Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения



Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения
Круговой сшивающий инструмент с элементом уменьшения трения

 


Владельцы патента RU 2607169:

ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ИНК. (US)

Изобретение относится к медицине. Круговой сшивающий инструмент содержит возвратно-поступательный приводной вал и спусковой шток. Возвратно-поступательный приводной вал имеет первый зацепляющий элемент на конце вала и резьбовой регулировочный элемент на основании. Один конец спускового штока подвижно связан со спусковым механизмом. Второй конец спускового штока подвижно связан с узлом сшивающей головки при помощи второго зацепляющего элемента. Шток включает первую поверхность зацепления, расположенную напротив соответствующей второй поверхности зацепления, которую представляет собой возвратно-поступательный приводной вал. Круговой сшивающий инструмент включает элемент для уменьшения трения, расположенный между первой и второй поверхностями зацепления для уменьшения трения между возвратно-поступательным приводным валом и спусковым штоком. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 47 ил.

 

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение, в целом, относится к круговым сшивающим инструментам и, в частности, к круговым сшивающим инструментам, оборудованным элементом для уменьшения трения, позволяющим снизить трение между спусковым штоком и возвратно-поступательным приводным валом.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Круговые сшивающие инструменты хорошо известны в хирургии и применяются для операций на кишечнике. К примерам таких устройств относится эндоскопический изогнутый интрамуральный сшивающий инструмент Endopath ILS ECS 25 производства компании Ethicon Endo Surgery Inc. Существует множество патентов на Круговые сшивающие инструменты, например, №№ 4,207,898 Becht, 4,351,466 Noiles, 5,292,053 Bilotti et al., и 5,344,059 Green et. al.

В настоящее время во многих круговых сшивающих инструментах используются подвижные возвратно-поступательные приводные валы для регулировки расстояния между узлом упорной пластины и узлом сшивающей головки и подвижные спусковые штоки, взаимодействующие со сшивающей головкой и выводящие из нее скобы. Поршневой ведущий вал и спусковой шток взаимодействуют друг с другом путем скольжения. Таким образом, при взаимном перемещении между возвратно-поступательным приводным валом и спусковым штоком образуется трение. Иногда трение между возвратно-поступательным приводным валом и спусковым штоком настолько высоко, что движение возвратно-поступательного приводного вала или спускового штока тормозится или останавливается, а круговой сшивающий инструмент, по крайней мере, частично выходит из строя. Эта проблема еще более актуальна в круговых сшивающих инструментах, предназначенных для повторного использования. В одноразовых круговых сшивающих инструментах трение можно уменьшить за счет использования компонентов из полимерных материалов с более низким коэффициентом трения или смазочных материалов. Однако в круговых сшивающих инструментах многоразового использования предпочитается использование металлических компонентов, более устойчивых к износу при повторном использовании. Если использовать сокращающие трение смазочные материалы, они устраняются при последующей очистке и стерилизации. Существующим на данный момент многоразовым круговым сшивающим инструментам не хватает эффективности из-за увеличения трения после вымывания смазки после нескольких повторных использований, в результате чего они служат источником неисправностей.

Таким образом, было бы желательно сократить трение между возвратно-поступательным приводным валом и спусковым штоком в круговых сшивающих инструментах.

ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение описано в пунктах патентной заявки, и никакую часть этого раздела не следует рассматривать как ограничение этих пунктов.

Одним из аспектов изобретения является круговой сшивающий инструмент. В круговых сшивающих инструментах используются поршневой ведущий вал и спусковой шток. Возвратно-поступательный приводной вал имеет первый зацепляющий элемент на конце вала и резьбовой регулировочный элемент на основании вала. Один конец спускового штока подвижно связан со спусковым механизмом, а второй конец подвижно связан со сшивающей головкой при помощи вставного зацепляющего элемента. Спусковой шток представляет собой первую поверхность зацепления, расположенную напротив соответствующей второй поверхности зацепления, которую представляет собой возвратно-поступательный приводной вал. Круговой сшивающий инструмент дополнительно включает элемент для уменьшения трения, расположенный между первой и второй поверхностями зацепления для уменьшения трения между возвратно-поступательным приводным валом и спусковым штоком.

Еще одним аспектом изобретения является круговой сшивающий инструмент. В круговом сшивающем инструменте используется возвратно-поступательный приводной вал, спусковой шток и элемент уменьшения трения. Возвратно-поступательный приводной вал предназначен для регулирования расстояния между узлом упорной пластины и узлом сшивающей головки. Спусковой шток предназначен для взаимодействия со сшивающей головкой и ее активации для применения скоб. Спусковой шток представляет собой первую поверхность зацепления, расположенную напротив соответствующей второй поверхности зацепления, которую представляет собой возвратно-поступательный приводной вал. Элемент для уменьшения трения находится между первой и второй поверхностями зацепления и призван уменьшить трение между возвратно-поступательным приводным валом и спусковым штоком.

Дополнительным аспектом изобретения является круговой сшивающий инструмент. В круговом сшивающем инструменте используется возвратно-поступательный приводной вал, взаимодействующий со спусковым штоком посредством скольжения. Шток представляет собой первую поверхность зацепления, расположенную напротив соответствующей второй поверхности зацепления, которую представляет собой возвратно-поступательный приводной вал. Круговой сшивающий инструмент дополнительно включает элемент для уменьшения трения, расположенный между первой и второй поверхностями зацепления для уменьшения трения между возвратно-поступательным приводным валом и спусковым штоком.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР

Представленные ниже фигуры и описание помогут лучше понять изобретение. Масштаб компонентов на фигурах может отличаться от реального; основное внимание при их составлении было уделено иллюстрации принципов изобретения.

На фиг. 1 показано перспективное изображение многоразового кругового сшивающего инструмента открытого типа согласно одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения;

На фиг. 2 показано перспективное изображение многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, в открытом положении с упорной пластиной, отделенной от оставшейся части многоразового кругового сшивающего инструмента;

На фиг. 3 показана схема составных частей рукоятки и ствола многоразового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1;

На фиг. 3А показан поперечный срез по линии 3А-3А через стержень для регулировки положения упорной пластины, совершающий возвратно-поступательные движения, многоразового кругового сшивающего инструмента;

На фиг. 3В показан поперечный срез по линии 3В-3В через другую часть стержня для регулировки положения упорной пластины многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 3;

На фиг. 4 показана схема составных частей сменного кассетного блока многоразового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1;

На фиг. 5 показан вид части сменного кассетного блока многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, в несобранном виде, в разрезе;

На фиг. 6 показан сменный кассетный блок многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, в разрезе, в собранном виде, с упорной пластиной в открытом положении и кольцевым лезвием в положении перед прошиванием;

На фиг. 7 показана та же система, что и на фиг. 6, но в закрытом положении, с кольцевым лезвием в положении перед прошиванием;

На фиг. 8 показана схема составных частей упорной пластины многоразового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1;

На фиг. 9 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа центрирования сменного кассетного блока кругового сшивающего инструмента;

На фиг. 10 показан перспективный вид составных частей упорной пластины согласно еще одному варианту осуществления изобретения;

На фиг. 11 показано перспективное изображение многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, с упорной пластиной, изображенной на фиг. 10, отделенной от оставшейся части многоразового кругового сшивающего инструмента;

На фиг. 12 показан перспективный вид составных частей блока упорной пластины согласно еще одному варианту осуществления изобретения;

На фиг. 13 показано перспективное изображение многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, на котором блок упорной пластины заменен упорной пластиной, изображенной на фиг. 12, которая отделена от оставшейся части многоразового кругового сшивающего инструмента;

На фиг. 14 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа производства блока упорной пластины;

На фиг. 15А и 15В показано перспективное изображение составных частей на разных стадиях сборки, включающее ручку закрывания упорной пластины и совершающий возвратно-поступательные движения шток для регулировки положения упорной пластины многоразового сшивающего инструмента, показанного на фиг. 1;

На фиг. 16А и 16В показано перспективное изображение ручки закрывания упорной пластины, соединенной со стержнем для регулировки положения упорной пластины, изображенным на фиг. 15А и 15В, с рукояткой многоразового кругового сшивающего инструмента, показанного на фиг. 1, на разных стадиях сборки;

На фиг. 17А, 17В и 17С показаны перспективные изображения ручки закрывания упорной пластины, соединенной со стержнем для регулировки положения упорной пластины, и рукоятки, изображенной на фиг. 16А и 16В, а также штока многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, на разных стадиях сборки;

На фиг. 18А и 18В показаны перспективные изображения ручки закрывания упорной пластины, соединенной со стержнем, совершающим возвратно-поступательные движения, рукоятки и штока, изображенных на фиг. 17А и 17В и 17С, многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, на разных стадиях сборки;

На фиг. 19А, 19В и 19С показаны перспективные изображения ручки закрывания упорной пластины, соединенной со стержнем для регулировки положения упорной пластины, рукоятки и штока, а также крышки рукоятки, изображенных на фиг. 18А и 18В, а также ствол многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, на разных стадиях сборки;

На фиг. 20 показано перспективное изображение изогнутого многоразового кругового сшивающего инструмента открытого типа согласно другому предпочтительному варианту осуществления изобретения;

На фиг. 21 показано перспективное изображение частей изогнутого многоразового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 20;

На фиг. 22 показан изогнутый круговой сшивающий инструмент с устройством для уменьшения трения, в открытом положении, в разрезе;

На фиг. 23 показан изогнутый круговой сшивающий инструмент с устройством для уменьшения трения, в закрытом положении перед прошиванием, в разрезе;

На фиг. 24 показан изогнутый круговой сшивающий инструмент с устройством для уменьшения трения, в положении для прошивания, в разрезе;

На фиг. 25 показано перспективное изображение штока изогнутого кругового сшивающего инструмента устройством для уменьшения трения;

На фиг. 26 показано перспективное изображение частей штока изогнутого кругового сшивающего инструмента с устройством для уменьшения трения;

На фиг. 27 показано перспективное изображение штока изогнутого кругового сшивающего инструмента с устройством для уменьшения трения в разрезе;

На фиг. 28 показано увеличенное изображение штока кругового сшивающего инструмента с другим вариантом осуществления устройства для уменьшения трения, прилегающего к стержню для регулировки положения упорной пластины, совершающему возвратно-поступательные движения;

На фиг. 29 показано кольцевое лезвие сменного кассетного блока кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 4, в разрезе;

На фиг. 30 показано перспективное изображение кольцевой разъемной шайбы, соединенной с защитным устройством;

На фиг. 31 показан инструмент, изображенный на фиг. 7, с кольцевым лезвием, перемещенным в положение для разреза и вошедшим в разъемную шайбу при закрытом положении упорной пластины;

На фиг. 32 показано увеличенное изображение, прерывистой чертой показано кольцевое лезвие, изображенное на фиг. 31, при этом кольцевое лезвие входит в разъемную шайбу и отрезает круглый фрагмент;

На фиг. 33 показана деталь, изображенная на фиг. 31, при этом упорная пластина сдвинута назад в открытое положение после приведения в действие кольцевого лезвия;

На фиг. 33А показано увеличенное боковое изображение одного из вариантов осуществления элемента управления упорной пластиной, соединенного с рукояткой многоразового кругового сшивающего инструмента;

На фиг. 34 показана деталь, изображенная на фиг. 33, с удаленной из кругового сшивающего инструмента упорной пластиной и с разъемной кольцевой шайбой и защитным элементом, прикрепленным к кольцевому лезвию;

На фиг. 35 показана деталь, изображенная на фиг. 34, при попытке соединения новой упорной пластины с кассетным блоком, когда защитный элемент и кольцевая разъемная шайба препятствуют прикреплению;

На фиг. 36 показано увеличенное изображение области, ограниченной прерывистой окружностью на фиг. 35, на котором виден защитный элемент и кольцевая разъемная шайба, препятствующие присоединению новой упорной пластины к сменному кассетному блоку;

На фиг. 37 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа фиксации лезвия к разъемной шайбе кругового сшивающего инструмента;

На фиг. 38 показан круговой сшивающий инструмент, изображенный на фиг. 1, в разрезе, с упорной пластиной в открытом положении, вне зоны прошивания, на расстоянии от корпуса, со спусковым механизмом в зафиксированном положении до приведения в действие;

На фиг. 38 показано увеличенное изображение, показывающее взаимоотношение между спусковым механизмом и спусковым штоком в собранном состоянии, показанном на фиг. 17С;

