Обрабатывающая система
Изобретение относится к обрабатывающим системам для обработки заготовки. Обрабатывающая система включает по меньшей мере одну технологическую машину, прежде всего торцовочную пилу, и по меньшей мере одно отрезное устройство для технологической машины. Технологическая машина содержит приводной узел для генерирования приводного момента, передаваемого на отрезное устройство, по меньшей мере один узел (12а; 12b; 12с) базирования заготовки, используемый в качестве опоры для заготовки во время обработки последней, и по меньшей мере один подвижно установленный узел (14а; 14b; 14с) направления рабочего инструмента, на котором расположено отрезное устройство. Отрезное устройство содержит по меньшей мере один гибкий режущий орган (18а; 18b; 18с) и по меньшей мере один направляющий узел (20а; 20b; 20с) для направления движения гибкого режущего органа (18а; 18b; 18с). Узел (14а; 14b; 14с) направления рабочего инструмента установлен с возможностью линейного перемещения вдоль по меньшей мере одной оси (156b, 156с) и/или с возможностью поворота вокруг по меньшей мере одной другой оси. При этом узел (14а; 14b; 14с) направления рабочего инструмента установлен с возможностью поворота вокруг по меньшей мере одной оси (50а; 50b; 50с), проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно опорной поверхности (22а; 22b; 22с) узла (12а; 12b; 12с) базирования заготовки. Технический результат заключается в получении точных резов в обрабатываемой заготовке. 6 з.п. ф-лы, 10 ил.
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к инструменту для обработки заготовок, в частности к обрабатывающим системам.
Уровень техники
Известны обрабатывающие системы, включающие в себя технологическую машину, прежде всего торцовочную пилу, и отрезное устройство для технологической машины. При этом технологическая машина содержит узел базирования заготовки, используемый в качестве опоры для заготовки во время обработки последней, и подвижно установленный узел направления рабочего инструмента, на котором в собранном состоянии расположено отрезное устройство для технологической машины. Подобная система известна, например, из публикации DE 690791 С.
Раскрытие изобретения
Настоящее изобретение относится к обрабатывающей системе, включающей в себя по меньшей мере одну технологическую машину, прежде всего торцовочную пилу, и по меньшей мере одно отрезное устройство для
технологической машины, причем технологическая машина содержит приводной узел для генерирования приводного момента, передаваемого на отрезное устройство, по меньшей мере один узел базирования заготовки (обрабатываемого изделия), используемый в качестве опоры для заготовки во время обработки последней, и по меньшей мере один подвижно установленный узел направления рабочего инструмента, на котором расположено отрезное устройство, причем отрезное устройство содержит по меньшей мере один гибкий режущий орган и по меньшей мере один направляющий узел для направления движения гибкого режущего органа, а узел направления рабочего инструмента установлен с возможностью линейного перемещения вдоль по меньшей мере одной оси и/или с возможностью поворота вокруг по меньшей мере одной другой оси.
В предлагаемой в изобретении обрабатывающей системе узел направления рабочего инструмента установлен с возможностью поворота вокруг по меньшей мере одной оси, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно опорной поверхности узла базирования заготовки. В частности, технологическая машина имеет массу менее 60 кг, предпочтительно - менее 40 кг, а особенно предпочтительно - менее 30 кг. Предпочтительно, чтобы технологическая машина была выполнена в виде стационарной технологической машины (станка), которую оператор может транспортировать без использования для этого транспортных машин. Под узлом базирования заготовки здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для размещения заготовки с целью ее обработки при использовании технологической машины по назначению и имеющий по меньшей мере один упорный элемент, в частности упорную планку, к которому можно прислонять заготовку при ее обработке для достижения точности реза. В частности, заготовку для обработки посредством технологической машины укладывают на узел базирования заготовки и/или зажимают на нем. Особенно предпочтительно, чтобы узел базирования заготовки представлял собой стол технологической машины, в частности его плиту. При этом узел базирования заготовки выполнен, прежде всего, из алюминия. Вместе с тем, узел базирования заготовки также может быть выполнен из другого подходящего с точки зрения специалиста материала, например, из пластмассы и т.д.
Под подвижной установкой здесь понимается, в частности, установка узла
направления рабочего инструмента на технологической машине, при которой узел направления рабочего инструмента имеет возможность перемещения, прежде всего не связанного с его упругой деформацией, вдоль по меньшей мере одного отрезка пути длиной более 10 мм, предпочтительно - более 50 мм, а особенно предпочтительно - более 100 мм, и/или возможность поворота вокруг по меньшей мере одной оси на угол более 10°, предпочтительно - более 45°, а особенно предпочтительно - более 60°. Под узлом направления рабочего инструмента здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для обеспечения подвижной установки и/или направления по меньшей мере отрезного устройства для технологической машины для обработки заготовки. Особенно предпочтительно, чтобы узел направления рабочего инструмента содержал по меньшей мере один стыковочный узел, предусмотренный для присоединения отрезного устройства для технологической машины с геометрическим и/или силовым замыканием. В частности, посредством узла направления рабочего инструмента обеспечивается направление гибкого режущего органа вместе с направляющим узлом отрезного устройства. Как указано выше, узел направления рабочего инструмента установлен с возможностью линейного перемещения вдоль по меньшей мере одной оси и/или с возможностью поворота вокруг по меньшей мере одной другой оси. При этом особенно предпочтительно, чтобы ось поворота проходила по меньшей мере по существу параллельно опорной поверхности узла базирования заготовки. Узел направления рабочего инструмента дополнительно имеет возможность поворота вокруг оси поворота, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно опорной поверхности узла базирования заготовки. Под по существу перпендикулярной ориентацией определенного направления относительно направления отсчета здесь понимается, в частности, то, что указанное направление и направление отсчета, в частности при их рассмотрении в одной плоскости, образуют между собой угол 90°, и максимальное отклонение от этого угла составляет, в частности, менее 8°, предпочтительно - менее 5° и особенно предпочтительно - менее 2°.
Под гибким режущим органом здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для локального устранения обуславливающих когезию межатомных связей обрабатываемой заготовки, прежде всего путем механического отделения и/или механического удаления частиц материала заготовки. Предпочтительно, чтобы гибкий режущий орган был предусмотрен для разделения заготовки по меньшей мере на две физически отделенные друг от друга части и/или по меньшей мере частичного отделения и/или удаления частиц материала заготовки, берущего начало у ее поверхности. Особенно предпочтительно, чтобы гибкий режущий орган по меньшей мере в одном рабочем состоянии совершал циклическое круговое движение, прежде всего вдоль периметра направляющего узла. Под направляющим узлом здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для приложения к гибкому режущему органу реакции связи по меньшей мере вдоль направления, перпендикулярного направлению резания гибкого режущего органа, с целью задания возможного движения гибкого режущего органа вдоль направления резания. Предпочтительно, чтобы направляющий узел имел по меньшей мере один направляющий элемент, прежде всего направляющий паз, обеспечивающий направление гибкого режущего органа. Предпочтительно, чтобы направляющий узел посредством направляющего элемента, прежде всего направляющего паза, придавал гибкому режущему органу направление в плоскости резания вдоль всего периметра этого направляющего узла. Предпочтительно, чтобы направляющий узел был выполнен в виде пильной шины. Под пильной шиной здесь понимается, в частности, тело с геометрической формой, имеющей в сечении плоскостью резания замкнутый сам на себя наружный контур, образуемый по меньшей мере двумя проходящими параллельно друг другу прямыми и по меньшей мере двумя соединительными отрезками, прежде всего в виде дуг окружности, каждый из которых соединяет между собой обращенные в одну сторону концы прямых. Таким образом, в плоскости резания направляющий узел имеет геометрическую форму, составленную из прямоугольника и по меньшей мере двух круговых секторов, расположенных на противолежащих сторонах прямоугольника.
