Устройство для уничтожения кораблей противника

Авторы патента:

G01S15/02 - с использованием отражения акустических волн (G01S 15/66 имеет преимущество)

F42B19/00 - Морские торпеды, например запускаемые с судов или подводных лодок; самодвижущиеся морские мины ( F42B 12/00 имеет преимущество; пусковые средства наведения F41F; определение местонахождения цели с помощью радиоволн или других волн G01S; автоматическое управление курсом G05D 1/00; управление снарядами или ракетами G06G)

Владельцы патента RU 2605566:

Ефимочкин Анатолий Павлович (RU)

Изобретение относится к области военной техники. Устройство для уничтожения кораблей противника, содержащее торпедный аппарат и торпеду. Торпеда содержит микрофон, установленный по оси сканирующего реверсивного двигателя, а выход микрофона через анализатор спектра акустических сигналов соединен с одним из входов схемы сравнения спектров акустических сигналов, второй вход которой связан с блоком памяти спектра акустических сигналов. Выход схемы сравнения спектров акустических сигналов подключен к сканирующему реверсивному двигателю, кроме того, микрофон соединен с одним входом переключателя амплитудных значений акустических сигналов, второй вход которого связан с тактовым генератором. Один из выходов переключателя соединен с ячейкой памяти амплитуды и с одним входом схемы сравнений амплитудных значений акустических сигналов. Второй выход переключателя соединен со вторым входом схемы сравнения амплитудных значений акустических сигналов, выход которой подключен к блоку рулевого управления торпеды. Переключатель амплитудных значений акустических сигналов содержит триггер, вход которого соединен с тактовым генератором, а два выхода триггера подключены к двум схемам «И», вторые входы которых соединены с микрофоном. Изобретение позволяет повысить вероятность поражения намеченного судна противника с дальнего, недосягаемого для поражающих средств противника расстояния. 2 ил.

Настоящее изобретение относится к области военной техники и, в частности, может быть использовано для уничтожения судов противника в морских и речных акваториях.

Известен способ уничтожения судов противника посредством торпеды и торпедного аппарата для ее доставки, см., например, Политехнический словарь, М. Изд. Советская энциклопедия, 1989 г., стр. 540.

Однако известный способ и реализующее его устройство обладают определенными недостатками. Например, неспособностью поражения корабля противника в силу наличия судов сопровождения и охраны вокруг, намеченного для поражения, судна и невозможности скрытно приблизиться к судну на доступное для поражения расстояние без опасности быть обнаруженным.

Целью настоящего изобретения является достижение технического результата по повышению вероятности поражения намеченного судна противника с дальнего, недосягаемого для поражающих средств противника расстояния.

Указанный технический результат для способа достигается тем, что в известном способе, включающем торпедный аппарат, торпеду, средство ее доставки в зону нахождения судна противника, предлагается предварительно определить акустический спектр работающего, намеченного для поражения судна противника, записать акустический спектр в блок памяти спектра акустического сигнала, установить его в торпеду, которую посредством средства доставки запустить в зону нахождения судна противника, направить торпеду для поиска акустического спектра выбранного судна, при достижении которого предлагается активировать торпеду и взорвать ее.

Указанный технический результат для устройства, реализующего способ, достигается тем, что в известном устройстве, содержащем торпедный аппарат и торпеду с маршевым двигателем, предлагается в торпеду дополнительно ввести микрофон 6, установленный по оси сканирующего реверсивного двигателя 7, выход микрофона 6 через анализатор спектра 5 акустических сигналов предлагается соединить с одним из входов схемы сравнения 3 спектров акустических сигналов, второй вход которой соединить с блоком памяти 4 спектра акустических сигналов, выход схемы сравнения 3 спектров акустических сигналов подключить к сканирующему реверсивному двигателю 7, кроме того, микрофон 6 предлагается соединить с одним входом переключателя 10 амплитудных значений акустических сигналов, второй вход которого связать с тактовым генератором 12, один из выходов переключателя 10 соединить с ячейкой 9 памяти амплитуды и с одним входом схемы сравнений 8 амплитудных значений акустических сигналов, второй выход переключателя 10 соединить со вторым входом схемы сравнения 8 амплитудных значений акустических сигналов, выход которой предлагается подключить к блоку 11 рулевого управления торпеды 2, при этом переключатель 10 амплитудных значений акустических сигналов содержит триггер 13, вход которого соединить с тактовым генератором 12, а два выхода триггера 13 подключить к двум схемам «И» 14, вторые входы которых соединить с микрофоном 6.