На фиг. 39 показано перспективное изображение части инструмента, изображенной на фиг. 38, в разрезе;

На фиг. 40 показан поперечный вид через линию 40-40 фиг. 38;

На фиг. 41 показан многоразовый круговой сшивающий инструмент, изображенный на фиг. 1, в разрезе, с упорной пластинкой в закрытом положении, находящейся в зоне прошивания (прилегающей к корпусу), со спусковым механизмом в разблокированном состоянии, готовом к нажатию для прошивания;

На фиг. 42 показано перспективное изображение части инструмента, изображенной на фиг. 41, в разрезе;

На фиг. 43 показан поперечный вид через линию 43-43 фиг. 41;

На фиг. 44 показан многоразовый круговой сшивающий инструмент, изображенный на фиг. 1, в разрезе, с упорной пластиной в закрытом положении, в зоне прошивания (прилегающей к корпусу), со спусковым механизмом, приведенным в действие;

На фиг. 45 показано перспективное изображение части инструмента, показанного на фиг. 44, в разрезе;

На фиг. 46 показан поперечный вид через линию 46-46 фиг. 44; и

На фиг. 47A и 47B показан вид кассетного блока, прикрепленного к рукоятке, в разрезе, с упорной пластиной в открытом и закрытом состоянии, соответственно.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

На фиг. 1 показан новый хирургический круговой сшивающий инструмент 100, предназначенный для иссечения тканей пациента (человека) в соответствии с настоящим изобретением. Хирургический круговой сшивающий инструмент 100 может использоваться для иссечения тканей, в том числе внутренних геморроидальных узлов, или других типов тканей человека. Круговой сшивающий инструмент 100 сконструирован на основе традиционного кругового сшивающего инструмента, описанного в патенте США № 6102271, содержание которого включено в данный документ полностью посредством ссылки. Круговой сшивающий инструмент 100 имеет сменный кассетный блок 102, предназначенный для наложения кругового шва из ряда хирургических шовных скобок 104 (см. фиг. 7 и 31) на слой слизистой оболочки у основания внутреннего геморроидального узла, а также для отсечения ткани слизистой оболочки вместе с геморроидальным узлом со стороны внутренней стенки прямой кишки или анального отверстия. В целом, круговой сшивающий инструмент 100 может использоваться для формирования анастомоза двух секций кишечника путем наложения кругового шва из хирургических скобок 104 (см. фиг. 7 и 31) и иссечения круглого фрагмента, ограниченного круговым скобочным швом, для прохождения фекалий.

Показанный на фиг. 1-2 круговой сшивающий инструмент 100 включает эргономичный ствол 106, кассету с хирургическими скобами 108, имеющую корпус 110, и блок упорной пластины 112, разъемно соединенной со стержнем 114 для регулировки положения упорной пластины, совершающим возвратно-поступательные движения. Сменный кассетный блок 102 кругового сшивающего инструмента включает кассету с шовными скобками 108 и упорную пластину 112. Как показано на фиг. 1-3, круговой сшивающий инструмент 100 также включает рукоятку 116, имеющую полость 118. Элемент управления упорной пластиной 120 расположен на проксимальном конце рукоятки 116 и соединен с системой упорной пластины 112 таким образом, что вращение элемента управления 120 сдвигает упорную пластину в проксимальном или дистальном направлении, в зависимости от направления вращения элемента управления 120. Элемент управления 120 может включать ручку закрывания упорной пластины или другой тип элемента управления упорной пластиной. Круговой сшивающий инструмент 100 включает спусковой механизм 122, поворачивающийся в направлении 124 из открытого положения (показано на фигуре) в закрытое положение, при котором шовные скобки 104 (см. фиг. 7 и 31) вводятся в ткань (см. фиг. 31), а избыток ткани отсекается кольцевым лезвием 126 (см. фиг. 31) сменного кассетного блока 102. Предохранительная защелка 128 расположена на спусковом механизме 122 и показана в верхнем и защелкнутом положении, блокирующем нажатие спускового механизма. Когда предохранительная защелка 128 не защелкнута, то есть сдвинута в направлении внутрь и вниз 128а, спусковой механизм 122 свободно поворачивается в направлении 124 из открытого положения в закрытое. Ствол 106 продолжается дистально от рукоятки 116 и разъемным образом соединяется с рукояткой 116 у проксимального конца с помощью соединительной гайки 130, которая навинчивается на резьбовую часть 132 (см. фиг. 3) рукоятки 116. Противоположный зацепляющий элемент 134 (см. фиг. 4) корпуса 110 разъемным образом соединяется с соответствующим охватывающим соединительным элементом 136 (см. фиг. 3) на дистальном конце ствола 106. Соединение 134 включает вставляющуюся часть с прогибающимися стопорными выступами и охватывающую часть 136 с отверстиями. В других вариантах осуществления изобретения вставляющаяся часть 134 и охватывающая часть 136 могут включать любой тип соответствующих друг другу деталей.

Как показано на фиг. 2, корпус 110 имеет внешнюю поверхность 138 с расширенным направляющим элементом 140 и внешним трубчатым направляющим элементом 142. Каналы 144 включают отверстия в поверхности корпуса, идущие от расширенного направляющего элемента 140 к внешнему трубчатому направляющему элементу 142. Кольцевой магазин для шовных скобок 148 (см. фиг. 4-5, 7 и 31) прикреплен к дистальному концу корпуса 110, при этом вставляющийся соединительный элемент 150 (см. фиг. 4, 7 и 31) магазина для шовных скобок 148 разъемно соединен с охватывающим элементом 152 (см. фиг. 4, 7 и 31) корпуса 110. Зацепляющий элемент 150 имеет выступы, а охватывающий элемент 152 - прогибающиеся стопорные элементы. В других вариантах осуществления изобретения первая зацепляющий элемент 150 и охватывающая часть 152 могут включать любой тип деталей зацепления. Кольцевой магазин для шовных скобок 148 включает ряд пазов для скобок 154 (см. фиг. 4, 7 и 31) и предназначен для удерживания и выпускания шовных скобок 104 (см. фиг. 31).

Как показано на фиг. 4-7, выталкиватель скобок 156 образует скользящее зацепление с кольцевым магазином для скобок 148 с ключами 158 (см. фиг. 4) выталкивателя скобок 156, создавая разъемное зацепление с замковыми пазами 160 (см. фиг. 4) кольцевого держателя скобок 148. Выталкиватель скобок 156 подвижно соединен с корпусом 110 с помощью центровочных пазов 162 кольцевой внешней направляющей поверхности 164 выталкивателя скобок 156, которая подвижно соединяется с центровочными шлицами 166 кольцевой внутренней поверхности корпуса 110, что делает возможными движение выталкивателя скобок 156 внутри корпуса 110, но препятствует вращению выталкивателя скобок 156 в корпусе 110. Внешняя направляющая поверхность 164 выталкивателя скобок 156 имеет расширенную направляющую часть 170 и внешнюю трубчатую направляющую часть 171. Центровочные пазы 162 и центровочные шлицы 166 расположены параллельно продольной оси 172 и 174 выталкивателя скобок 156 и корпуса 110. В других вариантах осуществления изобретения корпус 110 и выталкиватель скобок 156 могут быть ориентированы друг относительно друга с помощью центрирующих деталей любого типа, конфигурации и количества, позволяющих продольное движение.

Выталкиватель скобок 156 имеет множество выступов 176, которые входят в пазы магазина для скобок 148, в которых находятся шовные скобки. Выступы 176 служат для зацепления и направления движения множества шовных скобок 104 (см. фиг. 31) из пазов для скобок 154 магазина для скобок 148, при этом выталкиватель скобок 156 движется из исходного положения до нажатия спускового механизма (см. фиг. 7) в рабочее положение после нажатия спускового механизма 122 (см. фиг. 3) (см. фиг. 31). Как показано на фиг. 4 и 7, гибкий стопорный элемент 178 выталкивателя скобок 156 разъемно соединен со стопорными выступами 180 корпуса 110. Такое расположение позволяет продольное движение выталкивателя скобок 156 только при приложении определенной силы к штоку 282 (см. фиг. 44-46) и его воздействии на выталкиватель скобок 156. При приложении требуемой силы гибкие стопорные элементы 178 на выталкивателе скобок 156 прогибаются вовнутрь и отходят от стопорных выступов 180 на корпусе 110, что позволяет выталкивателю скобок 156 двигаться в продольном и дистальном направлении. В других вариантах осуществления изобретения гибкий стопорный элемент 178 и стопорные выступы 180 могут включать другие типы соответствующих друг другу деталей.

Кольцевое лезвие 126 закреплено на дистальном конце выталкивателя скобок 156 и соединено с множеством штырей для закрепления лезвия 182 (см. фиг. 5 и 31), входящих в такое же количество отверстий 184 в основании 186 кольцевого лезвия 126. Кольцевое лезвие 126 имеет отверстие 188 (см. фиг. 5 и 31) в основании 186. Открытый дистальный конец 190 (см. фиг. 4, 29 и 31) кольцевого лезвия 126 имеет режущий край 192. Кольцевое лезвие 126 движется вместе с выталкивателем шовных скобок 156, когда выталкиватель скобок 156 смещается дистально из исходного положения (фиг. 7) в рабочее положение (фиг. 31) при нажатии спускового механизма 122 (см. фиг. 3). При приведении в действие спускового механизма 122 последний поворачивается в направлении 124 из положения, показанного на фиг. 38-43, в положение, показанное на фиг. 44-46, что заставляет связанный с ним шток 282 двигаться в корпусе 110 в направлении 329 и упираться в выталкиватель скобок 156, который тоже движется внутри корпуса 110 в направлении 392. Это движение приводит к перемещению выталкивателя скобок 156 и соединенного с ним кольцевого лезвия 126 из положения, показанного на фиг. 7 и 38-43, в положение, показанное на фиг. 31 и 44-46. Во время движения выталкивателя скобок 156 выступы 176 выталкивателя скобок 156 переводят скобки 104 из исходного положения в магазине 148, показанного на фиг. 7, в рабочее положение, то есть скобки выталкиваются из магазина 148, как показано на фиг. 31.

Стержень 114 для регулировки положения упорной пластины, совершающий возвратно-поступательные движения (см. фиг. 4 и 6), расположен внутри кассеты со скобками 108 и размещается таким образом, чтобы двигаться внутри внутреннего круглого ствола 194 (см. фиг. 4 и 6) выталкивателя скобок 156. Как показано на фиг. 3А и 3В, поперечное сечение стержня для регулировки положения упорной пластины 114 варьируется по форме и размеру: одна его часть вдоль линии 3А-3А круглая в сечении, а вторая часть вдоль линии 3В-3В имеет параллельные боковые стенки с расстоянием между ними 402, меньшим, чем диаметр 401, как показано на фиг. 3В. Как показано на фиг. 4, внутренний ствол 194 тянется в продольном направлении внутри выталкивателя скобок 156 параллельно продольной оси 172 выталкивателя скобок 156. Отверстие 196 располагается внутри ствола 194. Поверхность для центрирования упорной пластины 198 продолжается в продольном направлении вдоль кольцевой внутренней поверхности 200 кольцевого внутреннего ствола 194. Центрирующая поверхность 198 имеет, по меньшей мере, один продольный паз. В других вариантах осуществления изобретения центрирующая поверхность для упорной пластины 198 может включать любое число или тип поверхностей для выравнивания в различных конфигурациях. Внутренняя поверхность 204 ствола 194 отделена от другой внутренней поверхности 206 выталкивателя скобок 156 с круглым отверстием 208, расположенным между внешней поверхностью 204 внутреннего ствола 194 и круглой внутренней поверхностью 206.

На фиг. 1, 2, 4-7 и, в частности, 8, система упорной пластины 112 содержит упорную пластину 210, поверхность для формирования скобочного шва 212, кольцевую разъемную шайбу 214 и металлический вал 216. Упорная пластина 210 представляет собой цельную литую часть из полимера, включающую вал упорной пластины 218, образующего единое целое с основанием упорной пластины 220. Упорная пластина 210 изготовлена из полимера, включающего нейлон с наполнением из стекла или углеродного волокна. В других вариантах осуществления упорная пластина 210 может быть изготовлена из сходных композитных материалов с прочностью на растяжение более 103,4 мПа (15 000 psi) во избежание избыточного изгиба при упоре в ткань.

