Тренажер для подготовки операторов управляемого вооружения

Предлагаемое изобретение относится к техническим средствам обучения и может быть применено в тренажерах для подготовки операторов комплексов управляемого вооружения при тренировках в режимах «обучение», «самоподготовка» с целью приобретения, поддержания и совершенствования соответствующих навыков «боевой» работы. Имитатор пусковой установки (ПУ) включает поворачивающийся относительно оси крепления визирный канал оператора, имитатор вертлюга с приводами вертикального и горизонтального наведения, тормозное устройство, механизм пуска, узел микроЭВМ, размещенные в габаритном корпусе имитатора пусковой установки. Корпус установлен на опоре, закрепленной на столе рабочего места оператора. Головные телефоны оператора подключены через имитатор пусковой установки к аудиовыходу блока управления и контроля. Присоединительный элемент габаритного корпуса выполнен в виде штыря. Рукоятка фиксирует имитатор ПУ в горизонтальной плоскости. Опора выполнена в виде полой трубы и включает цилиндрический ползун с резьбовым наконечником, внутри которого расположена демпфирующая пружина, стопорный и траспортировочные винты и фиксатор поворота. Техническим результатом является приближение условий подготовки операторов к реальным. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к техническим средствам обучения и может быть применено в тренажерах для подготовки операторов комплексов управляемого вооружения при тренировках в режимах «обучение», «самоподготовка» с целью приобретения, поддержания и совершенствования соответствующих навыков «боевой» работы.

Под комплексом управляемого вооружения подразумевается переносной противотанковый ракетный комплекс (ПТРК) «Метис» (М, M1) (см., например, статью «Метис-соперник Дракона» в газете «Красная звезда» от 27.08.1993 г., или «Многоцелевое оружие городского боя» в журнале «Военный парад» №4 (52), 2002 г., или «9К115 «Метис», переносной ПТРК» в книге «Ракетное оружие», - Мн.: ООО «Попурри», 2003 г., или «Соло на Фаготе» в журнале «Военные знания», №9, 1994 г.).

Переносной ПТРК «Метис» (М, Ml) включает в себя противотанковую управляемую ракету (ПТУР) и пусковую установку (ПУ) 9П151.

ПУ предназначена для установки, закрепления и разворота на цель ПТУР, производства пуска и управления полетом ПТУР до поражения цели.

Пусковая установка 9П151 состоит из станка 9П152, механизма пуска, механизма фиксации и наземной аппаратуры управления (НАУ). Станок является основанием ПУ и включает в себя легкую треногу, обеспечивающую устойчивость ПУ на грунте; поворотный и подъемный механизмы (вертлюг) - для наведения ПТУР перед пуском и слежения за целью после пуска.

Механизм фиксации служит для закрепления на ПУ ПТУР и электрической связи ПТУР с НАУ.

НАУ закреплена на поворотной части станка. Она состоит из аппаратного блока и прибора наведения (прицела), служащего для подготовки и осуществления пуска, а затем управления полетом ПТУР.

Окулярная часть визирного устройства прицела для удобства в работе вынесена за корпус прибора с левой стороны. Окулярная часть закреплена шарнирно, это позволяет складывать ее в походное положение, а в боевом - устанавливать в положение, наиболее удобное для работы оператора.

Поворотный и подъемный механизмы (вертлюг) шарнирно соединены (соединен) с треножным основанием, что позволяет осуществлять разворот аппаратного блока и прибора наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Тренога ПУ состоит из трех ног: передней, правой и левой, обеспечивающих устойчивость ПУ на любом грунте. Горизонтирование ПУ осуществляется поворотом передней ноги в вертикальной плоскости на нужный угол. Освобождение и фиксация ноги производится поворотом специальной рукоятки.

ПУ других переносных ПТРК (см., например, ПУ 9П163 (9П163-1) ПТРК «Корнет» («Корнет-Э»)) также имеют в своем составе специальную рукоятку, основное назначение которой следующее: для быстрого переброса вращающейся части ПУ в заданный сектор обстрела необходимо повернуть указанную рукоятку вертлюга против часовой стрелки на угол около 90° до полной расфиксации и, удерживая рукоятку в этом положении до окончания переброса, другой рукой установить вертлюг с прицелом в направлении заданного сектора обстрела (см. «Противотанковый ракетный комплекс 9К128-1 («Корнет-Э»). Руководство по эксплуатации (для расчета)», ГУП «Конструкторское бюро приборостроения».

Известен тренажер для подготовки операторов управляемого вооружения, содержащий имитатор ПУ, включающий в себя визирный канал оператора, имитатор вертлюга с приводами вертикального и горизонтального наведения, тормозное устройство, механизм пуска, узел микроЭВМ, размещенные в габаритном корпусе имитатора пусковой установки, установленном на опору, крепящуюся к столу рабочего места оператора, а также последовательно соединенные блоки управления и контроля и отображения информации, головные телефоны оператора, подключенные через имитатор ПУ к аудиовыходу блока управления и контроля, при этом оптический выход визирного канала оператора направлен на блок отображения информации (Свидетельство РФ на полезную модель №20685, МПК G09B 9/08, 2001 г.).