Под плоскостью резания здесь понимается, в частности, плоскость, в которой гибкий режущий орган по меньшей мере в одном рабочем состоянии перемещается относительно направляющего узла вдоль его периметра в по меньшей мере двух противоположных друг другу направлениях резания. Предпочтительно, чтобы при обработке заготовки плоскость резания была ориентирована по меньшей мере по существу поперек обрабатываемой поверхности заготовки. Под по меньшей мере по существу поперечной ориентацией здесь понимается, в частности, ориентация плоскости и/или направления относительно другой плоскости и/или другого направления, предпочтительно отличная от параллельной. Вместе с тем, возможен вариант, в котором при обработке заготовки плоскость резания ориентирована по меньшей мере по существу параллельно обрабатываемой поверхности заготовки, в частности при выполнении гибкого режущего органа в виде абразивного (шлифовального) инструмента и т.д.
Под по меньшей мере по существу параллельной ориентацией здесь понимается, в частности, ориентация направления относительно опорного направления, прежде всего в плоскости, при которой отклонение данного направления от опорного направления составляет, в частности менее 8°, предпочтительно - менее 5°, а особенно предпочтительно - менее 2°. Под направлением резания здесь понимается, в частности, направление, вдоль которого по меньшей мере в одном рабочем состоянии вследствие сообщения гибкому режущему органу приводного усилия и/или приводного момента он перемещается, прежде всего в направляющем узле, для создания прореза и/или для отделения и/или для удаления частиц материала обрабатываемой заготовки. Предпочтительно, чтобы в рабочем состоянии гибкий режущий орган перемещался вдоль направления резания относительно направляющего узла.
Предпочтительно, чтобы гибкий режущий орган и направляющий узел вместе образовывали замкнутую систему. Под замкнутой системой здесь понимается, в частности, система, включающая в себя по меньшей мере два компонента, которые в демонтированном состоянии системы, когда ее отсоединили от системы более высокого порядка, в которую она входила как подсистема, такой, например, как технологическая машина, сохраняют функциональность за счет взаимодействия и/или в демонтированном состоянии соединены между собой исключающим их самопроизвольное разделение образом. Предпочтительно, чтобы по меньшей мере два компонента замкнутой системы были соединены между собой по меньшей мере по существу неразъемным для оператора образом. Под по меньшей мере по существу неразъемным соединением здесь понимается, в частности, такое соединение по меньшей мере двух конструктивных элементов, при котором отделить их друг от друга можно только при помощи режущих инструментов, например, пилы, прежде всего механической пилы, и т.д., и/или химических разделителей, например растворителя и т.д. Достигаемое за счет предлагаемого в изобретении конструктивного исполнения преимущество состоит в компактности технологической машины.
Кроме того, предлагается, чтобы отрезное устройство для технологической машины по меньшей мере в одном рабочем состоянии было установлено с возможностью перемещения по меньшей мере по существу параллельно опорной поверхности узла базирования заготовки. Особенно предпочтительно, чтобы по меньшей мере в одном рабочем состоянии отрезное устройство для технологической машины было установлено с возможностью совместного с узлом направления рабочего инструмента перемещения по меньшей мере по существу параллельно опорной поверхности узла базирования заготовки, что достигается вследствие его соединения с геометрическим и/или силовым замыканием со стыковочным узлом узла направления рабочего инструмента. Таким образом, обеспечивается преимущество, заключающееся в возможности перемещения отрезного устройства для технологической машины относительно обрабатываемой заготовки для выполнения реза в этой заготовке, прилегающей, например, к упорным элементам узла базирования заготовки. Это позволяет выполнять точные резы в обрабатываемой заготовке.
Отрезное устройство для технологической машины по меньшей мере в одном рабочем состоянии установлено с возможностью поворота относительно узла базирования заготовки. Особенно предпочтительно, чтобы по меньшей мере в одном рабочем состоянии отрезное устройство для технологической машины было установлено с возможностью совместного с узлом направления рабочего инструмента поворота по меньшей мере по существу параллельно опорной поверхности узла базирования заготовки, что достигается вследствие его соединения с геометрическим и/или силовым замыканием со стыковочным узлом узла направления рабочего инструмента. В частности, отрезное устройство для технологической машины установлено с возможностью совместного с узлом направления рабочего инструмента поворота вокруг оси поворота, параллельной опорной поверхности. Отрезное устройство для технологической машины установлено с возможностью совместного с узлом направления рабочего инструмента поворота дополнительно вокруг другой оси, по меньшей мере по существу перпендикулярной опорной поверхности, при котором они поворачиваются относительно участка узла базирования заготовки. Достигаемое при этом преимущество состоит в высокой функциональной вариабельности технологической машины для выполнения резов в обрабатываемой заготовке. Достигаемое при этом преимущество состоит в возможности выполнения в обрабатываемой заготовке пункционных врезок посредством предлагаемой в изобретении обрабатывающей системы.
Кроме того, предлагается, чтобы отрезное устройство для технологической машины было установлено с возможностью поворота относительно узла направления рабочего инструмента. Особенно предпочтительно, чтобы ось поворота, вокруг которой отрезное устройство для технологической машины может поворачиваться относительно узла направления рабочего инструмента, проходила по меньшей мере по существу перпендикулярно продольной оси узла направления рабочего инструмента. Вместе с тем, возможен вариант, в котором отрезное устройство для технологической машины установлено с возможностью поворота вокруг оси, по меньшей мере по существу совпадающей с продольной осью узла направления рабочего инструмента. Достигаемое при таком предлагаемом в изобретении конструктивном исполнении преимущество состоит в возможности обеспечения высокой эксплуатационной гибкости при обработке заготовки с помощью предлагаемой в изобретении обрабатывающей системы, в частности, в отношении возможностей регулирования положения отрезного устройства для технологической машины для обработки заготовки.
Предпочтительно, чтобы обрабатывающая система включала в себя другое отрезное устройство для технологической машины, содержащее по меньшей мере один гибкий режущий орган и по меньшей мере один направляющий узел для направления движения гибкого режущего органа. Предпочтительно, чтобы эти два отрезных устройства для технологической машины были расположены в двух разнесенных и параллельных друг другу плоскостях резания. Вместе с тем, возможен вариант, в котором оба отрезных устройства для технологической машины расположены в одной и той же плоскости резания. Преимущество варианта с наличием другого отрезного устройства для технологической машины состоит в возможности выполнения с его помощью в обрабатываемой заготовке пазообразных резов (пропилов) за одну рабочую операцию.