Основание упорной пластины 220 отливается вместе с поверхностью для формирования скобочного шва 212 и металлическим валом 216. В других вариантах осуществления основание упорной пластины 220 может быть присоединено к поверхности для формирования скобочного шва 212 с использованием различных механизмов закрепления. Поверхность для формирования скобочного шва 212 изготовлена из листового металла или пластины, состоящей из нержавеющей стали, имеет кольцевую форму и имеет углубления, в которые вставлены скобки. В других вариантах осуществления изобретения поверхность для формирования скобочного шва 212 может быть изготовлена из алюминия или других материалов, способных выдерживать силы, возникающие при наложении шовных скобок.

Кольцевая разъемная шайба 214 запрессована в полость 222 основания упорной пластины 220 и прилегает к поверхности упорной пластины 220. В других вариантах осуществления изобретения кольцевая разъемная шайба 214 может быть соединена с основанием упорной пластины 220 в полости 222 с использованием различных механизмов закрепления. Кольцевая разъемная шайба 214 изготовлена из пластика, включающего АБС (акрилонитрил-бутадиен-стирол). В других вариантах осуществления изобретения кольцевая разъемная шайба 214 может быть изготовлена из нейлона, полиэтилена или полипропилена.

Вал упорной пластины 218 отлит вокруг внешней поверхности 224 конца 226 металлического вала 216, при этом металлический вал 216 входит в отверстие 228 вала упорной пластины 218. Литое отверстие 228 вала упорной пластины 218 оканчивается внутри вала упорной пластины 218 и не продолжается через дистальный конец основания упорной пластины 220. Внутренняя поверхность 230 вала упорной пластины 218 включает в себя охватывающую зацепляющий элемент 232, спрессованную с зацепляющим элементом 234 внешнюю поверхность 224 конца 226 металлического вала 216. Охватывающий зацепляющий элемент 232 включает литые кольцевые ребра (фиг. 38), а соединительные части 234 - кольцевые желобки (фиг. 8). В других вариантах осуществления изобретения охватывающий зацепляющий элемент 232 и охватываемый зацепляющий элемент 234 могут содержать желобки и резьбу, охватывающие или охватываемые детали или механизмы зацепления других типов. Еще в одном варианте осуществления изобретения вал упорной пластины 218 может быть присоединен к металлическому валу 216 с использованием различных механизмов соединения. Канал 236 на проксимальном конце проходит через металлический вал 216. Конец 238 металлического вала 216 включает прорези для расширения 240 (см. фиг. 2). Металлический вал 216 изготовлен из нержавеющей стали. В других вариантах осуществления изобретения металлический вал 216 может быть изготовлен из различных материалов.

Ко времени производства системы упорной пластины 112 металлический вал 216 и поверхность формирования скобочного шва 212 уже изготовлены. Готовый металлический вал 216 и готовая поверхность для формирования скобочного шва 212 вставляются в форму для литья под давлением. Затем форма для литья используется для отливки упорной пластины 210, таким образом, упорная пластина 210 отливается вместе с уже готовым металлическим валом 216 и готовой поверхностью для формирования скобочного шва 212. Во время процесса литья под давлением формируется основание упорной пластины 220, которое прессуется вместе с уже готовой поверхностью для формирования скобочного шва 212, в то же время формируется вал упорной пластины 218, который прессуется вокруг конца 226 уже готового металлического вала 216. Затем кольцевая разъемная шайба 214 впрессовывается в полость 222 отлитого основания упорной пластины 220. В других вариантах осуществления изобретения производственный процесс может варьироваться.

Вставляющийся зацепляющий элемент 244 (см. фиг. 2 и 6) стержня для регулировки положения упорной пластины, совершающего возвратно-поступательные движения, разъемным образом соединяется с каналом в проксимальном конце 236 металлического вала 216 с помощью защелкивающегося соединения. Такой механизм оперативно соединяет металлический вал 216 и прикрепленную к нему упорную пластину 210 с элементом управления упорной пластиной 120 стержня для регулировки положения упорной пластины 114. В других вариантах осуществления изобретения вставляющийся зацепляющий элемент 244 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины, совершающего возвратно-поступательные движения, может прикрепляться к металлическому валу 216 с использованием других механизмов прикрепления. Пазы для расширения 240 позволяют вытягивать конец 238 металлического вала 216 во время соединения с вставным зацепляющим элементом 244 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины. После использования кругового сшивающего инструмента 100 для наложения швов пациенту весь блок упорной пластины 112 выбрасывается. При последующем использовании берется новый скобочный блок 102, включающий новый блок упорной пластины 112.

Как показано на фиг. 8, вал упорной пластины 218 включает центрирующую поверхность 246, формирующуюся во время литья упорной пластины 210. Центрирующая поверхность 246 включает, по меньшей мере, один шлиц, параллельный продольной оси 248 вала упорной пластины 218. Центрирующая поверхность 246 идет от верхней части 250 вала упорной пластины 218 вдоль внешней выпуклой поверхности 252 вала упорной пластины 218 к донной части 254 вала упорной пластины 218. Металлический вал 216 системы упорной пластины 112 не имеет центрирующей поверхности. В других вариантах осуществления изобретения центрирующая поверхность упорной пластины 246 может включать любое число или тип поверхностей для центрирования в различных конфигурациях. Например, как показано на фиг. 12, в варианте осуществления изобретения, в котором система упорной пластины 112 включает только вал упорной пластины 218 без металлического вала 216, соединенного с системой упорной пластины 112, центрирующая поверхность 246 может начинаться от верхней части 250 вала упорной пластины 218, проходить вдоль внешней выпуклой поверхности 252 вала упорной пластины 218 и доходить до средней части 256 вала упорной пластины 218, не достигая донной части 254 вала упорной пластины 218.

Узел упорной пластины 112 может перемещаться из открытого положения (см. фиг. 6), в котором поверхность формирования скобочного шва 212 отделена от корпуса 110 с целью захвата ткани, в закрытое положение (см. фиг. 7), в котором поверхность формирования скобочного шва 212 прилегает к корпусу 110 кассетного блока 108, зажимая ткань между магазином для скобок 148 и поверхностью формирования скобочного шва 212 перед приведением в действие спускового механизма для наложения шва и отсечения избытка захваченной ткани. Это обусловлено тем, что кончик 242 (см. фиг. 2 и 6) вставного зацепляющего элемента 244 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины, совершающего возвратно-поступательные движения, располагается внутри внутреннего вала 194 выталкивателя скобок 156 и соединен с каналом 236 на проксимальном конце 238 металлического вала 216 системы упорной пластины 112. В результате при движении соединенного стержня для регулировки положения упорной пластины 114 вал упорной пластины 218, соединенный с металлическим валом 216, подвижно располагается в полости вала 194 выталкивателя скобок 156, что делает возможным движение поверхности формирования скобочного шва 212 системы упорной пластины 112 относительно выталкивателя скобок 156 и корпуса 110.

Центрирующая поверхность 246 (см. фиг. 8) вала упорной пластины 218 имеет форму, соответствующую центрирующей поверхности упорной пластины 198 (см. фиг. 4) выталкивателя скобок 156 для вращательного выравнивания поверхности формирования скобочного шва 212 с магазином для скобок 148, когда основание упорной пластины 220 находится в закрытом положении (см. фиг. 7) и прилегает к кассетному блоку 108. В начале, как показано на фиг. 6, по мере того, как стержень 114 для регулировки положения упорной пластины двигает металлический вал 216 и соединенный с ним вал упорной пластины 218, и, следовательно, перемещает основание упорной пластины 220 из открытого положения, показанного на фиг. 6, в закрытое положение, показанное на фиг. 7, центрирующая поверхность 246 (см. фиг. 8) вала упорной пластины 218 не совпадает с центрирующей поверхностью упорной пластины 198 (см. фиг. 4) внутреннего круглого вала 194 выталкивателя скобок 165, так как центрирующая поверхность 198 располагается у металлического вала 216, лишенного центрирующей поверхности. В это время поверхность формирования скобочного шва 212 не будет совмещена с магазином для скобок 148. Однако как показано на фиг. 7, когда центрирующая поверхность 246 вала упорной пластины 218 достигает внутреннего вала 194 выталкивателя скобок 156, центрирующая поверхность 246 совмещается с центрирующей поверхностью упорной пластины 198 внутреннего вала 194, что приводит к вращательному выравниванию поверхности формирования скобочного шва 212 и магазина для скобок 148, так как основание упорной пластины 220 перемещается в закрытое положение, прилегающее к кассете со скобками 108. На фиг. 33А метки 120А у элемента управления упорной пластиной 120 визуально указывают размер промежутка между поверхностью формирования скобочного шва 212 упорной пластины 112 (см. фиг. 7) и выталкивателем скобок 148 (см. фиг. 7), что дает пользователю информацию о толщине зажатых тканей. Когда устройство находится в почти закрытом положении, проксимальный конец стержня для регулировки положения упорной пластины 114 выступает через отверстие 120F элемента управления упорной пластиной 120.

Когда система упорной пластины 112 находится в закрытом положении, как показано на фиг. 7, и спусковой механизм кругового сшивающего инструмента 100 приведен в действие, переместив выталкиватель скобок 156 в корпусе 110 из исходного положения, показанного на фиг. 7, в положение для прошивания, показанное на фиг. 31, выступы 176 выталкивателя скобок 156 выталкивают скобки 104 из пазов для скобок 154 магазина для скобок 148 напротив поверхности формирования скобочного шва 212 системы упорной пластины 112. При взаимодействии с поверхностью формирования скобочного шва 212 вышедшие из пазов скобки 104 складываются, образуя замкнутую форму, таким образом, ткани сшиваются. Одновременно выталкиватель скобок 156 перемещает кольцевое лезвие 126 к зажатой ткани, захваченной между поверхностью формирования скобочного шва 212 на упорной пластине 210 и поверхностью выталкивателя скобок 148, отсекая ткани у разъемной шайбы 214 системы упорной пластины 112.

На фиг. 9 показана схема 258 одного из вариантов осуществления изобретения - способа центрирования кассетного блока кругового сшивающего инструмента. На стадии 260 представляется скобочный блок кругового сшивающего инструмента. Представленный круговой сшивающий инструмент включает корпус, магазин для скобок, прикрепленный к корпусу, выталкиватель скобок, кольцевое лезвие и упорную пластину. На стадии 262 выталкиватель скобок подвижно закрепляется в корпусе в центрированном положении, а соединительные части выталкивателя скобок соединяются с соответствующими соединительными деталями корпуса, что препятствует движению выталкивателя скобок до тех пор, пока к нему не будет приложена определенная сила, действующая на шток. На стадии 264 поверхность основания упорной пластины перемещается из открытого положения (отделенного от корпуса), в котором поверхность формирования скобочного шва не совмещена с магазином для скобок, присоединенным к корпусу, в закрытое положение (вплотную к корпусу). На стадии 266 центрирующая поверхность упорной пластины совпадает с центрирующей поверхностью выталкивателя скобок, таким образом, поверхность формирования скобочного шва упорной пластины совмещается путем вращения с магазином для скобок, когда поверхность основания упорной пластины находится в закрытом положении и прилегает к корпусу. Центрирующая поверхность упорной пластины содержит, по меньшей мере, один шлиц, а центрирующая поверхность для упорной пластины выталкивателя скобок содержит, по меньшей мере, одну прорезь. В других вариантах осуществления тип, число и конфигурация центрирующих поверхностей упорной пластины и выталкивателя скобок может варьироваться.

Один или несколько вариантов осуществления изобретения может уменьшить одну или несколько проблем, связанных с центрированием, в предыдущих моделях хирургических круговых сшивающих инструментов. Например, использование одного или нескольких вариантов осуществления изобретения может обеспечить правильное непосредственное совмещение упорной пластины и выталкивателя скобок вместо совмещения упорной пластины и корпуса, а затем выталкивателя скобок и корпуса, как в использующихся в настоящее время аппаратах. Этот способ непосредственного совмещения выталкивателя и упорной пластины уменьшает риск изменений их взаимной ориентации и способствует улучшению формы скобок.

На фиг. 10 показана схема частей блока упорной пластины 112А при еще одном варианте осуществления изобретения, включающего упорную пластину 210А, поверхность формирования скобочного шва 212А и кольцевую разъемную шайбу 214А, а также металлический вал 216А. Упорная пластина 210А представляет собой цельную полимерную литую часть, включающую вал упорной пластины 218А, отлитый вместе с основанием упорной пластины 220А. В других вариантах осуществления упорная пластина 210А может быть изготовлена из полимера, включающего нейлон с наполнением из стекла или углеродного волокна. В других вариантах осуществления упорная пластина 210А может быть изготовлена из сходных композитных материалов с прочностью на растяжение более 103,4 мПа (15 000 psi) во избежание избыточного изгиба при упоре в ткань.