Указанный тренажер имеет следующие недостатки:

- созданная учебно-информационная модель имитатора ПУ тренажера не соответствует информационной модели ПУ 9П151 ПТРК «Метис» (М, M1) по причине отсутствия вращающейся окулярной части визирного канала оператора;

- отсутствуют элементы, обеспечивающие возможность юстировки положения визирного канала оператора имитатора ПУ относительно растра блока отображения информации.

Указанные недостатки снижают учебно-методические возможности и эксплуатационные характеристики известного тренажера.

Перед авторами стояла задача создания конкурентоспособного тренажера на основе современных информационных технологий, учебно-информационная модель которого наиболее полно соответствовала бы информационной модели ПУ 9П151 ПТРК «Метис» (М, M1), обеспечивающего требуемые эксплуатационные характеристики (удобство и возможность юстировки).

Поставленная задача решена за счет оригинального выполнения устройств известного тренажера и введения в него дополнительных устройств.

Конкретно задача решена за счет того, что в тренажере для подготовки операторов управляемого вооружения, содержащем имитатор пусковой установки, включающий в себя визирный канал оператора, имитатор вертлюга с приводами вертикального и горизонтального наведения, тормозное устройство, механизм пуска, узел микроЭВМ, размещенные в габаритном корпусе имитатора пусковой установки, установленном на опору, крепящуюся к столу рабочего места оператора, а также последовательно соединенные блоки управления и контроля и отображения информации, головные телефоны оператора, подключенные через имитатор пусковой установки к аудиовыходу блока управления и контроля, при этом оптический выход визирного канала направлен на блок отображения информации, визирный канал оператора выполнен поворачивающимся относительно оси крепления, присоединительный элемент габаритного корпуса имитатора пусковой установки выполнен в виде штыря, между габаритным корпусом имитатора пусковой установки и опорой введена рукоятка, фиксирующая имитатор пусковой установки по горизонту (в горизонтальной плоскости) и наворачивающаяся по резьбе на опору, а опора выполнена в виде полой трубы и в ее состав введены цилиндрический ползун с резьбовым наконечником, внутри которого расположена демпфирующая пружина, стопорный и транспортировочные винты, а также фиксатор проворота.

Штырь габаритного корпуса имитатора пусковой установки через отверстие в рукоятке сочленен с опорой и зафиксирован стопорным винтом.

Заявляемый тренажер обладает совокупностью существенных признаков, не известных из уровня техники для устройств подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для полезной модели.

Сущность изобретения поясняется с помощью чертежей, где:

- на фиг. 1 представлена структурная схема тренажера;

- на фиг. 2 - чертеж опоры и других элементов имитатора ПУ;

- на фиг. 3 - общий вид тренажера.

Тренажер содержит имитатор 1 пусковой установки, включающий в себя поворачивающийся относительно оси крепления визирный 2 канал оператора, имитатор 3 вертлюга с приводами 4 и 5 вертикального и горизонтального наведения соответственно, тормозное устройство 6, механизм 7 пуска, узел 8 микроЭВМ, размещенные в габаритном корпусе 9 имитатора пусковой установки, установленном на опору 10, крепящуюся к столу рабочего места оператора, а также последовательно соединенные блоки 11 и 12 управления и контроля и отображения информации соответственно, головные телефоны 13 оператора, выполненный в виде штыря 14 присоединительный элемент габаритного корпуса имитатора ПУ, рукоятку 15, фиксирующую имитатор ПУ в горизонтальной плоскости, введенные в состав опоры 10 цилиндрический ползун 16 с резьбовым наконечником, демпфирующую пружину 17, стопорный 18 и транспортировочный: 19 винты, а также фиксатор 20 проворота. При этом штырь 14 габаритного корпуса 9 имитатора пусковой установки через отверстие в рукоятке 15 сочленен с опорой 10 и зафиксирован стопорным винтом 18.

Оптический выход визирного канала 2 направлен на блок 12 отображения информации, головные телефоны. 13 оператора подключены к аудио-выходу блока 11 управления и контроля, выход узла 8 микроЭВМ, являющийся сигнальным выходом имитатора 1 пусковой установки, соединен с входом блока И управления и контроля, выход источника питания которого соединен со входами питания узла 8 микроЭВМ и имитатора 3 вертлюга (через питающий вход имитатора пусковой установки), первый и второй сигнальные выходы имитатора 3 вертлюга подключены к первому и второму информационным входам узла 8 микроЭВМ.

