Установка неразрушающего контроля труб



Установка неразрушающего контроля труб
Установка неразрушающего контроля труб
Установка неразрушающего контроля труб
Установка неразрушающего контроля труб
Установка неразрушающего контроля труб

 


Владельцы патента RU 2605391:

Общество с ограниченной ответственностью НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЦЕНТР "БУРАН-ИНТЕЛЛЕКТ" (RU)

Использование: для наружной дефектоскопии труб. Сущность изобретения заключается в том, что установка выполнена в виде модуля контроля толщины стенки трубы, модуля контроля продольных дефектов, модуля контроля поперечных дефектов, снабженных соответствующими сканирующими устройствами. Модуль контроля толщины стенки и модуль контроля продольных дефектов снабжены устройствами для позиционирования сканирующих устройств с датчиками относительно трубы. Устройство для позиционирования выполнено в виде трех корпусов и закрепленных в нем с возможностью вращения направляющих элементов в виде диска, закрепленного в корпусе, с наклоном относительно оси трубы. Диски закреплены в корпусе посредством соединительного элемента, винта и пружины и расположены на входе и выходе из первых двух модулей. Корпуса подвижно соединены между собой с возможностью одновременного схождения-расхождения относительно трубы. Диски выполнены с кольцевыми скосами. Одни из кольцевых скосов являются контактной поверхностью с трубой и выполнены с термоупрочняемым слоем. Другие кольцевые скосы обеспечивают более компактное расположение дисков относительно датчиков для уменьшения «мертвой» зоны сканирования. Сканирующие устройства установлены с возможностью вращения в противоположные стороны. Технический результат: повышение качества контроля труб, расширение диапазона контролируемых диаметров труб без увеличения габаритов установки, а также повышение надежности работы установки. 7 ил.

 

Изобретение относится к области неразрушающего магнитного контроля металлических изделий и может быть использовано при наружной дефектоскопии труб в нефтегазодобывающей отрасли и других областях машиностроения, а также для контроля труб и цилиндрических объектов при их производстве и входном контроле.

Известна установка для электромагнитного контроля газо- и нефтепроводов (патент RU №2295721 МПК G01N 27/83 «Магнитный дефектоскоп», дата публикации 20.08.2006.), содержащая передвижные модули с блоками датчиков магнитного поля, установленные на колесных опорах разъемной рамы, состоящей из несущего основания и двух полурам, соединенных шарнирами и контактирующих с поверхностью трубопровода приводными колесами, связанными с мотор-редуктором продольного движения, опорные и прижимные колеса и роликовые опоры, при этом один модуль намагничивает стенку трубопровода в продольном направлении, а другой - в поперечном, мотор-редуктор привода окружного движения, одометры продольного и окружного движения, информационный блок, соединенный с датчиками магнитного поля и одометрами, и блок питания.

Известная установка используется для контроля трубопроводов больших диаметров. Однако, в силу конструктивных особенностей привода, она не может быть применена для магнитной дефектоскопии труб малых диаметров, например насосно-компрессорных труб, при их производстве или входном контроле.

Известна установка для магнитной дефектоскопии насосно-компрессорных труб (см. «Установка для магнитной дефектоскопии «УМД-104М», Институт физики металлов УрО РАН, г. Екатеринбург, 2008 г.), обеспечивающая автоматизированный контроль НК труб с навинченными муфтами и включающая два типа датчиков для выявления продольно ориентированных и поперечных или косо расположенных дефектов, при этом установка снабжена пневматической системой, обеспечивающей сведение-разведение полюсов электромагнита, а также доставку или отвод измерительных кассет в зону контроля при прохождении концов труб с муфтами.

В известной установке использованы высокоточные датчики, что позволяет обеспечить зазор между ними и трубой до 5 мм и повысить надежность работы датчиков. Однако наличие управляемой пневмосистемы для сведения и разведения полюсов электромагнита усложняет установку и увеличивает неконтролируемую - «мертвую» зону за счет времени задержки управляющего сигнала. Кроме того, предлагаемое устройство не обеспечивает контроль труб, имеющих на поверхности утолщения в виде высаженной части.

