Конструкция кареточной ходовой части с жестко установленным опорным катком гусеницы

Авторы патента:


Конструкция кареточной ходовой части с жестко установленным опорным катком гусеницы
Конструкция кареточной ходовой части с жестко установленным опорным катком гусеницы
Конструкция кареточной ходовой части с жестко установленным опорным катком гусеницы
Конструкция кареточной ходовой части с жестко установленным опорным катком гусеницы
Конструкция кареточной ходовой части с жестко установленным опорным катком гусеницы
Конструкция кареточной ходовой части с жестко установленным опорным катком гусеницы

Владельцы патента RU 2602846:

ДИР ЭНД КОМПАНИ (US)

Группа изобретений относится к ходовой части и рабочему транспортному средству, имеющему ходовую часть. Ходовая часть содержит раму гусеницы, рычаг каретки направляющего катка, направляющий каток, рычаг каретки опорного катка, каретку опорного катка, опорный каток, ведущую звездочку и основную раму с поворотным валом, на котором поворачивается рама гусеницы относительно основной рамы. Поворотный вал основной рамы имеет ось. Транспортное средство имеет ходовую часть, в которой задний опорный каток гусеницы расположен на незначительном расстоянии от задней ведущей звездочки, когда рама гусеницы повернута на заданный предел поворота в направлении, которое уменьшает расстояние между задним опорным катком гусеницы и задней ведущей звездочкой. Достигается возможность распределения веса транспортного средства по гусенице за счет жестко установленного опорного катка. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее описание изобретения относится к опорным каткам гусеницы для кареток ходовой части и более конкретно к жестко установленным опорным каткам гусеницы.

Уровень техники

Обычно обеспечивают опорные катки гусеницы и каретки ходовой части подвешивающими элементами для поглощения удара и улучшения распределения веса, как описано в патенте США 7025429 (см. фиг.6). Такая практика применительно к опорным каткам гусеницы, расположенным рядом с ведущей звездочкой, может привести к повреждению и лишнему изнашиванию ведущей звездочки. Более того, в нагруженных состояниях задняя ведущая звездочка тянет гусеницу для продвижения гусеничного трактора по направлению вперед, протаскивая гусеницу натянутой и, по существу, исключая необходимость обеспечения опорного катка, самого ближнего к ведущей звездочке, с дорогостоящей подвеской.

Раскрытие изобретения

Предложена ходовая часть, которая может включать в себя жестко установленный опорный каток около или смежно задней ведущей звездочке. Остальные опорные катки и каретки могут быть гибко подвешены. Сравнительно жестко установленный опорный каток может, в том числе, служить для улучшения распределения веса транспортного средства по гусенице, уменьшения количества частей в ходовой части, увеличения защиты от грязи, проходящей в область зубьев ведущей звездочки, и уменьшения нагрузок от земли или удара на конечную передачу.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 представляет собой изображение транспортного средства, в котором может использоваться изобретение;

Фиг.2 представляет собой вид сбоку рамы и участка ходовой части, использующей изобретение;

Фиг.3 представляет собой вид сбоку участка ходовой части, который не поворачивается относительно рамы;

Фиг.4 представляет собой вид сбоку участка ходовой части по фиг.3, который поворачивается относительно рамы;

Фиг.5 представляет собой вид сбоку ходовой части; и

Фиг.6 представляет собой вид сбоку ходовой части по предшествующему уровню техники, раскрытой в патенте США 7025429.

Описание предпочтительного варианта осуществления

Фиг.1 представляет собой изображение рабочего транспортного средства, в котором может применяться изобретение. Показанный бульдозер 10 включает в себя кабину 20, кузов 30, основную раму 40 и узел 100 рамы гусеницы.

