Шагающее устройство для подводной добычи полезных ископаемых

Изобретение относится к горному делу, в частности к устройствам для подводной добычи твердых полезных ископаемых. Устройство может быть использовано также для геологоразведочных изысканий, прокладки газо- и нефтепроводов, освоения торфяных месторождений. Технический результат заключается в повышении производительности добычи и повышении устойчивости установки при шагании. Шагающее устройство содержит ферму, опоры, телескопические штанги, рабочий орган, систему управления. Причем опора посредством роликов подвижно связана с поворотной платформой, снабженной вилкой, шарнирно соединенной с фермой, с возможностью ее поворота относительно оси вилки. При этом ферма снабжена противовесом с барабаном, охватываемым на один полный оборот гибким элементом, например тросом, жестко закрепленным на левом и правом концах фермы. 7 ил.

 

Изобретение относится к горному делу, в частности к устройствам для подводной добычи твердых полезных ископаемых. Устройство может быть использовано также для геологоразведочных изысканий, прокладки газо- и нефтепроводов, освоения торфяных месторождений.

Известны устройства для перемещения добычных рабочих органов под водой с помощью канатов или тележек гусеничного, колесного и шнекового типа (Шагающие машины для освоения ресурсов морского дна. Л., 1987 г., с. 12-17).

Недостатками этих устройств являются сложность обеспечения требуемых траекторий движения рабочих органов при системах сплошной разработки полезных ископаемых, а также нарушение экологии при оставлении следов гусениц, колес и шнеков.

Известно добычное шагающее устройство для подводной разработки полезных ископаемых, способное переносить рабочие органы по определенным траекториям (авторское свидетельство SU №1027343, опубл. 07.07.1983 г.), включающее ферму, установленную на двух опорах с тяговой тележкой и механизмом поворота.

Недостатком добычного шагающего устройства является то, что тележка с грузом перемещается по верхней поверхности фермы, механизм ограничения поворота представляет собой упоры на концах консолей фермы, а опоры выполнены в виде дуг. Такое исполнение создает дополнительные сопротивления при перемещении тележки с грузом, снижает устойчивость конструкции, а при повороте дуговых опор относительно дна возникают дополнительные силы сопротивления.

Известна установка для разработки конкреций илов и россыпей со дна морей и океанов (авторское свидетельство SU №1099081, опубл. 23.06.84), у которой рама снабжена механизмом поперечного заноса одного конца относительно другого.

Недостатком установки является несущая рама, опирающаяся на две лыжи, которые создают дополнительные сопротивления повороту установки в горизонтальной плоскости.

Известна шагающая установка для взятия проб со дна морей и океанов (авторское свидетельство SU №1151675, опубл. 23.04.85), содержащая рабочий орган, ферму, тяговую тележку рабочего органа с возможностью продольного возвратно-поступательного движения, два опорных стола с вертикальными и горизонтальными шарнирами и механизмы поворота.

Недостатком устройства является то, что оно не позволяет производить отбор проб с необходимой закономерностью и определять параметры месторождения полезных ископаемых.

Известно добычное шагающее устройство для подводной разработки полезных ископаемых (авторское свидетельство SU №471452, E02f 3/88, опубл. 25.05.75), принятое за прототип, включающее ферму, установленную на двух опорах, состоящих из платформы и телескопических штанг, рабочий орган и систему управления. Ферма подвешена к нижней поверхности платформ опор и шарнирно с ними связана, снабжена кронштейнами с роликами, взаимодействующими с кулаками, установленными на платформах опор подвижно, а рабочий орган снабжен тяговой тележкой для перемещения его по ферме.

Недостаток данного устройства заключается в том, что рабочий орган, предназначенный для добычи полезного ископаемого, выполняет одновременно и функцию противовеса для изменения центра масс устройства при шагании, что увеличивает время одного цикла при добыче и снижает производительность установки.

Техническим результатом является устранение указанных недостатков, повышение устойчивости установки при шагании и повышение производительности добычи.

Технический результат достигается тем, что опора посредством роликов подвижно связана с поворотной платформой, снабженной вилкой, шарнирно соединенной с фермой, с возможностью ее поворота относительно оси вилки, при этом ферма снабжена противовесом с барабаном, охватываемым на один полный оборот гибким элементом, например тросом, жестко закрепленным на левом и правом концах фермы.