Кроме того, предлагается, чтобы отрезные устройства для технологической машины были выполнены с возможностью приведения в действие в противоположных направлениях (встречно друг другу) посредством приводного узла технологической машины. Под приводным узлом здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для генерирования сил и/или крутящих моментов для привода по меньшей мере одного из отрезных устройств для технологической машины. Предпочтительно, чтобы для генерирования сил и/или крутящих моментов посредством приводного узла производилось преобразование тепловой, химической и/или электрической энергии в кинетическую энергию. Особенно предпочтительно, чтобы приводной узел содержал по меньшей мере один ротор, включающий в себя по меньшей мере один вал якоря, и по меньшей мере один статор. Предпочтительно, чтобы приводной узел был выполнен в виде электродвигательного узла. Вместе с тем, возможен вариант, в котором приводной узел имеет другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение. Под приведением в действие в противоположных направлениях здесь понимается, в частности, приведение в движение с получением двух проходящих противоположных друг другу направлений резания, характеризующихся тем, что одно из направлений резания проходит по часовой стрелке вдоль периметра соответствующего направляющего узла, а второе из направлений резания проходит против часовой стрелки вдоль периметра соответствующего направляющего узла, в частности, если смотреть из неподвижной точки, лежащей на прямых, перпендикулярных по меньшей мере одной из плоскостей резания. Преимущество этого варианта состоит в возможности производить с помощью обрабатывающей системы пиление, при котором возникают малые силы реакции.
Предпочтительно, чтобы узел базирования заготовки был выполнен раздвижным по меньшей мере с одной стороны. Под раздвижным исполнением здесь понимается, в частности, подвижная установка по меньшей мере одной части узла базирования заготовки по меньшей мере относительно другой части узла базирования заготовки. Таким образом, преимущество этого варианта состоит в возможности подгонки опорной поверхности под размер обрабатываемой заготовки.
Кроме того, объектом изобретения является отрезное устройство для технологической машины, используемое для оснащения предлагаемой в изобретении обрабатывающей системы. Отрезное устройство для технологической машины содержит по меньшей мере один гибкий режущий орган и по меньшей мере один направляющий узел. Достигаемое при этом преимущество состоит в получении многофункционального инструмента для обработки заготовок.
Предпочтительно, чтобы отрезное устройство для технологической машины имело обеспечивающий передачу крутящего момента элемент, установленный по меньшей мере частично в направляющем узле. Предпочтительно, чтобы вдоль по меньшей мере одного направления обеспечивающий передачу крутящего момента элемент был по меньшей мере частично окружен наружными стенками направляющего узла. Предпочтительно, чтобы обеспечивающий передачу крутящего момента элемент имел концентрическое сопрягающее отверстие, в которое при нахождении технологической машины в собранном состоянии может входить шестерня двигательного узла и/или зубчатое колесо и/или вал-шестерня передаточного механизма. При этом предпочтительно, чтобы сопрягающее отверстие было выполнено в виде внутреннего шестигранника. Вместе с тем, возможен вариант, в котором сопрягающее отверстие имеет другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение. Благодаря предлагаемому в изобретении конструктивному исполнению отрезного устройства для технологической машины можно конструктивно простым образом получить замкнутую систему, которую оператору не составляет труда смонтировать на предназначенной для этого технологической машине. Таким образом, обеспечивается преимущество, заключающееся в возможности отказаться от производимого оператором раздельного монтажа компонентов, например, гибкого режущего органа, направляющего узла и обеспечивающего передачу крутящего момента элемента, требовавшегося для эксплуатации предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины.
Помимо этого, объектом изобретения является технологическая машина для использования с предлагаемой в изобретении обрабатывающей системой, содержащая по меньшей один узел базирования заготовки, используемый в качестве опоры для заготовки во время обработки последней, и по меньшей мере один стыковочный узел, предназначенный для соединения с предлагаемым в изобретении отрезным устройством для технологической машины. Под стыковочным узлом здесь понимается, в частности, устройство, предусмотренное для обеспечения функциональной связи отрезного устройства для технологической машины с технологической машиной посредством соединения с геометрическим и/или силовым замыканием, реализуемой для обработки заготовки. В частности, при нахождении технологической машины в рабочем состоянии, а стыковочного узла при этом - в состоянии, когда он соединен с отрезным устройством для технологической машины, обеспечена возможность передачи сил и/или крутящих моментов от приводного узла технологической машины к отрезному устройству для технологической машины для привода гибкого режущего органа. Таким образом, стыковочный узел предпочтительно выполнен в виде патрона (держателя) для зажима рабочего инструмента.
При этом описанные выше варианты выполнения предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины и/или предлагаемой в изобретении технологической машины и варианты их применения приведены только в качестве примера и не служат для ограничения объема изобретения. В частности, предлагаемое в изобретении отрезное устройство для технологической машины и/или предлагаемая в изобретении технологическая машина для реализации описанного здесь принципа действия могут иметь отличное от указанного в данном описании число отдельных элементов, деталей и узлов.
Краткое описание чертежей
Другие преимущества изобретения выявляются в приведенном ниже описании вариантов его осуществления, поясняемом чертежами. На чертежах, в описании и формуле изобретения раскрыты многочисленные признаки изобретения, используемые в комбинации. Исходя из целесообразности, специалист будет рассматривать эти признаки и в отдельности, а также объединять их в другие рациональные комбинации.
На чертежах показано:
на фиг. 1 - схематическое изображение предлагаемой в изобретении технологической машины, содержащей предлагаемое в изобретении отрезное устройство для технологической машины,
на фиг. 2 - схематическое подробное изображение предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины,
на фиг. 3 - схематическое сечение предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины по линии III-III, обозначенной на фиг. 2,
на фиг. 4 - схематическое подробное изображение резценосных элементов гибкого режущего органа предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины,
на фиг. 5 - еще одно схематическое подробное изображение резценосных элементов гибкого режущего органа предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины,
на фиг. 6 - схематическое подробное изображение расположения резценосных элементов в направляющем узле предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины,
на фиг. 7 - схематическое изображение альтернативной предлагаемой в изобретении технологической машины, содержащей предлагаемое в изобретении отрезное устройство для технологической машины,
на фиг. 8 - схематическое изображение еще одной альтернативной предлагаемой в изобретении технологической машины, содержащей предлагаемое в изобретении отрезное устройство для технологической машины,
на фиг. 9 - схематическое подробное изображение режущего модуля показанной на фиг. 8 предлагаемой в изобретении технологической машины, выполненного в виде переносной технологической машины, и
на фиг. 10 - схематическое подробное изображение расположения приводного узла показанной на фиг. 8 предлагаемой в изобретении технологической машины и предлагаемого в изобретении отрезного устройства для технологической машины.