Наиболее близкой по назначению и конструктивному исполнению является установка для комплексного контроля труб (см. Установка «УРАН-3000Д» для комплексного контроля стальных труб, www.Uralnini.ru, ОАО «УралНИТИ», г. Екатеринбург, 2010 год), включающая последовательно установленные модули контроля, включающие сканирующее устройство с датчиками, при этом модуль контроля продольных дефектов и модуль контроля толщины стенки трубы установлены с возможностью вращения в одном направлении вокруг перемещающейся через них трубы и снабжены расположенными на входе и выходе устройствами для позиционирования сканирующего устройства относительно трубы, выполненными в виде, по меньшей мере, трех подвижно соединенных между собой с возможностью одновременного схождения-расхождения относительно трубы корпусов, в которых установлены датчики и направляющие элементы, выполненные в виде конусов, закрепленных с возможностью осевого вращения.

Выполнение известной установки для комплексного контроля труб с устройством позиционирования сканирующего устройства с направляющими элементами в виде конусов обеспечивает контроль труб с высаженной частью, а также автоматическое сведение-разведение корпусов с датчиками относительно поверхности трубы после прохождения расположенной на трубе муфты, а также обеспечивает контроль труб без переналадки в определенном диапазоне диаметров. Однако максимальный диаметр обрабатываемой трубы ограничен диаметром расположения вершины конусов, а минимальный диаметр трубы равен диаметру, вписанному между основаниями конусов, что ограничивает диапазон диаметров контролируемых труб до 1/2 диаметра основания конуса. Обработка контролируемых труб с диаметрами, выходящими за пределы этого диапазона, требует замены конусов. Однако увеличение размеров конусов сопряжено с увеличением габаритов и массы сканирующего устройства, что, в свою очередь, приводит к повышению уровня вибрационных нагрузок, износу механизмов и снижению скорости вращения сканирующего устройства. При этом вибрационные нагрузки приводят к снижению достоверности контроля за счет появления дополнительных шумов, что снижает качество контроля. Выполнение устройства позиционирования с направляющими элементами в виде конусов приводит к появлению значительной неконтролируемой «мертвой» зоны, что также снижает качество контроля.

Кроме того, вращение модуля контроля продольных дефектов и модуля контроля толщины стенки трубы вокруг трубы в одном направлении вызывает поворот или вращение трубы, что приводит к смещению зон контроля и нарушению перекрытия зон сканирования датчиков, а также повышает вибрацию за счет биения о ролики транспортной системы вращающейся трубы, всегда имеющей естественную кривизну, что снижает надежность работы установки и качество контроля.

Техническим результатом является повышение качества контроля труб, расширение диапазона диаметров труб без увеличения габаритов установки, а также повышение надежности работы установки.

Указанный технический результат достигается тем, что установка для неразрушающего контроля труб, содержащая последовательно установленные модули контроля, включающие сканирующее устройство с датчиками, при этом модуль контроля поперечных дефектов установлен с возможностью охвата трубы по окружности, модули контроля продольных дефектов и толщины стенки трубы установлены с возможностью вращения вокруг трубы и снабжены устройством для позиционирования сканирующего устройства относительно трубы, выполненным в виде, по меньшей мере, трех подвижно соединенных между собой с возможностью одновременного схождения-расхождения относительно трубы корпусов, в которых установлены с возможностью вращения направляющие элементы, согласно изобретению направляющие элементы выполнены в виде снабженных кольцевыми скосами дисков, ось вращения которых расположена под углом к направлению сканирования, при этом контактная поверхность наружного скоса, взаимодействующая с трубой, выполнена с термоупрочняемым слоем, диски установлены с возможностью регулирования зазора между датчиками и трубой, сканирующие устройства модулей контроля продольных дефектов и толщины стенки трубы установлены с возможностью вращения их в противоположные стороны.

Выполнение направляющих элементов в виде дисков позволяет расширить диапазон контролируемых труб без увеличения габаритов и переналадки установки. Направление торца трубы при заходе в модуль по плоскости диска в отличие от захода по направляющей конуса позволяет избежать утыкания трубы, что повышает надежность работы установки.

Выполнение направляющих элементов в виде дисков позволяет также почти в два раза уменьшить неконтролируемую «мертвую» зону со стороны торцов трубы за счет расположения оси вращения диска под углом к направлению сканирования и наличия кольцевых скосов, значительно уменьшающих высоту диска в месте контакта с трубой, что позволяет уменьшить «мертвую» зону - расстояние между муфтой и началом зоны сканирования.