Металлический вал 216А проходит через литое отверстие 228А, которое доходит до вала упорной пластины 218А и основания упорной пластины. Один конец металлического вала 216А выходит из литого отверстия 228А и упирается в верхнюю часть 268 поверхности основания упорной пластины 220A. Конец 226А металлического вала 216А имеет больший диаметр 270, чем диаметр 272 литого отверстия 228А. Другой конец 238А металлического вала 216А выступает из литого отверстия 228А вала упорной пластины 218А. Металлический вал 216А включает соединительные элементы (не видны), скрепляющиеся с вставной частью (не видна) вала упорной пластины 218А. Вставные элементы имеют резьбу, а охватывающие элементы - желобки. В других вариантах осуществления изобретения вставные и охватывающие зацепляющие элементы могут включать охватывающие и охватываемые зацепления или другие типы механизмов зацепления. В других вариантах осуществления изобретения металлический вал 216А может быть присоединен к валу упорной пластины 218А с использованием различных механизмов закрепления. Канал 286А идет от проксимального конца 238А металлического вала 216А. Конец металлического вала 216А также включает прорези для расширения 240A. Металлический вал 216А изготовлен из металла, включающего закаленную нержавеющую сталь. В других вариантах осуществления металлический вал 216А может быть изготовлен из других видов стали.

Основание упорной пластины 220А отлито вместе с поверхностью формирования скобочного шва 212А. В других вариантах осуществления изобретения основание упорной пластины 220А может быть присоединено к поверхности формирования скобочного шва 212А с использованием различных механизмов закрепления. Поверхность формирования скобочного шва 212А изготовлена из листового металла или пластины, состоящей из нержавеющей стали, имеет кольцевую форму и включает углубления для шовных скобок. В других вариантах осуществления поверхность формирования скобочного шва 212А может быть изготовлена из других металлов, нержавеющей стали, алюминия, в виде листов или пластин.

Кольцевая разъемная шайба 214А запрессована в полость 222А основания упорной пластины 220А, прилегающей к поверхности основания упорной пластины 220А. В других вариантах осуществления изобретения кольцевая разъемная шайба 214А может быть закреплена в полости 222А основания упорной пластины 220А с использованием различных механизмов закрепления. Кольцевая разъемная шайба 214А изготовлена из пластика, включающего АБС (акрилонитрил-бутадиен-стирол). В других вариантах осуществления кольцевая разъемная шайба 214А может быть изготовлена из нейлона, полиэтилена или полипропилена.

Ко времени изготовления блока упорной пластины 112А поверхность формирования скобочного шва уже готова. Поверхность формирования скобочного шва 212А помещается в форму для литья под давлением. Форма для литья используется для отливки упорной пластины 210А, таким образом, упорная пластина 210А соединяется с поверхностью формирования скобочного шва 212А. В процессе литья формируется основание 220А, которое отливается вместе с поверхностью формирования скобочного шва 212A. Затем кольцевая разъемная шайба 214А впрессовывается в полость 222А отлитого основания упорной пластины 220А. После отливки основания упорной пластины 220А конец изготовленного заранее металлического вала 216А проходит в литое отверстие 228А основания упорной пластины 220А и выступает из литого отверстия 228А к валу упорной пластины 218А, таким образом, конец 226А металлического вала 216А упирается в верхнюю часть 268 основания упорной пластины 220А. Это действие может выполняться пользователем перед использованием. Металлический вал 216А разъемным образом соединяется с валом упорной пластины 218А с помощью соединительных частей (не видны) вала упорной пластины 216А, при этом конец 238А уже готового металлического вала 216А вставляется в литое отверстие 228А упорной пластины 210A и выступает из него. В других вариантах осуществления изобретения производственный процесс может варьироваться.

Как показано на фиг. 11, первый зацепляющий элемент 244 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины разъемным образом соединяется с каналом 236А в проксимальном конце металлического вала 216А с помощью защелкивающегося соединения, оперативно соединяя металлический вал 216А и упорную пластину 210А с элементом управления упорной пластиной 120 через стержень 114 для регулировки положения упорной пластины, совершающий возвратно-поступательные движения. В других вариантах осуществления изобретения вставная часть 244 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины может быть присоединена к металлическому валу 216А с использованием других механизмов закрепления. Пазы расширения 240А позволяют вытягивать конец 238А металлического вала 216А для его удлинения во время соединения вставной части 244 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины. После использования кругового сшивающего инструмента 100 для наложения швов пациенту металлический вал 216A можно снять с упорной пластины 210A, отсоединив вставной зацепляющий элемент (не виден) металлического вала 216A от охватывающего зацепляющего элемента(не виден) металлического вала 218A, упорную пластину 210A можно утилизировать, металлический вал 216A можно стерилизовать, а металлический вал 216A можно соединить с новой упорной пластинкой с помощью описанного выше процесса, таким образом, металлический вал 216A может использоваться повторно для наложения швов другому пациенту в сочетании с новой упорной пластиной и новой кассетой со скобками.

Как показано на фиг. 10-11, вал упорной пластины 210A включает центрирующую поверхность 246A, сформированную при отливке упорной пластины 210A в форме. Центрирующая поверхность 246А включает, по меньшей мере, один шлиц, параллельный продольной оси 248 вала упорной пластины 218А. Центрирующая поверхность 246A идет от верхней части 250A вала упорной пластины 218A вдоль внешней трубчатой поверхности 252A вала упорной пластины 218A к нижней части 254A вала упорной пластины 218A. Металлический вал 216A упорной пластины 112A не содержит центрирующей поверхности. В других вариантах осуществления изобретения центрирующая поверхность 246А может включать любое число или тип центрирующих поверхностей в различных конфигурациях.

На фиг. 12 показана схема частей упорной пластины 112А согласно еще одному варианту осуществления изобретения, включающая упорную пластину 210В, поверхность формирования скобочного шва 212В и кольцевую шайбу 214В. Упорная пластина 210В представляет собой цельную полимерную литую часть, включающую вал упорной пластины 218В, отлитый вместе с основанием упорной пластины 220В. Упорная пластина 210В изготовлена из полимера, включающего нейлон с наполнением из стекла или углеродного волокна. В других вариантах осуществления изобретения упорная пластина 210В может быть изготовлена из сходных композитных материалов с прочностью на растяжение более 103,4 мПа (15 000 psi) во избежание избыточного изгиба при упоре в ткань. Канал в проксимальном конце 236B проходит внутри вала упорной пластины 218B. Вал упорной пластины 218В включает прорези для расширения 240B.

Основание упорной пластины 220В отлито вместе с поверхностью формирования скобочного шва 212В. В других вариантах осуществления изобретения поверхность основания упорной пластины 220В может быть присоединена к поверхности формирования скобочного шва 212В с помощью различных механизмов прикрепления. Поверхность формирования скобочного шва 212В изготовлена из металла, включающего аустенитную нержавеющую сталь, имеет кольцевую форму и включает углубления для скобок. В других вариантах осуществления изобретения поверхность формирования скобочного шва 212В может быть изготовлена из других металлов, нержавеющей стали, алюминия, в виде листов или пластин.

Кольцевая разъемная шайба 214В запрессована в полость 222В основания упорной пластины 220В и прилегает к поверхности основания упорной пластины 220В. В других вариантах осуществления кольцевая разъемная шайба 214В может располагаться в полости 222В основания упорной пластины 220В благодаря различным механизмам закрепления. Кольцевая разъемная шайба 214В изготовлена из пластика, включающего АБС (акрилонитрил-бутадиен-стирол). В других вариантах осуществления изобретения кольцевая разъемная шайба 214В может быть изготовлена из различных материалов.

Ко времени производства упорной пластины 112В поверхность формирования скобочного шва 212В уже изготовлена. Затем поверхность формирования скобочного шва 212В помещается в форму для литья под давлением. Форма для литья используется для отливки упорной пластины 210В, таким образом, упорная пластина 210В соединяется с поверхностью формирования скобочного шва 212В. В процессе литья формируется основание упорной пластины 220В, которое сливается с поверхностью формирования скобочного шва 212В. В то же время вал упорной пластины 218В, включая участок присоединения стержня для регулировки положения упорной пластины, помещается в форму для отливки основания упорной пластины 220B и становится ее частью. Затем кольцевая разъемная шайба 214В впрессовывается в полость 222В отлитого основания упорной пластины 220В. В других вариантах осуществления изобретения производственный процесс может варьироваться.

Как показано на фиг. 13, вставная часть 244 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины разъемным образом соединена с каналом в проксимальном конце 236В вала упорной пластины 218В с помощью защелкивающегося соединения, оперативно соединяющего вал 218В упорной пластины 210B с элементом управления упорной пластиной 120 через стержень для регулировки положения упорной пластины 114, совершающий возвратно-поступательные движения. В других вариантах осуществления изобретения вставная часть 244 стержня для регулировки положения упорной пластины 114 может присоединяться к валу упорной пластины 218В с использованием других механизмов закрепления. Пазы расширения 240B позволяют вытягивать вал упорной пластины 218B во время соединения со вставной частью 244 стержня для регулировки положения упорной пластины 114. После использования кругового сшивающего инструмента 100 для наложения швов пациенту упорную пластину 210В можно утилизировать и установить новую упорную пластину на круговой сшивающий инструмент 100 для проведения другой процедуры у другого пациента.

Как показано на фиг. 12-13, вал упорной пластины 218В включает центрирующую поверхность 246В, сформированную во время отливки упорной пластины 210В. Центрирующая поверхность 246В включает, по меньшей мере, один шлиц, параллельный продольной оси 248 вала упорной пластины 218В. Центрирующая поверхность 246В продолжается от верхней части 250В вала упорной пластины 218В, проходит вдоль внешней выпуклой поверхности 252В вала упорной пластины 218В и заканчивается на уровне средней части 256В вала упорной пластины 218А, не достигая нижней части 254В вала упорной пластины 218А. В других вариантах осуществления изобретения центрирующая поверхность 246В может включать любое число или тип центрирующих поверхностей в различных конфигурациях.

На фиг. 14 показана схема 274 одного из вариантов осуществления изобретения - способа производства блока упорной пластины. На стадии 276 уже изготовленная поверхность для формирования скобочного шва, которая может быть изготовлена из металла или другого материала, располагается в форме для литья. На стадии 278 получают блок упорной пластины путем отливки упорной пластины вместе с уже готовой поверхностью формирования скобочного шва в форме для литья, в результате чего получается упорная пластина с валом, начинающимся от основания упорной пластины. Упорная пластина может отливаться как цельная часть из полимера, например, нейлона с наполнением из стекла или углеродного волокна. В других вариантах осуществления упорная пластина может отливаться из других материалов. В одном варианте осуществления стадия 278 может далее включать отливку упорной пластины с, по меньшей мере, одной центрирующей поверхностью, содержащей шлиц или другой тип центрирующей поверхности. В другом варианте осуществления изобретения стадия 278 может далее включать отливку блока упорной пластины таким образом, что вал упорной пластины образует единое целое с готовым валом, который может быть изготовлен из металла и других материалов, помещенным в форму для литья на стадии 276. В дополнительном варианте осуществления изобретения на последующей стадии готовый вал, который может быть изготовлен из металла или других материалов, может быть присоединен к валу упорной пластины после отливки последней. На стадии 280 к основанию упорной пластины присоединяется разъемная шайба путем запрессовывания или других механизмов прикрепления. Шайба может иметь кольцевую или другую форму, может быть изготовлена из пластика, включающего АБС (акрилонитрил-бутадиен-стирол) или материалов другого типа. В других вариантах осуществления изобретения одна или несколько стадий метода могут варьироваться.

Один или несколько вариантов осуществления изобретения позволяют уменьшить одну или несколько проблем, связанных с использованием предыдущих моделей упорных пластин. Например, использование одного или нескольких вариантов осуществления изобретения предполагает применение упорной пластины, производство которой обходится на треть дешевле, чем производство использующихся в настоящее время упорных пластин.