Узел 8 микроЭВМ включает в себя последовательно соединенные согласующее устройство, собственно микроконтроллер, преобразователь уровня стандартного интерфейса (на фиг. 1 не показаны).

Опора 10 (фиг. 2) включает в себя цилиндрический ползун 16 с резьбовым наконечником, демпфирующую пружину 17, стопорный 18 и транспортировочный 19 винты, а также фиксатор проворота 20. Крепление опоры 10 к столу рабочего места оператора осуществляется с помощью зажимного винта 21, изображенного в нижней части чертежа (фиг. 2).

Присоединительный элемент габаритного корпуса имитатора ПУ выполнен в виде штыря 14 (фиг. 2, фиг. 3). Через отверстие в рукоятке 15 штырь 14 сочленен с опорой 10 и зафиксирован стопорным винтом 18.

Рукоятка 15 представляет собой сварную конструкцию с запрессованной в нее гайкой и служит для фиксации имитатора ПУ 1 в горизонтальной плоскости.

Цилиндрический ползун 16 выполняет опорную функцию - на нем закреплен имитатор вертлюга 3, расположенный в нижней части габаритного корпуса 9 имитатора ПУ 1, и позволяет зафиксировать указанную конструкцию по высоте в удобном для оператора положении.

Демпфирующая пружина 17 облегчает перемещение имитатора ПУ 1 в вертикальной плоскости.

Стопорный винт 18 служит для фиксации положения имитатора ПУ 1 в вертикальной плоскости.

Транспортировочный винт 19 выполняет предохранительные функции и полностью ввернут (закручен) при транспортировке имитатора ПУ 1, находящегося в этом случае в крайнем нижнем положении по вертикали с целью сокращения габаритов конструкции.

Фиксатор проворота 20 удерживает цилиндрический ползун 16 от проворота в горизонтальной плоскости и работает только тогда, когда стопорный винт 18 вывернут и необходимо переместить имитатор ПУ 1 в вертикальной плоскости. Из чертежа, приведенного на фиг. 2, видно, что фиксатор проворота 20 не препятствует перемещению штыря 14 в вертикальной плоскости за счет специально отфрезерованной «канавки» в его корпусе.

Из фиг. 3 видно, что окулярная часть визирного канала 2 оператора вынесена за корпус имитатора ПУ 1 с левой стороны и может складываться в «походном» (транспортном) положении, а в «боевом» (учебном) устанавливаться в положение, наиболее удобное для работы конкретного оператора (аналогично штатной ПУ 9П151 ПТРК «Метис» (М, M1). Вращение указанной окулярной части в тренажере может быть выполнено, например, за счет размещения корпуса окулярной части в центрирующих втулках.

Рабочее место инструктора в тренажере (см. фиг. 3) располагается за столом, на котором установлены блоки управления и контроля 11 и отображения информации 12. В качестве указанных блоков 11 и 12 может быть использована, например, персональная ЭВМ УВМ РАМЭК-011 РАМГ.466216.011 ТУ, выпускаемая специализированным предприятием ЗАО «РАМЭК-ВС» г. Санкт-Петербург. В качестве блока управления и контроля 11 используются системный блок ПЭВМ и клавиатура. В качестве блока отображения информации 12 используется видеомонитор ПЭВМ.

Рабочее место оператора (см. фиг. 3) располагается за столом, на котором установлен имитатор ПУ 1 с подключенными к нему головными телефонами 13. Основными составными частями имитатора ПУ 1 являются: визирный канал 2, имитатор 3 вертлюга с приводами 4 и 5 вертикального и горизонтального наведения соответственно, имитатор механизма 7 пуска, узел 8 микроЭВМ. Габаритный корпус 9 имитатора ПУ 1 представляет собой сборный корпус, включающий в себя корпус имитатора 3 вертлюга, корпус для крепления визирного канала 2 оператора, корпус с размещенными в нем элементами узла микроЭВМ, имитатор механизма пуска 7.

Основными компонентами оптической схемы визирного канала 2 являются объектив и оборачивающая система с окуляром, при этом обеспечиваются характеристики реального прицела ПТРК (угол поля зрения, кратность увеличения, диапазон диоптрийной регулировки). Так, например, угол поля зрения (около 5°) обеспечивается за счет расположения объектива визирного канала на расстоянии 2 м от блока 12 отображения информации и выбора соответствующего размера растра того же блока. Визирный канал 2 оператора фокусируется на блок 12 отображения информации таким образом, чтобы в поле зрения окуляра вписался вертикальный размер растра (или часть растра при использовании видеомонитора большего размера) блока 12 отображения информации.

Тренажер для подготовки операторов управляемого вооружения работает следующим образом.