Выполнение кольцевых скосов дисков, взаимодействующих с трубой, с термоупрочняемым слоем, позволяет длительное время сохранять их контактную поверхность ровной, что способствует плавному перемещению дисков по трубе, сохранению зазора между трубой и датчиками.

Возможность вращения сканирующих устройств модулей контроля продольных дефектов и толщины стенки трубы в противоположные стороны исключает поворот трубы и вибрационные нагрузки, что позволяет расширить диапазон контролируемых труб, повысить качество контроля и надежность работы установки.

Таким образом, отличительные признаки в совокупности с известными признаками позволяют получить указанный технический результат, причем каждый отличительный признак задействован в получении каждого технического результата.

Технических решений, совпадающих с совокупностью существенных признаков заявляемого изобретения, не выявлено, заявляемые существенные отличительные признаки изобретения явным образом не следуют из уровня техники, что позволяет сделать вывод о соответствии изобретения условиям патентоспособности «новизна» и «изобретательский уровень».

Условие патентоспособности «промышленная применимость» доказано на примере конкретного выполнения изобретения.

На фигуре 1 изображен общий вид установки.

На фигуре 2 изображено устройство позиционирования в положении захода трубы.

На фигуре 3 изображено устройство позиционирования в положении сканирования.

На фигуре 4 изображена схема расположения предельного диаметра трубы с направляющими элементами в виде диска.

На фигуре 5 изображена схема расположения предельного диаметра трубы прототипа с конусными направляющими элементами.

На фигуре 6 изображена «мертвая» зона заявляемой установки.

На фигуре 7 изображена «мертвая» зона прототипа.

Установка для неразрушающего контроля труб выполнена в виде последовательно установленных модуля 1 контроля толщины стенки трубы, модуля 2 контроля продольных дефектов, модуля 3 контроля поперечных дефектов (фиг. 1). Модули 1, 2, и 3 снабжены сканирующими устройствами соответственно 4, 5 и 6. Модуль 1 контроля толщины стенки и модуль 2 контроля продольных дефектов снабжены устройствами для позиционирования 7 сканирующих устройств 4 и 5 с датчиками 8 относительно трубы 9 (фиг. 2). Устройство для позиционирования 7 выполнено в виде, по меньшей мере, трех подвижно соединенных между собой корпусов 10, в которых установлены направляющие элементы, выполненные в виде диска 11, закрепленного с возможностью вращения в корпусе 10 под углом к оси трубы 9. Корпуса 10 вместе с дисками 11 и датчиками 8 установлены с возможностью одновременного схождения-расхождения относительно поверхности трубы 9. Диски 11 закреплены в корпусах 10 посредством соединительного элемента 12, винта 13 и пружины 14. Другой конец соединительного элемента 12 является осью вращения диска 11 (не показана). Диски 11 в корпусе 10 закреплены с двух сторон, а именно на входе и выходе из модулей 1 и 2. Диски 11 выполнены с кольцевыми скосами 15 и 16. Кольцевые скосы 15 являются контактной поверхностью с трубой 9 и выполнены с термоупрочняемым слоем. Кольцевые скосы 16 выполнены для уменьшения площади контакта с поверхностью трубы 9 за счет уменьшения высоты диска 11, что обеспечивает более компактное расположение дисков 11 относительно датчиков 8 и уменьшает несканируемую «мертвую» зону трубы. Зазор между трубой 9 и датчиками 8 устанавливают винтом 13 путем воздействия на соединительный элемент 12, подпружиненный относительно корпуса 10 пружиной 14. Сканирующие устройства 4 и 5 соединены с двигателями 17, соединенными с блоком управления (не показан) с возможностью вращения выходных валов в противоположные стороны, обеспечивая вращение указанных сканирующих устройств в противоположные стороны. Для поступательного перемещения трубы относительно модулей 1, 2 и 3 предусмотрена транспортная система 18, выполненная в виде стоек, на которых расположен приводной двигатель, приводные и прижимные ролики (не показаны). Сканирующие устройства 4, 5 и 6 соединены с блоком управления.

