Патентно- f |>&
260945
О П И С А Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 42k, 46/06
Заявлено 18.VI 1968 (№ 1250480/25-28) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 06.I.1970. Бюллетень ¹ 4
Дата опубликования описания 5.Ч.1970
Комитет по делам изобретеинй и открытий при Совете Министров
СССР
МПК б 01п
УДК 620.179.16 (088.8) Авторы изобретения
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЛЕЖЕНИЯ ЗА СВАРНЫМ ШВОМ, ИМЕ1ОЩИМ ВАЛИК УСИЛЕНИЯ, В 11РОЦЕССЕ
КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ШВА
Известны устройства для автоматического слежения за сварным швом, имеющим валик усиления, в процессе контроля качества шва, например, ультразвуковым способом, Устройства эти содержат механизм. ориентирующий устройство для контроля сварногс шва относительно шва, и два датчика положения сварного шва, становленные симметрично относительно оси сварного шва. В качестве датчиков используются фотодатчики, направленные на поверхность шва, имеющего отличные от свариваемого материала светотехнические показатели.
Основным недостатком этих устройств является .ненадежность iH недостаточная точность слежения, вследствие того, что E процессе контроля сварного шва эти светотехнические показатели не остаются постоянными, и это вызывает погрешность в срабатывании механизма, ориентирующего устройство для контроля сварного шва относительно шва.
Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что каждый из датчиков положения сварного шва выполнен в виде пневматического преобразователя, работающего по принципу компенсации перемещения, с подвижным соплом, использующим в качестве заслонки поверхность валика усиления, и командного устройства, например микровыключателя, подающего сигнал на механизм, ориентирующий устройство для контроля сварного шва относительно шва, Это отличие позволяет повысить надежносгь и точность слежения и снизить трудоемкссть изготовления
5 его.
Другим отличием предлагаемого устройства является то, что они могут быть снабжены двумя дополнительнымп датчиками положения, жестко скрепленными с основными дат10 чиками, расположеннымп по разные стороны от основных датчиков, на равном расстоянии от них. Это позволяет повысить надежность работы устройства в случае больших и резких смещений сварного шва.
15 На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 — — датчик положения сварного шва в разрезе; на фиг. 3 — вариант выполнения предлагаемого устройства с дополнительными датчиками положения сварного шва.
20 Устройство содержит два датчика 1 и 2 положения сварного шва, установленные симметрично над поверхностью валика усиления 8 сварного шва, механизм 4, ориентирующий устройство 5 для контроля качества сварного шва.
25 с реле б и 7 и электродвигателем 8.
Каждый из датчиков 1 и 2 положения сварного шва представляет собой пневматический преобразователь, работающий по принципу кохтпенеатдии перемещения, и микровыключаЗ0 телье 9 (см и клй к. л.иь ли .,е - .б ",Ъ
Л. Д. Зильбериан, В. й. Кондрацкий и й. Т, Бобров,, йаибртной
Всесоюзный научно-исследовательский институт но разработке нераз- " " руШаЮщИХ МЕтОдОВ И СрЕдСтВ КОНтрОЛя КаЧЕСтпа МатЕрт(еаЛОВ::." .. . : КЫ.б
260948
Пневматический преобразователь состоит из герметичного корпуса 10, мембраны 11, пружины 12 и подвижного сопла И, Питание преобразователя осуществляется через постоянный дроссель 14. На подвижном сопле закреплена планка 15, служащая для включения микровыключателя при перемещении подвижного сопла.
Работает устройство следующим образом.
При равенстве зазоров между соплом каждого датчика положения и поверхностью валика усиления сварного шва контакты микровыключателей 9 разомкнуты действием планок 15. Следовательно, питание на электродвигатель не подается.
При смещении сварного шва, например влево, воздушный зазор между соплом датчика 1 и поверхностью валика усиления остается без изменения, а аналогичный зазор для датчика 2 увеличивается. Это вызывает падение давления в проточной камере 16 пневматического преобразователя датчика 2 и, следовательно, перемещение сопла под действием пружины в сторону приближения к поверхности валика усиления. При этом планка 15 стходит от микровыключателя датчика 2, контакты микровыключателя замыкаются и посредством реле
7 включается электродвигатель, который возвращает при помощи механизма 4 устройство для контроля качества шва и датчики до положения равенства зазоров между подвижными соплами 18 и поверхностью валика усиления 8.
При смещении шва вправо изменяется зазор под датчиком 1, включается микровыключатель датчика 1 и через реле б — электродвигатель. Вращение электрозвигателя в этом случае будет происходить в противоположном направлении.
Датчики 1 и 2 чувствительны к небольшим смещениям сварного шва. Применение дополнительных датчиков 17 и 18 (см, фиг. 3) позволяет повысить возможности следящей системы за счет увеличения диапазона смещения, так как срабатывание этих датчиков осуществляется при больших и резких смещениях сварного шва.
10 Предмет изобретения
1. Устройство для автоматического слежения за сварным швом, имеющим валик усиления, в процессе контроля качества шва, например
15 ультразвуковым способом, содержащее механизм, ориентирующий устропство относительно шва, и два датчика положения сварного шва, устанавливаемые симметрично над поверхностью сварного шва, orл «ainuIeecs тем, 20 что, с целью повышения надежности и точности слежения и снижения трудоемкости изготовления устройства, каждыи из двух датчиков выполнен в виде пневматического преобразователя, работающего по принципу компенса25 ции перемещения, с подвижным соплом, использующим в качестве заслонки поверхность валика усиления, и командного устройства, например микровыключателя, подающего сигнал на механизм, ориентирующий устройство
30 относительно шва.
2. Устройство по п. 1, or Iè«èþèIeeñÿ тем, что, с целью повышения надежности слежения в случае резких и больших смещений сварного шва, оно снабжено двумя дополнительными
35 датчиками положения, жестко скрепленными с ocHQBHbIMH датчиками, расположенными по разные стороны от основных датчиков, на равном расстоянии от них.
Фиг. 3
Составитель Л. Тришина
Редактор В. С. Левятов Техред Л. В. Куклина Корректор Р. И. Крючкова
Заказ 1033/IO Тираж 499 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