В соответствии с выбранной инструктором учебной задачей и условиями ее выполнения на видеомониторе блока 12 отображения информации формируется синтезированная фоно-целевая обстановка, содержащая изображение «местности» с соответствующей растительностью, местными предметами, линией горизонта, облаками на небе, изображение целей (движущихся и неподвижных), изображение служебной информации (прицельной марки, рисок дальномерной шкалы и т.д.). Обучаемый через визирный канал оператора 2 наблюдает в поле зрения синтезированную визуальную обстановку. Вращением маховиков приводов 4 и 5 вертикального и горизонтального наведения совмещают изображение цели с прицельной маркой, реализуя принцип полуавтоматического наведения. При вращении маховиков приводов 4 и 5 соответствующие импульсные сигналы наведения прицельной марки поступают в узел микроЭВМ имитатора ПУ 1. Микроконтроллер, обрабатывая эти сигналы, передает коды, соответствующие наведению прицельной марки по двум координатам, по последовательному каналу (интерфейс RS-485) в блок 11 управления и контроля. Полученные коды обрабатываются системным блоком ПЭВМ, вызывая соответствующее перемещение на экране видеомонитора фона «местности» совместно с изображением цели. В тренажере перемещение поля обзора «местности» имитируется за счет перемещения фона «местности» вместе с целью относительно неподвижного изображения прицельной марки, формируемой в центральной части видеомонитора блока 12 отображения информации, при статичном (неподвижном) положении имитатора ПУ 1. В соответствии с указанным имитируется разворот штатной ПУ реального ПТРК вместе с НАУ и направляющей ПТУР. Из вышеуказанного вытекает особая важность роли правильной юстировки поля зрения оператора с изображением, формируемым системным блоком ПЭВМ из состава блока 11 управления и контроля при развертывании тренажера в месте эксплуатации. Кроме того, возникает необходимость периодической регулировки положения имитатора ПУ 1 (прежде всего в вертикальной плоскости - по высоте) в процессе обучения в связи с различными антропометрическими данными операторов (различия в росте обучаемых).

Юстировка производится следующим образом.

При установке тренажера на месте эксплуатации регулируется положение имитатора ПУ 1 относительно экрана видеомонитора блока 12 отображения информации в двух плоскостях. Для регулировки положения имитатора ПУ 1 в вертикальной плоскости выворачивается стопорный винт 18. Придерживая габаритный корпус 9 имитатора ПУ 1, выворачивается транспортировочный винт 19. Далее стопорный винт 18 можно вернуть назад (ввернуть) на 2-3 оборота, после чего корпус имитатора ПУ 1 можно поднять вверх (или опустить вниз). Предварительно окулярную часть визирного канала 2 оператора из транспортного положения устанавливают в наиболее удобное положение для работы конкретного обучаемого. Затем регулируют положение имитатора ПУ 1 по высоте так, чтобы вертикальный размер растра видеомонитора блока 12 отображения информации вписывался в поле зрения окуляра визирного канала 2 оператора. После чего вворачивают стопорный винт 18 и фиксируют положение имитатора ПУ 1 по высоте.

Далее регулируют положение имитатора ПУ 1 в горизонтальной плоскости. Для этого поворотом рукоятки 15 против часовой стрелки производят расфиксацию имитатора ПУ 1, а затем его поворот до положения, при котором при наблюдении через окуляр визирного канала 2 центральная часть растра видеомонитора блока 12 отображения информации находилась бы в поле зрения наблюдателя. После этого необходимо зафиксировать положение корпуса имитатора ПУ 1 поворотом рукоятки 15 по часовой стрелке до упора (гайкой из состава рукоятки фиксируют корпус на опоре 10). После проведения юстировки оператор приступает к выполнению учебной задачи, совместив изображение прицельной марки с изображением цели, подает команду «Пуск», нажав на крючок спускового механизма имитатора механизма пуска. В поле зрения оператора формируется траектория полета «ПТУР» при удержании прицельной марки на цели до окончания полетного времени.

На предприятии-заявителе разработана конструкторская документация предполагаемой полезной модели ГИЕФ.161464.020, по которой с применением современных технологий можно неоднократно воспроизвести заявляемый тренажер, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «промышленная применимость» для изобретения.

1. Тренажер для подготовки операторов управляемого вооружения, содержащий имитатор пусковой установки, включающий в себя визирный канал оператора, имитатор вертлюга с приводами вертикального и горизонтального наведения, тормозное устройство, механизм пуска, узел микроЭВМ, размещенные в габаритном корпусе имитатора пусковой установки, установленном на опору, крепящуюся к столу рабочего места оператора, а также последовательно соединенные блоки управления и контроля и отображения информации, головные телефоны оператора, подключенные через имитатор пусковой установки к аудиовыходу блока управления и контроля, при этом оптический выход визирного канала направлен на блок отображения информации, отличающийся тем, что визирный канал оператора выполнен с возможностью поворота относительно оси крепления, присоединительный элемент габаритного корпуса имитатора пусковой установки выполнен в виде штыря, между габаритным корпусом имитатора пусковой установки и опорой введена рукоятка, фиксирующая имитатор пусковой установки в горизонтальной плоскости и наворачивающаяся по резьбе на опору, а опора выполнена в виде полой трубы и в ее состав введены цилиндрический ползун с резьбовым наконечником, внутри которого расположена демпфирующая пружина, стопорный и транспортировочные винты, а также фиксатор проворота.

