Способ определения координат источника радиоизлучения

Изобретение относится к пассивным системам радиомониторинга и может быть использовано в системах местоопределения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат изобретения - повышение эффективности определения координат ИРИ, размещенных в труднодоступной местности. Сущность изобретения заключается в предварительной доставке в предполагаемый район нахождения ИРИ минимум трех самораскрывающихся дистанционно управляемых летательных аппаратов (СДУБЛА), на борту которых установлена требуемая для радиомониторинга радиоэлектронная аппаратура. При этом доставка осуществляется пуском минимум трех носителей. Бортовая радиоэлектронная аппаратура включает устройства определения координат СДУБЛА, поиска и определения параметров сигналов ИРИ и приемопередачи необходимых данных. После доставки СДУБЛА в район размещения ИРИ бортовая радиоэлектронная аппаратура одновременно по сигналу «пуска» или автоматически приводится в работоспособное состояние, при этом определяют координаты местоположения СДУБЛА, передают их значения на пункт радиоконтроля. При необходимости изменяют местоположение СДУБЛА путем передачи соответствующих сигналов управления полетом. Осуществляют поиск, обнаружение и определение параметров сигналов ИРИ, значения которых также передают на пункт радиоконтроля. На пункте радиоконтроля по поступившим данным осуществляется определение местонахождения ИРИ относительно координат СДУБЛА. 1 ил.

 

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к пассивным системам радиомониторинга, и, в частности, может быть использовано в системах местоопределения источников радиоизлучения.

Известен способ местоопределения источника радиоизлучения (ИРИ) (см., например, Патент на изобретение №2363011, G01S 5/12. Способ местоопределения источника радиоизлучения / Козирацкий Ю.Л., Козирацкий А.Ю., Ляхов П.Р. и др., опубликован: 27.07.2009. Бюл. №21), основанный на измерении корреляционным методом временных задержек приема сигнала ИРИ относительно одного из пространственно разнесенных пунктов радиоконтроля, при этом один из пунктов радиоконтроля является опорным и осуществляет прием и обработку сигналов, дополнительной доставке в предполагаемый район местонахождения ИРИ носителями кассет, каждая из которых содержит навигационный приемник и функционирующие в системе привязки к единому времени панорамно-приемное устройство (ППрУ) и передающее устройство (ПдУ), которые после фиксации носителей в грунте автоматически приводятся в работоспособное состояние, передаче координат точки доставки каждой кассеты через спутник-ретранслятор на опорный пункт радиоконтроля, одновременном включении по сигналу опорного пункта радиоконтроля ППрУ и осуществлении частотного поиска сигналов ИРИ, оцифровке и передаче обнаруженного сигнала каждым ППрУ ИРИ соответствующими ПдУ на соответствующие пункты радиоконтроля, определении на опорном пункте радиоконтроля по поступившим данным местоположения ИРИ относительно координат навигационных приемников. Недостатком указанного способа является невозможность изменения (корректировки) местоположения кассеты после фиксации в грунте. Это приводит к сложности выбора точки доставки и самой доставки кассет и, в случае неудачной фиксации в грунте, к срыву получения координат ИРИ.

Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение эффективности определения координат ИРИ, размещенных в труднодоступной местности, за счет корректировки местоположения элементов средств радиоконтроля.