Заявленное изобретение поясняется графическими материалами. На Фиг. 1 представлена блок-схема устройства, реализующего способ устройства, на Фиг. 2 представлена блок-схема переключателя.

Устройство для реализации способа включает:

1. торпедный аппарат;

2. торпеду;

3. схему сравнения спектров акустических сигналов;

4. блок памяти акустического спектра корабля противника;

5. анализатор спектра акустического сигнала;

6. микрофон;

7. сканирующий реверсивный двигатель;

8. схему сравнения амплитудных значений акустических сигналов;

9. ячейку памяти;

10. переключатель амплитудных значений сигналов;

11. блок рулевого управления торпеды;

12. тактовый генератор;

13. триггер;

14. схемы «И».

Устройство, реализующее способ, состоит из торпедного аппарата 1, торпеды 2, микрофона 6, выход которого через анализатор 5 спектра акустических сигналов соединен с одним из входов схемы сравнения 3 акустических сигналов, второй вход которой связан с блоком памяти спектра акустических сигналов, а выход схемы сравнения 3 спектров акустических сигналов которой подключен к сканирующему реверсивному двигателю 7. Кроме того, микрофон соединен с одним входом переключателя 10 амплитудных значений акустических сигналов, второй вход которого связан с тактовым генератором 12, один из выходов переключателя 11 соединен с ячейкой 9 памяти амплитуды и с одним входом схемы сравнений 8 амплитудных значений акустических сигналов, второй выход переключателя 10 соединен со вторым входом схемы сравнения 8, выход которой подключен к блоку рулевого управления торпеды 2. При этом переключатель 10 амплитудных значений акустических сигналов содержит триггер 13, вход которого соединен с тактовым генератором, а два выхода триггера 13 подключены к двум схемам «И», вторые входы которых соединены с микрофоном 6.

Заявленный способ реализуется следующим образом.