2. Тренажер для подготовки операторов управляемого вооружения по п. 1, отличающийся тем, что штырь габаритного корпуса имитатора пусковой установки через отверстие в рукоятке сочленен с опорой и зафиксирован стопорным винтом.



 

Похожие патенты:

Устройство предназначено для обучения стрелковому делу из боевого, спортивного, учебного оружия. Анатомической формы мишень состоит из фигуры мишени, механизма подъема, блока системы управления, канала управления, пульта управления, отличается тем, что для имитации перемещающегося на поле боя солдата механизм подъема мишени содержит корпус, электромотор, системы электрических выключателей концевого выключения, редуктор, кривошипно-шатунный механизм, взаимодействующий со вторым ведомым шатуном, причем к обоим шатунам присоединены одна и более лаги, на которых располагается остов мишени, причем поднятие мишени со стороны обучаемого стрелка производится с реальной скоростью подъема атакующего солдата, а остов мишени может быть выполнен плоским, или полуобъемным, или объемным, а также выполненным по размерам и форме среднестатистического человека, а вся поверхность мишени является зоной поражения и делится на множество сегментов, на которых расположены датчики в виде покрытий, поверхность которых выполнена из токопроводящих материалов, которые способны при пробитии их пулей замкнуть токопроводящие слои и создать сигнал при поражении сегмента мишени, при этом каждый сегмент имеет оценку уровня поражения при попадании пули, определяемую контроллером и обозначающую: безусловное ранение незащищенных частей мишени, изображающей тело бойца, с определением степени тяжести ранения, а в зонах, наиболее уязвимых у человека, защищенных индивидуальными средствами броневой защиты, формируется сигнал степени тяжести поражения с учетом факторов: дальность, класс защиты и показателей эффективности стрелкового оружия, причем на роботизированной, анатомической формы мишени установлены: имитатор огневых средств в виде оптической системы из светодиодов, имитирующих разную частоту стрельбы, канал управления по проводам или радиоканал с приемно-передающими средствами связи между базовым радиокомплексом пультом управления и абонентским радиокомплексом, выполненным на корпусе механизма подъема мишени и узле управления, обеспечивая прямую передачу команд на роботизированную, анатомической формы мишень и обеспечивая обратную связь для передачи информации о зонах поражения мишени, причем контроллер выполнен с возможностью определения степени поражения и уровня защищенности мишени, и при наличии «легкой» или «средней» степени «ранения» подается команда на подъем дополнительных мишеней анатомической формы, до 4 штук, расположенных рядом с основной роботизированной, анатомической формы мишенью, имитирующих действия раненого бойца или не получившего ранение, но поменявшего свою позицию, при этом механизм подъема мишени крепится к грунту или к механической транспортной платформе.

Изобретение относится к способам обучения стрельбе. Способ включает использование стрелкового тренажера «СКАТТ» и электронного мишенного оборудования ASCOR.

Группа изобретений относится к способу и тренажеру для создания комбинированной реальности при подготовке военных специалистов сухопутных войск. Для создания комбинированной реальности обучаемым предъявляют фоно-целевую обстановку в виде гибридной физической реальности, ставят задачу поиска, обнаружения и выбора цели, ее опознавания и идентификации, с помощью средств позиционирования определяют и отслеживают пространственные координаты имитаторов пусковых установок комплексов вооружения относительно гибридной физической реальности и углы наведения, отображают на экранах оптических блоков имитаторов пусковых установок рассчитанную на основании отслеженных данных позиционирования проекцию виртуальной реальности, синтезированную определенным образом, затем в режиме виртуальной реальности действия обучаемых протоколируют и сохраняют в базе данных, используют гибридную физическую реальность для дидактического разбора процесса выполнения задачи.

Изобретение относится к лазерной технике и может быть использовано для имитации стрельбы в условиях симуляции реального боя. Достигаемый технический результат - повышение точности имитации стрельбы при различных дальностях до имитируемой цели, возможностью определения точки попадания с высокой степенью точности.

Изобретение относится к проекционным мишеням. Согласно способу на экранную поверхность проецируют изображения мишенного объекта посредством двух проекторов, первый из которых осуществляет проецирование видимого изображения, а второй проектор - термограммы мишенного объекта.