На фиг.2 показан вид сбоку части узла 100 рамы гусеницы, а также части основной рамы 40 и заднего узла 50 привода ведущей звездочки, жестко прикрепленного к основной раме 40 посредством коробки передач (не показана). Как показано, ходовая часть 100 может включать в себя: узел 200 рамы гусеницы, имеющий первую или неподвижную часть 200а и вторую или подвижную часть 200b; рычаг 210 каретки направляющего катка, прикрепленный с возможностью поворота к подвижной части 200b в точке 211 поворота; направляющий каток 215, прикрепленный с возможностью вращения к первому концу 210а рычага 210 каретки направляющего катка 216; первую гибкую подушку 212, прикрепленную ко второму концу 210b рычага 210 каретки направляющего катка; первый рычаг 214 малой каретки, прикрепленный с возможностью поворота на втором конце 210b рычага 210 каретки направляющего катка на оси поворотной 213. Также показан первый рычаг 220 каретки опорного катка, прикрепленный с возможностью поворота на первом конце 220а к неподвижной части 200а на поворотном валу 221; вторая гибкая подушка 222, прикрепленная ко второму концу 220b первого рычага 220 каретки опорного катка; второй рычаг 224 малой каретки, прикрепленный с возможностью поворота ко второму концу 220b первого рычага 220 каретки опорного катка на поворотной оси 223. Изображение дополнительно иллюстрирует второй рычаг 230 каретки опорного катка, прикрепленный с возможностью поворота на первом конце 230а к неподвижной части 200а на поворотном валу 231; третью гибкую подушку 232, прикрепленную ко второму концу 230b второго рычага 230 каретки опорного катка; третий рычаг 234 малой каретки, прикрепленный с возможностью поворота ко второму рычагу 230 каретки опорного катка на поворотном валу 233. Два опорных катка 217 могут быть прикреплены с возможностью вращения к каждому из рычагов 214, 224 и 234 малых кареток обычным образом и вращаться вокруг их соответствующих осей 215'. Гибкие соединители 212, 222 и 232 могут быть выполнены из эластомерного материала и могут быть обычным образом прикреплены к рычагу 210 каретки направляющего катка и первому и второму рычагам 220, 230 кареток опорных катков и неподвижной части, как описано. Неподвижные гибкие подушки 212', 222' и 232' могут быть аналогичным образом прикреплены к неподвижной части 200а и расположены таким образом, что контакт увеличен до максимума с их соответствующими сопрягающимися гибкими подушками 212, 222 и 232, когда вторые концы 210b, 220b и 230b перемещаются ближе к неподвижной части 200а. Кроме того, гибкие подушки 212', 222' и 232' также могут быть выполнены из эластомерного материала. Как показано, прикрепленный опорный каток 300 прикреплен с возможностью вращения к раме 200 гусеницы на оси 301 вращения прикрепленного опорного катка, при этом ось 301 вращения прикрепленного опорного катка жестко расположена относительно рамы 200 гусеницы. Как показано на фиг.5, ходовая часть 100 также включает в себя гусеницу 101. Следует отметить, что только один узел 200 рамы гусеницы показан на чертежах, так как рама 200 гусеницы с другой стороны транспортного средства 10 может представлять собой идентичное отражение показанной рамы 200 гусеницы.

Как показано на фиг.2, 3 и 4, рама 200 гусеницы и основная рама 40 могут быть соединены с возможностью поворота посредством поворотного вала 201. Как показано, ведущая звездочка 50 может быть соединена с возможностью вращения с основной рамой 40 посредством конечной передачи (не показана) и обычной конструкции корпуса (конкретно не показан) и может вращаться вокруг оси 51, имеющей фиксированное положение относительно основной рамы 40. Рама 200 гусеницы может быть соединена с возможностью скольжения с опорной балкой (не показана). Опорная балка (не показана) может быть соединена с возможностью поворота с основной рамой 40 посередине между рамами 200 гусениц и может ограничивать угловой диапазон поворота для каждой рамы 200 гусеницы вокруг поворотного вала 201 до максимального углового диапазона, например ±3°.

Когда транспортное средство перемещается по неровным областям земли, рычаги 220, 230 каретки опорного катка, а также рычаг 210 каретки направляющего катка могут качаться на их соответствующих осях 221, 231 и 211 в соответствии с требованиями рельефа и веса транспортного средства 10. Кроме того, прикрепленные опорные катки 217 вращаются вокруг их соответствующих осей 218, а рычаги 214, 224, 234 малой каретки поворачиваются вокруг их соответствующих осей 213, 223, 233 таким образом, чтобы приспосабливаться к неровностям, когда вес транспортного средства 10 вызывает изгиб гусеничной цепи 110 и соответствие контурам земли.

