги

15 на элементах типа сопла-заслонки. Плечи гидравлического моста, управляемые внешним сигналом, образованы заслонкой 1 я соплами

2 и 8, жестко связанныкти с корпусом. Два других плеча образованы соплами 4 и 5 и не20 подвижными заслонками б и 7. Сопла 4 и 5 подвижны относительно корпуса и соединены с ним прлкинамл 8 и 9. Золотник 10 на пружинах 11 и 12 торцовыми камерами 18 и 14 включен в диагональ гидравлического моста.

25 На фиг. 2 показана схема гидравлического усилителя пр и золотниковом исполнен ии сопротивлений, зависяптих от давлений в торцовых камерах основного золотника 10. Подвод жидкости к соплам 2 и 3 осуществляется

30 через щели двухкромочного золотника 15, снабженного пружинами lб и 17. Торцовые камеры 18 и 19 золотника 15 соединены соответственно с торцовыми камерами 18 и 14 основного золотника.

Пр и нейтральном положениями заслонки 1 (фиг. 1) давления в камерах 18 и 14 равны и золотник 10 находятся в нейтральном положении. Сопла 4 я 5 выдвинуты из корпуса,в направлении заслонок б,и 7. Пружины 8 и 9 предварительно растянуты, так как давления со стороны поверхностей сопел, обращенных к торцовым камерам 18 и 14, ниже, чем давление с другой стороны, равное давлению питания моста.

При нейтральном положении заслонии 1 (фиг. 2) в нейтральном положении находятся золотники 10 и 15.

При отклонении заслонки 1 (фиг. 1) из нейтрального положения, например, вправо, за30p ivIp&KQv 33cJIoHKoH и соплом 8 уменьшается, а между заслонкой и соплом 2 увеличивается. Давление в камере И снижается, а в камере 14 повышается,,в результате чего уменьшается зазор у сопла 4 и увеличивается зазор у сопла 5. Это приводит к еще большему изменению давлений в камерах И,и 14. Вследствке большего перепада давлений на торцах золотника 10, он перемещается на большую величину.

При отклонении заслонки 1 (фиг. 2) из нейтрального положения, например, вправо, появляется перепад давлений на торцах золотника 15, так как его торцовые камеры соединены с торцовыми камерами золотника 10. 3олотник 15 смещается яз нейтрального положения и изменяет размеры щелей, через которые жидкость поступает в торцовые камеры, что приводит к увеличению перепада давлен ий на торцах золотника 10. Под действием большего перепада золотник 10 перемещается на большую величину.

Таким образом, одно я то же перемещение заслонии вызывает больший перепад давлен ий на торцах и большее перемещение золотника, т. е. повышается коэффициент передачи гидравлического усилителя, а требуемое перемещение золотника осуществляется при меньшем отклонениями заслонки от нейтрального IIOложения. Пр и этом зазоры между соплами и заслонками при отклонениях заслонки остаются в описываемом пидроусилителе больши5 ми, чем в известном. Поэтому вероятность засорения меньше, а надежность выше.

Так как увеличение хода золотника осуществляется без уменьшения жесткости его пруж ин, а площади поперечного сечения сопел и

10 торцов, вспомогательного золотника обычно значительно меньше площади торцов основного золотника и ход сопел и вспомогательного золотника меньше, чем ход основного золотн ика, то практически сохраняется быстро15 действие гидроусилителя.

Вследствие уменьшения хода заслонюи может быть уменьшена мощность электромеханического првобр азов ателя, который используется в электрогидравлических системах для

20 перемещения заслонки.

Предмет изобретения

1. Гидр авляческий усилитель, снабженный подпружиненным золоти иком,,включенным

25 торцовыми камерами в диагональ четырехплечего гидравлического моста, два плеча которого образованы заслонкой и двумя соплами, выполненными в корпусе пидроусилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения на30 дежности ы коэффициента передачи гидроуоилителя и снижения мощности управляющего элемента, два других плеча моста образованы сопропивлениями, выполненными в виде устройств типа сопла-заслонии таким образом, 35 что подвижные сопла, упруго связанные с корпусом усилителя, пидравлически соединены с торцовыми камерами золотника и его напорной магистралью, а заслонки жестко связаны с корпусом пидроусилителя.

40 2. Гидравлический усилитель по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен вспомогательным двухкромочным золоти иком, упруго связанным с корпусом усилителя, торцовые камеры которого соединены с торцовыми камерами

45 золотника гидроусилителя, а щели образуют сопротивления двух плеч гидравлического моста.