Устройство для подводной добычи полезных ископаемых поясняется следующими фигурами:

фиг. 1 - общий вид добычного устройства;

фиг. 2 - вид сверху на добычное устройство;

фиг. 3 - сечение А-А по опорному столу;

фиг. 4 - вид Б на противовес с барабаном;

фиг. 5 - схема положения устройства в начале цикла;

фиг. 6 - схема расположения противовеса на правой консоли;

фиг. 7 - схема расположения противовеса на левой консоли, где:

1 - несущая ферма;

2 - опора;

3 - рабочий орган;

4 - противовес;

5 - рельс;

6 - консоль;

7 - ролики рабочего органа;

8 - опорный стол;

9 - телескопическая штанга;

10 - опорный башмак;

11 - платформа;

12 - вилка платформы;

13 - ось;

14 - ролики платформы;

15 - привод поворота платформы;

16-17 - зубчатая передача;

17 - зубчатое колесо;

18 - цапфа;

19 - опорные ролики противовеса;

20 - барабан;

21 - гибкий элемент (трос).

Шагающее устройство для подводной добычи полезных ископаемых включает несущую ферму 1 (фиг. 1, 2), установленную на двух опорах 2, рабочий орган 3 и противовес 4, размещенный внутри фермы.

Ферма 1 выполнена в виде трубы, снабженной в нижней части рельсом 5. Ферма имеет прямолинейный участок, а концы фермы изогнуты вверх, образуя симметричные консоли 6. Рабочий орган 3 выполнен с роликами 7 и может перемещаться вдоль фермы 1 по рельсу 5.

Каждая из опор 2 (левая и правая) состоит из опорного стола 8 (фиг. 3), снабженного телескопическими штангами 9 с опорными башмаками 10, и платформы 11, выполненной с вилкой 12 и осью 13. Поворотная платформа 11 опирается на опорный стол 8 посредством роликов 14 с возможностью поворота относительно оси 13.

На опорном столе 8 размещен привод 15 поворота платформы 11, включающий открытую зубчатую передачу 16, зубчатое колесо которой 17 жестко связано с осью 13 вилки 12.

Несущая ферма 1 снабжена с цапфами 18, с помощью которых шарнирно закреплена на вилках 12 платформы 11 (фиг. 3).

Противовес 4 (фиг. 4) выполнен с опорными роликами 19 и барабаном 20, встроенным в противовес. Барабан охватывается на один полный оборот гибким элементом (тросом) 21, образующим виток трения. Трос жестко закреплен на левом и правом концах фермы 1.

Работа шагающего устройства осуществляется следующим образом. Устройство устанавливается на морском дне (фиг. 5). Рабочий орган 3 осуществляет добычу полезного ископаемого, перемещаясь по рельсу 5 вдоль несущей фермы 1. При вращении барабана 20 противовеса 4, благодаря витку трения между барабаном и тросом 21, происходит перемещение противовеса 4 на одну из консолей 6 фермы 1, например правую (фиг. 6). В момент достижения противовесом 4 конца консоли левая опора 2 отрывается от морского дна, происходит поворот фермы 1 в вертикальной плоскости относительно оси шарнира 18 на угол φ. В указанном положении включают привод 15 поворота платформы 11 правой опоры 2 и с помощью зубчатой пары 16, 17 осуществляют поворот фермы 1 на угол β в горизонтальной плоскости. Далее реверсируют привод барабана 20 и противовес 4 начинает движение в сторону левой консоли 6. Как только противовес 4 смещается от конца правой консоли 6, нарушается условие равновесия системы и поднятая левая опора 2 опускается и устанавливается в новое положение на морском дне. Рабочий орган осуществляет добычу полезного ископаемого, перемещаясь вдоль фермы 1 по рельсу 5. По окончании отработки очередной заходки цикл шагания повторяется перемещением противовеса 4 на левую консоль 6 (фиг. 7).

