Способ измерения кинематической погрешности механизмов следящих систем

Авторы патента:

G05B23/02 - электрические испытания и контроль

О П И С А Н И Е 263439

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

За висимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 25.III.1966 (№ 1067330/18-24) с пр и<соединен ие м заявки ¹ 1074504/18-24

Приор|итетвЂ”

Опубликовано 04Л!.1970. Бюллетень № 7

Дата опу блико вания описания

Кл. 74b, 8/04

21с, 46/54

Комитет по делам изобретений н открытиб арн Совете Министров

СССР

МПК G 08с

G 051

УДК 621.317.39:531..7 (088.8) Авторы изобретения

Ю. P. Куровский и В. H. Кальченко

Заявитель

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ

ПОГРЕШНОСТИ МЕХАНИЗМОВ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

Изобретение относится к способам контроля параметров элементов систем автоматического управления.

Известны способы измерения кинематической погрешности механизмов следящих систем, при которых используют схемы дистанционных передач с эталонным элементом. ,Предлагаемый способ отличается от известных тем, что измеряют суммарную ошибку дистанционной передачи и контролируемого механизма, подают, суммарный сигнал,на эталонный элемент и фиксируют соответствующие перемещения контролируемого механизма. Это позволяет повысить точность измерений кинематической погрешности механизмов следящих систем.

На чертеже изображена установка для измерений кинематической погрешности механизмов следящих систем предлагаемым способом.

Установка содержит электродвигатель 1 испытуемого механизма, испытуемый механизм 2, устройство 3 для отсчета угловых положений вала, электрическую нагрузку 4, компенсирующую стационарную нагрузку 5, приспособление б для установки компенсирующей нагрузки, соединительную муфту 7, измерительное средство 8, осциллограф 9.

Электродвигатель 1 испытуемого механизма 2, если он не имеет второго выхода вала, заменяется имитатором и снабжается устройством 8 для отсчета угловых положений вала.

Электрическую нагрузку 4, являющуюся выходным элементом проверяемой цепи механизма, монтируют Ilo определенной схеме с ком5 пенсирующей стационарной нагрузкой 5, которая выбирается в зависимости от параметров электрической нагрузки механизма, Нагрузку 5 устанавливают в приспособление б, позволяющее плавно и медленно поворачиIo вать ее ротор, соединенный через муфту 7 с измерительным средством 8 (например, оптической делительной головкой) .

Кинематическую погрешность определяют путем ее измерения совместно с ошибкой дистанционной передачи разомкнутой следящей системы, которую затем исключают из результатов измерения. Вращая ведущий элемент испытуемой цепи в определенную сторону, полностью выбирают мертвый ход дистан2р ционной передачи и устанавливают ведущий элемент в положение, удобное для снятия значений угловых перемещений вала.

Ротор компенсирующей стационарной нагрузки устанавливают так, чтобы угол между

2в отметками, нанесенными на роторе и статоре, был таким же, каск и на электрической нагрузке механизма. Продолжая медленно вращать ротор компенсирующей ста ционарной нагрузки, добиваются по экрану осциллогразр фа наименьшего остаточного напряжения и характерной формы его кривой. После выбора

263439

Предмет изобретения

Соста,витель И. И. Шувалова

Редактор Т. 3. Орловская Техред Т. П, Курилко Корректор А. И. Зимина

Заказ 358 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и о1крытнй при Совете Министров СССР

Москва, Раушская наб., д. 4/5.

Типография № 24 Главполиграфпрома, Москва, Г-19, ул. Маркса вЂ” Энгельса, 14. интервала измерений (в угловых единицах) и фиксации взаимного расположения статора и ротора стационарной нагрузки ротор нагрузки испытуемого механизма устанавливают,по отношению к статору в положение, аналогичное положению ротора и статора компенсирующей ста|ционарной нагрузки (эталонного элемента). Затем, вращая вал нагрузки испытуемого механизма, фиксируют по соответствующей форме кривой остаточного напряжения кинематическую погрешносгь.

Мертвый ход механизма получают как разность мертвых ходов двух цепей (входными элементами которых является электродвигатель, а выходными вЂ” стационарная компенсирующая нагрузка), соединяя электродвигатель испытуемого механизма с аналогичным механизмом по схеме дистанционной передачи угла в разомкнутой следящей системе, и фиксируют с помощью осциллографа положение ротора,,например, выходного электродвигателя.

5.Способ измерения кинематической погрешности механизмов следящих систем, основа н10 ный на использо вании дистанционной передачи с эталонным элементом, .отличающийся тем, что, с,целью повышения точности определения кинематической погрешности, измеряют суммарную ошибку дистанционной передачи

15 и контролируемого механизма, подают суммарный сигнал на эталонный элемент и фиксируют соответствующие перемещения контролируемого механизма.

Патент 262234 // 262234

Электромеханический генератор инфранизких частот // 262213

Способ вибрационных испытаний электромеханических объе'ктов // 259232

Устройство для abtomiathheckoro допускового // 256392

Устройство для автоматического изменения и анализа электрических параметров // 254206

Устройство для определения знака производной медленно меняющегося электрического сигнала // 253959

Устройство для настройки систем автоматического // 253207

Устройство для определения момента // 252816

Устройство для контроля синхронно-следящихсистем // 251649

Устройство для контроля управляемых ключей // 2101748

Изобретение относится к средствам контроля устройств автоматики и телемеханики и может быть использовано, в частности, для контроля исправности их выходных каскадов (силовых управляемых ключей)

Устройство для полетного контроля датчика угловой скорости // 2101749

Изобретение относится к области полетного контроля датчиков угловых скоростей, входящих в состав систем автоматического управления летательных аппаратов

Устройство для контроля датчиков системы автоматического управления самолета // 2103718

Изобретение относится к комплексному контролю исправности датчиков системы автоматического управления самолета

Устройство для контроля построителя вертикали и датчиков угловых скоростей // 2106006

Автоматизированная система контроля параметров электронных схем // 2106677

Изобретение относится к автоматизированным системам контроля, в частности к системам контроля цифроаналоговых, аналого - цифровых, цифровых и аналоговых узлов радиоэлектронной аппаратуры (РЭА)

Система управления и контроля автоматизированного комплекса // 2106678

Изобретение относится к области управления и регулирования и, в частности к области контроля и управления автоматизированными комплексами с использованием электрических сигналов в роботизированных производствах

Устройство контроля параметров // 2106679

Изобретение относится к сложным изделиям автоматики, вычислительной техники и может быть использовано в управляющих вычислительных комплексах, информационно-управляющих комплексах и автоматизированных системах управления технологическими процессами

Способ диагностирования апериодических звеньев и устройство для его осуществления // 2110828

Изобретение относится к контролю и диагностированию систем автоматического управления и их элементов и может быть использовано для диагностирования линейных динамических объектов, состоящих из апериодических звеньев первого порядка

Устройство диагностики состояния электромагнитного механизма // 2115151

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике

Способ определения остаточной емкости свинцового аккумулятора // 2120158

Изобретение относится к области техники измерений, конкретно к способам определения остаточной емкости свинцового аккумулятора (СА)