Устройство для блокировки рабочего органа машины

 

О П И С А Н И Е 260487

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советоких

Социзлиотичеоких

Реооублив

Зависимос от авт. свидетельства М

Заявлено 22.XI I.1966 (№ 1120109/28-13) Кл. 81а, 7/10 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК В 65b

УДК 621.798.4-231.322. .1:664.144 (088.8) Номитет ао делам изобретеиий и открытий ори Совете Миииотров

СССР

Опубликовано 22,XII.1969. Бюллете lb № 3 за 1970

Дата опубликования описания 5Х.1970 иате н т и о-тех .;: честтаа

1 ф. Г. Рафаильский бнблиатена В БА

Украинский научно-исследовательский и конструкторский институт продовольственного машиностроения

Автор изобретения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЛОКИРОВКИ РАБОЧЕГО

ОРГАНА МАШИНЫ

Известны устройства для блокировки рабочего органа машины, например толкателя, подающего конфеты в заверточный автомат, содержащие выполненный в виде двуплечего рычага щуп, на одном плече которого имеет- 5 ся пор для изделия.

Для повышения надежности работы устройства путем фиксации щупа только в крайни" положениях в предл агаемом устройстве зторое плечо рычага (щупа) снабжено клинзоб- 10 разным выступом, а само устройство снаожено дополнительным рычагом, кинематически связанным с приводом толкателя. Клинообразный выступ на этом рычаге взаимотействует с клинообразным выступом рычага щупа. 15

Од ни из клиноооразных выступов может быть выполнен в виде иглы.

На фиг. 1 схематически изображено "";,ð.длагаемое устройство; на фиг. 2, 3 и 4 — взаимное расположение клинообразных выступов 20 перед началом движения толкателя соответственно при перемещении конфетой щупа в крайнее положение, при отсутствии воздей"твия ко нфеты на щуп и при частичном перемещении конфетой щупа. 25

?Цуп выполнен в виде двуплечего рычага 1, на одном плече которого имеется упор 2 для изделий, а на другом — игла 3. С толкателем

4 для подачи изделий в заверточный авто.лат кинематически связан дополнительный рычаг 30

5 с клинообразным выступом б.напротив иглы 3.

Толкатель закреплен на штоке 7 с направляющими, перпендикулярными подающему ленточному транспортеру 8. Шток связан с кулачком 9 кулачкового вала 10 с помощью рычага 11, охватывающего вилкой палец 12, закрепленный на штоке 7. Рычаг 11 прижимается к кулачку 9 пружиной 18.

Напротив упорных зубьев 14 толкателя неподвижно установлен упор 15, зубья которого находятся напротив промежутков между зубьям и 14.

Рычаг 1, закрепленный на оси 1б, свободно оидящей в неподвижных опорах, нагружен пружиной сжатия 17. Напротив него неподвижно установлен ограничитель 18. На оси 16 свооодно сидит двуплечий рычаг 19 с плечами 20 и 21.

Плечо 20 имеет заслонку 22, входящую в зазор между упором 15 и зубьями 14 толкателя. Плечо 21 снабжено упорной пластиной 23.

Плечо 21 и пластина 28 расположены так им образом, что игла 3 под действием пружины

17 опирается на них. Пружина 24 удерживает плечо 20 с заслонкой 22 в нижнем положении.

Рычаг 5 связан с кулачком 25 кулачково о вала 10 пружиной 2б.

Работает устройство следующим образом, 260487

Редактор Б. Б. Федотов

Техред А. А. Камышникова

Корректор Л. И. Гаврилова

Типография, пр. Сапунова, 2

В определенный момент, задаваемый кулачком 9, толкатель 4 под действием пружины

18 сдвигает изделие 27 с ленточного транспортера, причем рабочий ход толкателя совершается только в случае нахождения изделия в крайнем положении на транспортере.

Положение изделия контролируется упором

2 щупа.

В исходном положении заслонка 22 расположена ниже зубьев 14 толкателя. ПромежутKiH между зубьями неподвижного упора 15 открыты.

Кулачки 9 и 25 установлены таким образом, что при вращении вала 10 рычаг 5 с выступом б начинает движение до того, как толкатель

4 сможет начать движение под действием пружины 13. Если изделие 27 нажало на упор 2, он поворачквается до ограничителя 18, преодолевая сопротивление пружины 17. При этом игла 8 отходит от пластины 28, и между ними возкикает зазор (см. фиг. 2). Клинообразный выступ б при своем движении от кулачка 25 входит в зазор .между иглой и пластиной 23, нв вызывая перемещения щупа и заслонки 22.

При дальнейшем вращении вала 10 рычаг

11 под действием пружины 18 начин ает перемещаться, ыток 7 с толкателем 4 скользит в направляющих, зубья 14 толкателя проходят между зубьями упора 15, и толкатель сдвигает изделие с транспортера 8.

Если изделие .не нажало на упор 2, игла 8 лежит на пласвине 23. Клинообразный выступ б, двигаясь, скользит своим скосом по скосу иглы (фиг. 3).

Так как клинообразный выступ движется все время в одной плоскости, то прои скольжен ии скосов он прижимает мглу 3 к плечу 21 и пластине 28 и, нажимая на последнюю, поворачивает рычаг 19, вследствие чего заслонка 22 перемещается вверх, перекрывая проход зубьев 14 между зубьями упора 15. В связи с этим при дальней|шем повороте кулачкавого вала 10 толкатель не сдвигается.

Если к началу движения клинообразного выступа нажим, изделия не вызвал полного перемещения иглы, этот выступ не сможет пройти между ней,и пластиной 23 (фиг. 4).

Г1ри этом выступ, воздействуя своим скосом на скос иглы, прижимает ее к пластине 28, а устройство срабатывает аналогично случаю, 1р когда изделие не нажало на упор 2.

При дальнейшем повороте кулачкового .вала 10 толкатель 4 возвращается в,исходное положение, а пружина 2б отводит рычаг 5 с выступом б в исходное положение. Вся систе15 ма готова к следующему циклу.

Так как два острия (игла к клинообразный выступ) практически не могут упереться од" но в .другое, то они обеспечивают вполне определенное положение стопорной заслонки к началу движения толкателя в завиоимосги ст того, нажимает или не нажимает изделие на щуп.

Предмет изобретения

1. Устройство для блокировки рабочего органа машины, например толкателя, подающе.го конфеты в заверточный автомат, содержащее щуп в виде двуплечего рычага, од но из

Зр |плеч которого снабжено упором для изделия, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства путем фиксаци и щупа только в крайних положениях, оно снабжено дополнительным рычагом, кинемаЗ5 тически связанным с,приводом толкателя и выполненным с клинообразным выступом, вз аимодействующим с клинообр азным выступом дополнительного рычага.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 40 что один из клинообразных выступов выполнен в виде иглы, Приоритет исчислять с 1б марта 1963 г.

Зак. 953/18 Тир. 499 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5