Устройство для регулирования по высоте операционного стола

Авторы патента:

КОХ Гвидо (DE)

A61G13/10 - составные части, конструктивные элементы или вспомогательные принадлежности (хирургические простыни или накидки A61B 19/08)

A61G13/02 - регулируемые операционные столы; управляющие устройства для этих целей

Владельцы патента RU 2607553:

МАКВЕТ ГМБХ (DE)

Изобретение относится к устройству для регулирования по высоте операционного стола и направлено на повышение надежности работы устройства. Опора содержит подвижный по отношению к шасси операционного стола ползун, главную направляющую с первой продольной осью, вокруг которой может вращаться ползун, вспомогательную направляющую со второй продольной осью и направляющее средство, которое соединено с шасси операционного стола и которое имеет область контакта, в которой направляющее средство контактирует со вспомогательной направляющей в области контакта вспомогательной направляющей. Главная направляющая и вспомогательная направляющая служат для управления движением подъема ползуна в диапазоне регулирования ползуна в направлении, параллельном первой продольной оси, причем проходящая перпендикулярно первой продольной оси через направляющее средство плоскость имеет первую точку пересечения с первой продольной осью и вторую точку пересечения со второй продольной осью и причем положение второй точки пересечения при осуществлении ползуном движения подъема в его диапазоне регулирования изменяется вдоль траектории перемещения. Соединение между направляющим средством и шасси допускает плавное движение направляющего средства таким образом, что область контакта направляющего средства может перемещаться вдоль траектории перемещения. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к устройству для регулирования по высоте операционного стола с подвижным по отношению к шасси операционного стола ползуном. Кроме того, изобретение относится к операционному столу с таким устройством для регулирования по высоте опорной поверхности для пациента, при котором поверхность для размещения пациента соединена с головной частью колонны операционного стола и при котором при помощи ползуна может изменяться высота головной части колонны.

Перед операцией и во время операции, проводимой с расположенным на опорной поверхности для пациента пациентом, поверхность для размещения пациента приводится в положение, которое упрощает воздействие на пациента (проведение операции над пациентом). При этом может быть необходимым поворачивать опорную поверхность для пациента на большой угол. Также необходимо иметь возможность осуществлять регулирование высоты опорной поверхности для пациента в как можно большем диапазоне. В идеальном случае операционный стол должен обеспечивать возможность устанавливать также очень малые высоты опорной поверхности для пациента, что обеспечивает компактную конструкцию колонны операционного стола.

В больницах обычно используются операционные столы трех различных типов, а именно стационарные операционные столы, подвижные операционные столы и мобильные операционные столы. Стационарные операционные столы имеют жестко соединенную с полом операционной комнаты колонну операционного стола, причем они, как правило, не имеют основания операционного стола и снабжаются энергией посредством жестко закрепленного кабеля. Поверхность для размещения пациента в таких операционных столах может быть простым способом отсоединена и установлена вновь и может быть перемещена при помощи предусмотренного для этого транспортного устройства. Посредством этого транспортного устройства пациент на опорной поверхности для пациента может быть транспортирован к операционной комнате и из операционной комнаты.

Подвижные операционные столы имеют соединенное с колонной операционного стола основание операционного стола, которое обеспечивает возможность свободного перемещения по операционной комнате, и отсоединяемую от колонны операционного стола и вновь соединяемую с колонной операционного стола опорную поверхность для пациента. Перемещение колонны операционного стола осуществляется посредством предусмотренного для этого транспортного устройства для колонны или в случае подвижных операционных столов, имеющих собственные средства для перемещения, - посредством встроенных выдвигаемых транспортных колес.

Основания мобильных операционных столов имеют колеса для передвижения операционного стола, так что они могут быть перемещены без дополнительных вспомогательных средств и приспособлены для транспортировки пациента. Кроме того, в мобильных операционных столах поверхность для размещения пациента обычно соединена с колонной операционного стола и в больницах не отсоединяется от колонны операционного стола.

Как в стационарных операционных столах, так и в подвижных операционных столах и мобильных операционных столах могут быть предусмотрены регулируемые при помощи электродвигателя компоненты, например, такие как регулируемая при помощи электродвигателя по своей длине колонна операционного стола для изменения высоты расположенной на колонне операционного стола поверхности для размещения пациента, регулируемая по двум перпендикулярным осям головной части колонны операционного стола для изменения наклона и кантования соединенной с головной частью колонны операционного стола поверхности для размещения пациента и/или регулируемые при помощи электродвигателя компоненты поверхности для размещения пациента.