Осуществление изобретения
На фиг. 1 показана обрабатывающая система, включающая в себя технологическую машину 10а, представляющую собой торцовочную пилу, и отрезное устройство 16а для технологической машины. Вместе с тем, возможен вариант, в котором технологическая машина 10а выполнена в виде усорезного пильного станка для резания под углом или в виде другой подходящей с точки зрения специалиста технологической машины. Технологическая машина 10а содержит выполненный в виде патрона (держателя) для зажима рабочего инструмента стыковочный узел 34а, предназначенный для соединения с геометрическим и/или силовым замыканием отрезного устройства 16а для технологической машины с технологической машиной 10а. Отрезное устройство 16а для технологической машины содержит гибкий режущий орган 18а и направляющий узел 20а для направления движения гибкого режущего органа 18а. Помимо этого, технологическая машина 10а содержит подвижно установленный узел 14а направления рабочего инструмента, на котором в собранном состоянии конструкции посредством стыковочного узла 34а расположено отрезное устройство 16а для технологической машины. Кроме того, технологическая машина 10а содержит узел 12а базирования заготовки, расположенный на станине 36а технологической машины 10а. Узел 14а направления рабочего инструмента установлен на узле 12а базирования заготовки. Кроме того, узел 14а направления рабочего инструмента установлен с возможностью перемещения по меньшей мере в одном рабочем состоянии по меньшей мере по существу параллельно опорной поверхности 22а узла 12а базирования заготовки. Узел 14а направления рабочего инструмента имеет направляющую штангу 72а, на которой расположен стыковочный узел 34а, и опорный кронштейн 74а, установленный с возможностью поворота на узле 12а базирования заготовки. Опорный кронштейн 74а установлен на узле 12а базирования заготовки с возможностью поворота вокруг оси поворота, по меньшей мере по существу параллельной опорной поверхности 22а узла 12а базирования заготовки. Направляющая штанга 72а установлена на опорном кронштейне 74а с возможностью линейного перемещения. Узел 14а направления рабочего инструмента предусмотрен для направления отрезного устройства 16а для технологической машины в собранном состоянии при его перемещении. При обработке заготовки (на чертежах не показана) с помощью узла 14а направления рабочего инструмента производится направление гибкого режущего органа 18а вместе с направляющим узлом 20а при их перемещении. Для обработки заготовок при правильном обращении с технологической машиной 10а ее ставят фундаментной поверхностью 38а станины 36а на подходящую поверхность, такую, например, как рабочая платформа и/или пол производственного помещения (цеха или мастерской) и т.д. Вместе с тем, возможен вариант, в котором станина 36а имеет выдвижные ножки, посредством которых технологическую машину 10а для обработки заготовок можно поставить на подходящую поверхность. Узел 12а базирования заготовки предусмотрен для укладки на него заготовки во время обработки. При этом узел 12а базирования заготовки имеет два упорных элемента 40а, 42а, выполненных в виде упорных планок, к которым может прилегать обрабатываемая заготовка для придания направления.
Узел 12а базирования заготовки содержит первый элемент 44а базирования заготовки, второй элемент 46а базирования заготовки и третий элемент 48а базирования заготовки. Первый элемент 44а базирования заготовки выполнен за одно целое со станиной 36а. Помимо этого, второй элемент 46а узла 12а базирования заготовки также выполнен за одно целое со станиной 36а. При этом первый элемент 44а базирования заготовки расположен на стороне 60а станины 36а, обращенной от стороны 62а станины 36а, на которой на станине 36а расположен второй элемент 46а базирования заготовки. При этом один из двух упорных элементов 40а, 42а расположен на первом элементе 44а базирования заготовки, а другой из них - на втором элементе 46а базирования заготовки. Каждый из упорных элементов 40а, 42а жестко соединен с первым и вторым элементами 44а, 46а базирования заготовки. Вместе с тем, возможен вариант, в котором каждый из упорных элементов 40а, 42а соединен с первым и вторым элементами 44а, 46а базирования заготовки с возможностью регулирования их положения. Третий элемент 48а базирования заготовки, на котором расположен кронштейн 74а узла 14а направления рабочего инструмента, установлен в станине 36а с возможностью поворота относительно нее. Таким образом, отрезное устройство 16а для технологической машины установлено с возможностью совместного с третьим элементом 48а базирования заготовки поворота относительно станины 36а. Тем самым отрезное устройство 16а для технологической машины вместе с третьим элементом 48а базирования заготовки установлено с возможностью поворота относительно первого и второго элементов 44а, 46а базирования заготовки. Ось 50а поворота, с возможностью поворота вокруг которой третий элемент 48а базирования заготовки установлен в станине 36а, проходит по меньшей мере по существу перпендикулярно опорной поверхности 22а узла 12а базирования заготовки.
Третий элемент 48а базирования заготовки установлен так, что он может поворачиваться относительно станины 36а вокруг оси 50а поворота, проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно опорной поверхности 22а, в общей сложности на угол 90°. Таким образом, отрезное устройство 16а для технологической машины, будучи соединено с третьим элементом 48а базирования заготовки посредством узла 14а направления рабочего инструмента, может поворачиваться относительно станины 36а из нейтрального положения, в котором плоскость резания гибкого режущего органа 18а расположена по меньшей мере по существу перпендикулярно определяемой упорными элементами 40а, 42а плоскости упора, в двух противоположных направлениях, на угол 45° в каждом случае. Вместе с тем, возможен вариант, в котором отрезное устройство 16а для технологической машины установлено с возможностью поворота относительно станины 36а на другой максимальный угол вокруг оси 50а поворота, по меньшей мере по существу перпендикулярной опорной поверхности 22а. Кроме того, третий элемент 48а базирования заготовки имеет в опорной поверхности 22а щелевидную выемку 64а, в которую входит отрезное устройство 16а для технологической машины по меньшей мере в одном рабочем состоянии. Выемка 64а предусмотрена для по меньшей мере частичного размещения в ней отрезного устройства 16а для технологической машины по меньшей мере в одном рабочем состоянии. Частичное размещение отрезного устройства 16а для технологической машины в выемке 64а позволяет с помощью гибкого режущего органа 18а отрезного устройства 16а для технологической машины полностью разделять обрабатываемую заготовку в направлении узла 12а базирования заготовки в плоскости резания гибкого режущего органа 18а.
Кроме того, узел 12а базирования заготовки имеет четвертый элемент 52а базирования заготовки и пятый элемент 54а базирования заготовки, установленные подвижным образом в станине 36а. Вместе с тем, возможен вариант, в котором количество имеющихся в узле 12а базирования заготовки элементов 44а, 46а, 48а, 52а, 54а базирования заготовки отлично от пяти. Четвертый элемент 52а базирования заготовки установлен с возможностью линейного перемещения относительно станины 36а, осуществляемого посредством узла 56а направляющей шины. Пятый элемент 54а базирования заготовки установлен с возможностью линейного перемещения относительно станины 36а, осуществляемого посредством другого узла 58а направляющей шины. Четвертый элемент 52а базирования заготовки установлен на стороне 60а станины 36а, на которой расположен первый элемент 44а базирования заготовки. В задвинутом состоянии четвертый элемент 52а базирования заготовки оказывается заподлицо с первым элементом 44а базирования заготовки. Пятый элемент 54а базирования заготовки установлен на стороне 62а станины 36а, на которой расположен второй элемент 46а базирования заготовки. В задвинутом состоянии пятый элемент 54а базирования заготовки оказывается заподлицо со вторым элементом 46а базирования заготовки. Таким образом, узел 12а базирования заготовки выполнен раздвижным на двух сторонах 60а, 62а.