Установка для неразрушающего контроля труб работает следующим образом. Трубу 9 подают приводными роликами транспортной системы 18 в направлении модуля 1. При подходе к устройству позиционирования 7 она своим торцом начинает взаимодействовать с плоскостью дисков 11. При дальнейшей подаче трубы 9 диски 11 начинают расходиться, и труба занимает положение между датчиками 8. Начинается процесс сканирования трубы 9. При выходе заднего конца трубы за пределы дисков 11 корпуса 10 вместе с датчиками 8 занимают исходное положение. Конструктивное исполнение устройства позиционирования с направляющими элементами в виде дисков 11 позволяет контролировать трубы в более широком диапазоне по сравнению с прототипом (см. фиг. 4 и 5). «Мертвая» зона сканирования заявляемой установки почти в два раза меньше, чем у прототипа, что повышает качество контроля и эффективность работы установки.

Установка для неразрушающего контроля труб, содержащая последовательно установленные модули контроля, включающие сканирующее устройство с датчиками, при этом модуль контроля поперечных дефектов установлен с возможностью охвата трубы по окружности, модули контроля продольных дефектов и толщины стенки трубы установлены с возможностью вращения вокруг трубы и снабжены устройством для позиционирования сканирующего устройства относительно трубы, выполненным в виде, по меньшей мере, трех подвижно соединенных между собой с возможностью одновременного схождения-расхождения относительно трубы корпусов, в которых установлены направляющие элементы, отличающаяся тем, что направляющие элементы выполнены в виде снабженных кольцевыми скосами дисков, ось вращения которых расположена под углом к направлению сканирования, при этом контактная поверхность наружного скоса, взаимодействующая с трубой, выполнена с термоупрочняемым слоем, диски установлены с возможностью регулирования зазора между датчиками и трубой, сканирующие устройства модулей контроля продольных дефектов и толщины стенки трубы установлены с возможностью вращения их в противоположные стороны.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации технологических операций при проведении неразрушающего контроля объектов промышленного производства или транспорта, например сварных швов ЖД цистерн и их креплений (хомутов).

Использование: для ультразвукового контроля крупногабаритных, толстостенных изделий, имеющих форму тел вращения. Сущность изобретения заключается в том, что объект контроля в процессе контроля сохраняет состояние покоя и одновременно контролируется со стороны боковой и торцевой поверхности, сканирование преобразователей по поверхностям ввода-приема акустических колебаний в маятниковом режиме по круговой траектории, полный оборот, например, по часовой стрелке, полный оборот в обратную сторону, при этом после каждого полного оборота один преобразователь смещается на шаг по боковой образующей, а другой - по радиусу изделия к его оси вращения.

Использование: для ультразвуковой дефектоскопии. Сущность изобретения заключается в том, что вращающийся трансформатор 5 включает в себя пластинчатый статор 51, имеющий катушку, размещенную на одной его поверхности, и пластинчатый ротор 52, имеющий катушку, размещенную на одной его поверхности, в котором соответствующие поверхности размещения катушек расположены напротив друг друга таким образом, что между катушками осуществляется передача сигнала в диапазоне частот от 1 до 10 МГц.

Изобретение относится к области неразрушающего контроля. Сущность: дефектоскопическая установка для неразрушающего контроля конструкции, у которой имеется внутренняя часть с отверстием, содержит внешний зонд с множеством стенок, у каждой из которых имеется поверхность, соответствующая одной из множества соответствующих внешних поверхностей соответствующей стенки конструкции.

Изобретение относится к области медицинской диагностики и направлено на создание ультразвукового нелинейного томографа, содержащего малое количество приемных и излучающих преобразователей, преимущественно для маммографии, дефектоскопии и неразрушающего контроля различных объектов.

Изобретение относится к области неразрушающего контроля неповоротных цилиндрических деталей, в частности трубопроводов, и направлено на упрощение конструкции устройства, увеличение скорости сканирования при сохранении точности и надежности контроля, что обеспечивается за счет того, что устройство содержит блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными и механизм перемещения по винтовой траектории, обеспечивающий возможность изменения направления движения.

Изобретение относится к области ручного ультразвукового контроля качества заготовок в виде тел вращения со стороны их торцов, в частности в малосерийном производстве, где автоматизированный вид контроля экономически невыгоден, и может найти широкое применение в различных отраслях промышленности.

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано для контроля качества двухслойной проволоки диаметром менее 1 мм с верхним слоем, имеющим большую электрическую проводимость, например, стабилизированных Nb3Sn сверхпроводников с медной оболочкой и сердцевиной из сплава ниобий-олово.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для определения коэффициентов диффузии водорода в различных конструкционных материалах на основе титана, используемых в космической и атомной технике, в изделиях, подвергаемых наводороживанию в процессе эксплуатации.

