Способ формирования команды срабатывания радиовзрывателя

Изобретение относится к боеприпасам, а именно к способам формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя. Способ предусматривает излучение зондирующих радиоимпульсов, прием и усиление отраженных радиоимпульсов, выделение сигнала первой доплеровской частоты F1, соответствующей скорости движения цели, срабатывание радиовзрывателя при превышении доплеровским сигналом порогового значения. Производят прием и усиление отраженных радиоимпульсов в стробе, задержанном относительно строба зондирующих радиоимпульсов, на время, соответствующее дальности срабатывания радиовзрывателя от цели, выделяют сигнал второй доплеровской частоты F2, частота которой больше, чем значения первой доплеровской частоты F1. Устанавливают время адаптации Т, в течение которого регулируют уровень усиления принимаемых сигналов в зависимости от отклонения уровня сигнала второй доплеровской частоты F2 от порогового значения, поддерживая уровень сигнала второй доплеровской частоты F2 меньше порогового значения. После истечения времени адаптации Т уровень усиления принимаемых сигналов фиксируют, сравнивают уровень сигнала первой доплеровской частоты F1 с пороговым значением, при превышении которого производят срабатывание радиовзрывателя. Изобретение позволяет повысить помехозащищенность и снизить вероятность ложных срабатываний радиовзрывателя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к боеприпасам, а именно к способам формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя. Данный способ предназначен для срабатывания радиовзрывателя на определенном расстоянии от цели в условиях воздействия широкополосных активных помех.

Известен способ формирования сигнала обнаружения цели, реализованный в патенте США US 3465336 А, МПК G01S 9/42, предусматривающий излучение зондирующих радиоимпульсов, прием и усиление отраженных радиоимпульсов, выделение полезного сигнала, сравнение его с пороговым значением.

К недостаткам указанного способа относится возможность срабатывания радиовзрывателя от воздействия собственных шумов, так как полоса канала выделения полезного сигнала значительно шире полосы канала выделения помехи и, следовательно, мощность шумов, попадающих в канал выделения сигнала, значительно больше мощности шумов, попадающих в канал выделения шумов.

Наиболее близким по технической сущности к данному способу и выбранным за прототип является способ, реализованный в когерентно-импульсном радиолокаторе (см. Бакулев П.А., Степин В.М. Методы и устройства селекции движущихся целей. - М.: Радио и связь, 1986, с. 52), который предусматривает излучение зондирующих радиоимпульсов, прием и усиление отраженных радиоимпульсов, выделение сигнала доплеровской частоты, соответствующей скорости движения цели, срабатывание взрывателя при превышении доплеровским сигналом порогового значения.

Недостатки прототипа заключаются в неоднозначности определения заданной дальности до цели, что приводит к высокой вероятности ложных срабатываний радиовзрывателя при наличии распределенных в пространстве широкополосных активных помех за пределами рабочей дальности.

Задача изобретения - повышение информативности предлагаемого способа формирования команды срабатывания радиовзрывателя в условиях воздействия широкополосных активных помех при сближении с целью, то есть обеспечение адаптации предлагаемого способа к данным помеховым условиям.

Технический результат - повышение помехозащищенности и снижение вероятности ложных срабатываний радиовзрывателя.

Сущность изобретения состоит в следующем.

Способ формирования команды срабатывания радиовзрывателя предусматривает излучение зондирующих радиоимпульсов, прием и усиление отраженных радиоимпульсов, выделение сигнала первой допплеровской частоты F1, соответствующей скорости движения цели, срабатывание радиовзрывателя при превышении доплеровским сигналом порогового значения. Отличительными признаками предлагаемого решения является то, что производят прием и усиление отраженных радиоимпульсов в стробе, задержанном относительно строба зондирующих радиоимпульсов, на время, соответствующее дальности срабатывания радиовзрывателя от цели, выделяют сигнал второй доплеровской частоты F2, частота которой больше, чем значения первой доплеровской частоты F1, устанавливают время адаптации Т, в течение которого регулируют уровень усиления принимаемых сигналов в зависимости от отклонения уровня сигнала второй доплеровской частоты F2 от порогового значения, поддерживая уровень сигнала второй доплеровской частоты F2 меньше порогового значения, после истечения времени адаптации Т уровень усиления принимаемых сигналов фиксируют, сравнивают уровень сигнала первой доплеровской частоты F1 с пороговым значением, при превышении которого производят срабатывание радиовзрывателя.

Кроме того, устанавливают коэффициент передачи сигнала второй доплеровской частоты F2 большим, чем коэффициент передачи сигнала первой доплеровской частоты F1.

Техническая интерпретация предлагаемого изобретения заключается в следующем.