Кроме того, технологическая машина 10а содержит приводной узел 66а и передаточный механизм 68а. Приводной узел 66а и передаточный механизм 68а известным специалисту образом функционально связаны между собой для генерирования приводного момента, передаваемого на отрезное устройство 16а для технологической машины. При этом приводной узел 66а и/или передаточный механизм 68а предусмотрены для соединения с гибким режущим органом 18а отрезного устройства 16а для технологической машины при нахождении отрезного устройства 16а в смонтированном состоянии, обеспечиваемого посредством стыковочного узла 34а. Передаточный механизм 68а технологической машины 10а выполнен в виде угловой зубчатой передачи. Приводной узел 66а выполнен в виде электродвигательного узла. Вместе с тем, возможен вариант, в котором приводной узел 66а и/или передаточный механизм 68а имеют другие подходящие с точки зрения специалиста формы исполнения. Также возможен вариант, в котором приводной узел 66а выполнен с возможностью непосредственно соединения с отрезным устройством 16а для технологической машины, а не за счет связи с отсутствующим в таком случае передаточным механизмом 68а. Приводной узел 66а предусмотрен для приведения в движение гибкого режущего органа 18а отрезного устройства 16а для технологической машины по меньшей мере в одном рабочем состоянии с обеспечением скорости резания менее 6 м/с. При этом технологическая машина 10а имеет по меньшей мере один режим работы, в котором возможно приведение в движение гибкого режущего органа 18а в направляющем узле 20а отрезного устройства 16а для технологической машины вдоль направления 70а резания гибкого режущего органа 18а с обеспечением скорости резания менее 6 м/с. Приводной узел 66а и передаточный механизм 68а расположены в направляющей штанге 72а узла 14а направления рабочего инструмента. Вместе с тем, возможен вариант, в котором приводной узел 66а расположен в станине 36а, а в узле 14а направления рабочего инструмента расположен только передаточный механизм 68а. Вместе с тем, возможны варианты использования других подходящих с точки зрения специалиста компоновок, предполагающих иное расположение приводного узла 66а и/или передаточного механизма 68а.
Помимо этого, возможен вариант, в котором технологическая машина 10а содержит защитное устройство (на чертежах не показано), которое посредством имеющегося в нем сенсорного блока регистрирует положение руки оператора относительно отрезного устройства 16а для технологической машины и которое при возникновении опасной для здоровья оператора ситуации активно затормаживает гибкий режущий орган 18а отрезного устройства 16а для технологической машины и/или прерывает энергоснабжение приводного узла 66а. Кроме того, возможен вариант, в котором технологическая машина 10а имеет узел защитного кожуха (на чертежах не показан), частично охватывающий отрезное устройство 16а для технологической машины по меньшей мере в одном рабочем состоянии. Узел защитного кожуха мог бы иметь две боковые стенки, между которыми отрезное устройство 16а для технологической машины расположено по меньшей мере в одном рабочем состоянии. В собранном состоянии конструкции такие боковые стенки узла защитного кожуха могли бы проходить по меньшей мере по существу параллельно плоскости резания гибкого режущего органа 18а. Для обработки заготовки узел защитного кожуха имел бы возможность поворота относительно отрезного устройства 16а для технологической машины. Вместе с тем, возможен вариант, в котором узел защитного кожуха имеет другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение.
На фиг. 2 показано отрезное устройство 16а для технологической машины в отсоединенном от стыковочного узла 34а технологической машины 10а состоянии. Вместе гибкий режущий орган 18а и направляющий узел 20а образуют замкнутую систему. При этом направляющий узел 20а выполнен в виде пильной шины. Кроме того, в плоскости резания гибкого режущего органа 18а направляющий узел 20а имеет по меньшей мере два выполненных выпуклыми конца 78а, 80а. Выпуклые концы 78а, 80а направляющего узла 20а расположены на двух его противоположных сторонах. Направляющий узел 20а обеспечивает направление гибкого режущего органа 18а. Для этого направляющий узел 20а имеет по меньшей мере один направляющий элемент 82а (фиг. 6), посредством которого направляется гибкий режущий орган 18а. При этом направляющий элемент 82а выполнен в виде направляющего паза 84а, проходящего в плоскости резания гибкого режущего органа 18а вдоль всего периметра направляющего узла 20а. При этом направление гибкому режущему органу 18а придается посредством окраин направляющего узла 20а, ограничивающих направляющий паз 84а. Вместе с тем, возможен вариант, в котором направляющий элемент 82а выполнен другим подходящим с точки зрения специалиста образом, например, в виде сформированного на направляющем узле 20а рельефно выступающего ребра, входящего в выемку на гибком режущем органе 18а. В сечении плоскостью, проходящей перпендикулярно плоскости резания, гибкий режущий орган 18а с трех сторон окружен окраинами, ограничивающими направляющий паз 84а (фиг. 6). Во время работы технологической машины гибкий режущий орган 18а, находясь внутри направляющего паза 84а, движется относительно направляющего узла 20а, обегая его по всему периметру.
Кроме того, отрезное устройство 16а для технологической машины имеет обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 32а, предназначенный для привода гибкого режущего органа 18а и установленный, по меньшей мере частично, посредством направляющего узла 20а. При этом обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 32а имеет сопрягающее отверстие 86а, выполненное с возможностью сопряжения в собранном состоянии с выходным валом (на чертежах не показан) передаточного механизма 68а и/или с расположенным на выходном валу зубчатым колесом (на чертежах не показано) передаточного механизма 68а. Вместе с тем, возможен вариант, в котором для привода гибкого режущего органа 18а обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 32а в соединенном состоянии соединен непосредственно с шестерней (на чертежах не показана) приводного узла 66а, расположенной на выходном валу (на чертежах не показан) приводного узла 66а. Сопрягающее отверстие 86а в обеспечивающем передачу крутящего момента элементе 32а расположено концентрически. Сопрягающее отверстие 86а выполнено в виде внутреннего шестигранника. Вместе с тем, возможен вариант, в котором сопрягающее отверстие 86а имеет другое подходящее с точки зрения специалиста конструктивное исполнение.
В отсоединенном состоянии обеспечивающего передачу крутящего момента элемента 32а он расположен с возможностью перемещения в направляющем узле 20а поперек и/или вдоль направления 70а резания гибкого режущего органа 18а (фиг. 3). При этом обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 32а расположен по меньшей мере частично между двумя наружными стенками 88а, 90а направляющего узла 20а. Наружные стенки 88а, 90а проходят по меньшей мере по существу параллельно плоскости резания гибкого режущего органа 18а. В каждой из наружных поверхностей 92а, 94а наружных стенок 88а, 90а направляющий узел 20а имеет по соответствующей выемке 96а, 98а, в которых по меньшей мере частично расположен обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 32а.
Обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 32а установлен так, что часть его расположена в выемках 96а, 98а наружных стенок 90а, 92а. При этом обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 32а имеет, по меньшей мере на участке, расположенном в выемках 96а, 98а, протяженность вдоль своей оси 100а вращения, которая оканчивается вровень с одной из наружных поверхностей 92а, 94а направляющего узла 20а. Кроме того, расположенный в выемках 96а, 98а наружных поверхностей 92а, 94а направляющего узла 20а участок обеспечивающего передачу крутящего момента элемента 32а имеет наружный размер в направлении, по меньшей мере по существу перпендикулярном оси 100а вращения элемента 32а, который по меньшей мере на 0,1 мм меньше внутреннего размера выемок 96а, 98а в направлении, по меньшей мере по существу перпендикулярном оси 100а вращения элемента 32а. В направлении, перпендикулярном оси 100а вращения, расположенный в выемках 96а, 98а участок обеспечивающего передачу крутящего момента элемента 32а расположен в каждом случае на расстоянии от края наружных стенок 90а, 92а, ограничивающего соответствующую выемку 96а, 98а. Таким образом, расположенный в выемках 96а, 98а участок обеспечивающего передачу крутящего момента элемента 32а установлен с зазором, имея люфт внутри выемок 96а, 98а.