Как показано на фиг.2, прикрепленный опорный каток 300 может не сгибаться относительно рамы 200 гусеницы для приспосабливания к контурам земли, так как он может иметь ось 301, которая жестко закреплена относительно рамы 200 гусеницы. Кроме того, прикрепленный опорный каток 300 может быть расположен настолько близко, насколько возможно, к ведущей звездочке 50. Близость прикрепленного опорного катка 300 к ведущей звездочке 50 может обеспечить для прикрепленного опорного катка 300 возможность предотвращения попадания существенного количества грязи в ведущую звездочку, так как прикрепленный опорный каток будет стремиться размельчить и удалить такую грязь до ее контакта с ведущей звездочкой 50. Прикрепленный опорный каток 300 также может уменьшить величину веса и ударной нагрузки, воспринимаемую ведущей звездочкой 50, так как он может быть способен воспринимать существенную часть какой-либо нагрузки в том месте благодаря его близости к ведущей звездочке 50.

Как показано на фиг.2, ось поворотного вала 201 и ось 51 вращения ведущей звездочки могут быть расположены таким образом, что они приблизительно равно удалены от земли, т.е. Y1≈Y2. Такое расположение обеспечивает минимальное расстояние между прикрепленным опорным катком 300 и ведущей звездочкой 50 и приводит к улучшенному распределению веса, как описано выше.

На фиг.4 показана рама гусеницы в максимальном угловом положении 3° относительно основной рамы, т.е. 3° в направлении, которое уменьшает расстояние между внешним радиусом R1 прикрепленного опорного катка 300 и внешним радиусом R2 ведущей звездочки 50. (Следует отметить, что на фиг.2 и 3 показана рама гусеницы в угловом положении 0° относительно основной рамы. На фиг.2 показаны R1 и R2). В этом иллюстративном варианте осуществления изобретения минимальное расстояние Xmin, как показано на фиг.4, между R1 и R2 в максимальном угловом положении, показанном для отсутствия взаимодействия между прикрепленным опорным катком 300 и ведущей звездочкой 50, может составлять от 3 до 6 сантиметров. Таким образом, рама 200 гусеницы, основная рама 40 и ведущая звездочка 50 могут быть выполнены таким образом, что расстояние между D1 и D2 составляет от 3 до 6 сантиметров в максимальном угловом положении 3°. Такая конструкция может привести к минимальному выполнимому расстоянию между R1 и R2 в угловом положении 0°.

Как описано выше и показано на фиг.3, ось 301 вращения прикрепленного опорного катка может перемещаться относительно оси 51 вращения ведущей звездочки всякий раз, когда рама 200 гусеницы поворачивается относительно основной рамы 40 вокруг поворотного вала 201 качания. Как описано выше, поворотное движение между рамой 200 гусеницы и основной рамой 40 для этого иллюстративного варианта осуществления может быть ограничено до заданного углового диапазона, например, ±3°. Таким образом, для того, чтобы расположить прикрепленный опорный каток 300 настолько близко, насколько возможно, к ведущей звездочке 50, прикрепленный опорный каток 300 может быть расположен таким образом, что он исключает препятствование перемещению ведущей звездочки 50, когда относительный угол между основной рамой 40 и рамой 110 гусеницы находится в его максимуме (например, 3°) в направлении, которое уменьшает расстояние между прикрепленным опорным катком 300 и ведущей звездочкой 50. В этом иллюстративном варианте осуществления минимально возможное расстояние Dmin между внешним диаметром D1 прикрепленного опорного катка 300 и внешним диаметром D2 ведущей звездочки 50 может составлять от 3 до 6 сантиметров, когда относительный угол между основной рамой 40 и рамой 200 гусеницы находится в его максимуме 3°. Таким образом, предполагая, что относительный угол между рамой 200 гусеницы и основной рамой 40 составляет приблизительно 0° при угле С на фиг.4, минимально возможное расстояние Dmin на фиг.4 может равняться (a2+b2-(2ab)×Cos(C-3°))1/2-(D1+D2)/2. Все неопределенные углы и длины могут быть определены, используя теорему синусов и/или теорему косинусов. Следует отметить, что минимально возможное расстояние для конфигураций, отличных от этого иллюстративного варианта осуществления, может находиться в любом большем диапазоне, который включает значения, большие чем 0 сантиметров при максимальном угле с любым значением, большим или меньшим чем 0°.