Технический результат достигается тем, что в известном способе определения координат ИРИ, основанном на измерении корреляционным методом параметров сигнала ИРИ относительно одного из пространственно разнесенных пунктов радиоконтроля, при этом один из пунктов радиоконтроля является опорным и осуществляет прием и обработку сигналов, дополнительном запуске в предполагаемый район местонахождения ИРИ минимум трех носителей кассет, в состав каждой кассеты включают СДУБЛА, на борт которого устанавливают функционирующие в системе привязки к единому времени радиоэлектронные средства поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат и приемопередачи данных, которые после отделения кассет от носителей в районе размещения ИРИ автоматически приводятся в работоспособное состояние, при этом средства радионавигационного определения координат определяют свои координаты местоположения и передают их значения соответствующими средствами приемопередачи данных на опорный пункт радиоконтроля, изменяют при необходимости местоположение СДУБЛА путем передачи соответствующих сигналов управления с опорного пункта, одновременно осуществляют по сигналу опорного пункта радиоконтроля частотный поиск сигналов ИРИ каждым средством поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, при обнаружении сигнала ИРИ каждым средством поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ измеряют его параметры и определяют координаты местоположения каждого средства радионавигационного определения координат, значения которых передают соответствующими средствами приемопередачи данных на опорный пункт радиоконтроля, на котором по поступившим данным определяют координаты местоположения ИРИ относительно координат средств радионавигационного определения координат, измеренных в момент времени обнаружения сигнала ИРИ.

Сущность изобретения заключается в предварительной доставке в предполагаемый район нахождения ИРИ минимум трех СДУБЛА, на борту которых установлена требуемая для радиомониторинга радиоэлектронная аппаратура. При этом доставка осуществляется пуском минимум трех носителей. Бортовая радиоэлектронная аппаратура включает устройства определения координат СДУБЛА, поиска и определения параметров сигналов ИРИ и приемопередачи необходимых данных. Доставляют СДУБЛА в район размещения ИРИ. Приводят в работоспособное состояние бортовую радиоэлектронную аппаратуру. Определяют координаты местоположения СДУБЛА и передают их значения на пункт радиоконтроля. Осуществляют поиск, обнаружение и определение параметров сигналов ИРИ, значения которых также передают на пункт радиоконтроля. На пункте радиоконтроля по поступившим данным осуществляют определение местонахождения ИРИ относительно координат СДУБЛА. При необходимости изменяют местоположения СДУБЛА путем передачи соответствующих сигналов управления полетом.

Заявленный способ поясняется иллюстрацией, представленной на фигуре. На фигуре приняты следующие обозначения: 1 - ИРИ, местоположение которого необходимо определить; 2 - СДУБЛА с установленными на борту радиоэлектронными средствами поиска, обнаружения и оценки параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения местонахождения СДУБЛА и приемопередачи данных; 3 - носитель СДУБЛА; 4 - пункт запуска носителей; 5 - пункт радиоконтроля, осуществляющий прием сигналов ИРИ, измерение и обработку их параметров и взаимосвязанные по каналам передачи данных пункты радиоконтроля, осуществляющие прием сигналов ИРИ и измерение их параметров 6; 7 - ретранслятор; 8 - препятствие, ограничивающее зону приема сигналов ИРИ.

Пункт радиоконтроля 5 с помощью взаимосвязанных пунктов радиоконтроля 6 осуществляет поиск и оценку координат местоположения ИРИ. При необходимости увеличения дальности (ограниченной препятствием 8) ведения радиоконтоля пункт радиоконтроля 5 самостоятельно или через пункты радиоконтроля 6 передает сигналы на пункт запуска носителей 4 для доставки СДУБЛА 2 в район размещения ИРИ 1. Пункт запуска носителей 4 через препятствие 8 доставляет носителями 3 минимум три СДУБЛА с установленной на борту радиоэлектронной аппаратурой 2. При этом СДУБЛА с установленной на борту радиоэлектронной аппаратурой 2 автоматически отделяются от носителей 3 и, раскрываясь, приводятся в работоспособное состояние. Средства радионавигационного определения местонахождения СДУБЛА 2 определяют свои координаты и в зависимости от энергетической доступности передают их значения с помощью средств приемопередачи данных через ретранслятор 7 или напрямую на любой пункт радиоконтроля 5. При необходимости путем передачи с пункта радиоконтроля 5 соответствующих сигналов управления полетом изменяют местоположения СДУБЛА 2. Бортовые средства поиска, обнаружения и оценки параметров сигналов СДУБЛА 2, функционирующие в системе привязки к единому времени по сигналу, с пункта радиоконтроля 5 или автоматически осуществляют одновременный поиск сигналов ИРИ 1 в заданном частотном диапазоне. Средства поиска, обнаружения и оценки параметров сигналов ИРИ СДУБЛА 2 при обнаружении сигнала ИРИ 1 осуществляют определение его параметров, значения которых передают с помощью средств приемопередачи данных через ретранслятор 7 или напрямую на любой пункт радиоконтроля 5. На пункте радиоконтроля 5 по поступившим данным осуществляется определение местонахождения ИРИ 1 относительно координат СДУБЛА 2. Определение координат местоположения ИРИ 1 осуществляется на основе измерения временных задержек приема сигналов ИРИ 1 бортовыми средствами поиска, обнаружения и оценки параметров сигналов 2.

