Способ управления производительностью насоса, имеющего линейную зависимость производительности от числа оборотов привода

 

269253

О П И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 11.VI 1.1966 (№ 1092538118-24) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 17.IV,1970, Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания !4Х111.!970

Кл. 21с, 46!50

59а, 2.ЧПК G 05f

F 04Ь

УДК 621,3.078:621.594.31 (088.8) Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Аьторы изобретения

А. А. оглы Абдуллаев, Э, Д. Кутний и Ю. В. Каллиников

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ НАСОСА, ИМЕЮlЦЕГО ЛИНЕЙНУЮ ЗАВИСИМОСТЬ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ОТ ЧИСЛА ОБОРОТОВ ПРИВОДА

Предлагаемый способ, предназначен для автоматического упра вления производительностью насосов.

Известные способы управления производительностью насоса, имеющего линейную зависимость производительности от числа оборотов привода, обладают невысокой точностью.

Предложен ный способ отличается от известных тем, что при нем непрерывно измеряют сигнал рассогласования и его интегральное значение, фиксируют интегральное значение сигнала рассогласования в момент равенства сигнала рассогласования нулю и изменяют направление движения исполнительного механизма в момент достижения текущим интегральным значением сигнала рассогласования половины зафиксированной ранее величины.

Это обеспечивает повышение точности дозирования насосом среднего за время переходного процесса значения заданного количества продукта при сокращении времени переходного процесса.

На фиг. 1 представлена блок-схема системы, реализующей описываемый способ. . Способ заключается в следующем.

Непрерывное дозирование производитсч с помощью дозиро воч ого агрегата 1 продукта

В, .который смешивается с основным продуктом А. Для поддержания заданного качества продукта rìåøåíèÿ С соотношение А: В должно быть стабильным в различных режимах. В системе производится непрорьрвное слежение производительности агрегата 1, измеряемое датчиком 2 (как правило, датчиком числа оборотов), за изменением расхода основного продукта, измеряемого датчиком 3.

Сигнал с датчика 3 л„, в качестве задания поступает в управляющее устройство 4. В нем сигнал л„„непрерывно сравнивается с сигналом л„,. от датчика 2. Выходной сигнал управления C,,„ð поступает на исполнительный механизм 5 (двигатель 6 с постоянной скоростью), воздействующий»а регулирующий орган 7 (например, вариатор), с помощью которого меняется производительность дозировочного агрегата.

На фиг. 2, а изображен переходный процесс управления производительностью агрегата при изменении задания л,„,. Для упрощения

2Р принято, что регулирующий орган 7 имеет линейную характеристику, а блоки 5 и 7 не имеют люфтов и малоинерционны.

При изменении производительности продукта А сигнал л„, меняет свое значение от л, 25 до л (фиг. 2, а).

При превышении зоны нечувствительности по интегральному значению сигнала рассогласования ЛМ-„на исполнительный механизм поступает сигнал, запускающий его с максиЗр мально возможной скоростью в сторону ком269253 пенсации .рассогласования. В точке С1 наступает ком пенсация этого рассогласования. Однако за время t,=ÂlÑl дознровочный агрегат недодает, продукта В на величину, характеризуемую треугольником А В С . Зту величину мы назы ваем интегральным значением динамической ошибки сигнала рассогласования за время tl. Под и нтегралыным значением динамической ошибки поднимается и нтеграл вида

1= hundt, представляющий собой алгебраическую (с учетом знаков),сумму площадей, ограниченную кривой переход|ного процесса й„, (t) и линией нового заданного состояния равновесия и>, относительно .которой отдельные площади суммируются с разными знаками.

Наличие динамической ошибки за время i> приводит к нарушению соотношения А: В между смеши ваемыми продуктами, что приводит к,резкому ухудшению качества продукта С.

Трубопровод или реактор, расположенные после точки смешения 8, обладают выравнивающими способностями. Поэтому, если за короткое время после ком пенсации рассогласования з начение ошибки будет скомпенсировано путем пере регулирования:параметра на величину, зависящую от ошибки, то соотношение А: В не будет нарушено.

Суть способа заключается в том, что в первую очередь решается задача компенсации и нтегрального значения динамической ошибки путем перерегулирования параметра. Момент переключения движения механизма 5 происходит в точке Д, когда .списана половина ошибки. В момент совпадения текущего параметра и„, с зада иным л3яд (в точке E) в идеальных условиях долж на быть осуществлена полная компенсация ошибки. Однако из-за люфтов и инерционности блоков 5 н 7 в точке Е может оставаться некоторая нескомпенсированная величина ошибки, которая компенсируется за следующий цикл переключений. Такое движение механизма 5 обеспечивает минимальное время компенсации ошибки и не приводит к нарушению соотношения смешиваемых продуктов и ухудшению качества конечного продукта, что имеет место при применении, например, релейной системы.

Кроме того, поддержание регулируемого параметра в зоне нечувствительности по интегральному значению динамической ош|ибки поз|воляет увеличить статическую точность системы, так как легко добиться почти полной компенсации интегрального значения динамической ошибки за,несколько циклов.

На фиг. 2, в показано.изменение во в ремни интегрального значения динамической ошибки переходного процесса.

На фиг. 2, с показаны сигналы управления для предложенного способа и релейного (по20 казано пунктиром) .

Как видно из графика на фиг. 2, с, механизм 5 при релейном законе совершает колебательное движение после компенсации рассогласования, а по предложенному способу

25 после прихода в зону нечувствительности исполнительный механизм останавливается.

Предмет изобретения

Способ управления п роиз водительностью

Зо насоса, имеющего линейную зависимость производительности от числа оборотов принода, отличающийся тем, что, с целью повышения точности дозирования насосом среднего за вовремя переходного процесса значения заданЗ5 ного количества продукта при сокращении времени переходного процесса, непрерывно измеряют, сигнал рассогласования и его интегральное значение, фиксируют интегральное значение сигнала рассогласования в момент

4О равенства сигнала рассогласования нулю и изменяют направление движения исполнительного механизма в момент достижения текущим интегральным значением сигнала рассогласования половины зафиксированной ра45 нее величины.

269253

Фиг. 1

Фиг. 2

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор Б. С. Нанкина Техред 3. Н. Тараненко Корректоры: Л. Корогод и В. Петрова

За,каз 2077,6 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2