Как показано на фиг. 1-3, круговой сшивающий инструмент 100 включает рукоятку 116, стержень 114 для регулировки положения упорной пластины, совершающий возвратно-поступательные движения, шток 282, крышку рукоятки 284, ствол 106, разъемным образом соединенный с рукояткой 116, кассету со скобками 108 и систему упорной пластины 112, которая разъемным образом соединена со стержнем 114 для регулировки положения упорной пластины, совершающим возвратно-поступательные движения. Рукоятка 116 образует полость 118, в которую входит шток 282 и стержень для регулировки положения упорной пластины 114, совершающий возвратно-поступательные движения. Выдвигающийся стержень 114 для регулировки положения упорной пластины имеет вставную часть 244 на конце 242 стержня для регулировки положения упорной пластины 114 и резьбовую соединительную часть 286, которая разъемным образом соединяется с элементом управления упорной пластиной 120 на проксимальном конце стержня 114 для регулировки положения упорной пластины.

Шток 282 используется для стабилизации и надежного закрепления стержня 114 для регулировки положения упорной пластины, совершающего возвратно-поступательные движения, в рукоятке 116. Шток 282 имеет пару желобков 288 и 290 и зацепляющий элемент 292 на дистальном конце. Предпочтительно, чтобы соединительные желобки 288 и 290 располагались на противоположных сторонах штока 282. Спусковой механизм 122 включает верхний конец 294, который входит в желобки 288 и 290 и разъемно закрепляет шток 282 и стержень 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118 рукоятки 116. Альтернативным способом является замена желобков 288 и 290 любым разъемным соединением, как описано в настоящей заявке. Предпочтительно, чтобы шток 282 и стержень 114 для регулировки положения упорной пластины были расположены в полости 118, части верхнего конца 294 спускового механизма 122 входили в один из желобков 288 и 290, разъемным образом закрепляя шток 282 и стержень 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118. При разъемном закреплении спускового штока 282 и стержня 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118 желобки 288 и 290 и верхний конец 294 штока 122 обеспечивают возможность легкого введения штока 282 и стержня 114 для регулировки положения упорной пластины в полость 118 и извлечения из нее, что упрощает обслуживание и замену этих частей. Конструкция полости 118 и свойства описанных выше компонентов позволяют пользователю четко визуализировать их при правильном расположении и ориентации. Это также препятствует неправильной сборке аппарата пользователем.

Соединяющийся вал 292 имеет отверстие 296, через которое проходит кончик 242 и вставная часть 244 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины. Прохождение стержня для регулировки положения упорной пластины 114 через отверстие 296 вала 292 помогает центрировать стержень 114 внутри рукоятки 116 и выровнять положение стержня 114 для регулировки упорной пластины внутри кассеты со скобками 108. Кассета со скобками 108 (см. фиг. 1 и 2) разъемным образом соединяется с дистальным концом ствола 106 (см. фиг. 3). Кончик 242 вставной части 244 выдвигающегося стержня 114 для регулировки положения упорной пластины проходит внутри корпуса 110 (см. фиг. 2) и разъемным образом соединяется с каналом 236 на проксимальном конце (см. фиг. 2) металлического вала 216 блока упорной пластины 112 с помощью защелкивающегося соединения.

На фиг. 3 крышка держателя 284 скользит по рукоятке 116 и закрывает шток 282, а также часть стержня 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118. Предпочтительно, когда крышка рукоятки 284 имеет отверстие 298, в которое входит резьбовая часть 132 рукоятки 116. Предпочтительно, когда отверстие 298 имеет U-образную форму и располагается на нижней стороне 300 крышки рукоятки 284 так, чтобы при скольжении крышки рукоятки 284 по рукоятке 116 опорная поверхность 302 крышки 284 прижималась к части рукоятки 116, что указывало бы на правильное положение крышки 284 относительно штока 282, а часть стержня 114 для регулировки положения упорной пластины, совершающего возвратно-поступательные движения, располагалась в полости 118. Когда крышка 284 скользит по рукоятке 116, крышка 284 защищает шток 282 и стержень 114 для регулировки упорной пластины в полости 118 и обеспечивает возможность простого обслуживания и замены.

Ствол 106 разъемно соединен с рукояткой 116 у проксимального конца и с кассетой со скобками 108 (см. фиг. 1) у дистального конца. В настоящем документе термин "разъемный" относится к первому компоненту или детали, конструкция которых предполагает отсоединение или снятие без повреждения другого компонента или детали. Кроме того, термин "разъемное соединение" или "закрепление" в настоящем документе относится к соединению или закреплению первой детали со второй деталью таким способом, чтобы каждую из них можно было отсоединить или снять без повреждения какой-либо из деталей. Это позволяет разъединять или развинчивать две части друг от друга без повреждения, что делает части пригодными для обслуживания. Разъемное соединение может включать защелкивающееся соединение, фрикционное соединение, включающее части, удерживающиеся друг относительно друга за счет трения, резьбовое соединение, магнитное соединение или механическое соединение, например, с помощью крючка и петли.

Что касается фиг. 3, предпочтительно, чтобы ствол 196 имел соединительную гайку 130 с внутренней резьбой 304, образующей разъемное соединение с резьбовой частью 132 рукоятки 116. Альтернативным способом является замена соединительной гайки 130 любым разъемным соединением, как описано в настоящей заявке. После разъемного соединения с рукояткой 116 ствол 106 разъемным образом закрепляет крышку держателя 284 с рукояткой 116, позволяя легко разбирать и обслуживать круговой сшивающий инструмент 100 и его компоненты, например, ствол 106, крышку держателя 284, рукоятку 116, шток 282 и стержень 114 для регулировки положения упорной пластины.

Благодаря разъемному соединению ствола 106 с рукояткой 116, благодаря разъемному соединению штока 282 и стержня 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118, благодаря возможности скольжения крышки 284 по рукоятке 116, благодаря разъемному соединению стержня 114 для регулировки положения упорной пластины с элементом управления упорной пластиной 120, благодаря разъемному соединению ствола 106 с рукояткой 116 или разъемному соединению системы упорной пластины 112 (см. фиг. 1) со стержнем 114 для регулировки положения упорной пластины упрощается сборка и разборка сшивающего аппарата 100, что позволяет осуществлять уход и техническое обслуживание различных компонентов кругового сшивающего инструмента 100.

На фиг. 15А и 15В при сборке кругового сшивающего инструмента 100 элемент управления упорной пластиной 120 разъемным образом соединен со стержнем 114 для регулировки положения упорной пластины, совершающим возвратно-поступательные движения. Предпочтительно, когда элемент управления 120 подвижно соединен с резьбовой регулирующей частью 286 на проксимальном конце стержня 114 для регулировки положения упорной пластины, чтобы элемент управления упорной пластиной 120 поворачивался на резьбовой части 286. Обычно поворот элемента управления упорной пластиной 120 против часовой стрелки переводит устройство в открытое положение, а по часовой стрелке - в закрытое.

Затем, см. фиг. 16A и 16B, часть элемента управления упорной пластиной 120 и часть стержня 114 для управления упорной пластиной разъемно закрепляется в полости 118 рукоятки 116. Предпочтительно, когда полость 118 имеет выемку 306, соответствующую части элемента управления упорной пластиной 120, для разъемного закрепления элемента управления упорной пластиной 120 и возвратно-поступательного движения стержня для регулировки положения упорной пластины 114 в полости 118. Альтернативно, соотношение выступа и выемки может быть противоположным. Сразу после вхождения стержня 114 для регулировки положения упорной пластины 118 в положении 118A параллельные и лежащие в одной плоскости стенки 114B и 114C (см. фиг. 15B), примыкающие к полости 118, соединяются таким образом, чтобы препятствовать вращательному движению стержня 114 относительно рукоятки, но позволять продольные перемещения.

На фиг. 17A, 17B и 17C кончик 242 и первый зацепляющий элемент 244 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины входят в отверстие 296 соединительной части вала 292 штока 282, а затем желобки 288, 290 штока 282 располагаются над, а после по обеим сторонам от верхнего конца 294 спускового механизма 122, тем самым разъемно закрепляя шток 282, стержень 114 для регулировки положения упорной пластины и элемент управления упорной пластиной 120 в полости 118.

Как показано на фиг.18A и 18B, крышка 284 затем скользит по рукоятке 116 и закрывает шток 282 и часть стержня 114 для регулировки положения упорной пластины в полости 118. Предпочтительно, когда резьбовая часть 132 рукоятки 116 проходит через отверстие 298 в крышке 284, и крышка 284 скользит до тех пор, пока упорная часть 302 крышки 284 не упрется в часть 132a рукоятки 116, что указывает на правильное положение крышки 284.

На фиг. 19A, 19B и 19C стержень 114 для регулировки положения упорной пластины проходит через ствол 106 и размещается внутри него, и ствол 106 разъемным образом соединяется с рукояткой 116. Предпочтительно, чтобы ствол 106 имел соединительную гайку 130 с внутренней резьбой 304, образующей разъемное соединение с резьбовой частью 132 рукоятки 116. Ствол 106 разъемным образом закрепляет крышку рукоятки 284 на рукоятке 116.

На фиг. 2 кассета со скобками 108 разъемным образом соединена со стволом 106, а кончик 242 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины проходит через центральный вал кассеты со скобками 108. И наконец, система упорной пластины 112 разъемным образом соединена со стержнем 114 для регулировки положения упорной пластины через соединительную часть 244 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины и канал в проксимальном конце 236 металлического вала 216 системы упорной пластины 112.

На фиг. 20 и 21, согласно одному варианту осуществления изобретения, представляется изогнутый круговой сшивающий инструмент 100A, включающий кассету со скобками 108A, имеющую корпус 110A, упорную пластину 112C, прикрепленную к изогнутому выдвигающемуся стержню 114A механизма открывания упорной пластины, как обсуждалось выше, во избежание случайного удаления упорной пластины 112C, изогнутый шток 282A, разъемно соединенный с гибким стержнем 114A для регулировки положения упорной пластины, совершающим возвратно-поступательные движения, крышку рукоятки 284A, разъемным образом соединенную с рукояткой 116A, элемент управления 120A, разъемным образом соединенный с изогнутым выдвигающимся стержнем 114A для регулировки положения упорной пластины через резьбовой участок 286A, и эргономичный изогнутый ствол 106A с соединительной гайкой 130A, разъемным образом соединенной с рукояткой 116A через резьбовую часть 132A. Изогнутый круговой сшивающий инструмент 100A включает изогнутые компоненты, например, гибкий стержень 114A для регулировки положения упорной пластины, совершающий возвратно-поступательные движения, изогнутый шток 282A и изогнутый ствол 106A для облегчения введения в полость тела млекопитающего.

Благодаря компонентам, которые разъемным образом соединяются друг с другом, круговой сшивающий инструмент 100 или изогнутый круговой сшивающий инструмент 100A представляет собой многоразовый сшивающий инструмент открытой структуры, в котором используется крышка рукоятки 284, 284A с u-образным отверстием 298, 298A, что позволяет собирать дополнительные компоненты, например стержень 114, 114A для регулировки положения упорной пластины и ствол 106, 106A в основном в поперечном направлении. Поперечная сборка обеспечивает лучший обзор и сокращает время сборки, что делает сборку и разборку легче. Таким образом, на сборку кругового сшивающего инструмента 100 или изогнутого кругового сшивающего инструмента 100А открытого типа часто требуется меньше минуты. Кроме того, открытая структура позволяет использовать соответствующие характеристики при необходимости установки компонентов. Кроме того, благодаря компонентам, разъемным образом соединяющимся друг с другом, круговой сшивающий инструмент 100 или 100A легко собирается или разбирается, что позволяет очищать или стерилизовать круговой сшивающий инструмент 100 или 100А после применения.

На фиг. 22-28, согласно одному варианту осуществления изобретения, круговой сшивающий инструмент 100D включает кассету со скобками 108D с корпусом 110D, систему упорной пластины 112D, соединенную со стержнем 114D механизма открывания упорной пластины, как обсуждалось выше, во избежание случайного удаления упорной пластины 112D, спусковой шток 282D, разъемным образом соединенный со стержнем 114D для регулировки положения упорной пластины, крышку рукоятки 284D, соединенную с рукояткой 116D, элемент управления 120D, соединенный со стержнем 114D для регулировки положения упорной пластины, и ствол 106D с соединительной гайкой 130D, соединенный с рукояткой 116D через резьбовую часть 132D. Предпочтительно, чтобы сшивающий аппарат 100D представлял собой изогнутый круговой сшивающий инструмент, как показано на фиг. инструмента 100D, и включал изогнутые компоненты, например, стержень 114D для регулировки положения упорной пластины, изогнутый шток 282D и эргономичный изогнутый ствол 106D для облегчения введения аппарата в полость тела млекопитающего. Однако круговой сшивающий инструмент 100D не обязательно должен быть изогнутым круговым сшивающим инструментом, как показано на фиг. кругового сшивающего инструмента 100D; он может относиться к любому типу круговых сшивающих инструментов, например, относительно прямому круговому сшивающему инструменту, такому, как круговой сшивающий инструмент 100, и иметь относительно прямые компоненты, например, относительно прямой стержень 114D для регулировки положения упорной пластины, относительно прямой шток 282D и относительно прямой ствол 106D.

