Способ комбинированной чистовой обработки зубчатых деталей

Изобретение относится к комбинированной чистовой обработке зубчатых колес. Располагают обрабатываемое колесо относительно плоского производящего колеса с гипоидным смещением. Осуществляют внеполюсное зацепление плоского производящего колеса с обрабатываемым колесом. Используют производящее колесо с режущими кромками на его боковых поверхностях. Осуществляют обкат зубчатого колеса плоским производящим колесом, образующим с обрабатываемым колесом плоскую зубчатую передачу. Производят срезание припуска за счет поперечного и продольного скольжения боковых поверхностей зубьев плоского производящего колеса относительно боковых поверхностей зубьев обрабатываемого колеса. В результате повышается производительность и точность чистовой обработки. 8 ил.

 

Изобретение относится к комбинированным способам обработки деталей в машиностроении и может быть использовано для чистовой обработки зубчатых деталей с прямыми, винтовыми, арочными, паллоидными, гипоэпитрохоидными и другими формами зубьев в различных отраслях машиностроения.

Известен способ [Патент РФ 2212318, МПК7 B23H 5/06. Способ электроалмазной обработки зубьев зубчатых колес / Валиков Е.Н., Татаринов И.В., Тимофеев А.Ю.; заявитель и патентообладатель ОАО АК «Туламашзавод» - №2002103632/02; заявл. 08.02.2002; опубл. 20.09.2003, Бюл. №26 - 7 с.: 2 ил.] электроалмазной обработки зубьев зубчатых колес, заключающийся в непрерывном прокачивании электролита через межэлектродный зазор между зубчатой заготовкой (анодом) и инструментальным колесом (катодом), образованными на обрабатываемых поверхностях зубьев заготовки зубчатого колеса поверхностной пленки и последующим снятием ее инструментальным колесом.

Недостатком указанного способа является невысокая производительность. Полный цикл обработки содержит 10…50 рабочих циклов с воздействием электрического тока и 2…4 цикла выхаживания без воздействия электрического тока.

Известен способ обработки цилиндрических зубчатых колес с круговой или арочной формой зуба шевингованием-прикатыванием [Патент РФ 2369469, МПК7 B23F 19/06. Способ обработки цилиндрических зубчатых колес шевингованием-прикатыванием / Маликов А.А., Валиков Е.Н., Ямников А.В., Сидоркин А.В.; заявитель и патентообладатель Тульский государственный университет - №2008107066/02; заявл. 27.02.2008; опубл. 10.10.2009, Бюл. №28 - 7 с.: 1 ил.], включающий свободный обкат инструмента, имеющего режущие кромки, смещенные по винтовой поверхности, и обрабатываемого колеса, при этом зацепление инструмента с обрабатываемым колесом выполняют внеполюсным, а обработку ведут с периодической радиальной подачей после каждого из 2-4 рабочих циклов, включающих поворот инструмента в прямом и обратном направлениях на количество оборотов, равное числу зубьев обрабатываемого колеса, при этом используют инструмент, число зубьев которого не имеет общих множителей с числом зубьев обрабатываемого колеса кроме единицы, инструмент и заготовку-колесо устанавливают на пересекающихся под углом 90° осях, обработку производят инструментом, линия зубьев которого имеет круговую или арочную форму, а режущие кромки круговых или арочных зубьев инструмента расположены на плоском производящем колесе.

Недостатком такого способа является низкая производительность и точность обработки, невозможность обеспечения предполюсного зацепления для зубчатых колес с угловым давления на вершине зубьев α_a>28° по условиям заострения, а заполюсного зацепления из-за уменьшения коэффициента торцевого перекрытия до значений менее допустимого (1, 2). Это приводит к снижению исходной (до обработки) точности профиля.

Задачей изобретения является повышение производительности и точности чистовой обработки.

Поставленная задача достигается за счет способа комбинированной чистовой обработки зубчатых деталей, включающего свободный обкат инструмента, выполненного в виде плоского производящего колеса, образующего с обрабатываемым колесом плоскую зубчатую передачу, на боковых поверхностях которого выполнены режущие кромки, смещенные друг относительно друга, при этом зацепление инструмента с обрабатываемым колесом выполняют внеполюсным, причем обработку ведут с прерывистой подачей сближения до обеспечения номинального расстояния оси обрабатываемого колеса от производящей плоскости инструмента, при этом обрабатываемое колесо устанавливают относительно плоского производящего колеса с гипоидным смещением, осуществляют срезание припуска за счет суммирования скорости поперечного и продольного скольжения боковых поверхностей зубьев инструмента относительно боковых поверхностей зубьев обрабатываемого колеса. На боковых поверхностях зубьев инструмента выполнены режущие кромки, расположенные под углом к скорости поперечного проскальзывания боковых поверхностей зубьев инструмента и смещенными между соседними зубьями на величину $$\Delta =\frac{P}{Z}$$ , где P - смещение режущих кромок при повороте на 360°, Z - число зубьев плоского производящего колеса (инструмента). Срезание припуска с боковых поверхностей зубьев заготовки осуществляется за счет суммирования векторов скорости поперечного $${\overline{V}}_{ПОп}$$ и продольного скольжения $${\overline{V}}_{Пр}$$ в заданной контактной точке, что позволяет повысить режущие свойства инструмента, производительность и точность обработки.