На фиг. 4 показано подробное изображение резценосных элементов 102а, 104а, являющихся частями гибкого режущего органа 18а отрезного устройства 16а для технологической машины. Гибкий режущий орган 18а содержит несколько соединенных между собой резценосных элементов 102а, 104а, каждый из которых посредством соединительного элемента 106а, 108а гибкого режущего органа 18а соединен с двумя соседними (и, таким образом, все они соединены между собой). Каждый из соединительных элементов оканчивается по меньшей мере по существу вровень с одной из двух наружных поверхностей 110а, 112а одного из соединенных между собой резценосных элементов 102а, 104а (см. также фиг. 6). Соединительные элементы 106а, 108а выполнены в форме пальцев. При нахождении гибкого режущего органа 18а в состоянии, когда он расположен в направляющем пазу 84а, наружные поверхности 110а, 112а проходят по меньшей мере по существу параллельно плоскости резания гибкого режущего органа 18а. Специалист в зависимости от конкретного случая применения в состоянии выбрать для гибкого режущего органа 18а подходящее число резценосных элементов 102а, 104а. Каждый из резценосных элементов 102а, 104а выполнен за одно целое с одним из соединительных элементов 106а, 108а. Кроме того, в каждом из резценосных элементов 102а, 104а имеется соединительная выемка 114а, 116а, предназначенная для размещения в ней одного из соединительных элементов 106а, 108а соединенных между собой резценосных элементов 102а, 104а. Соединительные элементы 106а, 108а направляются посредством направляющего узла 20а (фиг. 6). При этом при нахождении гибкого режущего органа 18а в собранном состоянии соединительные элементы 106а, 108а расположены в направляющем пазу 84а. В плоскости, перпендикулярной плоскости резания, соединительные элементы 106а, 108а могут опираться на две боковые стенки 118а, 120а направляющего паза 84а. Боковые стенки 118а, 120а ограничивают направляющий паз 84а в направлении, перпендикулярном плоскости резания. Кроме того, в плоскости резания боковые стенки 118а, 120а направляющего паза 84а проходят наружу перпендикулярно направлению 70а резания гибкого режущего органа 18а, начинаясь от направляющего узла 20а.
Каждый из резценосных элементов 102а, 104а гибкого режущего органа 18а имеет по впадине 122а, 124а, каждая из которых при нахождении гибкого режущего органа в собранном состоянии расположена на стороне 126а, 128а соответствующего резценосного элемента 102а, 104а, обращенной к обеспечивающему передачу крутящего момента элементу 32а. Для привода гибкого режущего органа 18а обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 32а по меньшей мере в одном рабочем состоянии входит во впадины 122а, 124а. При этом обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 32а выполнен в виде зубчатого колеса. Таким образом, обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 32а содержит зубья 130а, 132а, которые для привода гибкого режущего органа 18а по меньшей мере в одном рабочем состоянии входят во впадины 122а, 124а резценосных элементов 102а, 104а. Кроме того, обращенные к обеспечивающему передачу крутящего момента элементу 32а стороны 126а, 128а резценосных элементов 102а, 104а выполнены в форме дуги окружности. Каждая из сторон 126а, 128а резценосных элементов 102а, 104а, в собранном состоянии обращенных к обеспечивающему передачу крутящего момента элементу 32а, на участках 134а, 136а, 138а, 140а, если рассматривать ее в области между центральной осью 142а соответствующего соединительного элемента 106а, 108а и центральной осью 144а, 146а соответствующей соединительной выемки 114а, 116а, выполнена в форме дуги окружности. Каждый из имеющих форму дуги окружности участков 134а, 136а, 138а, 140а выполнен примыкающим к впадинам 122а, 124а, в которые входит обеспечивающий передачу крутящего момента элемент 32а. При этом радиус имеющих форму дуги окружности участков 134а, 136а, 138а, 140а соответствует радиусу закругления направляющего паза 84а в районе выпуклых концов 78а, 80а. Участки 134а, 136а, 138а, 140а выполнены вогнутыми (фиг. 5).
Кроме того, гибкий режущий орган 18а имеет режущие элементы 148а, 150а. Каждый из режущих элементов 148а, 150а выполнен за одно целое с одним из резценосных элементов 102а, 104а. Вместе с тем, возможен вариант, в котором режущие элементы 148а, 150а выполнены отдельными от резценосных элементов 102а, 104а. Число режущих элементов 148, 150а зависит от числа резценосных элементов 102а, 104а. Специалист в зависимости от числа резценосных элементов 102а, 104а в состоянии выбрать подходящее число режущих элементов 148, 150а. Режущие элементы 148, 150а предусмотрены для обеспечения возможности отделения и/или удаления частиц материала обрабатываемой заготовки. Режущие элементы 148, 150а могут быть выполнены, например, в виде долотообразных зубьев, полудолотообразных зубьев или режущих зубьев (пластин) других типов, подходящих с точки зрения специалиста, предназначенных для обеспечения возможности отделения и/или удаления частиц материала обрабатываемой заготовки. Гибкий режущий орган 18а выполнен бесконечным. Таким образом, гибкий режущий орган 18а выполнен как режущая цепь. При этом резценосные элементы 102а, 104а выполнены в виде звеньев цепи (траков), соединенных друг с другом посредством выполненных в форме пальцев соединительных элементов 106а, 108а. Вместе с тем, возможен вариант, в котором гибкий режущий орган 18а, резценосные элементы 102а, 104а и/или соединительные элементы 106а, 108а имеют другие формы исполнения, подходящие с точки зрения специалиста.
На фиг. 7-11 показаны два альтернативных варианта осуществления изобретения. На всех чертежах по существу одинаковые компоненты, признаки и функции в основном обозначены одинаковыми номерами позиций. Для проведения различий между вариантами осуществления изобретения номера позиций снабжены буквами "а"-"с". В приведенном ниже описании рассматриваются в основном отличия от показанного на фиг. 1-6 первого варианта выполнения, при этом касательно остающихся неизменными деталей и элементов ручной машины, их признаков и выполняемых ими функций можно обратиться к части описания, где рассмотрен первый вариант, показанный на фиг. 1-6.
На фиг. 7 показана альтернативная обрабатывающая система, включающая в себя технологическую машину 10b, представляющую собой торцовочную пилу, и отрезное устройство 16b для технологической машины. Отрезное устройство 16b для технологической машины содержит гибкий режущий орган 18b и направляющий узел 20b для направления движения гибкого режущего органа 18b. Кроме того, отрезное устройство 16b для технологической машины имеет конструкцию, аналогичную конструкции отрезного устройства 16а для технологической машины, описанного со ссылками на фиг. 1-6. Технологическая машина 10b содержит узел 12b базирования заготовки, предназначенный для укладки заготовки (на чертеже не показана) во время обработки и подвижно установленный узел 14b направления рабочего инструмента. Узел 12b базирования заготовки расположен на станине 36b технологической машины 10b. В собранном состоянии конструкции отрезное устройство 16b для технологической машины посредством стыковочного узла 34b расположено на узле 14b направления рабочего инструмента.