Предварительно, на начальном этапе, определяется акустический спектр намеченного к уничтожению корабля и/или подводной лодки противника. Эта операция может быть произведена путем скрытной доставки, заброса и установки в притопленном состоянии радиобуя с передатчиком на маршруте движения судна или в базе его дислокации. После этого акустический спектр записывают в блок памяти 4 акустического спектра в торпеде 2. При принятии решения об уничтожении корабля противника торпеду 2 доставляют в зону расположения намеченного к уничтожению корабля противника посредством оптимально выбранных средств доставки, например надводных кораблей, подводных лодок, самолетов и ракет. При приводнении торпеды 2 включается ее маршевый двигатель (на рис. не показан) и сканирующий реверсивный двигатель 7, на валу которого установлен микрофон 6, который, сканируя водное пространство, фиксирует шумы водной среды, передает их на анализатор 5 спектра акустического сигнала и направляет их в схему сравнения 3 акустических спектров для сравнения с записанным спектром в блоке памяти 4 спектром акустического сигнала. При отсутствии акустических сигналов со спектром, сходным с акустическим спектром сигнала в блоке памяти 4, сигнал с выхода схемы сравнения 3 акустических сигналов отсутствует и торпеда 2 движется прямо в зону расположения корабля противника до тех пор, пока не будет зафиксирован акустический сигнал искомого спектр. При нахождении сигнала со спектром, сходного с записанным акустическим спектром, схема сравнения 3 акустического спектра подает сигнал на отключение сканирующего реверсивного двигателя 7. При этом микрофон 6 устанавливается по оси торпеды 2. Теперь с микрофона 6 снимаются амплитудные значения акустических сигналов и подаются на вход переключателя 10, см. Фиг. 2. С двух выходов переключателя 10 поочередно поступают сигналы, например нечетные - в ячейку памяти 9, где полученное значение амплитуды акустического сигнала запоминается, и на первый вход схемы сравнения 8 амплитудных значений, а четные - на второй вход этой же схемы сравнения 8. В ней происходит сравнение значения предшествующего, запомненного в ячейке памяти 9 значения амплитуды акустического сигнала с последующим, пришедшим. Знаковые значения разности сигналов снимаются с выхода схемы сравнения 8 и подаются на рулевое управление 11 торпеды, которые управляют направлением ее движения. Таким образом, результирующие сигналы схемы сравнения 10 корректирует работу маршевого двигателя 8 торпеды 2 так, чтобы обеспечить равенство значений уровней акустических сигналов с микрофона 6. При этом торпеда 2 получает способность обходить и корабли охраны, и заграждения и двигаться точно к цели, достигнув которую, взрывается. Учитывая, что акустический сигнал является аналоговым и непрерывным, то для проведения измерений спектра и амплитуды тактовый генератор 12 включает соответствующие схемы измерений и сравнения - анализатор спектра 5 и переключатель 10 на длительность своего импульса. В случае необнаружения цели и исчерпания энергии двигателя торпеды 2 она подрывается и уходит на дно.

Настоящее изобретение является новым, ранее неизвестным, что говорит о его соответствии критерию патентоспособности - новизна.

Настоящее изобретение может быть изготовлено на радиотехническом или приборостроительном предприятии, что говорит о его соответствии критерию патентоспособности - промышленная применимость.

Устройство для уничтожения кораблей противника, содержащее торпедный аппарат и торпеду, отличающееся тем, что торпеда содержит микрофон, установленный по оси сканирующего реверсивного двигателя, а выход микрофона через анализатор спектра акустических сигналов соединен с одним из входов схемы сравнения спектров акустических сигналов, второй вход которой связан с блоком памяти спектра акустических сигналов, а выход схемы сравнения спектров акустических сигналов подключен к сканирующему реверсивному двигателю, кроме того, микрофон соединен с одним входом переключателя амплитудных значений акустических сигналов, второй вход которого связан с тактовым генератором, один из выходов переключателя соединен с ячейкой памяти амплитуды и с одним входом схемы сравнений амплитудных значений акустических сигналов, второй выход переключателя соединен со вторым входом схемы сравнения амплитудных значений акустических сигналов, выход которой подключен к блоку рулевого управления торпеды, при этом переключатель амплитудных значений акустических сигналов содержит триггер, вход которого соединен с тактовым генератором, а два выхода триггера подключены к двум схемам «И», вторые входы которых соединены с микрофоном.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к ультразвуковым диагностическим системам. Диагностическая ультразвуковая система для измерения регургитирующего потока содержит ультразвуковой зонд, процессор изображений, фильтр пульсаций стенок сосудов, чувствительный к принятым отраженным сигналам, имеющий характеристику отклика, простирающуюся от нуля до пределов Найквиста, составляющих ±1, при этом характеристика отклика имеет только один максимум в диапазоне от 1/2 до 2/3 Найквиста, причем характеристика отклика постепенно увеличивается от нуля до максимума, система также содержит допплеровский процессор, процессор количественной оценки потока и устройство отображения.