Скорость поперечного скольжения в заданной контактной точке К может быть вычислена по зависимости

$${\overline{V}}_{ПО{п}_{к}}=\mathrm{0,5}{d}_{b2}({\omega }_1+{\omega }_2)(tg{\alpha }_{k1}-tg[({\alpha }_w)]$$ ,

где d_b2 - диаметр основной окружности обрабатываемой заготовки,

ω₁, ω₂ - угловые скорости вращения шестерни и плоского производящего колеса,

α_k1 - угол давления в контактной точке шестерни,

α_w - угол профиля плоской производящей рейки.

Скорость продольного скольжения в заданной контактной точке может быть вычислена по зависимости

$${\overline{V}}_{Пр}{}_{к}=c\cdot {\omega }_2,$$

где c - гипоидное смещение.

Боковые поверхности зубьев инструмента выглаживают боковые поверхности зубьев заготовки, снижают шероховатость поверхности и создают благоприятные сжимающие напряжения в поверхностном слое.

На фиг. 1 изображена гипоидная передача с плоским колесом и прямозубой цилиндрической шестерней,

где 1 - шестерня с прямым зубом;

2 - плоское колесо с прямым зубом;

C - гипоидное смещение;

$${\overline{V}}_0$$ - окружная скорость в контактной точке;

$${\overline{V}}_{Ск}$$ - скорость скольжения боковых поверхностей зубьев плоского колеса в контактной точке.

На фиг. 2 изображена гипоидная передача с плоским колесом и цилиндрической шестерней с винтовым зубом,

где 3 - шестерня с винтовым зубом;

4 - плоское колесо с винтовым зубом;

С - гипоидное смещение;

$${\overline{V}}_0$$ - окружная скорость в контактной точке;

$${\overline{V}}_{Ск}$$ - скорость скольжения боковых поверхностей зубьев плоского колеса в контактной точке.

На фиг. 3 изображена гипоидная передача с плоским колесом и цилиндрической шестерней с арочным зубом,

где 5 - шестерня с арочным зубом;

6 - плоское колесо с арочным зубом;

С - гипоидное смещение;

$${\overline{V}}_0$$ - окружная скорость в контактной точке;

$${\overline{V}}_{Ск}$$ - скорость скольжения боковых поверхностей зубьев плоского колеса в контактной точке.

На фиг. 4 изображена схема для определения скорости скольжения,

где 7 - зуб плоского производящего колеса;

8 - режущая кромка на зубе плоского производящего колеса;

C - гипоидное смещение;

K - контактная точка на режущей кромке;

r_x1, r_x2 - радиусы контактных точек на шестерне и плоском производящем колесе соответственно;

ω₁, ω₂ - угловые скорости вращения шестерни и плоского производящего колеса;

O₁, X₁, Y₁, Z₁, О₂, X₂, Y₂, Z₂ - подвижные системы координат, связанные с шестерней и плоским производящим колесом соответственно;

$${\overline{V}}_{ПОп}$$ , $${\overline{V}}_{Пр}$$ , $${\overline{V}}_{С}$$ - скорости поперечного, продольного и суммарного скольжения боковых поверхностей зубьев плоского производящего колеса относительно боковых поверхностей зубьев шестерни.

На фиг. 5 представлена схема обработки прямозубой шестерни инструментом с плоским производящим колесом и гипоидным смещением,

где 9 - заготовка, 10 - инструмент, C - гипоидное смещение; R - средний радиус зубчатого венца инструмента, r_w - радиус начальной окружности заготовки, α_w - угол профиля производящей рейки, P_w - шаг производящей рейки, S_w - толщина зуба производящей рейки, h_aw- - начальная высота головки зуба производящей рейки, θ - угол профиля стружечной канавки, P - шаг стружечной канавки, R_ск - радиус округления боковых сторон профиля стружечной канавки, ω₀, ω - частота вращения инструмента и заготовки соответственно.

На фиг. 6 представлен разрез Б-Б фиг. 5.

На фиг. 7 представлен вид А фиг. 6.

На фиг. 8 представлена траектория движения инструмента и циклограмма шевингования-прикатывания.

Способ комбинированной чистовой обработки зубчатых деталей осуществляется следующим образом.

Инструмент 10 выполнен в виде плоского производящего колеса, устанавливают на цилиндрическую оправку и закрепляют на шпинделе станка. Обрабатываемую заготовку 9 устанавливают свободно на цилиндрическую оправку и закрепляют в суппорте станка. Производят быстрый подвод обрабатываемой заготовки 9 до обеспечения беззазорного зацепления с зубьями инструмента, включают вращение инструмента и реализуют цикл обработки, включающий в себя формообразование, выхаживание и быстрый отвод в исходное положение.

Предложенное техническое решение позволило повысить производительность и точность обработки.

Способ комбинированной чистовой обработки зубчатых колес, включающий свободный обкат зубчатого колеса плоским производящим колесом, образующим с обрабатываемым колесом плоскую зубчатую передачу, и на боковых поверхностях которого выполнены режущие кромки, смещенные друг относительно друга, при этом зацепление плоского производящего колеса с обрабатываемым колесом выполняют внеполюсным, отличающийся тем, что обработку ведут с прерывистой подачей сближения до обеспечения номинального расстояния от оси обрабатываемого колеса до производящей плоскости производящего колеса, при этом обрабатываемое колесо устанавливают относительно плоского производящего колеса с гипоидным смещением и осуществляют срезание припуска за счет поперечного и продольного скольжения боковых поверхностей зубьев плоского производящего колеса относительно боковых поверхностей зубьев обрабатываемого колеса.