Изобретение относится к техническим средствам обучения и тренировки операторов стрелков-зенитчиков переносных зенитных ракетных комплексов. Пульт инструктора включает в себя электронно-вычислительную машину в составе вычислителя с подключенными к нему клавиатурой, манипулятором «мышь» и видеомонитором, первый и второй приемопередающие модули.

Устройство для контроля параметров тепловизионных систем относится к оборудованию для контроля параметров наземных тепловизионных приборов (ТВП) наблюдения и прицеливания военного назначения в полевых условиях и может быть использовано при испытаниях и оценке качества ТВП.

Изобретение относится к учебным тренажерам боевых расчетов зенитно-ракетных комплексов. Учебный тренажер содержит рабочее место (РМ) 1 командира и оператора пусковой установки (ПУ), РМ 7 руководителя тренировки, РМ 11 начальника станции, РМ 16 офицера управления ПУ, РМ 19 оператора второго, РМ 24 оператора первого, РМ 34 инструктора ПУ, РМ 38 командира зенитно-ракетного комплекса, сетевое оборудование, обеспечивающее управление и коммутацию в тренажере.

Изобретение относится к лазерным учебно-тренировочным средствам и может использоваться для имитации стрельбы из стрелкового оружия и гранатометов с имитацией поражения и обстрела цели.

Изобретение относится к средствам для обучения, тренировки и контроля процесса прицеливания. Стрелковый тренажер, установленный сбоку стрелкового оружия, содержит продольное основание, предплечник из съемного соединительного устройства, закрепляемого на предплечье стрелка, и поводков с шарниром на основании тренажера, взаимодействующих с предплечьем стрелка через соединительное устройство, двуплечий рычаг, шарнирно установленный на основании и взаимодействующий одним плечом с водилом на поводке предплечника, прицельные приспособления из мушки и целика с прорезью, установленные в одной плоскости с зазором, видеоустройство, изображение мишени.

Изобретение относится к области бронетанковой техники и может быть использовано при обучении экипажей объектов бронетанковой техники (БТТ) и при демонстрации тактико-технических возможностей объектов. Способ заключается в установке в районе рабочих мест экипажа видеокамер и радиотранслирующей аппаратуры, беспроводной передаче, в процессе обучения, данных с видеокамер и с телевизионных и тепловизионных каналов приборов наблюдения и прицеливания, в дистанционно расположенный узел, содержащий приемное устройство, монитор и блок записывающей аппаратуры, беспроводном приеме запроса из упомянутого узла. Инструктор, находящийся в дистанционно расположенном узле, в режиме реального времени, наблюдает и управляет действиями обучаемых. Обучаемые, по команде инструктора, корректируют свои действия. Информацию, накопленную в блоке записывающей аппаратуры, используют для анализа действий операторов и создания видеокопий. В процессе демонстрации объекта зритель, посредством монитора, наблюдает действия операторов и результаты этих действий в режиме реального времени. Технический результат - повышение качества и эффективности обучения экипажей объектов БТТ, снижение затрат на обучение, а также повышение информативности демонстрации тактико-технических возможностей объектов в процессе их презентации. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к системам имитации стрельбы и может быть использовано в качестве учебно-тренировочного средства для обучения боевых расчетов и экипажей при проведении тренировок и тактических учений. Расчетно-измерительный блок включает в себя корпус, в котором размещены модуль приема-передачи данных, вычислительный модуль, модуль первичной обработки данных, модуль хранения данных, датчик температуры, барометр, магнитометр, приемники глобальной системы позиционирования с антеннами, гироскоп, акселерометр, модуль питания и аккумуляторная батарея. Техническим результатом изобретения является повышение точности определения географических координат точек попадания снарядов при имитации стрельбы. 1 ил.
Изобретение относится к тренажерам для обучения стрельбе из стрелкового оружия и может быть использовано на учебных полигонах, а также в тирах. Устройство содержит оптический излучатель, мишень, средство имитации отдачи, имитатор звука выстрела, макет стрелкового оружия, масса которого совпадает с массой действующего аналога стрелкового оружия, и электронный блок. Оптический излучатель в виде газового лазера размещен в стволе макета стрелкового оружия. Электронный блок выполнен с возможностью при нажатии на спусковой крючок макета огнестрельного оружия осуществлять включение газового лазера, средства имитации отдачи и имитатора звука выстрела. Мишень содержит, по меньшей мере, один фотоприемник, настроенный на длину волны оптического излучения, генерированного газовым лазером. Имитатор шума огневого контакта с противником выполнен в виде магнитофона, подключенного к наушникам. Видеомагнитофон обеспечивает создание голографического изображения оптической имитации огневого контакта. Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности проведения обучения стрельбе из стрелкового оружия в условиях, приближенных к реальному огневому контакту без использования реального огнестрельного оружия. 2 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к средствам, обеспечивающим обучение стрельбе из имитаторов стрелкового оружия и гранатометов, а именно к средствам имитации и идентификации точек прицеливания лазерных излучателей имитаторов. Способ характеризуется тем, что осуществляют калибровку для определения и записи срединных координат индикаторов в системе координат видеокамеры (1). Затем последовательно включают пары лазер (6) - световой индикатор (5) от первой до последней пары инициируемой последовательностью синхроимпульсов, поданных от генератора синхроимпульсов, и фиксируют видеокамерой (1) координаты пятна лазера (6) и соответствующего ему индикатора (5). Проводят анализ кадра видеокамеры (1) посредством использования имеющихся координат индикаторов (5), выявленных в процессе калибровки. При этом идентификацию лазерных точек прицеливания осуществляют без секторального разделения области стрельбы. Обеспечивается увеличение эффективности идентификации лазерных точек прицеливания. 3 ил.