Использование: для измерения параметров трещины в немагнитных электропроводящих объектах. Сущность изобретения заключается в том, что полость трещины дефектного участка заполняют магнитной жидкостью, сканируют дефектный участок подключенным к электронному блоку дефектоскопа вихретоковым преобразователем, регистрируют максимум вихретокового сигнала, вносимого трещиной, и получают основной сигнал, по которому судят о параметрах трещины, далее получают дополнительный сигнал, зависящий преимущественно от глубины трещины, а о ширине трещины судят по совокупности основного и дополнительного сигналов с помощью предварительно полученных зависимостей основного сигнала от трещин, заполненных магнитной жидкостью, с различной глубиной и шириной.

Группа изобретений относится к области измерительной техники и может быть использована для оценки надежности и качества многослойных конструкций из полимерных композиционных материалов на основе контроля толщины слоев.

Изобретение относится к дефектоскопии посредством вихревых токов. Сущность: способ обнаружения дефектов посредством вихревых токов включает в себя этап синхронизации, на котором синхронизируют фазу напряжения возбуждения, прикладываемого средством управления катушкой к катушке возбуждения для генерирования вихревого тока в исследуемом объекте, с фазой напряжения управления, имеющего более высокую частоту, чем напряжение возбуждения, прикладываемое средством управления устройством к устройству на основе эффекта магнитного импеданса, для обнаружения изменения магнитного поля, возникающего в катушке возбуждения; и этап обнаружения магнитного поля (S5), на котором обнаруживают изменение магнитного поля, возникающего в катушке возбуждения вследствие вихревого тока, сгенерированного в исследуемом объекте, с использованием устройства на основе эффекта магнитного импеданса.

Изобретение относится к исследованию или анализу материалов с помощью вихревых токов и может быть использовано для контроля качества паяных соединений обмоток различных электрических машин (ЭМ) при производстве и ремонте.

Согласно изобретению предложен способ неразрушающего контроля материала испытываемого объекта (8), движущегося мимо датчика (1) с переменной относительной скоростью, содержащий следующие этапы: регистрация сигнала (US) датчика посредством датчика (1); аналого-цифровое преобразование сигнала (US) датчика с получением оцифрованного сигнала (USD) датчика в виде последовательности цифровых слов с заранее заданной, в частности постоянной, частотой повторения слов; n-ступенчатое прореживание частоты повторения слов оцифрованного сигнала (USD) датчика или цифрового детектированного сигнала (UM), выделенного из оцифрованного сигнала датчика, причем это n-ступенчатое прореживание осуществляют с помощью n-каскадного прореживателя (от 5_1 до 5_n), где n≥2; выбор выходного сигнала (от UA_1 до UA_n) одного из n каскадов (от 5_1 до 5_n) прореживателя в зависимости от мгновенной относительной скорости; и фильтрация выбранного выходного сигнала посредством цифрового фильтра (7), синхронизированного с частотой повторения слов выбранного выходного сигнала.

Использование: для неразрушающего контроля качества пайки токоведущих соединений. Сущность изобретения заключается в том, что предварительно определяют уровень пропаянности, для чего калибруют первую шкалу вихретокового устройства контроля, используя образец, имитирующий пропаянность 0%, у которого зазор между стенками П-образной оправки и вкладываемой в нее медной пластиной запаян только по поверхности.

Изобретение относится к измерительной технике, представляет собой устройство для вихретоковой дефектоскопии и может быть использовано для выявления и определения параметров подповерхностных дефектов в ферромагнитных объектах.

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано для обнаружения коррозии в лопатках газотурбинной установки. Сущность: датчик содержит детекторную головку, форма которой согласована с геометрией поверхности переходной секции лопатки газовой турбины.

Использование: для магнитной дефектоскопии. Сущность изобретения заключается в том, что индукционный преобразователь, содержит корпус, установленный в нем вибропривод, механически соединенный с ним одним концом стержень и катушку индуктивности, размещенную на другом конце стержня, где вибропривод выполнен в виде биморфного пьезоэлемента, имеющего форму прямоугольной пластины, ось симметрии которой совпадает с осью стержня, одна сторона пластины консольно закреплена в корпусе, а ее противоположная сторона механически соединена со стержнем.
Наверх