Узел 14b направления рабочего инструмента установлен на узле 12b базирования заготовки. При этом узел 14b направления рабочего инструмента содержит две направляющие штанги 72b, 154b, на которых расположен режущий модуль 152b технологической машины 10b, содержащий стыковочный узел 34b, и опорный кронштейн 74b, соединенный с узлом 12b базирования заготовки. Отрезное устройство 16b для технологической машины установлено так, что вместе с узлом 14b направления рабочего инструмента оно обладает возможностью поворота относительно станины 36b вокруг оси поворота, по меньшей мере по существу перпендикулярной опорной поверхности 22b узла 12b базирования заготовки. Направляющие штанги 72b, 154b установлены на опорном кронштейне 74b с возможностью линейного перемещения по меньшей мере по существу параллельно опорной поверхности 22b. Режущий модуль 152b содержит приводной узел 66b и передаточный механизм 68b технологической машины 10b, служащие для привода гибкого режущего органа 18b. Кроме того, режущий модуль 152b установлен с возможностью поворота относительно узла 14b направления рабочего инструмента. Ось 76b поворота, вокруг которой режущий модуль 152b имеет возможность поворота относительно узла 14b направления рабочего инструмента, проходит по меньшей мере по существу параллельно опорной поверхности 22b и по меньшей мере по существу перпендикулярно продольной оси 156b одной из направляющих штанг 72b, 154b. Вместе с тем, возможен вариант, в котором режущий модуль 152b вдобавок может поворачиваться вокруг оси, проходящей по меньшей мере по существу параллельно продольной оси 156b одной из направляющих штанг 72b, 154b. Из изложенного следует, что в смонтированном состоянии отрезное устройство 16b для технологической машины посредством стыковочного узла 34b режущего модуля 152b установлено с возможностью поворота относительно узла 14b направления рабочего инструмента.
Кроме того, обрабатывающая система включает в себя еще одно (далее по тексту - другое) отрезное устройство 24b для технологической машины, содержащее другой гибкий режущий орган 26b и другой направляющий узел 28b для направления другого гибкого режущего органа 26b. Другое отрезное устройство 24b для технологической машины имеет конструкцию, аналогичную конструкции отрезного устройства 16b для технологической машины. При этом технологическая машина 10b содержит другой стыковочный узел 30b для соединения с геометрическим и/или силовым замыканием другого отрезного устройства 24b для технологической машины с технологической машиной 10b. В собранном состоянии отрезное устройство 16b для технологической машины и другое отрезное устройство 24b для технологической машины расположены в смещенных относительно друг друга и по меньшей мере по существу параллельных друг другу плоскостях резания соответствующих гибких режущих органов 18b, 26b. Кроме того, отрезное устройство 16b для технологической машины и другое отрезное устройство 24b для технологической машины выполнены с возможностью приведения в действие в противоположных направлениях с помощью приводного узла 66b технологической машины 10b по меньшей мере в одном рабочем состоянии.
На фиг. 8 показана еще одна альтернативная обрабатывающая система, включающая в себя технологическую машину 10с, представляющую собой торцовочную пилу, и отрезное устройство 16c для технологической машины. Отрезное устройство 16c для технологической машины содержит гибкий режущий орган 18c и направляющий узел 20с для направления движения гибкого режущего органа 18c. Кроме того, отрезное устройство 16c для технологической машины имеет конструкцию, аналогичную конструкции отрезного устройства 16а для технологической машины, описанного со ссылками на фиг. 1-6. Технологическая машина 10с содержит узел 12с базирования заготовки, предназначенный для укладки заготовки (на чертеже не показана) во время обработки, и подвижно установленный узел 14с направления рабочего инструмента. Узел 12с базирования заготовки расположен на станине 36с технологической машины 10с. В собранном состоянии конструкции отрезное устройство 16c для технологической машины посредством стыковочного узла 34с расположено на узле 14c направления рабочего инструмента.
Узел 14c направления рабочего инструмента установлен на узле 12с базирования заготовки. При этом узел 14c направления рабочего инструмента содержит две направляющие штанги 72c, 154c, на которых расположен режущий модуль 152с технологической машины 10c, содержащий стыковочный узел 34с, и опорный кронштейн 74c, соединенный с узлом 12c базирования заготовки. Отрезное устройство 16c для технологической машины установлено так, что вместе с узлом 14с направления рабочего инструмента оно обладает возможностью поворота относительно станины 36с вокруг оси поворота, по меньшей мере по существу перпендикулярной опорной поверхности 22c узла 12c базирования заготовки. Направляющие штанги 72c, 154с установлены на опорном кронштейне 74c с возможностью линейного перемещения по меньшей мере по существу параллельно опорной поверхности 22с. Режущий модуль 152с содержит приводной узел 66с и передаточный механизм 68с технологической машины 10с, служащие для привода гибкого режущего органа 18c. Кроме того, режущий модуль 152с установлен с возможностью поворота относительно узла 14с направления рабочего инструмента. Ось 76с поворота, вокруг которой режущий модуль 152с имеет возможность поворота относительно узла 14с направления рабочего инструмента, проходит по меньшей мере по существу параллельно опорной поверхности 22с и по меньшей мере по существу перпендикулярно продольной оси 156с одной из направляющих штанг 72с, 154с. Вместе с тем, возможен вариант, в котором режущий модуль 152с вдобавок может поворачиваться вокруг оси, проходящей по меньшей мере по существу параллельно продольной оси 156с одной из направляющих штанг 72с, 154с. Из изложенного следует, что в смонтированном состоянии отрезное устройство 16c для технологической машины посредством стыковочного узла 34с режущего модуля 152с установлено с возможностью поворота относительно узла 14с направления рабочего инструмента. Кроме того, режущий модуль 152с расположен на направляющих штангах 72с, 154с с возможностью снятия. Таким образом, предусмотрено, что режущий модуль 152с можно снять с направляющих штанг 72с, 154с и работать им как переносной технологической машиной. При этом режущий модуль 152с имеет узел 158с подключения к источнику энергоснабжения (фиг. 9), выполненный с возможностью соединения со штепсельной вилкой (на чертежах не показана) для работы от сети и/или с аккумулятором (на чертежах не показан).
На фиг. 10 показано подробное изображение расположения приводного узла 66с, размещенного в режущем модуле 152с, и передаточного механизма 68с технологической машины 10с, размещенного в режущем модуле 152с, в состоянии стыковочного узла 34с, когда он соединен с отрезным устройством 16c для технологической машины. В состоянии стыковочного узла 34с, когда он соединен с отрезным устройством 16c для технологической машины, продольная ось 160с приводного узла 66с и продольная ось 162с направляющего узла 20с расположены по меньшей мере по существу в одной и той же общей для них плоскости 164с. При этом продольная ось 160с приводного узла проходит соосно с приводным (выходным) валом 166с приводного узла 66с, т.е. совпадает с осью этого вала. Приводной вал 166с выполнен в виде вала 168с якоря. Продольная ось 162с направляющего узла 20с в плоскости резания гибкого режущего органа 18c проходит по меньшей мере по существу параллельно двум по меньшей мере по существу параллельным прямым наружного контура направляющего узла 20с.
Стыковочный узел 34с установлен подвижно относительно приводного узла 66с, по меньшей мере в состоянии, когда он соединен с отрезным устройством 16c для технологической машины. При этом стыковочный узел 34с имеет возможность совершать движение вдоль некоторого отрезка и/или вокруг некой оси, независимое от чистого замыкающего движения стыковочного узла 34с для обеспечения функциональной связи отрезного устройства 16c для технологической машины с режущим модулем 152с и/или независимое от чистого отмыкающего движения стыковочного узла 34с, направленного на разрывание функциональной связи отрезного устройства 16c для технологической машины с режущим модулем 152с. Для обработки заготовки с использованием отрезного устройства 16c для технологической машины, функционально связанного с режущим модулем 152с посредством стыковочного узла 34с, предусмотрена возможность перемещения этого стыковочного узла 34с. Перемещение стыковочного узла 34с в нужное оператору положение может производиться оператором вручную, для чего он должен приложить силовое воздействие к стыковочному механизму 34с. Вместе с тем, возможен вариант, в котором с целью осуществления движения, независимого от отмыкающего и/или замыкающего движения, режущий модуль 152с оснащают приводным узлом (на чертежах не показан) для стыковочного узла, предусмотренным для привода стыковочного узла 34с. Приводной узел стыковочного узла может быть выполнен, например, в виде электродвигателя или в виде другого подходящего с точки зрения специалиста приводного узла.