Производят излучение радиоимпульса, затем через время, необходимое для прохождения сигнала до заданной дальности и обратно, принимают отраженный сигнал (при этом, если сигнала нет, значит, нет цели на заданной дальности). Усиливают принятый сигнал и на полосовых фильтрах выделяют сигналы доплеровских частот F1 и F2, причем частота F1 соответствует диапазону скоростей цели, а частота F2 соответствует более высоким скоростям, чем скорость цели. Наличие сигнала F2 означает, что присутствует сигнал активной помехи. Производят в течение времени адаптации Т регулировку усиления по уровню сигнала F2 так, чтобы уровень сигнала F2 был меньше порогового. И если по окончании времени адаптации Т сигнал F1 превышает пороговый уровень, то выдают сигнал на срабатывание радиовзрывателя.

Изобретательский уровень предлагаемого способа подтверждается тем, что он позволяет получить одновременно как качественную, так и количественную информацию о движущейся цели в условиях воздействия активных помех при сближении радиовзрывателя с целью на заданной дальности с заданным диапазоном скорости движения при обработке входных сигналов с изменяющейся интенсивностью в широком динамическом диапазоне.

На Фиг. 1 представлена функциональная схема радиовзрывателя, реализующего предлагаемый способ.

На Фиг. 2 показана амплитудно-частотная характеристика полосового фильтра F1 и полосового фильтра F2.

Приведенное в качестве примера реализации способа устройство состоит из передатчика 1, первый вход которого соединен с первым выходом задающего генератора 2, второй вход которого соединен с первым выходом устройства управления 7 и входом линии задержки 5, выход которой соединен с первым входом приемника 3. Выход приемника 3 соединен со входом фазового детектора 4, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора 2. Выход фазового детектора 4 соединен со входами полосовых фильтров 10 (F1) и 11 (F2), выходы которых через коммутатор 13 соединены со входом компаратора 12, выход которого подключен к первому входу устройства управления 7. Ко второму входу устройства управления 7 подключен таймер 9, второй выход устройства управления 7 подключен к исполнительному устройству 6, третий выход устройства управления 7 подключен ко входу регулятора усиления 8, выход которого подключен ко второму входу приемника 3.

Устройство, представленное на Фиг. 1, работает следующим образом.

Передатчиком 1 излучаются радиоимпульсы заданной длительности и амплитуды, приемник 3 принимает сигналы от заданной дальности, определяемой задержкой в линии задержки 5 стробирующих импульсов относительно радиоимпульсов, излучаемых передатчиком 1. С выхода приемника 3 сигнал поступает на вход фазового детектора 4, в котором выделяется видеосигнал, модулированный доплеровскими составляющими спектра. Затем сигнал поступает на входы полосовых фильтров 10 (F1) и 11 (F2), причем в фильтре 10 выделяется доплеровский сигнал F1, соответствующий скорости движения цели, а в фильтре 11 выделяется доплеровский сигнал F2 более высокой частоты (Фиг. 2).

Наличие сигнала F2 в фильтре 11 означает, что на вход приемника поступает сигнал активной помехи, перекрывающий рабочий диапазон частот от движущейся цели, поэтому необходимо отрегулировать усиление приемника таким образом, чтобы уровень сигналов F1 и F2 был меньше порога компаратора 12.

На начальном этапе работы, когда цель находится за пределами заданной дальности обнаружения, таймером 9 задается время (время адаптации Т), в течение которого производится регулировка усиления приемника 3 регулятором усиления 8 таким образом, чтобы усиление было максимальным, при котором уровень сигнала F2 меньше порога компаратора. Для этого на время адаптации Т устройство управления 7 подключает выход фильтра 11 (F2) через коммутатор 13 ко входу компаратора 12, и если сигнал больше порога компаратора 12, то устройство управления 7 дает команду регулятору усиления 8 уменьшить усиление, если уровень сигнала меньше порога компаратора, то устройство управления 7 дает команду регулятору усиления 8 увеличить усиление. По окончании работы таймера 9 заканчивается регулировка усиления и к входу компаратора 12 устройством управления 7 через коммутатор 13 подключается выход фильтра 10 (F1). При превышении уровня порога компаратора сигналом F1 устройство управления 7 выдает команду на исполнительное устройство 6 для срабатывания радиовзрывателя.

Таким образом, предлагаемый способ формирования команды срабатывания радиовзрывателя позволяет определить наличие сигналов активной помехи и адаптироваться под уровень входных сигналов, а также задать дальность, на которой необходимо обнаружить цель.