Совершающий возвратно-поступательные движения стержень 114D для регулировки положения упорной пластины включает первую вставную соединительную часть 244D у кончика 242D выдвигающегося стержня 114D для регулировки положения упорной пластины и резьбовую соединительную часть 286D у основания 402D стержня 114D для регулировки положения упорной пластины. Предпочтительно, когда стержень 114D для регулировки положения упорной пластины включает основание 402D с одного конца и вставную соединительную часть 244D с противоположного конца, а также гибкий стяжной хомут 400D, который может быть гибким и изогнутым, соединяющий основание 402D с элементом 244D. На фиг. 22 и 23 шток 282D подвижно соединен своим первым концом 430D со спусковым механизмом 122D, а вторым концом 432D - с кассетой со скобками 108D через второй соединительный элемент 416D. На фиг. 28 спусковой шток 282D образует первую поверхность зацепления 406D, которая обращена к соответствующей второй поверхности зацепления 408D на стержне 114D для регулировки положения упорной пластины. Предпочтительно, если стяжная лента 400D формирует вторую поверхность зацепления 408D, направленную к первой поверхности зацепления 406D штока 282D.

Круговой сшивающий инструмент 100D дополнительно включает элемент для уменьшения трения 420D, расположенный между первой и второй поверхностями зацепления 406D, 408D для уменьшения трения между выдвигающимся стержнем для регулировки положения упорной пластины 114D и спусковым штоком 282D. Движение стержня для регулировки положения упорной пластины 114D и спускового штока 282D начинается при прижатии спускового механизма 122D к рукоятке 116D, в результате чего шток 282D перемещается к кассете со скобками 108D и совмещается с ней, приводя к выталкиванию скобок из кассеты 108D. Движение стержня 114D для регулировки положения упорной пластины 282D также происходит при активации элемента управления 120D, в результате которого стержень 114D и система упорной пластины 112D, соединенная с кончиком 242D стержня 114D, перемещается к 108D для регулировки расстояния между кассетой со скобками 108D и упорной пластиной 112D. При каждом движении стержня для регулировки положения упорной пластины 114D и спускового штока 282D стержень 114D образует скользящее соединение со спусковым штоком 282D, при этом возникает трение между стержнем для регулировки положения упорной пластины 114D и спусковым штоком 282D. Термин "скользящее соединение" в настоящем документе означает движение одной поверхности по другой при сохранении постоянного плавного контакта между ними. Трение между стержнем 114D для регулировки положения упорной пластины и спусковым штоком 282D в изогнутом круговом сшивающем инструменте 100D обычно на 20-40% выше, чем в относительно прямом круговом сшивающем инструменте 100. В одном варианте осуществления изобретения конфигурация кругового сшивающего инструмента 100D заставляет стяжной хомут 400D оказывать контактное усилие на спусковой шток 282D, увеличивая трение между спусковым штоком 282D и выдвигающимся стержнем 114D для регулировки положения упорной пластины. Путем размещения элемента 420D для уменьшения трения между первой и второй поверхностями зацепления 406D и 408D можно снизить трение между стержнем для регулировки положения упорной пластины 114D и спусковым штоком 282D. Существуют и другие зоны, в которых возникают силы трения между спусковым штоком 282D и другими частями рукоятки 116D во время нажатия спускового механизма. Эти силы снижаются благодаря определенному углу поверхности желобков 288D и 290D спускового штока 282D. Как показано на фиг. 28В, угловая поверхность 288F может иметь отклонение от вертикали от 5 до 15 градусов. Результатом этого является 10-20 % уменьшение силы нажатия штока 282D.

Элемент для уменьшения трения 420D может быть любым механическим устройством или химическим соединением, которое можно использовать для уменьшения трения между двумя частями, например, между стержнем 114D для регулировки положения упорной пластины и спусковым штоком 282D. В особенности, элемент для уменьшения трения 420D снижает коэффициент трения μ между двумя элементами, который становится ниже нормального коэффициента трения μnormal между двумя частями без элемента для уменьшения трения. Предпочтительно, когда элемент для уменьшения трения 420D обеспечивает уменьшенный коэффициент трения μreduced, который, по меньшей мере, на 20% ниже или предпочтительнее на 40% ниже нормального коэффициента трения μnormal между двумя элементами.

Химические соединения для получения элемента для уменьшения трения 420D могут включать: твердые покрытия, включая графит, или полимерные покрытия, например, тефлон. Химические соединения для получения элемента для уменьшения трения 420D могут наноситься в форме покрытий, связывающихся с какой-либо из поверхностей 406D, 408D, или с обеими. Химические соединения для получения элемента для уменьшения трения 420D могут также наноситься в виде покрытий на свободно движущиеся промежуточные компоненты, располагающиеся между двумя поверхностями 406D, 408D. Механические устройства, использующиеся для получения элемента для уменьшения трения 420D, включают любое механическое устройство, способное снижать трение между парой поверхностей, например, шариковый или роликовый подшипник. Элемент для уменьшения трения 420D может быть соединен со стержнем 114D для регулировки положения упорной пластины или со спусковым штоком 282D, либо с обоими компонентами. Элемент для уменьшения трения 402D создан таким образом, что не стирается и не разрушается при очистке и обслуживании рукоятки для повторного использования.

На фиг. 25-27 показан один из вариантов осуществления изобретения, в котором элемент для уменьшения трения 420D включает ролик 404D, соединенный со спусковым штоком 282D с помощью штыря 412D и расположенный в полости 410D, сформированной в штоке 282D. Предпочтительно, чтобы штырь 412D располагался в отверстии 414D, сформированном в штоке 282D. Предпочтительно, чтобы со спусковым штоком 282D было соединено более одного ролика 404D, например, три ролика. В одном варианте осуществления изобретения отверстие 414D представляет собой круглое отверстие, в которое входит штырь 412D, как показано на фиг. 26, что допускает ограниченные движения штыря 412D. В одном из вариантов осуществления изобретения отверстие 414D представляет собой отверстие в целом овальной формы, через которое вставляется штырь 412D, при этом последний может совершать боковые движения к или от любого конца 430D, 432D спускового штока 282D; при этом движения штыря 412D вверх-вниз, не относящиеся к движением от или к любому концу 430D, 432D штока 282D, обеспечивают дополнительную степень свободы по сравнению с предыдущим вариантом осуществления изобретения.

На фиг. 29 показано перспективное изображение кольцевого лезвия 126 кассеты со скобками 108 кругового сшивающего инструмента 100, изображенного на фиг. 4. Как показано на фиг. 29, кольцевое лезвие 126 включает кольцевой режущий край 192 и деталь 308, соединяющуюся с разъемной шайбой. Кольцевое лезвие 126, включающее кольцевой режущий край 192 и элемент для закрепления разъемной шайбы 308, изготовлено из металла, например, нержавеющей стали. В других вариантах осуществления изобретения кольцевое лезвие 126 может быть изготовлено из любого материала, достаточно твердого, чтобы разрезать ткани. Элемент 308 для закрепления шайбы содержит множество зубцов для зацепления, начинающихся от элемента 310 кольцевого лезвия 126, прилегающей к режущему краю 192. Элемент 308 для закрепления шайбы продолжается вовнутрь под непрямым углом 312 по отношению к режущему краю 192. Непрямой угол 312 может быть в пределах от 56 до 60 градусов. В других вариантах осуществления изобретения непрямой угол может быть в пределах от 30 до 60 градусов. В других вариантах осуществления изобретения элемент 308 для закрепления разъемной шайбы может быть изготовлен из различных материалов, варьировать по количеству, форме, размеру, расположению, направлению или конфигурации по отношению к кольцевому лезвию 126. Например, в других вариантах осуществления изобретения элемент 308 для закрепления разъемной шайбы может содержать стопорный выступ, вдавление или другой тип соединяющего элемента.

На фиг. 6 показана поверхность основания упорной пластины 220 системы упорной пластины 112 кассетного блока 102 кругового сшивающего инструмента 100 в открытом положении, на расстоянии от корпуса 110, выталкиватель скобок 156 и присоединенное кольцевое лезвие 126 находятся внутри корпуса 110 в положении перед разрезом. Кольцевая разъемная шайба 214 запрессована в полость 222 основания упорной пластины 220 упорной пластины 210. Защитная часть 314 прикрепляется с помощью крючка 316 к верхней части 318 кольцевой шайбы 214, расположенной в полости 222 основания упорной пластины 220.

На фиг. 30 показано увеличенное изображение разъемной шайбы 214, соединенной с защитным элементом 314. Защитный элемент 314 включает кольцевой защитный колпачок из поликарбоната, окрашенного в красный цвет. В других вариантах осуществления изобретения защитный элемент 314 может варьировать по материалу изготовления, форме, размеру, расположению, цвету или конфигурации и может прикрепляться к кольцевой шайбе 214 с использованием различных механизмов прикрепления. В других вариантах осуществления изобретения защитный элемент 314 может не использоваться, и кольцевая разъемная шайба 214 может быть запрессована в полость 222 основания упорной пластины 220 без защитного элемента 314.

На фиг. 7 показано основание упорной пластины 220 системы упорной пластины 112, перемещенной в закрытое положение по отношению к корпусу 110 и приближенной к нему, с выталкивателем скобок 156 и прикрепленным кольцевым лезвием 126 все еще в положении до приведения в действия, заключенным в корпус 110 и отделенным от разъемной шайбы 214. В этом положении перед приведением в действие гибкие стопорные элементы 178 выталкивателя скобок 156 разъемным образом соединены с выступами 180 корпуса 110 с образованием соединения, препятствующего движению выталкивателя скобок 156, пока к нему не будет приложена определенная сила. В других вариантах осуществления изобретения гибкая стопорная деталь 178 и стопорные выступы 180 могут включать различные типы соответствующих друг другу деталей.

На фиг. 31 показан выталкиватель скобок 156 и соединенное с ним кольцевое лезвие 126 после нажатия спускового механизма, в результате чего выталкиватель скобок 156 сдвинулся относительно корпуса 110 из исходного положения в положение, при котором режущий край 192 кольцевого лезвия 126 вводится в кольцевую шайбу 214 и отсекает фрагмент ткани, при этом основание упорной пластины 220 системы упорной пластины 112 находится в закрытом положении. Во время прошивания стопорные элементы 178 выталкивателя скобок 156 высвобождаются из выступов 180 корпуса 110, позволяя выталкивателю скобок 156 сдвинуться далее определенной точки 320 относительно корпуса 110.

На фиг. 32 показано увеличенное изображение режущего края 192 кольцевого лезвия 126, показанного на фиг. 31, вошедшее в кольцевую шайбу 214. Режущий край 192 разрезает сетку 320, расположенную между стенками 322 и 324, кольцевой шайбы 214. При этом элемент для закрепления шайбы 308 неподвижно фиксируется к одной из стенок 322 разъемной кольцевой шайбы 214, блокируя кольцевое лезвие 126 в кольцевой шайбе 214, при этом защитный элемент 314 (см. фиг. 31) все еще прикреплен к верхней части 318 (см. фиг. 31) кольцевой шайбы 214, расположенной в полости 222 основания упорной пластины 220.

На фиг. 33 показано основание упорной пластины 220 системы упорной пластины 112, сдвинутое назад в открытое положение от корпуса 110 после приведения в действие выталкивателя скобок 156 и присоединенного кольцевого лезвия 126, которое вошло в разъемную кольцевую шайбу 214. Кольцевая разъемная шайба 214 остается заблокированной на своем месте над кольцевым лезвием 126 за счет элемента 308 для закрепления шайбы 314, все еще прикрепленного к верхней части 318 кольцевой шайбы 214 и действующего как защитный барьер над режущим краем 192 кольцевого лезвия 126. Защитный элемент 314 препятствует случайному разрезу режущим краем 192 кольцевого лезвия 126 после приведения в действие спускового механизма. По меньшей мере, один из элементов - кольцевая разъемная шайба 214 или защитный элемент 314 - имеют визуальный индикатор 326, показывающий, в качестве меры предосторожности, что выталкиватель скобок 156 и прикрепленное кольцевое лезвие 126 приведены в действие. Визуальный индикатор 326 включает первый цвет, отличающийся от второго цвета корпуса 110 кругового сшивающего инструмента 100. В других вариантах осуществления изобретения визуальный индикатор 326 может включать любой тип визуального индикатора, показывающий, когда выталкиватель скобок 165 и присоединенное кольцевое лезвие 126 приведены в действие. В другом варианте осуществления изобретения только внутренняя часть кольцевой шайбы 214 и визуальный индикатор 326 остаются прикрепленными к кольцевому лезвию 126 после разреза. Внешняя часть шайбы 214 остается прикрепленной к основанию упорной пластины 220 после открывания инструмента.