В частности, при осуществлении воздействия на пациента (при проведении операции) операционный стол должен быть, кроме того, установлен в устойчивое и точное положение. Таким образом, он должен обеспечивать возможность воспринимать все внешние усилия и вращающие моменты, которые вызываются поперечными силами или изменением положения центра тяжести пациента и поверхности для размещения пациента, без проявления заметной податливости. С другой стороны, он должен регулироваться настолько точно, чтобы регулирование по высоте было возможно без перекоса служащих для регулирования по высоте элементов.

Для регулирования по высоте колонны операционного стола известны направляющие скольжения с круглым, а также некруглым сечением. Чтобы лишь с незначительным люфтом осуществить регулировку при помощи направляющих с некруглым сечением, необходимы большие технологические затраты. Однако незначительный люфт является необходимым для того, чтобы обеспечить большую устойчивость операционного стола. Недостаток при использовании направляющих скольжения с круглым сечением состоит в том, что скользящий по направляющей элемент может вращаться вокруг продольной оси направляющей. Чтобы предотвратить это вращение, могут быть предусмотрены входящие в паз клиновидные вставки, которые расположены, соответственно, около скользящего элемента направляющей и воспринимают моменты вращения вокруг продольной оси направляющей. Из-за этого производство является дорогим и трудоемким. Кроме того, зазор для осуществления стопорения вращения ограничен радиусом круглой направляющей и требует большого диаметра сечения направляющей для обеспечения желаемой устойчивости. Альтернативная конструкция, в которой две круглые направляющие расположены параллельно друг другу, при обычных производственных и монтажных допусках имеет предрасположенность к заклиниванию скользящего по круглым направляющим элемента.

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить устройство для регулирования по высоте операционного стола, а также операционный стол, которые имели бы простую конструкцию и также могли бы с большей надежностью воспринимать поперечные силы и вращающие моменты.

Эта задача в первом аспекте решается посредством устройства с признаками п.1 формулы, а также посредством операционного стола с признаками п.15 формулы. Предпочтительные модификации изобретения составляют предмет зависимых пунктов формулы.

При помощи такого устройства с признаками п.1 формулы обеспечивается тот факт, что вспомогательная направляющая и главная направляющая могут быть выполнены в виде простых в изготовлении круглых направляющих. Описанной во введении к описанию изобретения проблемы заклинивания или перекоса ползуна с круглыми направляющими удается избежать за счет обеспечения плавного движения направляющего средства. За счет плавного движения производственные и монтажные допуски могут быть выравнены. В то же время за счет контакта направляющего элемента со вспомогательной направляющей обеспечивается выполнение вспомогательной направляющей функции по отношению к ползуну. Поверхность для размещения пациента может быть соединена с ползуном посредством дополнительных элементов, таких как, например, головная часть колонны, так что при вертикальном движении ползуна осуществляется регулирование по высоте поверхности для размещения пациента операционного стола.

Продольная ось вспомогательной направляющей и продольная ось главной направляющей являются параллельными в пределах производственных и монтажных допусков. За счет предлагаемого в изобретении решения достигается, в частности, тот факт, что функционирование устройства не нарушается при отклонении расположения продольных осей главной и вспомогательной направляющих от параллельного, которое неизбежно может возникнуть из-за допусков в соответствии с технологией серийного производства. Направляющее средство способно компенсировать изменения положения второй точки пересечения, возникающие вследствие производственных и монтажных допусков. Траектория перемещения, вдоль которой при этом смещается область контакта направляющего средства, может при этом быть как прямолинейной, так и криволинейной. Если главная направляющая выполнена состоящей из нескольких частей или если невозможно естественное задание продольной оси, то под продольной осью главной направляющей понимается направляющая ось, вдоль которой направляется ползун при своем движении подъема.

Кроме того, является предпочтительным, если положение второй точки пересечения изменяется от первого положения перед подъемным движением ползуна до второго положения после подъемного движения ползуна, и если область контакта направляющего средства при плавном движении вместе со вспомогательной направляющей смещается при перемещении второй точки пересечения от первого положения ко второму положению. За счет этого при помощи направляющего средства компенсируются изменения расстояния между главной направляющей и вспомогательной направляющей на величину расстояния между положениями. Компенсируемые за счет соединения с направляющим средством максимальные допуски на параллельность главной и вспомогательной направляющих и возникающие из-за этого изменения расстояния в плоскости предпочтительно имеют величину в пределах от 0 мм до 3 мм, в частности, от 0 мм до 1 мм.