Группа изобретений относится к области учебно-тренировочных средств и может быть использована при создании тренажеров для обучения и тренировок в стрельбе. Способ определения точки наведения оружия на изображении фоноцелевой обстановки в стрелковых тренажерах отличается тем, что после определения координат точек наведения оружия для каждого регистрируемого сигнала преобразуют область двумерного регистрируемого сигнала в окрестности его центрального элемента в приведенный сигнал в координатном поле сигнала фоноцелевой обстановки, определяют координаты подобласти наибольшего подобия приведенному сигналу в окрестности найденной точки наведения оружия в сигнале фоноцелевой обстановки и используют координаты центрального элемента найденной подобласти в качестве точных координат точки наведения оружия в сигнале изображения фоноцелевой обстановки. Устройство определения точки наведения оружия на изображении фоноцелевой обстановки в стрелковых тренажерах отличается тем, что в него дополнительно введены имитаторы оружия по количеству одновременно обучаемых стрелков, такое же количество видеокамер с системами регулирования и интерфейса, закрепленные на соответствующих имитаторах оружия, набор координатных маркеров и регулятор, вход которого подключен к выходу управления вычислительной системы, выход регулятора подключен к излучающим элементам набора координатных маркеров, а выходы дополнительных видеокамер соединены с соответствующими входами видеоинтерфейса вычислительной системы. Технический результат заключается в обеспечении возможности увеличения числа стрелков, повышении точности, независимости и временной стабильности определения координат точек наведения имитаторов их оружия. 5 н. и 6 з.п. ф-лы, 13 ил.

Изобретение относится к оборонной технике и может быть использовано при разработке средств испытаний и оценке эффективности систем защиты объектов от поражения высокоточным оружием (ВТО). Мобильный комплекс обеспечения испытаний и оценки эффективности функционирования систем защиты объектов от поражения ВТО от известных отличается тем, что опорно-поворотное устройство (ОПУ) снабжено подъемной платформой и на нем установлены блок измерения дальности, приемное устройство аппаратуры глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) и N - канальный измерительно-регистрирующий блок, каждый из каналов которого содержит последовательно соединенные приемник сигналов и аналого-цифровой преобразователь, а также введены накопитель информации, имеющий N+3 входа, блок ввода данных, последовательно соединенные блок моделирования контура наведения ВТО и блок оценки эффективности защиты объекта от поражения ВТО, при этом выход каждого n-го канала измерительно-регистрирующего блока, где n=1…N, соединен с соответствующим входом накопителя информации, выход которого соединен со входом имитатора фоно-целевой обстановки, выход блока измерения дальности и выход приемного устройства аппаратуры ГНСС соединены, соответственно, с N+1 и N+2 входами накопителя информации; первый, второй и третий выходы блока управления соединены, соответственно, с N+3-им входом накопителя информации, первым входом ОПУ и вторым входом блока моделирования контура наведения ВТО, а первый, второй и третий выходы блока ввода данных соединены, соответственно, со вторым входом ОПУ, третьим входом блока моделирования контура наведения ВТО и вторым входом блок оценки эффективности защиты объекта от поражения ВТО, выход имитатора фоно-целевой обстановки соединен с первым входом блока моделирования контура наведения ВТО. Техническим результатом изобретения является получение адекватных оценок эффективности систем защиты объектов применительно к реальным условиям их функционирования и фоно-целевой обстановки. 1 ил.

Изобретение относится к лазерным учебно-тренировочным средствам и может быть использовано для имитации стрельбы из стрелкового оружия. Лазерный имитатор стрельбы содержит оптически связанные лазер, транспарант и объектив. Транспарант установлен в фокальной плоскости объектива и имеет N зон, где N - не менее 2, с размерами r1<r2<…<rN и с коэффициентами пропускания в зонах τ1>τ2>τi…>τN, центры указанных зон совмещены или смещены относительно друг друга по вертикали. Транспарант выполнен в виде дифракционного оптического элемента (ДОЭ) с чередованием штрихов с максимальным и минимальным пропусканием. При этом параметры штрихов удовлетворяют условиям ,где di - ширина штрихов с минимальным пропусканием в i-й зоне;τi - коэффициент пропускания в i-й зоне;Т - период штрихов ДОЭ, ,где λmin - минимальная рабочая длина волны лазера;ϕ - апертурный угол объектива.Обеспечивается повышение технологичности имитатора и повышение точности имитации стрельбы. 3 ил.