1. Способ формирования команды срабатывания радиовзрывателя, предусматривающий излучение зондирующих радиоимпульсов, прием и усиление отраженных радиоимпульсов, выделение сигнала первой доплеровской частоты F1, соответствующей скорости движения цели, срабатывание радиовзрывателя при превышении доплеровским сигналом порогового значения, отличающийся тем, что производят прием и усиление отраженных радиоимпульсов в стробе, задержанном относительно строба зондирующих радиоимпульсов, на время, соответствующее дальности срабатывания радиовзрывателя от цели, выделяют сигнал второй доплеровской частоты F2, частота которой больше, чем значения первой доплеровской частоты F1, устанавливают время адаптации Т, в течение которого регулируют уровень усиления принимаемых сигналов в зависимости от отклонения уровня сигнала второй доплеровской частоты F2 от порогового значения, поддерживая уровень сигнала второй доплеровской частоты F2 меньше порогового значения, после истечения времени адаптации Т уровень усиления принимаемых сигналов фиксируют, сравнивают уровень сигнала первой доплеровской частоты F1 с пороговым значением, при превышении которого производят срабатывание радиовзрывателя.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что устанавливают коэффициент передачи сигнала второй доплеровской частоты F2 большим, чем коэффициент передачи сигнала первой доплеровской частоты F1.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области измерений, а более конкретно к определению эталонных параметров для получения истинной скорости судна в период натурных испытаний.

Изобретение относится к метрологии физических процессов и может быть использовано в таких областях, как, например, физика элементарных частиц, астрофизика, акустика, причем тип объекта может быть любым (элементарная частица, макроскопический объект или уединенная волна типа солитона) и тип испускаемых им волн (электромагнитная волна, акустическая волна, плазменная волна) также может быть любым и в любом их комбинации.

Изобретение относится к неконтактным взрывателям и предназначено для проверки электрических параметров радиовзрывателей при их испытании. .