Гидролокационный способ обнаружения подводных объектов в контролируемой акватории // 2593824

Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для автоматического обнаружения малоподвижных объектов. Гидролокационный способ обнаружения подводных объектов в контролируемой акватории, при котором последовательно облучают водное пространство сигналами, принимают эхосигналы от объектов статическим веером характеристик направленности, дискретизируют по дистанции, отображают их на двухкоординатном индикаторе, по первому циклу излучение-прием, по первым элементам дистанции всех пространственных направлений М определяют помеху и выбирают порог, в каждом пространственном канале по всем элементам дистанции L сравнивают амплитуды эхосигналов с порогом и определяют амплитуду превышения порога и время превышения порога, определяют максимальную амплитуду отсчета, превысившего порог, определяют разность времен между началом элемента Lp, р - номер элемента дистанции, в котором обнаружен эхосигнал, и временным положением максимальной амплитуды Δtmax1, определяют число N отсчетов в интервала Lp, превысивших порог, определяют радиальную протяженность ΔS объекта в элементе дистанции Lp по формуле ΔS=(tN-t1)C, где tN время последнего отсчета, превысившего порог, t1 - время первого отсчета, превысившего порог в выбранном интервале, С - скорость распространения звука, запоминают измеренные параметры, производят следующий цикл излучение-прием, повторяют процедуру измерения, определяют те направления М и те элементы дистанции L, которые совпадают в первом и втором циклах излучение-прием, определяют радиальную скорость объекта по формуле Vрад=(Δt2max-Δt1max)C\ΔTk, где ΔTk - интервал между циклами излучение-прием, Δt2max - интервал между временным положением максимума и временем начала элемента дистанции второго цикла излучение-прием, формируют табло результатов классификации по измеренным параметрам: направлению Mi, в котором произошло обнаружение, номеру элемента дистанции Lp, числу превышений порога N, радиальной протяженности ΔS, радиальной скорости Vрад, автоматически принимают решение, если ΔS<Lp, то объект малоразмерный, если Vрад=0, то принимают решение, что объект неподвижный, если Vрад≠0, принимают решение, что объект малоподвижный, а решение о классе малоподвижного, малоразмерного объекта принимает оператор по анализу измеренных параметров.

Гидроакустическая станция освещения подводной обстановки // 2576349

Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к гидроакустическим средствам освещения подводной обстановки с высокой разрешающей способностью. Сущность: в гидроакустической системе освещения подводной обстановки, содержащей подводный модуль в виде герметичного корпуса, в котором размещены антенный блок, блок генерации излучаемого сигнала, содержащий последовательно соединенные генератор, многоотводную линию задержки и многоканальный усилитель, и блок обработки принятого сигнала, включающий последовательно соединенные блок приемных усилителей и блок аналого-цифровых преобразователей, а также блок обработки и графического отображения, соединенный кабельной линией связи с выходом подводного модуля, антенный блок выполнен в виде многоэлементной линейной антенны с совмещенными режимами излучения и приема, при этом подводный модуль снабжен многоканальным коммутатором, включенным между линейной антенной, многоканальным усилителем и блоком приемных усилителей, блоком управления, вход которого соединен с выходом блока аналого-цифровых преобразователей, а выход соединен с входом генератора, и интерфейсом, включенным между блоком управления и кабельной линией связи, причем блок обработки и графического отображения выполнен в виде надводного модуля, включающего последовательно соединенные с выходом интерфейса блок распаковки, блок фокусирующих задержек, блок формирователей характеристик направленности, блок корреляторов и графический дисплей.

Анализ митральной регургитации посредством ультразвукового формирования изображений // 2569695

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам для оценки регургитационного потока. Система содержит ультразвуковой датчик, содержащий матрицу преобразователей, процессор изображений, доплеровский процессор, процессор для вычисления потоков, выполненный с возможностью создания модели поля скоростей потока около местонахождения регургитационного потока и устройство отображения.