После описания предпочтительного варианта осуществления становится понятно, что могут быть выполнены различные изменения, не выходящие за рамки объема изобретения, определенного в приложенной формуле изобретения.

1. Ходовая часть, содержащая: раму гусеницы; рычаг каретки направляющего катка, прикрепленный с возможностью поворота к раме гусеницы; направляющий каток, прикрепленный с возможностью вращения к каретке направляющего катка; рычаг каретки опорного катка, прикрепленный с возможностью поворота к раме гусеницы; каретку опорного катка, прикрепленную с возможностью поворота к рычагу каретки; опорный каток, прикрепленный с возможностью вращения к каретке опорного катка; ведущую звездочку; прикрепленный опорный каток гусеницы, смежный ведущей звездочке и прикрепленный с возможностью вращения к оси, жестко установленной на раме гусеницы; и основную раму с поворотным валом, на котором поворачивается рама гусеницы относительно основной рамы, при этом поворотный вал основной рамы имеет ось.

2. Ходовая часть по п.1, в которой ведущая звездочка имеет ось вращения ведущей звездочки, при этом ось вращения ведущей звездочки и ось поворотного вала основной рамы расположены приблизительно на одинаковом вертикальном расстоянии от нижней части узла рамы гусеницы.

3. Ходовая часть по п.2, в которой максимальный угол, на который поворачивается рама гусеницы относительно основной рамы, составляет приблизительно 3°.

4. Ходовая часть по п.2, дополнительно включающая в себя внешний диаметр для прикрепленного опорного катка гусеницы и внешний диаметр для ведущей звездочки, при этом расстояние между внешним диаметром для прикрепленного опорного катка гусеницы и внешним диаметром для ведущей звездочки составляет от 3 сантиметров до 6 сантиметров при максимальном относительном угле между рамой гусеницы и основной рамой.

5. Рабочее транспортное средство, имеющее ходовую часть, содержащее: основную раму с задним поворотным валом; раму гусеницы, прикрепленную с возможностью поворота к основной раме на заднем поворотном валу и имеющую заданный предел поворота; рычаг каретки направляющего катка, прикрепленный с возможностью поворота к раме гусеницы; направляющий каток, прикрепленный с возможностью вращения к первому концу рычага каретки направляющего катка; рычаг каретки опорного катка, прикрепленный с возможностью поворота к раме гусеницы; малую каретку, прикрепленную с возможностью поворота к рычагу каретки опорного катка; опорный каток гусеницы, прикрепленный с возможностью вращения к малой каретке; гусеницу; заднюю ведущую звездочку, имеющую ось вращения и прикрепленную с возможностью вращения к основной раме; и задний опорный каток гусеницы, жестко установленный на раме гусеницы и смежно задней ведущей звездочке, при этом задний опорный каток гусеницы имеет ось вращения, которая закреплена относительно рамы гусеницы, причем задний опорный каток гусеницы расположен на незначительном расстоянии от задней ведущей звездочки, когда рама гусеницы повернута на заданный предел поворота в направлении, которое уменьшает расстояние между задним опорным катком гусеницы и задней ведущей звездочкой.

6. Транспортное средство по п.5, в котором ось вращения и задняя поворотная ось расположены приблизительно на одинаковых вертикальных расстояниях от гусеничной цепи на стороне узла гусеницы, на которой как задний опорный каток гусеницы, так и задняя ведущая звездочка физически контактируют с гусеничной цепью.

7. Транспортное средство по п.5, в котором незначительное расстояние составляет от 3 до 6 миллиметров.

8. Транспортное средство по п.5, в котором заданный предел поворота представляет собой диапазон угла ±3 градуса или меньше.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к вариантам быстросъемных гусеничных приставок для увеличения проходимости автомобиля. Гусеничная приставка состоит из рамы с расположенными на ней в два ряда опорными катками, направляющими колесами, гусеницами, В первом варианте приставка дополнительно содержит беговые барабаны, соединенные между собой и кинематически связанные с каждым ведущим колесом через механизм сцепления.