Изобретение относится к области испытаний и проверки работоспособности головок самонаведения (ГСН). Технический результат - повышение точности моделирования. Стенд для полунатурного моделирования содержит излучатель сигналов, устройство, изменяющее сигнал в соответствии с интерференционным коэффициентом отражения от морской поверхности, головку самонаведения, вычислительное моделирующее устройство (ВМУ). ГСН зафиксирована на неподвижном основании, излучатель сигналов зафиксирован на неподвижном основании, так что его продольная ось совмещена с продольной осью ГСН. ВМУ содержит блоки моделей динамики движения летательного аппарата (ЛА), модели движения цели, модели движения гиростабилизированной платформы, модели управления гиростабилизированной платформой, модели расчета вектора «ЛА - цель» и дальности «ЛА - цель». Стенд для полунатурного моделирования позволяет в реальном масштабе времени проводить полунатурное моделирование системы самонаведения ЛА без искажения динамики контура наведения системы с учетом влияния подстилающей морской поверхности. 1 ил.

Изобретение относится к учебно-тренировочным средствам обучения стрельбе с помощью имитаторов стрелкового вооружения и гранатометов по неподвижным, появляющимся и движущимся целям с применением правил стрельбы с имитацией отдачи без применения боеприпасов. Электронный стрелковый тренажер состоит из имитаторов оружия (6) с встроенными датчиками контроля параметров, влияющими на правильность выполнения упражнений, управляющего программно-технического комплекса (5) с программным обеспечением, реализующим моделирование и визуализацию мишенной обстановки с применением трехмерной графики, проекционного экрана (1), видеопроекторов (2), акустической системы (3), высокоскоростной видеокамеры (4), радиосистемы обмена данных, лазеров для формирования точки прицеливания, пневмосистемы, встроенной в имитатор. Тренажер дополнительно содержит станции пневмозарядки имитаторов (7). Пневмосистема с баллоном для ее работы встроена в имитатор (6) и выполнена с возможностью обеспечить имитацию работы подвижных частей механизмов оружия, отдачи и увода ствола при производстве выстрела. Управляющий программно-технический комплекс (5) реализует взаимодействие тренажера с другими тренажерами, поддерживающими требования международного стандарта распределенного моделирования IEЕЕ 1516 - HLA. Обеспечивается автономность имитаторов оружия относительно ПЭВМ и пневмооборудования в процессе проведения занятий и контроля уровня готовности обучаемых по огневой подготовки стрелков, гранатометчиков, снайперов без применения боеприпасов. 2 ил.

Изобретение относится к оборонной технике, в частности к области испытаний вооружения, и может быть использовано при испытаниях систем защиты объектов от поражения высокоточным оружием (ВТО). Технический результат – расширение функциональных возможностей на основе получения оценок промахов ВТО противника, адекватных к реальной фоноцелевой обстановке, определяемой условиями функционирования систем защиты объектов. Для этого предварительно на заданных высоте, направлении и дальности до объекта как со средствами защиты, функционирующими в штатном режиме, так и без них, измеряют параметры излучений и запоминают их, формируют сигналы фоноцелевой обстановки путем пролонгации измеренных значений параметров излучений и моделируют контур наведения ВТО. 1 ил.

Предлагаемое изобретение относится к техническим средствам обучения и может быть применено в тренажерах для подготовки операторов комплексов управляемого вооружения при тренировках в режимах «обучение», «самоподготовка» с целью приобретения, поддержания и совершенствования соответствующих навыков «боевой» работы. Имитатор пусковой установки включает поворачивающийся относительно оси крепления визирный канал оператора, имитатор вертлюга с приводами вертикального и горизонтального наведения, тормозное устройство, механизм пуска, узел микроЭВМ, размещенные в габаритном корпусе имитатора пусковой установки. Корпус установлен на опоре, закрепленной на столе рабочего места оператора. Головные телефоны оператора подключены через имитатор пусковой установки к аудиовыходу блока управления и контроля. Присоединительный элемент габаритного корпуса выполнен в виде штыря. Рукоятка фиксирует имитатор ПУ в горизонтальной плоскости. Опора выполнена в виде полой трубы и включает цилиндрический ползун с резьбовым наконечником, внутри которого расположена демпфирующая пружина, стопорный и траспортировочные винты и фиксатор поворота. Техническим результатом является приближение условий подготовки операторов к реальным. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Наверх