Таким образом, у заявляемого способа появляются свойства, заключающиеся в повышении эффективности определение координат ИРИ, размещенных в труднодоступной местности, за счет корректировки местоположения элементов средств радиоконтроля.

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ определения координат ИРИ, основанный на измерении корреляционным методом параметров сигнала ИРИ относительно одного из пространственно разнесенных пунктов радиоконтроля, при этом один из пунктов радиоконтроля является опорным и осуществляет прием и обработку сигналов, дополнительном запуске в предполагаемый район местонахождения ИРИ минимум трех носителей кассет, включении в состав каждой кассеты СДУБЛА и установке на его борту функционирующих в системе привязки к единому времени радиоэлектронных средств поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат и приемопередачи данных, их автоматическом приведении после отделения кассет от носителей в районе размещения ИРИ в работоспособное состояние, определении координат местоположения средств радионавигационного определении координат и передаче их значений соответствующими средствами приемопередачи данных на опорный пункт радиоконтроля, изменении при необходимости местоположения СДУБЛА путем передачи соответствующих сигналов управления с опорного пункта, одновременном осуществлении по сигналу опорного пункта радиоконтроля частотный поиска сигналов ИРИ каждым средством поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, измерении при обнаружении сигнала ИРИ каждым средством поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ его параметров и определении координат местоположения каждого средства радионавигационного определения координат, передаче их значений соответствующими средствами приемопередачи данных на опорный пункт радиоконтроля, определении на опорном пункте радиоконтроля по поступившим данным координат местоположения ИРИ относительно координат средств радионавигационного определения координат, измеренных в момент времени обнаружения сигнала ИРИ.

Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые средства доставки носителей кассет, малогабаритные СДУБЛА, радиотехнические узлы и устройства. При этом уровень элементной базы позволяет осуществить комбинирование рассматриваемых радиоэлектронный устройств в едином кассетном исполнении.

Способ определения координат источника радиоизлучения, основанный на измерении корреляционным методом параметров сигнала источника радиоизлучения относительно одного из пространственно разнесенных пунктов радиоконтроля, при этом один из пунктов радиоконтроля является опорным и осуществляет прием и обработку сигналов, дополнительном запуске в предполагаемый район местонахождения ИРИ минимум трех носителей кассет, отличающийся тем, в состав каждой кассеты включают самораскрывающийся дистанционно управляемый летательный аппарат, на борт которого устанавливают функционирующие в системе привязки к единому времени радиоэлектронные средства поиска, обнаружения и определения параметров сигналов источников радиоизлучения, радионавигационного определения координат и приемопередачи данных, которые после отделения кассет от носителей в районе размещения источника радиоизлучения автоматически приводятся в работоспособное состояние, при этом средства радионавигационного определения координат определяют свои координаты местоположения и передают их значения соответствующими средствами приемопередачи данных на опорный пункт радиоконтроля, изменяют при необходимости местоположение самораскрывающихся дистанционно управляемых летательных аппаратов путем передачи соответствующих сигналов управления с опорного пункта радиоконтроля, одновременно осуществляют по сигналу опорного пункта радиоконтроля частотный поиск сигналов источников радиоизлучения каждым средством поиска, обнаружения и определения параметров сигналов источников радиоизлучения, при обнаружении сигнала источника радиоизлучения каждым средством поиска, обнаружения и определения параметров сигналов источников радиоизлучения измеряют его параметры и определяют координаты местоположения каждого средства радионавигационного определения координат, значения которых передают соответствующими средствами приемопередачи данных на опорный пункт радиоконтроля, на котором по поступившим данным определяют координаты местоположения источника радиоизлучения относительно координат средств радионавигационного определения координат, измеренных в момент времени обнаружения сигнала источника радиоизлучения.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к пассивным системам радиоконтроля и может быть использовано в системах местоопределения радиоизлучающих средств. Достигаемый технический результат - снятие ограничения по взаимному пространственному расположению приемных каналов пеленгационных пунктов.