На фиг. 34 показана упорная пластина 210 системы упорной пластины 112, изображенной на фиг. 33, снятая с кругового сшивающего инструмента 100, после приведения в действие выталкивателя скобок 156 и соединенного с ним кольцевого лезвия 126 и отсечения шайбы 214, при этом кольцевая разъемная шайба 214 и защитный элемент 314 остаются прикрепленными к кольцевому лезвию 126 благодаря элементу для закрепления шайбы 308. Защитный элемент 314 продолжает препятствовать случайному разрезу режущим краем 192 кольцевого лезвия 126 после приведения в действие выталкивателя скобок 156 и соединенного с ним кольцевого лезвия 126. Кроме того, визуальный индикатор 326 продолжает показывать, что выталкиватель скобок 156 и присоединенное кольцевое лезвие 126 приведены в действие.

На фиг. 35 показана новая упорная пластина 210С при попытке присоединения к круговому сшивающему инструменту 100, изображенному на фиг. 34. Как показано на фиг. 36, защитный элемент 314, присоединенный к кольцевой шайбе 214, которая присоединена к кольцевому лезвию 126, приведенному в действие, препятствует присоединению новой упорной пластины 210С к круговому сшивающему инструменту 100. Как показано на фиг. 35, это обусловлено тем, что диаметр 328 защитного элемента 314 больше внутреннего диаметра 330 новой кольцевой шайбы 332. Даже если защитный элемент 314 не прикреплен к кольцевой шайбе 214, кольцевая разъемная шайба 214 все равно будет препятствовать присоединению новой упорной пластины 210C к круговому сшивающему инструменту 100, поскольку кольцевая разъемная шайба 214 имеет диаметр 334, равный или превышающий внутренний диаметр 330 новой кольцевой шайбы 332.

Чтобы использовать круговой сшивающий инструмент 100, изображенный на фиг. 34, повторно, можно снять кассетный блок 102, показанный на фиг. 1-2, с кругового сшивающего инструмента 100, тем самым удалив кольцевое лезвие 126 и соединенную с ним шайбу 214 после разреза. После стерилизации оставшейся части кругового сшивающего инструмента 100 (например, рукоятки 116 и других компонентов, показанных на фиг. 1) к ним можно присоединить другой неиспользованный кассетный блок, включающий новое кольцевое лезвие и новую кольцевую разъемную шайбу, чтобы использовать круговой сшивающий инструмент 100 повторно. На фиг. 37 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа 340 фиксации лезвия на разъемной шайбе кругового сшивающего инструмента. На стадии 342 представляется круговой сшивающий инструмент. Круговой сшивающий инструмент содержит корпус, выталкиватель скобок, систему упорной пластины и лезвие. Выталкиватель скобок подвижно расположен внутри корпуса. Система упорной пластины включает разъемную шайбу, прикрепленную к поверхности основания упорной пластины. Лезвие присоединено к выталкивателю скобок.

На стадии 344 система упорной пластины перемещается из открытого положения (на расстоянии от корпуса) в закрытое положение (примыкающее к корпусу). На стадии 346 выталкиватель скобок перемещается из исходного положения, при котором лезвие не входит в шайбу и в котором элемент для прикрепления шайбы на лезвии не прикреплен к шайбе, в положение прошивания, в котором лезвие входит в шайбу и элемент для закрепления шайбы на лезвии жестко прикрепляется к шайбе. Элемент для закрепления шайбы может включать, по меньшей мере, один зубец для удерживания шайбы на лезвии, расположенный под непрямым углом к режущему краю лезвия. Непрямой угол может быть в пределах от 56 до 60 градусов. В других вариантах осуществления изобретения непрямой угол может быть в пределах от 30 до 60 градусов. В следующих вариантах осуществления изобретения элемент для закрепления шайбы может быть другим. В одном варианте осуществления изобретения стадия 346 включает лезвие, разрезающее сетку шайбы и, по меньшей мере, один стопорный элемент, жестко закрепляющийся на одной из стенок шайбы.

На дополнительной стадии 348 возможно что-либо из следующего: шайба может соприкасаться с одним или несколькими компонентами кругового сшивающего инструмента, препятствуя втягиванию лезвия в корпус и повторному использованию; шайба или присоединенный к ней защитный элемент могут действовать как защитный барьер над лезвием; или визуальный индикатор шайбы может указывать на то, что выталкиватель скобок приведен в действие.

На дополнительной стадии 350 возможны следующие стадии: кассетный блок может быть снят с кругового сшивающего инструмента, таким образом, будет удалено использованное лезвие и шайба; оставшаяся часть кругового сшивающего инструмента может быть стерилизована; и к круговому сшивающему инструменту может быть присоединен новый кассетный блок, включающий новое лезвие и новую шайбу, перед повторным использованием кругового сшивающего инструмента. В других вариантах осуществления одна или несколько стадий способа 340 могут быть другими.

Результатом одного или нескольких вариантов осуществления изобретения может быть любое из нижеперечисленного: предотвращение непреднамеренного повторного приведения в действие использованного лезвия кругового сшивающего инструмента, и, таким образом, повышения чистоты и безопасности; предотвращение случайного разреза использованным кольцевым лезвием кругового сшивающего инструмента; предотвращение ошибочного приведения в действие кругового сшивающего инструмента; или преимущества другого типа.

На фиг. 38-46 показаны различные изображения кругового сшивающего инструмента 100 варианта осуществления изобретения, показанного на фиг. 1 и 2, изображающие блокирующий механизм 352 в разных состояниях, который можно использовать с любым вариантом осуществления изобретения для защиты от случайного приведения в действие спускового механизма 122 и соответствующего выталкивателя скобок 156. На фиг. 38-40 показаны различные изображения системы упорной пластины 112 в открытом положении, вне зоны прошивания, на расстоянии от корпуса 110, со спусковым механизмом 122 и косвенно связанным с ним выталкивателем скобок 156, заблокированными в положении до прошивания. Когда система упорной пластины 112 переводится в открытое положение, на расстоянии от зоны прошивания и корпуса 110, при использовании присоединенного стержня 114 для регулировки положения упорной пластины и элемента управления упорной пластиной 120, поверхность основания упорной пластины 220 располагается на расстоянии 354 в пределах от 0,25 до 7,62 см от конца направляющих скобок 148. В таком положении перед прошиванием резьбовой конец 285 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины располагается внутри внутренней части 358 соответствующего резьбового вала 360 элемента управления упорной пластиной 120 и в стороне от конца 362 соответствующего резьбового вала 360 элемента управления упорной пластиной 120.

Край 364 спускового механизма 122 упирается в первую часть 366 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины, действуя как блокирующий механизм 352 и предотвращая приведение в действие спускового устройства 122 поворотом в направлении 124. Вторая часть 370 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины расположена в стороне от края 364. Край 364 включает противоположные стенки 372 и 374, расположенные на расстоянии 376, равном 0,48 см друг от друга. Ширина 378 первой части 366 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины равна 0,74 см. Ширина 380 (см. фиг. 43) второй части 370 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины равна 0,43 см. Спусковой механизм 122 не может вращаться в направлении 124 за счет того, что ширина 378 первой части 366 больше, чем расстояние 376 между противоположными стенками 372 и 274 края 364.

Верхний конец 294 спускового механизма 122 соответствует желобкам 288 и 290 (см. фиг. 3) штока 282. Верхний конец 294 спускового механизма 122 включает противоположные поверхности 294A и 294B, располагающиеся друг от друга на расстоянии 382, равном 1,46 см. Расстояние 382 между противоположными поверхностями 294A и 294B больше ширины 378 первой части 366, что позволяет противоположным поверхностям 294A и 294B проходить в желобки 288 и 290 над первой частью 366. Конец 384 штока 282 расположен в стороне от конца 386 выталкивателя скобок 156. В результате того, что первая часть 366 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины блокирует спусковой механизм 122 от вращения в направлении 124, конец 384 штока 282, соответствующий спусковому механизму 122, остается в положении, отдаленном от конца 386 выталкивателя скобок 156, что удерживает выталкиватель скобок 156 в заблокированном положении перед прошиванием.

На фиг. 41-43 показаны различные изображения системы упорной пластины 112 в закрытом положении (в зоне прошивания), приближенном к корпусу 110, со спусковым механизмом 122 и косвенно связанным с ним выталкивателем скобок 156 в разблокированном состоянии, готовом к прошиванию, но все еще не приведенным в действие, как показано на фиг. 38-40. Когда система упорной пластины 112 расположена в закрытом положении (в зоне прошивания) и приближена к корпусу 110 с помощью присоединенного стержня 114 и элемента управления упорной пластиной 120, поверхность основания упорной пластины 220 располагается на расстоянии 388 (в диапазоне от 0,15 до 0,25 см) от конца выталкивателя скобок 148. Элемент управления 120 вращается, что заставляет резьбовой конец 286 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины двигаться в направлении 390 от внутренней части 358 соответствующего резьбового вала 360 элемента управления упорной пластиной 120 к концу 362 соответствующего вала 360 элемента управления упорной пластиной 120. В результате этого движения первая часть 366 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины перемещается в направление 390 и отходит от противоположных стенок 372 и 374 края 364, поэтому первая часть 366 больше не создает препятствий для края 364. Вторая часть 370 стержня 114 также перемещается в направлении 390 в сторону от края 364 в положение над краем 364.

Из-за того, что ширина 380 второй части 370 меньше расстояния 376 между противоположными стенками 372 и 374 края 364, спусковой механизм 122 может быть свободно приведен в действие, так как он не будет упираться в соседнюю вторую часть 370. Противоположные поверхности 294A и 294B верхнего конца 294 спускового механизма 122 все еще входят в желобки 288 и 290 (см. фиг. 3) штока 282. Так как спусковой механизм 122 не был повернут в направлении 124 и, хотя разблокирован, находится в положении до прошивания, спусковой механизм 122 не привел в движение соответствующий шток 282 и конец 384 штока 282 все еще расположен в стороне от конца 386 выталкивателя скобок 156, поэтому выталкиватель скобок 156 еще не приведен в действие, но готов к нему.

На фиг. 44-46 показаны разные изображения системы упорной пластины 112, расположенной в закрытом положении, в области прошивания, соприкасающейся с корпусом 110, со спусковым механизмом 122, повернутым в направлении 124, то есть приведенным в действие и приведшим в действие выталкиватель скобок. Спусковой механизм 122 мог быть приведен в действие, так как первая часть 366 выдвигающегося стержня 114 была предварительно перемещена в положение 390 в стороне от края 364, таким образом, первая часть 366 больше не является препятствием для края 364, и ширина 380 второй части 370 выдвигающегося стержня 114 для регулировки положения упорной пластины меньше расстояния 376 между противоположными стенками 372 и 374 края 364, что позволяет привести в действие спусковой механизм 122 без препятствий со стороны второй части 370.

При приведении в действие спускового механизма 122, при повороте спускового механизма 122 в направлении 124 противоположные поверхности 294A и 294B верхнего конца 294 спускового механизма 122 движутся в направлении 392, упираясь в соответствующие им желобки 288 и 290 (см. фиг. 3) штока 282, что заставляет шток 282 также двигаться в направлении 392. Это движение заставляет конец 384 штока 282 упираться в конец 386 выталкивателя скобок 156, что заставляет выталкиватель скобок 156 также двигаться в направлении 392. Во время приведения в действие выталкивателя скобок 156 движение выталкивателя скобок 156 выталкивает скобки 104 (см. фиг. 7 и 31) из кольцевого магазина 148 (см. фиг. 4-5, 7 и 31), а кольцевое лезвие 126, соединенное с выталкивателем скобок 156, как описано ранее, отсекает фрагмент ткани (см. фиг. 31).

