Магнитострикционный привод малых перемещений

 

261583

ОП ИГРАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Ссеетскик

Социалистических

Респтблик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.Х1I.1968 (№ 1288262/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 13,I.1970. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описан ия 13Х.1970

Кл. 21g, 3

49Ь, 4/05

МПК H 02п

В 23с

УДК 621.318.38:621. .313.13 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистбов

СССР

1 т

Автор изобретения

: .и;

О. П. Михайлов

Заявитель

МАГНИТОСТРИКЦИОННЫЙ ПРИВОД МАЛЪ|Х ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Известны магнитострикционные приводы, содержащие маннитострикционный стержень, намагничивающую катушечку и мапн ито п равод.

В так их устройствах микроперемещения получаются за счет намагн ичива ния металлическото стержня, вы полненното из м агнитострикцион ного материала и помещенного в намагничивающую катушку, Изменение величины перемещения конца стержня достигается за счет изменения величины тока в намагнич и вающей катушке. Для у п равления этим током требуется специальная схема, Вместе с тем при о существлении микроперемещений часто приходится связывать движение подачи с каким-либо другим движе нием (например, с вращением изделия на шл ифовальном станке). В этом случае, по существующей .схеме, управляющее воздей ствие преобразуется в электрический сигнал, который после усиления подается на магнитостриктор и опять преобразуется в перемещение.

Таким ооразом, работа осуществляется по схеме перемещение — электрический оигнал— перемещение.

Предлагаемый прои вод работает по более простой схеме, в которой управляющее механическое перемещение непосредственно воздействует на мапнитостриктор, а промежуточная ступень преобразования исключается.

Для этого MBBHHToïðîBîä вы полнея в виде зубчатой обоймы, внутри которой помещен зубчатый ротор, жестко закрепленный на одном,конце ма гнитостри кцнонното стержня.

На чертеже изображен описываемый магнитостриктор малых перемещений.

Привод состоит из магHHTOcTpHKiIIHoiHHOI стержня 1, помещен ного в наыагничивающую катушку 2. Для замыкания магнитного потока служит стакан 8, выполненный из ма гни10 том ягкого материала. Одинак конец м агнитострикционного стерноня свободен и проходит через отверстие в дне стакана. Второй конец стержня закреплен в стакане при помощи фланца 4, вы полненного из немагнитного ма15 териала, .по которому мапнитный поток не проходит. На внутренней поверхности ста кана закреплена обойма 5,,имеющая пазы.

В обойму вставлен ротор б, также снабженный пазами. Ротор может поворачиваться от2О носительно неподвижной обой мы при помощи червячной передачи, состоящей из червяка 7 и червячного колеса 8, установленных в корпусе 9.

Таким образом, магнитная цепь привода со25 стоит из стержня 1, стакана 8, обоймы 5, воздушного зазора между обоймой 5 и ротором б и ротстра б.

При повороте ротора меняется взаимное положение зубцов ротора и обоймы. При этом

ЗО изменяется эффективное значение воздушного

261583

Предмет изобретения

g А

8

Составитель А. Андрианов

Редактор Л. Г. Герасимова Техред А. А. Камышникова Корректор Г. И. Тарасова

Заказ 1169)9 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 зазора и, следовательно, магнитное сопротивление цепи.

В случае, когда зубцы ротора coallap,ают с пазами обоймы, магнитное сопрот ивл ение имеет максимальное значение, и матн итный поток — ми нимален. Это соопветствует наименьшему магнитострикционному удлинению стерж,ня.

Цри повороте ротора относительно начального положения эффективное значен ие воздуш ного зазора уменьшается, магнитный поток в стержне увеличивается и магнитострикцHQIHHoe удлинение его растет, Максимальные значения м апнитного потока и удлинения достигаются в том случае, когда зубцы ротора совпадают с зубцами обоймы.

Меняя форму зубцов и их число, можно осуществлять различ ные функциональную связь между углом поворота ротора и перемещение рабочего конца магнитострикционного стержня.

Магн ито стри кцион!ный при вод малых перемещений, например, для металлорежущих стан кон, нама|гничивающая катушка которого охватьввает магн итастрикционпый стержень, проходящий черкез магнитапровод, отлиааюи ийся тем, что, с целью упроще|ния схемы управления, магнитопрс вод выпол нен в виде зубчатой обоймы, в|нутри которой помещен зубчатый ротор, жестко закрепленный,на

oQlHoxI конце м атпитострикционного стержня.