Устройство для настройки регуляторов
О П И С А Н И Е 26>258
ИЗОБРЕТЕН Ия
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союэ Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 21с, 46/50
Заявлено 19,1 I.1968 (№ 1218800/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 17.IV.1970. Бюллетень ¹ 15
Дата опубликования описания 31 VII.1970
МПК. 6 05f
УДК 621,396.662.6 (088.8) Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Автор изобретения
В. Ф. Кузищин
Московский ордена Ленина энергетический институт
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ
Предложенное устройство предназначено для настройки регуляторов методом автоколебаний.
Известно устройство для настройки регуляторов, содержащее входной преобразователь, самопишущий регулирующий потенциометр, связанный с ним двухпозиционный релейный элемент с регулируемой зоной возврата, узел воздействия на регулятор и отметчик моментов переключения релейного элемента.
Однако для работы устройства необходим усилитель постоянного тока. Кроме того, величина зоны возврата регистрируется косвенно по отметкам моментов переключения.
Предлагаемое устройство отличается тем, что самопишущий потенциометр снабжен позиционным регулятором с двумя указателями задания измеряемой величины, а релейный элемент выполнен в виде двух реле, в цепь обмотки первого из которых включены контакт максимального задания позиционного регулятора, блокированный нормально разомкнутым контактом первого реле, и нормально замкнутый контакт второго реле, обмотка которого соединена с контактом минимального задания позиционного регулятора. Это упрощает процесс настройки и конструкцию устройства.
Кроме того, отметчик моментов переключения релейного элемента выполнен в виде формпрователя импульсов и управляемого источника напряжения, содержащего нормально разомкнутые контакты первого реле релейного элемента и реле, обмотка которого включена в формирователь импульсов управления исT0MIIIII 10 возврата релейной характеристики с помощью двух указателей задания позиционного регулятора потенциометра. 11а чертеже изображена схема предлагаемого устройства и включение его в контур регу15 лирования для настройки регулятора. Устройство включает в себя входной преобразователь I, самопишущий регулирующий потенциометр 2, имеющий указатели минимального Х, и максимального Х заданий и 20 соответствующие им контакт 8 минимального задания и контакт 4 максимального задания для позиционного регулирования, н связанный с ним двухпозиционный релей IbIA элемент 5 с регулируемой зоной возврата, управляющий 25 узлом б воздействия на регулятор и отметчиком 7 моментов переключения, выход которого включен последовательно в измерительную цепь потенциометра 2. Релейный элемент 5 содержит реле IP u З0 и 2Р, причем в цепь обмотки реле 1Р вклю269258 40 65 чены максимальный контакт 4, блокированныи замыка1ощиы контактом реле IР, и размыкающий контакт реле 2Р, а в цепь обмотки реле 2Р включен минимальный контакт 8. Для удобства считывания длительности периода автоколебапий и регистрации фактического уровня срабатывания релейного элемента предлагаемое устройство может быть снабжено отметчиком моментов переключения. Отметчик 7 моментов переключения содержит источник 8 регулируемого напря?кения, выполненный по мостовой схеме, требуемая полярность которого устанавливается с помощью замыкающего контакта реле IР, а также формирователь 9 импульсов, содержащий реле ЗР, обмотка которого и соединенный последовательно с ней конденсатор Сl, зашунтированные резистором Rl, подключены к источнику питания через замыкающий контакт реле IР. Изменение полярности в отметчике переключений производится для исключенняложного срабатывания релейного элемента в момент регистрации метки на диаграмме потенцпометра. Это обеспечивается тем, что импульс метки направляется всегда в противополо?кную сторону от следующего уровня срабатывания релейного элемента, т. е. вне зоны возврата. Для настройки регуляторов по методу автоколебаппй предлагаемое устройство включается в разрыв контура регулирования перед регулирующим блоком 10 после объекта 11. Пусть в исходном положении значение Х измеряемой величины потенциометра 2 находится ме?