Стыковочный узел 34с, по меньшей мере в состоянии, когда он соединен с отрезным устройством 16c для технологической машины, установлен с возможностью поворота относительно приводного узла 66с. Стыковочный узел 34с установлен с возможностью поворота вокруг оси 170с поворота, проходящей по существу перпендикулярно продольной оси 160с приводного узла 66с. Кроме того, при нахождении стыковочного узла 34с в состоянии, когда он отсоединен от отрезного устройства 16c для технологической машины, он также может поворачиваться относительно приводного узла 66с вокруг оси 170с поворота, проходящей по существу перпендикулярно продольной оси 160с приводного узла. Вместе с тем, возможен вариант, в котором стыковочный узел 34с установлен вдобавок с возможностью поворота вокруг оси поворота, по меньшей мере по существу параллельной продольной оси 160с приводного узла 66с. При этом продольная ось 160с приводного узла совпадает с осью вращения вала 168с якоря. Для обработки заготовки с использованием отрезного устройства 16c для технологической машины, функционально связанного посредством стыковочного узла 34с с режущим модулем 152с, этот стыковочный узел 34с может поворачиваться вокруг оси 170с поворота. При этом поворачиваться стыковочный узел 34с может в угловом диапазоне с размахом 180°. Вместе с тем, возможен вариант, в котором стыковочный узел 34с может поворачиваться в пределах углового диапазона, отличного от 180°, например, в угловом диапазоне величиной 270° и т.д. При этом угловой диапазон величиной 180° образован поддиапазонами, каждый из которых простирается на 90° в противоположных направлениях от продольной оси 160с. Стыковочный узел 34с можно зафиксировать в угловом диапазоне величиной 180° в любом произвольном положении. Фиксацию стыковочного узла 34с можно обеспечить посредством стопорного устройства (на чертежах не показано) или другого подходящего с точки зрения специалиста механизма, такого, например, как зажимное устройство и т.д.
Кроме того, режущий модуль 152с включает в себя узел 172с реверсирования рабочего движения, предусмотренный для изменения направления создаваемого приводным узлом 66с рабочего движения в зависимости от относительного углового положения стыковочного узла 34с в угловом диапазоне величиной 180°. Узел 172с реверсирования рабочего движения выполнен в виде электронного модуля, обладающего возможностью вмешательства в работу системы управления двигателем, предназначенной для управления приводным узлом 66с, с целью изменения направления рабочего движения. Для изменения направления рабочего движения при достижении и/или превышении стыковочным узлом 34с заданного угла в пределах углового диапазона величиной 180° с помощью узла 172с реверсирования рабочего движения изменяется полярность питающего напряжения, подаваемого к выполненному в виде электродвигательного узла приводному узлу 66с. Вследствие изменения полярности питающего напряжения выполненный в виде электродвигательного узла приводной узел 66с меняет направление создаваемого им рабочего движения. Вместе с тем, возможен вариант, в котором изменение направления рабочего движения посредством узла 172с реверсирования рабочего движения может быть достигнуто другим подходящим с точки зрения специалиста образом, например, изменением чередования двух фаз электроснабжения и т.д. Вследствие изменения направления создаваемого приводным узлом 66с рабочего движения сменяется ориентация направления 70с резания гибкого режущего органа 18c. При изменении направления рабочего движения направление 70с резания проходит в направлении, противоположном изначальной его ориентации.
При обработке заготовки с помощью отрезного устройства 16c для технологической машины, функционально связанного с режущим модулем 152с посредством стыковочного узла 34с, при нахождении стыковочного узла 34с в положении в пределах углового диапазона величиной 180°, в котором продольная ось 162с направляющего узла 20с ориентирована по меньшей мере по существу соосно с продольной осью 160с приводного узла, оператор может поворачивать стыковочный узел 34с во взаимно противоположных направлениях от продольной оси 160с приводного узла, на 90° в каждую сторону. При этом угол, на который поворачивается стыковочный узел 34с, рассматривается как угол между продольной осью 160с приводного узла и продольной осью 162с направляющего узла 20с. Таким образом, оператор может поворачивать стыковочный узел 34с относительно приводного узла 66с в положение, подходящее для обработки заготовки с использованием отрезного устройства 16c для технологической машины.
1. Обрабатывающая система, включающая по меньшей мере одну технологическую машину, прежде всего торцовочную пилу, и по меньшей мере одно отрезное устройство для технологической машины, причем технологическая машина содержит приводной узел для генерирования приводного момента, передаваемого на отрезное устройство, по меньшей мере один узел (12а; 12b; 12с) базирования заготовки, используемый в качестве опоры для заготовки во время обработки последней, и по меньшей мере один подвижно установленный узел (14а; 14b; 14с) направления рабочего инструмента, на котором расположено отрезное устройство, причем отрезное устройство содержит по меньшей мере один гибкий режущий орган (18а; 18b; 18с) и по меньшей мере один направляющий узел (20а; 20b; 20с) для направления движения гибкого режущего органа (18а; 18b; 18с), а узел (14а; 14b; 14с) направления рабочего инструмента установлен с возможностью линейного перемещения вдоль по меньшей мере одной оси (156b, 156с) и/или с возможностью поворота вокруг по меньшей мере одной другой оси, отличающаяся тем, что узел (14а; 14b; 14с) направления рабочего инструмента установлен с возможностью поворота вокруг по меньшей мере одной оси (50а; 50b; 50с), проходящей по меньшей мере по существу перпендикулярно опорной поверхности (22а; 22b; 22с) узла (12а; 12b; 12с) базирования заготовки.
2. Обрабатывающая система по п. 1, отличающаяся тем, что отрезное устройство по меньшей мере в одном рабочем состоянии установлено с возможностью перемещения по меньшей мере по существу параллельно опорной поверхности (22а; 22b; 22с) узла (12а; 12b; 12с) базирования заготовки.
3. Обрабатывающая система по п. 1, отличающаяся тем, что отрезное устройство по меньшей мере в одном рабочем состоянии установлено с возможностью поворота относительно узла (12а; 12b; 12с) базирования заготовки.
4. Обрабатывающая система по п. 1, отличающаяся тем, что отрезное устройство установлено с возможностью поворота относительно узла (14b; 14с) направления рабочего инструмента.
5. Обрабатывающая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она включает в себя дополнительное отрезное устройство для технологической машины, содержащее по меньшей мере один гибкий режущий орган (26b) и по меньшей мере один направляющий узел (28b) для направления движения гибкого режущего органа.
6. Обрабатывающая система по п. 5, отличающаяся тем, что отрезные устройства выполнены с возможностью приведения в действие в противоположных направлениях посредством приводного узла (66b) технологической машины.
7. Обрабатывающая система по п. 1, отличающаяся тем, что узел (12а; 12b; 12с) базирования заготовки выполнен раздвижным по меньшей мере с одной стороны (60а, 62а; 60b, 62b; 60с, 62с).