Гиперболоидный ролик привода содержит соединенные упругоподатливыми рабочими элементами боковые диски, установленные на валу привода. Рабочие элементы выполнены в виде замкнутой пружины специальной навивки витками круглого сечения, представляющей собой -образного исполнения изгиб, повторяющийся с равным шагом в угловом диапазоне от 0 до 360°, и имеющей в центральной части форму гиперболоида, с узлами крепления перегибов в боковых дисках.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к самоходной военной технике с колесными движителями. Универсальное шасси на единой платформе с колесными движителями содержит тонкобронный корпус с отделением управления движением, отделением основного вооружения, герметизированным моторно-трансмиссионным отделением со сторонними бортовыми редукторами для ходовой части со сторонними движителями, включающей подвеску и гидроамортизаторы.

Группа изобретений относится к способу и устройству повышения проходимости гусеничных движителей военного вооружения на слабых грунтовых и заболоченных основаниях.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к способам увеличения опорной проходимости военных гусеничных машин. В способе увеличения площади опорной поверхности гусеничной машины для повышения проходимости по грунтам с низкой несущей способностью ходовая часть гусеничной машины снабжается автоматически выдвигаемыми при движении уширителями гусениц, двумя опорными катками, обеспечивающими выдвижение и задвижение уширителей гусениц.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к боевым бронированным машинам. Универсальное гусеничное шасси содержит моторно-трансмиссионное отделение, в котором установлена силовая установка блочной конструкции, содержащая первичный двигатель внутреннего сгорания, быстроходный вал которого кинематически связан через торсионный вал и повышающий редуктор с генератором.

Группа изобретений относится к способу повышения проходимости движителя военной техники - гусеничного танка на слабых грунтовых и заболоченных основаниях и устройству движителя.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к движителям на колесно-гусеничном ходу. Колесно-гусеничный движитель содержит гусеничную цепь с траками в виде пневматических подушек, охватывающую ведущую и ведомую звездочки, лонжерон и опорные ролики.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к тележкам гусеничных уборочно-транспортных машин с гусеничным движителем. Тележка гусеничная уборочно-транспортной машины содержит сварную раму, левый и правый гусеничные движители.

Группа изобретений относится к звену гусеничной цепи и способу изготовления этого звена, выполненному с возможностью соединения с множеством аналогичных звеньев гусеничной цепи для образования гибкой гусеничной цепи и установки вокруг наружной периферии шин транспортных средств.

Изобретение относится к быстросъемной гусеничной приставке для увеличения проходимости автомобиля. Приставка состоит из рамы с расположенными на ней в два ряда опорными катками, ведущими колесами, гусеницами и механизмом натяжения гусениц. Ведущие колеса приставки кинематически соединены друг с другом общим валом или соединенными валами через механизмы сцеплений или фрикционов. Ступицы ведущих колес автомобиля соединяются с валом передачами через механизмы, передающие вращение под углом. Достигается обеспечение устойчивого прямолинейного движения, а также управление приставкой с помощью стандартных элементов управления автомобиля. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к энергосредствам универсальным болотоходным, и может быть использовано для обслуживания нефтегазопроводов. Энергосредство содержит водонепроницаемый корпус, салон с местом водителя, моторный отсек с двигателем внутреннего сгорания и гидроприводом объемным, побортно смонтированный комбинированный движитель, состоящий из двух гусеничных движителей, жестко связанных между собой с помощью поперечных труб, направляющее колесо с механизмом натяжения, ведущую звездочку, каретку с опорными катками и бесконечную резиноармированную гусеничную ленту. Между гусеничными лентами внутри параллельно друг другу и продольной оси водонепроницаемого корпуса установлены, с возможностью вращения, два роторно-винтовых движителя с винтовыми гребнями. Каретка с опорными катками шарнирно подвешена на раме каждого гусеничного движителя с помощью двух траверс. На раме каждого гусеничного движителя одним концом шарнирно закреплен гидроцилиндр двустороннего действия, другой конец которого, также шарнирно, соединен с одной из траверс каретки с опорными катками. Достигается уменьшение сопротивления на передвижение энергосредства универсального болотоходного по заболоченной местности. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к военным гусеничным машинам, в частности к ходовой части гусеничной машины, оснащенной механизмом натяжения гусениц. Устройство для обеспечения работоспособности ходовой части гусеничной машины, состоящей из гусеничного движителя, включающего в себя гусеницы, ведущие колеса, направляющие колеса с механизмами натяжения гусениц, опорные катки, поддерживающие катки, подвеску, в которую входят торсионные валы, балансиры и гидроамортизаторы, а в состав каждого механизм натяжения гусениц правого и левого борта входит кривошип, червячное колесо, червяк и стопор червяка. Механизм натяжения гусениц имеет силовую часть, состоящую из блока управления, электродвигателя червяка, электромагнита стопора червяка. Ведущие колеса, направляющие колеса, опорные катки, поддерживающие катки оснащены датчиками, измеряющими их угловую скорость. Торсионные валы оснащены датчиками перемещения. Гидроамортизаторы оснащены датчиками давления жидкости. Червячные колеса оснащены датчиками колебания. Все датчики соединены с блоком приема и обработки информации, соединенным с блоком управления силовой частью механизма натяжения гусениц, и с запоминающим устройством. Достигается повышение срока службы деталей движителя. 1 ил.