кду ми11имальным Х1 H максимальным Х заданными значениями, контакты 8 и 4 разомкнуты, реле IР и 2Р обесточены. При этом от узла 6 воздействия подается сигнал на регулирующий блок 1(i в направлении увеличения значения Х. В момент перехода указателя значения Л через максимальное заданное значение Х слева направо происходит замыка1ше контакта 4 потенциометра 2, Реле IР срабатывает, блокируя контакт 4 и одновременно изменяя полярность воздействия на блок 10 и полярность источника 8 отметок переключения с помощью своих контактов, вследствие чего блок 10 будет вырабатывать сигнал lla уменьшение значения Х измеряемой величины потенциометра 2. Обратное переключение произойдет лишь при переходе указателя значения Х через минимальное заданное значение Х, справа налево, когда замкнется контакт 8 котенциометра 2, вследствие чего реле 2Р сработает и разорвет цепь питания обмотки реле IР своим размыкающим контактом, что приведет в конечном счете к изменению полярности воздействия на блок 10, который будет вырабатывать сигнал опять на увеличение значения Х. Далее процесс повторяется. Одновременно с описанным процессом происходит отметка моментов переключения релейного элемента на диаграмме потенциоме1ра 2 следующим образом. В момент срабатывания реле IP с помощью его контактов устанавливается требуемая полярность сигнала отметчика 7 и подается напряжение на цепочку конденсатор С1 — обмотка реле ЗР. При этом на некоторое время реле ЗР сработает, замыкая цепь питания источника 8, а затем возвратится в невозбужденное состояние, размыкая цепь питания источника 8, так как ток в этой цепочке будет убывать по экспоненте по мере заряда конденсатора Сl. Это вызовет кратковременный импульс напряжения на выходе отметчика 7, который будет зарегистрирован на диаграмме потенциометра 2 в виде метки, направленной вправо. При отпускании реле IP с помощью его контактов изменяется полярность сигнала отметчика 7 и отключается питание с цепочки конденсатора Cl — обмотка реле ЗР. При этом конденсатор Cl начнет разряжаться на обмотку реле ЗР и резистор Pl вследствие чего реле ЗР опять на некоторое время сработает, а затем отпустится. В результате на диаграмме потеициометра 2 будет зарегистрирована метка, направленная влево и т. д. По достижении установившегося ре?кима автоколебаний производится считывание величины периода и амплитуды автоколебаний с диаграммы потенциометра 2. Далее проверяется выполнение оптимальных соотношений для параметров автоколебаний и, если требуется, производится коррекция органов настройки регулятора для приближения полученных соотношений к оптимальным, после чего опять возбуждаются автоколебания и т. д.до получения желаемой точности. Предмет изобретения 1. Устройство для настройки регуляторов, содержащее входной преобразователь, самопишущий регулирующий потенциометр, связанный с ним двухпозиционный релейный элемент с регулируемой зоной возврата, узел воздействия на регулятор и отметчик моментов переключения релейного элемента, отличаюи ееся тем, что, с целью упрощения процесса настройки и конструкции устройства, самопищущий потенциометр снабжен позиционным регулятором с двумя указателями задания измеряемой величины, а релейный элемент выполнен в виде двух реле, в цепь обмотки первого из которых включены контакт максимального задания позиционного регулятора, блокированный нормально разомкнутым контактом первого реле, и нормально замкнутый контакт второго реле, обмотка которого соединена с контактом минимального задания позиционного регулятора. 2. Устройство по п. 1 отлича!ощееся тем, что отметчик моментов переключения релейного элемента выполнен в виде формирователя импульсов и управляемого источника на269258 Составитель 3. Маркова Текред 3. Н. Таранеико Корректор С. М. Сигал Редактор 3. Громова Заказ 2087)10 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открмтий прн Совете Министров СССР Москва, 7К-З5, Раушская наб., д. 4!5 Типография, пр. Сапунова, 2 ряжения, содержащего нормально разомкутые контакты первого реле релейного элеента и реле, обмотка которого включена в формирователь импульсов управления источником напря>кения.
