Устройство для автоматического слежения
ОП И САНИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
263902
Союз Советских
Социалистических
Республик (х
Зависимое от авт, свидетельства № I
Заявлено 27.111.1968 (№ 1228240/18-10) с присоединением заявки ¹
Г1рпоритет
Опубликовано 10.11.1970. Бюллетень ¹ 8
Дата опубликования описания 5Х1.1970
Кл. 42с, 10/02,H1(G 01c
УДК 528.711.4 (088.8) Номитет по делам изобретении и открмтий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Заявитель
Г. Д. Федорук и С. П. Зверев
Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЛЕ)КЕНИЯ
ЗА ПРОФИЛЕМ СТЕРЕОМОДЕЛИ НА СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИХ ПРИБОРАХ
Изобретение относится к области фотограмметричеокого приборостроения.
Из вестное устройство автоматического слежения за,профилем стереомодели на стереофотограмметрических приборах, содержащее подвижные каретки со снимкодержателями, управляемые двигателями, д вухканальную электронно-оптическую проектирующую систему, с введением в один из ее каналов качающегося отражающего зеркала,,фотоэлектронные умножители, коррелятор, требует вмешательства оператора на:плохо отождествляемых участках снимков, копда возможен переход системы на слежение .по ложному максимуму корреляционной кривой.
Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что с качающимся отражающим зеркалом жестко скреплен движок реостатного датчика, включенный на вход блока запоминания, управляющим двигателем подстрой,ки одного из снимков.
Такое выполнение устройства позволяет повысить его,производительность.
На фиг. 1 показана блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 и 3 — диаграммы получения сигнала управления мотором, подстраивающим один из снимков.
Устройство содержит реостатный датчик 1, жестко скрепленный с качающимся отражающим зеркалом 2, блок 8 запоминания, коррелятор 4, двигатель 5 подстройки одного из снимков.
Реостатный,датчик преобразует знак и величину угла поворота качающегося зеркала 2 в напряжение, поступающее íà вход блока запоминания 3, где запоминаются и анализипуются электрические сигналы,,подаваемые с коррелятора 4 для,выработки сигнала улрав„чения двигателем 5 подстройки.
10 Работает устройство следующим образом.
При качании зеркала 2 и жестко соединенного с ним движка реостатного датчика на вход блока 8 запоминания поступает напряжение, определяющее знак и величину угла
15 поворота зеркала (фиг. 2). Для поиска главного максимума среди ложных м аксимутм ов корреляционной кривой (фиг. 3), |подаваемой с коррелятора 4, в блоке запоминания осуществляются следующие операции для каждого
20 периода колебаний зеркала, начиная с положения 45 (фиг. 2):
1) холостой ход в кр айнее (45 -+-а „. ) — стирание ранее информации;
25 2) давление от (45 -+a,„) до (45 — а,,„)— запоминание величины главного максимума и соответствующего ему .поворота зеркала (точка а);
3) движение от (45 — а,„„) дс(45 +cr.,„)—
30 сравнение текущих сигналов с запомненным
263902
Фиг 7 сто
4,5а да, 45а 45а- + тах) Фиг. 2 Составитель Б. Новаковский Редактор С. Хейфиц Техред А. А. Камышникова Корректор С. А. Кузовенкова Заказ 1390/7 Тираж 500 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва 7К-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 опорным. При совпадении последних (точка а ) формируется сигнал управления двитателем со скоростью движения, за|висящей от величины и знака напряжения на движке реостатного датчика в точке а. Двигатель осуществляет подстройку одного из снимков так, чтобы идентичный участок анализировался при угле поворота зеркала, равном 45 . Предмет изобретения Устройство гдля автоматического слежения за профилем стереомодели на стереофотограмметрических приборах, содержащее расположенные по обе стороны кареток со снимкодержателями, управляемых двигателями, двухканальную электронно-оптическую проектирующую систему и фотоэлектронные умножители, коррелятор, а также качающееся отражающее зеркало, помещенное в одном из оптических каналов, отличающееся тем, что, с,целью повьипения производительности, с качающимся отражающим зеркалом жестко скреплен движок реостатного датчика, включенный на вход блока запоминания, управляющим двигателем подстройки одного из снимко|в.