Изобретение относится к пассивным системам радиомониторинга радиоэлектронных средств, в частности может быть использовано в системах местоопределения источников радиоизлучения (ИРИ).

Изобретение относится к области радиотехники и может найти применение при обработке радиосигналов, а также в разностно-дальномерной системе местоопределения источников радиоизлучений.

Изобретение относится к пассивным системам радиомониторинга и может быть использовано в системах местоопределения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - сокращение времени определения принадлежности местоположения ИРИ к ограниченной области пространства.

Способ местоопределения источника радиоизлучения (ИРИ) относится к радиотехнике, а именно к пассивным системам радиоконтроля. Достигаемый технический результат - повышение точности местоопределения ИРИ, функционирующих в труднодоступной местности.

Изобретение относится к способу спутниковой навигации мобильных объектов железнодорожного транспорта на основе известной траектории движения. .

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к пассивным системам радиоконтроля, и, в частности, может быть использовано в системах местоопределения радиоизлучающих средств УКВ-диапазонов.

Изобретение относится к спутниковой навигации и может быть использовано для повышения точности определения вектора состояния космических аппаратов. .

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в радионавигационных системах ближней навигации. .

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к пассивным системам радиоконтроля. .

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к пассивным системам радиоконтроля, и, в частности, может быть использовано для высокоточного определения с помощью летательных аппаратов координат источников радиоизлучений (ИРИ), излучающих непрерывные или квазинепрерывные сигналы. Достигаемый технический результат - снижение аппаратурных затрат при реализации способа на базе изделий функциональной электроники, а при реализации способа на базе аппаратных средств цифровой обработки сигналов - повышение быстродействия за счет уменьшения количества арифметических операций. Указанный результат достигается за счет того, что способ определения координат ИРИ заключается в приеме сигналов ИРИ на трех летательных аппаратах, их ретрансляции на центральный пункт обработки и вычислении координат ИРИ по разностям радиальных скоростей, при этом дополнительно находятся доплеровские сдвиги частоты как аргумент максимизации амплитудного спектра произведения сигнала с одного ретранслятора на сигнал с другого ретранслятора, подвергнутый комплексному сопряжению и сдвигу на временную задержку, которая определяется как аргумент максимизации модуля функции взаимной корреляции преобразованных сигналов, полученных путем перемножения исходных сигналов на эти же сигналы, подвергнутые комплексному сопряжению и временному сдвигу на интервал T, превышающий величину, обратно пропорциональную удвоенной ширине спектра сигнала.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в пассивных системах местоопределения (МО) источников радиоизлучения (ИРИ), размещенных на неровных участках местности. Достигаемый технический результат – снижение погрешности определения координат ИРИ. Сущность изобретения заключается в расположении четырех приемных пунктов (ПП), размещенных на беспилотных летательных аппаратах (БЛА) типа "мультикоптер" в районе предполагаемого нахождения ИРИ. В указанный район ПП доставляются посредством беспилотного или пилотируемого летательного аппарата среднего класса. В состав каждого ПП входят блок навигационно-временного обеспечения, ненаправленная антенна, панорамный приемник, приемопередатчик. В районе предполагаемого нахождения ИРИ приемные пункты распределяют в пространстве по команде с наземного пункта управления и обработки (НПУО), формируя, таким образом, разностно-дальномерную систему (РДС) МО. Приемные пункты располагают в вершинах тетраэдра: периферийные ПП в вершинах