Гидроакустическая система освещения ближней обстановки // 2568339

Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к гидроакустическим средствам освещения подводной обстановки с высокой разрешающей способностью. Сущность: в гидроакустической системе освещения ближней обстановки, содержащей подводный модуль в виде герметичного корпуса, в котором размещены антенный блок, блок генерации излучаемого сигнала, содержащий последовательно соединенные генератор, многоотводную линию задержки и многоканальный усилитель, и блок обработки принятого сигнала, включающий последовательно соединенные блок приемных усилителей и блок аналого-цифровых преобразователей, а также блок обработки и графического отображения, соединенный кабельной линией связи с выходом подводного модуля, подводный модуль снабжен многоканальным коммутатором, включенным между антенным блоком, многоканальным усилителем мощности и блоком приемных усилителей, а также блоком управления коммутатором, вход которого соединен с выходом блока аналого-цифровых преобразователей, а выход соединен с входом генератора, и интерфейсом, включенным между блоком управления коммутатором и кабельной линией связи, причем антенный блок выполнен в виде многоэлементной линейной антенны, блок обработки и графического отображения выполнен в виде надводного модуля, размещенного на плавучей платформе и включающего последовательно соединенные с выходом интерфейса блок распаковки, блок корреляторов, блок секционирования, блок фокусирующих задержек, блок формирователей характеристик направленности, блок формирования акустического изображения с графическим дисплеем и блок управления, при этом подводный модуль закреплен к надводной платформе посредством штанги с сервоприводом с возможностью вращения вокруг оси, а блок управления включен между сервоприводом и блоком формирования акустического изображения.

Гидроакустическая буксируемая антенна для геофизических работ // 2568055

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в морях, океанах, пресноводных водоемах в качестве геофизической косы для проведения исследований в обеспечении инженерно-геофизических работ на морском дне.

Способ и устройство для определения местонахождения смотровых колодцев трубопроводов // 2559864

Использование: изобретение относится к технике, использующей излучение и отражение акустических волн для поиска смотровых колодцев трубопроводов, покрытых слоем земли, асфальта, снега и т.п.

Способ определения скоростей в движущейся среде // 2549245

Изобретение относится к измерительной технике и преимущественно предназначено для использования в системах контроля и измерения скорости и расхода жидких и газообразных продуктов.

Способ определения работоспособности гидроакустического тракта в натурных условиях // 2540245

Изобретение относится к измерительной технике, метрологии и гидроакустике и может быть использовано для бездемонтажной проверки рабочего состояния гидроакустического тракта в натурных условиях.

Аккустическое устройство определения дальности // 2525472

Использование: геология, гидроакустика. Сущность: в акустическом устройстве определения дальности увеличивается точность определения дальности благодаря введению генератора подстраиваемой частоты, индикатора, максимального сигнала, блока определения заднего фронта сигнала, панели выдачи кода поправки и вычитателя, при этом выход генератора подстраиваемой частоты соединен с входом индикатора и с входом акустического широкополосного приемника низкочастотного диапазона, а вход генератора соединен с выходом этого приемника, соединенного также входом индикатора максимального сигнала и через блок определения заднего фронта сигнала со вторым входом преобразователя временного рассогласования, группа выходов которого соединена с первой группой входов вычитателя, имеющего вторую группу входов, соединенную с группой выходов панели выдачи кода поправки и имеющего группу выходов, соединенную с группой входов индикатора.

Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды // 2474512

Изобретение относится к вооружению подводных лодок, а именно к способу защиты подводных лодок от торпед или мин, преимущественно от широкополосных мин-торпед. .

Торпеда с завышенной скоростью движения // 2431112

Изобретение относится к военной технике, более конкретно к торпедам. .

Акустическая самонаводящаяся торпеда с пониженным шумом двигателя // 2422761

Изобретение относится к противолодочному оружию, более конкретно к акустическим самонаводящимся торпедам. .

Термитный ускоритель обычной торпеды голодяева // 2407983

Изобретение относится к гидродинамике. .