Таким образом, блокирующий механизм 352 автоматически препятствует случайному приведению в действие спускового механизма 122 и соответствующего выталкивателя скобок 156, и, следовательно, прошивание ткани скобками 104 (см. фиг. 7 и 31), и пользователю кругового сшивающего инструмента не приходится активировать блокирующий механизм вручную. Кроме того, блокирующий механизм 352 автоматически блокирует спусковой механизм 122, соответствующий выталкиватель скобок 156 и скобки 104 (см. фиг. 7 и 31) в положении до прошивания, когда система упорной пластины 112 находится в открытом положении, и автоматически разблокирует спусковой механизм 112 и соответствующий выталкиватель скобок 156 со скобками 104 (см. фиг. 7 и 31), когда система упорной пластины 112 находится в закрытом положении. Блокирующий механизм 352 действует, таким образом, независимо от количества открываний и закрываний системы упорной пластины 112 или приведений в действие спускового механизма 122 и соответствующего выталкивателя скобок 156 со скобками 104 (см. фиг. 7 и 31).

На фиг. 47А показан другой вариант осуществления изобретения - круговой сшивающий инструмент, изображенный на фиг. 1, с другим блокирующим механизмом 352А, препятствующим движениям выталкивателя скобок 156, когда кассетный блок 108 (см. фиг. 2) присоединен к рукоятке 116 (см. фиг. 2) и упорная пластина 210 находится в открытом положении. При таких условиях, когда упорная пластина 210 находится в открытом положении, часть 114E стержня 114 для регулировки положения упорной пластины, прилегающая к гибким стопорным элементам 178, имеет размер, ширину или диаметр 401 (см. фиг. 3B) меньше ширины или диаметра 196А отверстия круглого внутреннего вала 194 выталкивателя скобок 156, но достаточно близкий к нему по размеру, поэтому расстояние 400 до гибких стопорных элементов 178 между частью 114E стержня для регулировки положения упорной пластины 114 и поверхностью внутреннего отверстия 196B оказывается недостаточным для прогиба и расцепления со стопорными выступами 180, что, в свою очередь, препятствует движению и приведению в действие выталкивателя скобок 156. Как показано на фиг. 48В, когда упорная пластина 210 находится в положении, близком к закрытому, более узкая часть 114F стержня 114 для регулировки положения упорной пластины, прилегающий к гибким стопорным элементам 178, имеет размер, ширину или диаметр 402 (см. фиг. 3А), меньший, чем ширина или диаметр 196А отверстия 196 круглого внутреннего вала 194 выталкивателя скобок 156, настолько, чтобы гибкие стопорные элементы 178 имели достаточное расстояние 400 между частью 114F стержня для регулировки упорной пластины 114 и поверхностью внутреннего отверстия 196В для прогиба и расцепления со стопорными выступами 180, что, в свою очередь, позволяет движение и приведение в действие выталкивателя скобок 156.

Реферат изобретения приводится для того, чтобы дать читателю возможность быстро ознакомиться с природой технического изобретения. Оно предоставлено с пониманием того, что оно не будет использоваться для интерпретации, и не будет ограничивать объем пунктов патентной заявки. Кроме того, в вышеизложенном подробном описании можно видеть, что различные характеристики сгруппированы вместе в различных вариантах осуществления изобретения с целью упрощения описания изобретения. Такой способ раскрытия информации не следует понимать таким образом, что заявленные варианты осуществления требуют больше характеристик, чем описано в каждой заявке. Скорее, как отражают последующие пункты, сущность предмета изобретения включает меньше характеристик, чем все характеристики одного заявленного варианта осуществления. Таким образом, следующие пункты включены в подробное описание, при этом каждый пункт сам по себе описывает отдельный предмет заявки. В то время, как описаны разные варианты осуществления изобретения, специалистам в этой области очевидно, что в рамках данного раскрытия возможны другие варианты осуществления и внедрения. Соответственно, это раскрытие не должно ограничиваться, за исключением в свете прилагающихся пунктов и их эквивалентов.

1. Круговой сшивающий инструмент, содержащий:

возвратно-поступательный приводной вал, имеющий первый зацепляющий элемент на конце возвратно-поступательного приводного вала и резьбовой регулировочный элемент на основании возвратно-поступательного приводного вала;

спусковой шток, выполненный с возможностью подвижного соединения на одном конце со спусковым механизмом и с возможностью подвижного соединения на втором конце - с узлом сшивающей головки при помощи второго зацепляющего элемента, при этом спусковой шток образует первую поверхность зацепления, расположенную напротив соответствующей второй поверхности зацепления, образованной на возвратно-поступательном приводном вале;

элемент для уменьшения трения, расположенный между первой и второй поверхностями зацепления и призванный уменьшить трение между возвратно-поступательным приводным валом и спусковым штоком.

2. Круговой сшивающий инструмент по п.1, в котором возвратно-поступательный приводной вал и спусковой шток изогнуты.

3. Круговой сшивающий инструмент по п.2, в котором у возвратно-поступательного приводного вала с одного конца расположено основание, а с другого конца - зацепляющий элемент, соединенный с основанием стяжным хомутом.

4. Круговой сшивающий инструмент по п.3, в котором стяжной хомут образует вторую поверхность зацепления, расположенную напротив первой поверхности зацепления на спусковом штоке.

5. Круговой сшивающий инструмент по п.4, в котором стяжной хомут воздействует на соприкасающийся с ним спусковой шток, увеличивая трение между спусковым штоком и возвратно-поступательным приводным валом.

6. Круговой сшивающий инструмент по п.1, в котором элемент для уменьшения трения соединен со спусковым штоком.

7. Круговой сшивающий инструмент по п.6, в котором элемент для уменьшения трения является механическим устройством или химическим соединением для уменьшения трения между двумя элементами.

8. Круговой сшивающий инструмент по п.6, в котором элемент для уменьшения трения является роликом или шариковым подшипником.

9. Круговой сшивающий инструмент по п.1, дополнительно содержащий узел упорной пластины, в котором конец зацепляющего элемента возвратно-поступательного приводного вала входит в зацепление с узлом упорной пластины.

10. Круговой сшивающий инструмент, содержащий:

возвратно-поступательный приводной вал для регулировки расстояния между узлом упорной пластины и узлом сшивающей головки;

спусковой шток, предназначенный для зацепления с узлом сшивающей головки и ее активации для высвобождения скоб, где спусковой шток образует первую поверхность зацепления, расположенную напротив соответствующей второй поверхности зацепления, образованной на возвратно-поступательном приводном вале;

элемент для уменьшения трения, находящийся между первой и второй поверхностями зацепления, и для уменьшения трения между возвратно-поступательным приводным валом и спусковым штоком.

11. Круговой сшивающий инструмент по п.10, в котором возвратно-поступательный приводной вал имеет первый зацепляющий элемент на конце возвратно-поступательного приводного вала и элемент регулировки в основании возвратно-поступательного приводного вала.

12. Круговой сшивающий инструмент по п.10, в котором спусковой шток выполнен с возможностью подвижного соединения на одном конце со спусковым механизмом и и с узлом сшивающей головки на другом конце с помощью второго зацепляющего элемента.

13. Круговой сшивающий инструмент по п.10, в котором спусковой шток изогнут.

14. Круговой сшивающий инструмент по п.13, в котором у возвратно-поступательного приводного вала с одного конца расположено основание, а с другого конца - зацепляющий элемент, соединенный с основанием стяжным хомутом.

15. Круговой сшивающий инструмент по п.14, в котором стяжной хомут образует вторую поверхность зацепления, расположенную напротив первой поверхности зацепления на спусковом штоке.

16. Круговой сшивающий инструмент, содержащий:

возвратно-поступательный приводной вал, выполненный с возможностью скользящего зацепления со спусковым штоком, при этом спусковой шток образует первую поверхность зацепления, расположенную напротив соответствующей второй поверхности зацепления, образованной на возвратно-поступательном приводном вале; и

элемент для уменьшения трения, находящийся между первой и второй поверхностями зацепления и для уменьшения трения между возвратно-поступательным приводным валом и спусковым штоком.

17. Круговой сшивающий инструмент по п.16, в котором элемент для уменьшения трения соединен со спусковым штоком.

18. Круговой сшивающий инструмент по п.17, в котором элемент для уменьшения трения является механическим устройством или химическим соединением для снижения трения между двумя элементами.

19. Круговой сшивающий инструмент по п.17, в котором элемент для уменьшения трения является роликом или шариковым подшипником.

20. Круговой сшивающий инструмент по п.16, дополнительно содержащий узел упорной пластины, в котором конец зацепляющего элемента возвратно-поступательного приводного вала зацепляется с узлом упорной пластины.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и, в частности, к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и, в частности, к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобками, которые выполнены с возможностью рассечения и сшивания скобками ткани.

Изобретение относится к медицине. Круговой сшивающий инструмент включает корпус, упорный узел, выталкиватель скоб и механизм блокировки.

Изобретение относится к медицине. Хирургический сшивающий инструмент содержит ствол со множеством расположенных внутри ствола картриджей со скобками, браншу, выполненную с возможностью приема картриджа со скобками, пусковой элемент, выполненный с возможностью извлечения скобок из картриджа, систему для непрерывной подачи в браншу картриджей со скобками и систему для смещения пускового элемента в положение, в котором картридж со скобками может скользить относительно пускового элемента.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, в частности к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам. Хирургический сшивающий инструмент содержит кассету со скобами, узел упора и компенсатор толщины ткани.

Изобретение относится к медицине. Хирургический сшивающий инструмент содержит концевой зажим, ствол, картриджи со скобками и направляющую.

Изобретение относится к медицине. Блок скобок содержит корпус и зажимы.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и, в частности, к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые разработаны для рассечения и сшивания скобами ткани.

Изобретение относится к медицине. Кассета с крепежными элементами содержит опорную часть, компенсатор толщины ткани, расположенный относительно опорной части, и множество крепежных элементов.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для прикрепления к хирургическому режущему и сшивающему инструменту. Узел встроенной кассеты с хирургическими крепежными элементами содержит удлиненный канал, выполненный с возможностью съемного крепления к дистальной части рамы хирургического инструмента.

Изобретение относится к медицине. Хирургическая кассета со скобами содержит корпус кассеты, изготовленный из сжимаемого материала, который поддерживает в себе, по меньшей мере, одну линию несформированных скоб. Скобы ориентированы в линейном и/или нелинейном порядке в линиях скоб. Допускается использование скоб различных форм, включая скобы, имеющие опорные элементы основания, отлитые или иным образом присоединенные к частям оснований скоб. Хирургический сшивающий инструмент имеет упор, реагирующий на закрывающие движения для избирательного приведения упора в формирующий контакт с неподвижными скобами в корпусе сжимаемой кассеты со скобами. Упор имеет общее углубление для скоб, предназначенное для формирования всех скоб в одну скобочную линию. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 243 ил.

Изобретение относится к медицине. Блок со сшивающими элементами содержит опорную часть, компенсатор толщины ткани, расположенный относительно опорной части, и множество сшивающих элементов, расположенных внутри опорной части и/или компенсатора толщины ткани. При использовании блок со сшивающими элементами располагают в первой бранше хирургического сшивающего устройства. Вторую браншу, или упор, устанавливают напротив первой бранши. Для приведения сшивающих элементов в рабочее положение приводящий скобки в рабочее положение элемент продвигается через блок со сшивающими элементами для перемещения сшивающих элементов к упору. После размещения сшивающие элементы захватывают в себя по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани вместе с по меньшей мере частью сшиваемой ткани. 6 н. и 16 з.п. ф-лы, 389 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для оценки размера ткани, сшиваемой кассетой со скобками или обрабатываемой концевым эффектором иным образом. Кассета со скобками имеет, по меньшей мере, одну серию отметок шкалы измерения, расположенную на основании панели. Отметки можно увидеть сверху относительно поверхности панели, когда упор прижимает ткань к кассете со скобками. Отметки на панели кассеты соответствуют размеру помещенной на нее ткани. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к медицине. Хирургический сшивающий инструмент содержит рукоятку с пусковым устройством, ствол, множество картриджей со скобками, которые расположены внутри ствола, и пусковой элемент, функционально соединенный с пусковым устройством так, что пусковое движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для перемещения пускового элемента. В проксимальном картридже направляющая выполнена с возможностью непосредственного сцепления с дистальным картриджем и продвижения дистального картриджа в канал. Смещающий элемент выполнен с возможностью непосредственного сцепления с проксимальным картриджем. 8 з.п. ф-лы, 35 ил.
Наверх