Группа изобретений относится к гусеничному узлу для транспортного средства, гусеничному узлу зерноуборочной машины и к сельскохозяйственному транспортному средству. Гусеничный узел для транспортного средства содержит одну или более тележек. Тележки снабжены колесными парами, которые расположены с возможностью вращения вокруг продольной оси самой тележки, и посредством этого способны к приспосабливанию по отдельности к поперечным колебаниям. Тележки дополнительно выполнены с возможностью приспосабливания к продольным колебаниям. Гусеничный узел зерноуборочной машины оборудован режущим инструментом, установленным без возможности вращения на одной или обеих наружных поверхностях заднего направляющего колеса. Режущий инструмент выполнен с возможностью срезания растительного материала. Сельскохозяйственное транспортное средство, снабженное одним или более гусеничными узлами. Достигается повышение плавности хода и очистка пространства между колесом и гусеницей. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к накладке полоза гусеницы и задней подвеске гусеничного транспортного средства с такой накладкой. Накладка полоза гусеницы, выполненная с возможностью размещения на скользящий полоз задней подвески, содержит продольный профильный паз, предназначенный для установки на полоз, и по меньшей мере одну продольную канавку. Накладка дополнительно содержит вырез, расположенный в зоне размещения катков и оси рычага задней подвески со стороны профильного паза. Задняя подвеска гусеничного транспортного средства, снабженная такой накладкой, в которой каждый полоз гусеницы может быть дополнительно снабжен по меньшей мере одним сквозным отверстием, соосным с по меньшей мере одним отверстием в вырезе накладки. Достигается увеличение срока службы накладки полоза гусеницы и уменьшение ее износа за счет обеспечения эффективной системы охлаждения накладки в зоне, наиболее подверженной износу. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к автомобильной технике и может быть использовано для повышения проходимости колесных транспортных средств, а также погрузчиков с бортовым поворотом. Гусеничная лента для грузового автомобиля содержит последовательно соединенные траки, выполненные в виде плоских опорных пластин с продольными ребрами жесткости. Вдоль боковых граней опорных пластин расположены боковые соединительные элементы, выполненные в виде П-образных деталей с двумя парами отверстий. К боковым соединительным элементам и к опорным пластинам прикреплены боковые ограничители, выполненные в виде пластин. К одним парам отверстий в боковых соединительных элементах болтовыми соединениями прикреплены перемычки, которые с другой стороны болтовыми соединениями прикреплены к другим парам отверстий в боковых соединительных элементах смежных траков. Достигается повышение надежности соединения элементов гусеничной ленты и предотвращение схода гусеничной ленты с шин. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к колесам направляющим гусеничных тележек уборочных машин, самоходных рисозерноуборочных и кормоуборочных комбайнов. Колесо состоит из конструкции, включающей непосредственно направляющее металлическое колесо и двух дополнительных реборд-ограничителей, также выполненных из металлических колес и крепящихся к телу направляющего колеса методом электроконтактной сварки. Технический результат – повышение надежности ходовой части за счет устранения эффекта соскальзывания гусеничной цепи с направляющего колеса уборочной машины. 2 ил.