его нижнего основания, а опорный в вершине над основанием. В образованной РДС по сигналам блоков навигационно-временного обеспечения каждого ПП осуществляется определение их координат в пространстве, высокоточная привязка к собственной системе координат РДС и передача координатной информации о периферийных ПП на опорный. По команде с него все ПП выполняют поиск сигнала ИРИ в заданном частотном диапазоне и при обнаружении сигнала ретранслируют его на опорный. Прием и ретрансляция сигнала ИРИ приемными пунктами осуществляются их панорамными приемниками и приемопередатчиками соответственно. На опорном ПП на основе вычисления корреляции между сигналом, принятым на нем, и сигналами, ретранслированными с периферийных ПП, вычисляются и отправляются на НПУО координаты обнаруженного ИРИ. На НПУО оценивается значение погрешности полученных координат и в случае превышения требуемого значения, установленного оператором, осуществляется пересчет собственных координат всех ПП для их перестроения. Такое перестроение ПП относительно ИРИ выполняется до тех пор, пока погрешность определения его координат не установится ниже требуемого значения. 8 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к способам определения местоположения источника радиоизлучения (ИРИ), и может быть использовано в навигационных, пеленгационных, локационных средствах для определения местоположения ИРИ с летательного аппарата (ЛА), в частности с беспилотного ЛА. Техническим результатом изобретения является повышение точности определения координат ИРИ в пространстве на основе использования сферических поверхностей положения (СПП) ИРИ, формируемых вращением окружностей Аполлония вокруг осей, соединяющих соответствующие фокусы. При этом в качестве фокусов окружностей Аполлония выступают точки расположения ЛА в 3-мерном пространстве в различные моменты времени. Способ основан на приеме радиосигналов ИРИ в заданной полосе частот ∆F перемещающимся в пространстве измерителем, размещенным на ЛА, измерении и запоминании первичных координатно-информативных параметров, в качестве которых используют амплитуды напряженностей электрического поля (АНЭП), с одновременным измерением и запоминанием вторичных параметров (ВП) - пространственных координат ЛА, при этом измеряют и запоминают N≥5 раз совокупности АНЭП и ВП в процессе перемещения ЛА по произвольной траектории, вычисляют N-1 коэффициентов окружностей Аполлония, формируют N-1 СПП ИРИ, а в качестве координат ИРИ в пространстве принимают координаты точки пересечения N-1 указанных СПП ИРИ. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к пассивным системам радиомониторинга и может быть использовано в системах местоопределения источников радиоизлучения. Достигаемый технический результат изобретения - повышение эффективности определения координат ИРИ, размещенных в труднодоступной местности. Сущность изобретения заключается в предварительной доставке в предполагаемый район нахождения ИРИ минимум трех самораскрывающихся дистанционно управляемых летательных аппаратов, на борту которых установлена требуемая для радиомониторинга радиоэлектронная аппаратура. При этом доставка осуществляется пуском минимум трех носителей. Бортовая радиоэлектронная аппаратура включает устройства определения координат СДУБЛА, поиска и определения параметров сигналов ИРИ и приемопередачи необходимых данных. После доставки СДУБЛА в район размещения ИРИ бортовая радиоэлектронная аппаратура одновременно по сигналу «пуска» или автоматически приводится в работоспособное состояние, при этом определяют координаты местоположения СДУБЛА, передают их значения на пункт радиоконтроля. При необходимости изменяют местоположение СДУБЛА путем передачи соответствующих сигналов управления полетом. Осуществляют поиск, обнаружение и определение параметров сигналов ИРИ, значения которых также передают на пункт радиоконтроля. На пункте радиоконтроля по поступившим данным осуществляется определение местонахождения ИРИ относительно координат СДУБЛА. 1 ил.

Наверх