Кроме того, является предпочтительным, если в плоскости расположена ось X и в плоскости перпендикулярно оси X расположена ось Y, причем ось X пересекает первую продольную ось и вторую продольную ось, и если соединение между направляющим средством и шасси допускает плавное движение вдоль траектории перемещения между первым положением и вторым положением, такое, что длина проекции участка между первым положением и вторым положением на ось Y меньше, чем длина проекции участка между первым положением и вторым положением на ось X. За счет этого обеспечивается тот факт, что ползун без люфта примыкает к вспомогательной направляющей без поворота вокруг первой продольной оси, и, таким образом, достигается требуемая устойчивость.

Траектория перемещения предпочтительно задается в соответствии с функциональной связью между осью X и осью Y. Траектория перемещения задается также в соответствии с тем, что каждой координате на оси X в точности соответствует координата на оси Y. Ось X и ось Y предпочтительно являются осями двумерной декартовой системы координат, причем система координат является правой, и ось X проходит так, что точка пересечения продольной оси вспомогательной направляющей с плоскостью имеет положительную координату по оси X.

Если ось X и ось Y являются частью системы координат, то может быть определено расстояние между первым положением и вторым положением вдоль направления оси X и вдоль направления оси Y. Расстояние между первым положением и вторым положением вдоль направления оси Y предпочтительно составляет от 0% до 10% расстояния вдоль направления оси X. За счет того, что расстояние перемещения по траектории движения направляющего элемента между первым положением и вторым положением в направлении оси Y существенно меньше, чем в направлении оси X, для компенсации допусков на зазоры не происходит хоть сколько-нибудь заметного для пользователя или пациента вращения ползуна вокруг первой продольной оси. Например, первое положение второй точки пересечения может быть задано точкой пересечения второй продольной оси с плоскостью перед подъемным движением из наиболее глубокого положения ползуна в пределах его области регулирования, а второе положение второй точки пересечение - точкой пересечения второй продольной оси с плоскостью после подъемного движения в пределах его области регулирования из наиболее глубокого положения ползуна в наиболее высокое положение.

Кроме того, является предпочтительным, если соединение между направляющим средством и шасси допускает плавное движение направляющего средства, лишь такое, что вторая точка пересечения при движении подъема ползуна в пределах своей области регулировки движется по заданной траектории в плоскости. Благодаря этому, достигается повышенная устойчивость операционного стола и предотвращается перекос ползуна на главной и вспомогательной направляющих за счет обеспечения желаемого перемещения точки пересечения.

При этом траектория перемещения может быть как прямолинейной, так и криволинейной, в частности, круговой. Траектория предпочтительно представляет собой одномерную траекторию в плоскости. В частности, в каждой своей точке траектория имеет большую протяженность вдоль оси X, чем вдоль оси Y.

Кроме того, является предпочтительным, если расстояние перемещения по траектории движения направляющего элемента в направлении оси Y существенно меньше, чем в направлении оси X, поскольку в случае перемещения в направлении оси X для компенсации допусков на зазоры не происходит хоть сколько-нибудь заметного вращения ползуна вокруг первой продольной оси.

Кроме того, является предпочтительным, если главная направляющая имеет направляющий стержень и расположенную в шасси направляющую втулку, причем первая продольная ось является продольной осью направляющего стержня. Направляющий стержень на своем первом конце и на противоположном первому концу втором конце соответственно жестко соединен с ползуном и смещается вместе с ним при движении подъема ползуна. Стержень с возможностью скольжения проходит насквозь через направляющую втулку. Вспомогательная направляющая имеет выполненный в виде стержня или цилиндрической трубы направляющий элемент, причем первый конец направляющего элемента и противоположный первому концу второй конец направляющего элемента соответственно жестко соединены с ползуном. Направляющий элемент с возможностью скольжения проходит насквозь через область контакта направляющего средства. За счет этого достигается тот факт, что ползун надежно проводится через главную направляющую. При этом направляющая втулка главной направляющей предпочтительно выполнена в виде втулки подшипника скольжения. Кроме того, в операционном столе не должны быть предусмотрены длинные направляющие элементы, которые, например, ограничивали бы минимальную высоту подъема поверхности для размещения пациента операционного стола. Кроме того, за счет этого достигается более простая и более прочная конструкция и надежный проход направляющего элемента вспомогательной направляющей через отверстие направляющего средства.