Изобретение относится к самодвижущимся платформам робототехнических комплексов. Универсальная роботизированная платформа дополнительно содержит ТВ-камеры переднего обзора, ТВ-камеру заднего обзора, приводы левого и правого бортов платформы выполнены в виде независимых электроприводов на базе бесколлекторных трехфазных двигателей с редуктором и раздельными силовыми блоками управления. Система независимых индивидуальных подвесок состоит четырех обрезиненных катков по каждому борту. Средства связи состоят из двух каналов. Программное обеспечение платформы состоит из уровня обеспечения сопряжения с аппаратными средствами и прикладного уровня. Пункт дистанционного управления состоит из рабочих мест оператора универсальной роботизированной платформы и оператора, управляющего целевой нагрузкой. Рабочее место оператора платформы, оснащенное персональной ЭВМ со средствами отображения, средствами связи с платформой, пультом управления движением платформы обеспечивает доставку платформы в указанную точку, контроль движения платформы, контроль за состоянием приборов и подсистем платформы. Достигается повышение управляемости в реальных климатических условиях, автономное ориентирование, определение собственных координат местоположения по сигналам спутниковой навигации. 4 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам. Многофункциональное транспортное средство состоит из двигателя, кабины, гусеничного движителя, тележки, платформы. Тележка многофункционального шасси состоит из двух полурам, которые шарнирно соединены между собою. Поворот осуществляется при помощи гидроцилиндров. Крепление гидроцилиндров осуществляется болтовым соединением к кронштейнам, приваренным к тележке. Крутящий момент от двигателя через трансмиссию передается на приводной вал, который приводит в действие ведущее колесо, которое через гусеницу соединено с ведомым колесом. Достигается повышение проходимости. 30 ил.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и предназначено для повышения проходимости колесных транспортных средств. Быстросъемная гусеничная приставка содержит гусеницу, охватывающую закрепленные на раме опорные ролики, по меньшей мере одно зубчатое колесо. На раме имеются два кронштейна с подшипниковыми узлами с базой, равной колесной базе автомобиля, в которые с помощью конусной оси с отверстием для болта посажены зубчатые колеса с тормозными барабанами и обрезиненными зацепами, на которые накинута гусеничная лента с наружным диаметром, меньшим диаметра колес автомобиля. Для натяжных зубчатых роликов имеются арки со стойками. На кронштейне передних зубчатых колес установлен электрогидротолкатель, выполненный на базе топливного насоса высокого давления с проводом для подключения к джойстику с разъемом и серьгой для ленточного тормоза и четырех полумуфт с втулками. Электрогидротолкатель состоит из корпуса с фланцем и пробкой, разделенного на две полости низкого и высокого давления поршнем со встроенным электрогидронасосом. В полости высокого давления выполнены герметично посаженные клеммы с проводами, а в полости низкого давления установлена пружина. Достигается возможность быстрого монтажа и демонтажа устройства в полевых условиях. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Группа изобретений относится к ходовой части и рабочему транспортному средству, имеющему ходовую часть. Ходовая часть содержит раму гусеницы, рычаг каретки направляющего катка, направляющий каток, рычаг каретки опорного катка, каретку опорного катка, опорный каток, ведущую звездочку и основную раму с поворотным валом, на котором поворачивается рама гусеницы относительно основной рамы. Поворотный вал основной рамы имеет ось. Транспортное средство имеет ходовую часть, в которой задний опорный каток гусеницы расположен на незначительном расстоянии от задней ведущей звездочки, когда рама гусеницы повернута на заданный предел поворота в направлении, которое уменьшает расстояние между задним опорным катком гусеницы и задней ведущей звездочкой. Достигается возможность распределения веса транспортного средства по гусенице за счет жестко установленного опорного катка. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 6 ил.

Наверх