Интеллектуальная кавитационно-реактивная торпеда с разделяющимися головными частями // 2358234

Изобретение относится к области торпедного оружия, в частности к интеллектуальной кавитационно-реактивной торпеде с разделяющимися головными частями, где каждая разделяющаяся головная часть может многократно делиться и содержать интеллектуальный блок и может быть использована в военной технике, на подводных лодках, кораблях и авиации в качестве наступательного или оборонительного оружия, которое может нести атомные боевые головки.

Торпеда с многоканальной системой самонаведения // 2262067

Изобретение относится к области морского оружия и может быть использовано в самодвижущихся подводных аппаратах. .

Многорежимная парогазовая торпеда // 2187066

Изобретение относится к торпедному оружию. .

Устройство для скрепления вместе двух торпед // 26209

Торпеда (варианты) // 2606267

Изобретение относится к торпедам. Торпеда содержит боевую часть, систему управления, двигатель и запас энергии для него. Торпеда имеет вид цилиндрического тела с внутренним каналом в виде кольцевого сопла Вентури. В другом варианте, торпеда предварительно поддута изнутри избыточным давлением газа, например азотом или аргоном. В другом варианте, торпеда имеет систему поддержания избыточного давления внутри, состоящую из баллона с газом, предохранительного клапана и редуктора, соединенного с забортным пространством. В другом варианте, весь свободный объем внутри торпеды заполнен жидкостью, например керосином, или машинным маслом, или жидким взрывчатым веществом. В другом варианте, весь свободный объем торпеды заполнен расплавленным веществом, например парафином, или стеарином, или нафталином, или полиэтиленом, или расплавленным взрывчатым веществом. Достигается увеличение скорости торпеды. 5 н. и 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Миниатюрная торпеда // 2642195

Изобретение относится к торпедам. Облегченная миниатюрная торпеда (12) содержит контактный и крепежный узел (22), который выполнен с возможностью удержания торпеды (12) по отношению к корпусу корабля в ответ на контакт с этим корпусом корабля, камеру (24), функционально соединенную с контактным и крепежным узлом (22) и содержащую по меньшей мере один воспламеняющийся элемент (132), который выполнен с возможностью перемещения в камере (24), и приводной механизм (128), который выполнен с возможностью перемещения указанного по меньшей мере одного воспламеняющегося элемента (132) из камеры (24) по направлению к корпусу корабля в ответ на прикрепление указанного устройства контактным и крепежным узлом (22) к корпусу корабля, и узел (74) зажигания, соединенный с контактным и крепежным узлом (22) и выполненный с возможностью зажигания указанного по меньшей мере одного воспламеняющегося элемента (132) по мере перемещения указанного по меньшей мере одного воспламеняющегося элемента (132) по направлению к корпусу корабля. Торпеда (12) выполнена с размером и весом, которые обеспечивают возможность ее перемещения и выпуска с беспилотного летательного аппарата. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 15 ил.

Способ автоматического определения гидролокатором курсового угла обнаруженного объекта // 2610520

Настоящее изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для измерения координат обнаруженного объекта с использованием гидролокатора ближнего действия. Использование предлагаемого технического решения позволяет автоматически измерять курсовой угол обнаруженного объекта и повысить точность измерения по одному эхосигналу. Способ автоматического измерения курсового угла обнаруженного объекта содержит излучение зондирующего сигнала, прием эхосигнала статическим веером характеристик направленности, обнаружение эхосигнала, измерение дистанции, измерение направления на объект, измерение уровня изотропной помехи после излучения зондирующего сигнала, выбор порога, определение номера пространственных каналов Ni, в которых произошло превышение порога, измерение времени обнаружения эхосигналов, определение максимальной амплитуды обнаруженного эхосигнала Ai в каждом канале, сравнение времен обнаружений и при их совпадении определение номера пространственных каналов, если пространственные каналы являются соседними пространственными каналами, принимают решение, что это эхосигнал от одного объекта, а курсовой угол рассчитывается по соотношению амплитуд в характеристиках направленности. 1 ил.