Кроме того, является предпочтительным, если направляющий стержень имеет круглое сечение с диаметром в пределах от 25 мм до 80 мм, предпочтительно 50 мм. Благодаря использованию такой главной направляющей, она может осуществлять передачу по существу всех сил реакции опоры, которые необходимо отвести от ползуна в шасси, без возникновения такой деформации или такого изгибания направляющего стержня, при которой (при котором) возникла бы опасность перекоса ползуна при скользящем движении вдоль главной направляющей.

Кроме того, является предпочтительным, если главная направляющая имеет, по меньшей мере, одну область контакта, посредством которой направляющая втулка контактирует с направляющим стержнем, причем область контакта главной направляющей в направлении, параллельном первой продольной оси, имеет длину в диапазоне от 120 мм до 210 мм, предпочтительно 170 мм. За счет этого обеспечивается тот факт, что вращающие моменты могут быть при незначительном люфте переданы от ползуна на шасси.

В одной из модификаций изобретения вспомогательная направляющая выполнена в виде цилиндрической трубы одного из служащих в качестве привода ползуна подъемных цилиндров, а конец поршневого штока подъемного цилиндра жестко соединен с шасси операционного стола. Благодаря этому, для осуществления привода ползуна помимо главной направляющей и привода ползуна не требуется никаких дополнительных элементов. Если, например, привод ползуна выполнен в виде винтовой передачи, то привод ползуна поворотно соединен с ползуном.

Кроме того, является предпочтительным, если направляющее средство имеет образующее область контакта направляющего средства первое отверстие, через которое с возможностью скольжения проходит участок вспомогательной направляющей. За счет этого особенно простым способом обеспечивается надежный проход вспомогательной направляющей.

Кроме того, является предпочтительным, если первое отверстие направляющего средства и участок вспомогательной направляющей образуют подшипник скольжения, посредством которого вспомогательная направляющая может перемещаться вдоль первой продольной оси по отношению к направляющему средству. За счет этого особенно простым способом обеспечивается надежный проход вспомогательной направляющей через направляющее средство.

Кроме того, является предпочтительным, если привод ползуна выполнен в виде подъемного цилиндра, предпочтительно в виде подъемного цилиндра двойного действия и/или гидравлического подъемного цилиндра, и если участок боковой поверхности цилиндрической трубы с возможностью скольжения проходит насквозь через первое отверстие направляющего средства. Благодаря этому, привод ползуна предпочтительным образом может как поднимать, так и активно опускать ползун.

В особенно предпочтительной модификации изобретения направляющее средство с возможностью поворота вокруг оси вращения, параллельной первой продольной оси, соединено с шасси операционного стола. В нейтральном положении направляющего средства расположенная в плоскости и, соответственно, под прямым углом пересекающая ось вращения и вторую продольную ось радиальная ось проходит перпендикулярно оси X. Благодаря такой конструкции, посредством направляющего средства особенно простым способом может осуществляться плавное движение вдоль оси X, и в то же время плавное движение направляющего средства по отношению к шасси операционного стола вдоль оси Y может быть сделано недопустимым или допустимым лишь в незначительной степени.

Кроме того, является предпочтительным, если разрешенные производственные и монтажные допуски ограничены таким образом, что при плавном движении направляющего средства максимальная длина проекции траектории перемещения между первым положением и вторым положением на ось X находится в диапазоне от 0 мм до 3 мм, предпочтительно в диапазоне от 0 мм до 1 мм. За счет этого простым способом обеспечивается возможность ограничения расстояния перемещения.

Кроме того, является предпочтительным, если единственное плавное движение, которое допускает соединение направляющего средства с шасси при движении подъема ползуна в плоскости, осуществляется вдоль линии соединения между первой точкой пересечения и второй точкой пересечения. Это повышает устойчивость ползуна по отношению к вращающим моментам в плоскости, перпендикулярной оси X или параллельной ей оси, и в то же время обеспечивает необходимое плавное движение вдоль оси X.