Движение шагающего устройства изменением положения его центра масс перемещением противовеса с одной консоли на другую позволяет осуществлять добычу твердых полезных ископаемых угловыми, параллельными, веерными и продольными заходками в зависимости от содержания полезного ископаемого, наличия преград на морском дне и т.п.

Шагающее устройство для подводной добычи полезных ископаемых, включающее ферму, опоры с платформами, телескопические штанги, рабочий орган, систему управления, отличающееся тем, что опора посредством роликов подвижно связана с поворотной платформой, снабженной вилкой, шарнирно соединенной с фермой, с возможностью ее поворота относительно оси вилки, при этом ферма снабжена противовесом с барабаном, охватываемым на один полный оборот гибким элементом, например тросом, жестко закрепленным на левом и правом концах фермы.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к горному делу и может быть применена для шельфового бурения. Установка для шельфового бурения содержит платформу, такую как судно, понтон, самоподъемная буровая установка, и бурильную колонну, соединенную с указанной платформой с возможностью передачи приводного усилия и дополнительно снабженную компенсатором вертикальной качки.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при разработке прочных высокоглинистых песков россыпных месторождений благородных металлов в подводных забоях.

Группа изобретений относится к области подъема твердого материала со дна глубоководного бассейна, такого как море, озеро или река, выше поверхности воды. В пузырьковой газлифтной системе (10) у верхнего концевого участка подъемного трубопровода (11) размещена находящаяся под давлением камера (21).

Группа изобретений относится к способу и устройству для подводной добычи железомарганцевых конкреций из илистых донных отложений. Технический результат заключается в повышении эффективности использования трала за счет уменьшения количества холостых ходов, повышении полноты выемки полезного компонента и снижении зависимости времени проведения работ от погодных условий.

Изобретение относится к получению приповерхностных скоплений твердых газовых гидратов донных отложений. Технический результат - снижение материальных и эксплуатационных затрат, а также снижение экологической нагрузки на территорию добычи газовых гидратов.

Группа изобретений относится к подводной добыче газовых гидратов и их доставке потребителю. Технический результат - повышение эффективности добычи и транспортировки газовых гидратов за счет снижения энергетических, капитальных и текущих затрат.

Группа изобретений относится к горному делу и может быть применена для добычи полезных ископаемых, находящихся на морском дне. Способ включает механическое разрушение донного слоя с помощью вскрышного ножа, перемещающегося по дну, и транспортировку продуктов разрушения на поверхность.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть применено для подъема полезных ископаемых со дна акватории. Устройство включает грейферный ковш, снабженный рычагами с упорами и гибкими звеньями, датчик, гибкую полость, поплавок.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть применено для разработки несвязных пород со дна континентального шельфа. Устройство включает транспортировочную трубу для подачи полезных ископаемых, выполненную книзу с раструбом, и трубопровод для подачи хладагента.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть применено для подъема полезных ископаемых со дна акватории. Устройство включает транспортирующую емкость в виде грейферного ковша, снабженного рычагами с упорами и гибкими звеньями, датчик запуска, расположенный в контейнере, и гибкую полость.

Изобретение относится к морской добыче полезных ископаемых и позволяет разрабатывать россыпные месторождения со дна континентального шельфа в условиях отрицательных температур. Способ включает отработку камерных выработок, формирование грунтоледовых тел с удельным весом меньше удельного веса воды. Место выработки делят на участки и ведут отработку месторождения полезного ископаемого в шахматном порядке. Создавая на каждом участке искусственную майну, отрабатывают первый участок, на дно которого опускают купол, соединенный с поверхностью гибким патрубком. Затем в подкупольное пространство через гибкий патрубок нагнетают воду со слоя воды выше уровня галоклина и после образования грунтоледовых тел в подкупольном пространстве и всплытия купола на поверхность ведут отработку второго участка по диагонали от первого участка для восстановления его ледовой поверхности, далее цикл повторяют до полной отработки месторождения. Технический результат заключается в снижении затрат и экологической нагрузки на окружающую среду от добычных работ на дне акватории арктического шельфа при отрицательных температурах. 2 ил.