Изобретение относится к боеприпасам, а именно к способам формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя в условиях воздействия пассивных помех. Способ предусматривает излучение зондирующих радиоимпульсов, прием и усиление отраженных радиоимпульсов, выделение сигнала доплеровской частоты, соответствующей скорости движения цели, срабатывание взрывателя при превышении доплеровским сигналом порогового значения. Производят прием и усиление отраженных радиоимпульсов в стробе, задержанном относительно строба зондирующих радиоимпульсов, на время, соответствующее дальности срабатывания взрывателя от цели, выделяют доплеровской сигнал в полосе пропускания частот, соответствующей диапазону возможных скоростей цели. Устанавливают время адаптации Т, в течение которого изменяют нижнюю частоту полосы пропускания доплеровского сигнала в зависимости от отклонения его уровня от порогового значения, поддерживая его уровень максимальным, но меньшим порогового значения. После истечения времени адаптации Т нижнюю частоту полосы пропускания доплеровского сигнала фиксируют. Сравнивают уровень текущего доплеровского сигнала с пороговым значением, при превышении которого производят срабатывание взрывателя. Изобретение позволяет повысить защищенность от пассивных помех и снизить вероятность ложных срабатываний в процессе формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области взрывателей для боеприпасов, в частности запалов для ручных гранат. Управляемый взрыватель состоит из пульта управления, формирующего команды на срабатывание управляемых запалов, одного или нескольких управляемых запалов, имеющих как минимум две ступени предохранения: механическую и электрическую. Пульт управления содержит корпус с органами управления, защищенными от случайного воздействия, и генератор кодированных команд на срабатывание управляемых запалов. При этом элемент, определяющий коды команд, может быть сменным. Управляемые запалы безопасны в служебном обращении и при применении до истечения времени взведения и после истечения времени нахождения во взведенном состоянии, времени готовности к подрыву, а также работоспособны в составе гранаты после метания рукой и последующего попадания в жесткие, прочные преграды. При этом алгоритм действий оператора при обращении с управляемым запалом до момента броска гранаты не отличается от алгоритма действий с обычным запалом для ручной гранаты. Управляемый взрыватель позволяет производить дистанционное минирование местности или объектов: забрасывать рукой из укрытия в необходимые места ручные гранаты с установленными и приведенными в готовность к действию радиоуправляемыми запалами, а затем подрывать их в нужный момент времени и в нужной последовательности по радиокомандам с пульта управления. 4 н. и 6 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к боеприпасам, а именно к способам формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя в условиях воздействия пассивных помех. Способ предусматривает излучение зондирующих радиоимпульсов, прием и усиление отраженных радиоимпульсов, выделение сигнала доплеровской частоты, соответствующей скорости движения цели, срабатывание взрывателя при превышении доплеровским сигналом порогового значения. Производят прием и усиление отраженных радиоимпульсов в стробе, задержанном относительно строба зондирующих радиоимпульсов, на время, соответствующее дальности срабатывания взрывателя от цели, выделяют доплеровской сигнал в полосе пропускания частот, соответствующей диапазону возможных скоростей цели. Устанавливают время адаптации Т, в течение которого изменяют нижнюю частоту полосы пропускания доплеровского сигнала в зависимости от отклонения его уровня от порогового значения, поддерживая его уровень максимальным, но меньшим порогового значения. После истечения времени адаптации Т нижнюю частоту полосы пропускания доплеровского сигнала фиксируют. Сравнивают уровень текущего доплеровского сигнала с пороговым значением, при превышении которого производят срабатывание взрывателя. Изобретение позволяет повысить защищенность от пассивных помех и снизить вероятность ложных срабатываний в процессе формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в системах пассивной радиолокации, радиопеленгации и радиотехнического наблюдения для однопозиционного определения направления и скорости движения в пространстве радиоизлучающих объектов (РИО), селекции их по скорости, а также определения местоположения и траекторий движения. Достигаемый технический результат изобретения - возможность измерения направления движения РИО (курсового угла), величины модуля линейной скорости, наклонной дальности и траектории движении РИО. Указанный результат достигается за счет того, что восстанавливают, зная вид модуляции, несущую частоту принятого сигнала, формируют в соответствующие моменты времени и запоминают значения ее отсчетов, представляют результаты в виде соответствующей зависимости от времени, фильтруют полученную зависимость для уменьшения ошибок измерений, получая усредненную зависимость, выбирают из зависимости и фиксируют в заданные моменты времени требуемые для вычислений значения несущей частоты сигнала, интерполируют полученные усредненные угловые зависимости азимута и угла места, вычисляют интервалы времени прохождения объектом соответствующих азимутальных секторов, вычисляют приращения доплеровских сдвигов частоты принимаемых сигналов, вычисляют интерполированные и экстраполированные значения дальностей на интервале наблюдения, определяют критерий сохранения гипотезы о равномерном и прямолинейном движении РИО, определяют наклонные дальности и высоты по соответствующим формулам, на основании соответствующих вычислений строят траекторию движения РИО в пространстве на интервале наблюдения, проверяя справедливость гипотезы о равномерном и прямолинейном движении РИО, при этом устройством, реализующим способ, является угломерно-разностно-доплеровская радиолокационная система, выполненная определенным образом. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к пассивным системам радиоконтроля, и, в частности, может быть использовано для высокоточного определения с помощью летательных аппаратов координат источников радиоизлучений (ИРИ), излучающих непрерывные или квазинепрерывные сигналы. Достигаемый технический результат - снижение аппаратурных затрат при реализации способа на базе изделий функциональной электроники, а при реализации способа на базе аппаратных средств цифровой обработки сигналов - повышение быстродействия за счет уменьшения количества арифметических операций. Указанный результат достигается за счет того, что способ определения координат ИРИ заключается в приеме сигналов ИРИ на трех летательных аппаратах, их ретрансляции на центральный пункт обработки и вычислении координат ИРИ по разностям радиальных скоростей, при этом дополнительно находятся доплеровские сдвиги частоты как аргумент максимизации амплитудного спектра произведения сигнала с одного ретранслятора на сигнал с другого ретранслятора, подвергнутый комплексному сопряжению и сдвигу на временную задержку, которая определяется как аргумент максимизации модуля функции взаимной корреляции преобразованных сигналов, полученных путем перемножения исходных сигналов на эти же сигналы, подвергнутые комплексному сопряжению и временному сдвигу на интервал T, превышающий величину, обратно пропорциональную удвоенной ширине спектра сигнала.

Изобретение относится к боеприпасам, а именно к способам формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя. Способ предусматривает излучение зондирующих радиоимпульсов, прием и усиление отраженных радиоимпульсов, выделение сигнала первой доплеровской частоты F1, соответствующей скорости движения цели, срабатывание радиовзрывателя при превышении доплеровским сигналом порогового значения. Производят прием и усиление отраженных радиоимпульсов в стробе, задержанном относительно строба зондирующих радиоимпульсов, на время, соответствующее дальности срабатывания радиовзрывателя от цели, выделяют сигнал второй доплеровской частоты F2, частота которой больше, чем значения первой доплеровской частоты F1. Устанавливают время адаптации Т, в течение которого регулируют уровень усиления принимаемых сигналов в зависимости от отклонения уровня сигнала второй доплеровской частоты F2 от порогового значения, поддерживая уровень сигнала второй доплеровской частоты F2 меньше порогового значения. После истечения времени адаптации Т уровень усиления принимаемых сигналов фиксируют, сравнивают уровень сигнала первой доплеровской частоты F1 с пороговым значением, при превышении которого производят срабатывание радиовзрывателя. Изобретение позволяет повысить помехозащищенность и снизить вероятность ложных срабатываний радиовзрывателя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Наверх