Изобретение относится к разработке месторождений углеводородов и может быть применено для добычи природного газа в открытом море. Способ включает тепловое воздействие на газогидратную залежь с последующим сбором газа куполообразным сборником и передачей его в аккумулирующие емкости. Воздействие на газогидратную залежь проводят используя тепловую энергию подводного взрыва, направленного в сторону дна, с применением взрывчатого вещества. Технический результат заключается в повышении эффективности подвода тепла к зоне залегания газовых гидратов. 2 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть применено для загрузки и подъема полезных ископаемых со дна акватории с наименьшим расходом энергии. Автономное устройство для подъема полезных ископаемых со дна акватории включает грейферный ковш, выполненный из эластичного материала, гибкие звенья, взаимосвязанные с ковшом, механизм закрытия ковша, датчик запуска гибкой полости, расположенной в подъемной секции. Поверхность ковша выполнена с равномерно расположенными по всей площади стальными спицами. Подъемная секция снабжена защитным кожухом с закрепленными в нем патрубками для подачи газа в гибкую полость. Внутри защитного кожуха по его периметру равномерно расположены патроны с взрывчатым веществом и пиротехническим реле между ними, которые, в свою очередь, взаимосвязаны через электродетонатор с датчиком запуска гибкой полости. При этом подъемная секция выполнена в виде полусферы, верхняя часть которой снабжена пористым материалом, а патрубки снабжены обратными клапанами. Технический результат заключается в повышении эффективности добычи полезных ископаемых со дна акватории. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к получению газа, метана и его гомологов из приповерхностных скоплений твердых газовых гидратов донных отложений. В процессе разработки аквальной залежи газогидратов, газ аккумулируется и проходит первичную обработку на платформе (или на судне), снабженной насосно-компрессорной трубой, трубопроводом со специальными баками для распределения и подачи воды, узлом подготовки вод, измерительными приборами для контроля за подачей воды и разрушающими залежь частицами, сборным колоколом, трубопроводом для отбора образующейся газовой смеси, приборами для контроля системы откачки образующегося продукта (газовой смеси), далее транспортируется в береговой накопитель метана. В качестве рабочего инструмента, разрушающего газогидраты, используются сферические наночастицы. Технический результат заключается в повышении эффективности добычи аквальных газовых гидратов. 1 ил.

Изобретение относится к нефтегазовой промышленности, а именно к способу глубоководной морской добычи полезных ископаемых. Система глубоководной морской добычи полезных ископаемых содержит технологическую платформу для переработки вещества, линию райзера для создания в ней направленного вверх потока извлеченного вещества со дна водного объекта на технологическую платформу, обратную трубу для создания в ней обратного потока смеси морской воды и не представляющей ценности части вещества, проходящего с технологической платформы в направлении ко дну водного объекта, и систему регулирования расхода глубоководной морской добычи полезных ископаемых. Система регулирования расхода для обратного трубопровода содержит средство измерения внутреннего давления обратной трубы для передачи сигнала давления в обратной трубе и средство регулирования давления для регулирования расхода в обратной трубе. Создают направленный вверх поток представляющего ценность вещества в линии райзера, проходящий со дна водного объекта на технологическую платформу. Осуществляют переработку вещества на технологической платформе с получением представляющей и не представляющей ценности частей вещества. Создают обратный поток в обратной трубе из смеси морской воды и не представляющей ценности части вещества, проходящего с технологической платформы в направлении ко дну водного объекта. Регулируют давление в обратной трубе для предотвращения разрушения или кавитации в верхней части обратной трубы. Технический результат заключается в повышении эффективности способа глубоководной морской добычи полезных ископаемых. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к устройствам для подводной добычи твердых полезных ископаемых. Устройство может быть использовано также для геологоразведочных изысканий, прокладки газо- и нефтепроводов, освоения торфяных месторождений. Технический результат заключается в повышении производительности добычи и повышении устойчивости установки при шагании. Шагающее устройство содержит ферму, опоры, телескопические штанги, рабочий орган, систему управления. Причем опора посредством роликов подвижно связана с поворотной платформой, снабженной вилкой, шарнирно соединенной с фермой, с возможностью ее поворота относительно оси вилки. При этом ферма снабжена противовесом с барабаном, охватываемым на один полный оборот гибким элементом, например тросом, жестко закрепленным на левом и правом концах фермы. 7 ил.

Наверх