В следующем предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрены первый линейный сервопривод и второй линейный сервопривод, причем ползун соединен, соответственно, с первым концом первого линейного сервопривода и второго линейного сервопривода для регулирования высоты и/или наклона головной части колонны операционного стола. За счет этого предпочтительным образом могут быть связаны функции регулирования высоты головной части колонны и регулирования наклона головной части колонны. При этом первый и второй линейные сервоприводы предпочтительно являются единственным активным механическим соединением между ползуном и головной частью колонны. Поверхность для размещения пациента операционного стола соединена с головной частью колонны, причем при вертикальном движении ползуна осуществляется изменение высоты поверхности для размещения пациента.

Второй аспект изобретения относится к операционному столу с устройством для регулирования по высоте поверхности для размещения пациента согласно п.1 формулы или согласно любой указанной модификации изобретения. В операционном столе поверхность для размещения пациента соединена с головной частью колонны операционного стола, причем высота головной части колонны может быть изменена за счет вертикального движения ползуна. Благодаря тому, что в качестве одного из компонентов операционного стола предусмотрено устройство для регулирования по высоте, обеспечивается выполнение типичных требований хирурга, предъявляемых к операционному столу, и обеспечивается устойчивость операционного стола в целом.

Другие признаки и преимущества изобретения явствуют из нижеследующего описания, в котором изобретение детально разъясняется на примерах его осуществления при помощи приложенных чертежей. На чертежах представлено:

фиг. 1 - схематическое изображение операционного стола, согласно первому варианту осуществления изобретения;

фиг. 2 - подробное перспективное изображение (вид сбоку) основания операционного стола и колонны операционного стола, причем элементы облицовки колонны операционного стола не показаны, так что видно направляющее средство, предназначенное для направления привода ползуна;

фиг. 3 - подробное перспективное изображение (вид сбоку) фрагмента основания операционного стола и колонны операционного стола, соответствующее фиг. 2, с противоположного по отношению к фиг. 2 направления взгляда, причем другие элементы скрыты;

фиг. 4 - подробное перспективное изображение (вид сверху) конструкции, согласно фиг. 3;

фиг. 5a - схематическое перспективное изображение (вид сбоку) главной направляющей, привода ползуна и направляющего средства;

фиг. 5b - увеличенный фрагмент фиг. 5a;

фиг. 6 - перспективное изображение (вид сверху) направляющего средства, соединенного с частью шасси операционного стола;

фиг. 7 - изображение (вид сверху) сечения колонны операционного стола над направляющим средством;

фиг. 8 - перспективное изображение (вид сверху) части другого шасси другого операционного стола, другой направляющей втулки и другого направляющего средства для направления привода ползуна, согласно второму варианту осуществления изобретения.

На фиг. 1 представлено схематическое изображение операционного стола 10, согласно первому варианту осуществления изобретения. Операционный стол 10 содержит поверхность 12 для размещения пациента, колонну 14 операционного стола и основание 16 операционного стола. Колонна 14 операционного стола имеет головную часть 18 колоны и основную часть 20.

Поверхность 12 для размещения пациента имеет несколько регулируемых по своему положению по отношению друг к другу компонентов, которые обеспечивают возможность различного расположения пациента (не показан на чертеже). В настоящем варианте осуществления изобретения поверхность 12 для размещения пациента имеет сиденье 26, опорную пластину 24 для спины, опорную пластину 22 для головы, двухсекционную правую опорную пластину 28 для ног и двухсекционную левую опорную пластину 30 для ног.

На фиг. 2 представлено подробное перспективное изображение (вид сбоку) основания 16 операционного стола 10 и колонны 14 операционного стола 10, причем элементы облицовки колонны 14 операционного стола не показаны. Элементы одинаковой конструкции или выполняющие одинаковые функции отмечены одинаковыми номерами ссылочных позиций.

Колонна 14 операционного стола имеет ползун 40, который при помощи подъемного цилиндра 34 может смещаться в вертикальном направлении. Ползун 40 посредством двух расположенных параллельно линейных сервоприводов 42, 44 соединен с головной частью 18 колонны, а также с соединенной с ней поверхностью 12 для размещения пациента. При вертикальном движении ползуна 40 изменяется высота головной части 18 колонны и, за счет этого, - высота поверхности 12 для размещения пациента.

Ползун 40 при вертикальном движении для осуществления регулирования по высоте направляется посредством круглого направляющего стержня 32 главной направляющей. Направляющий стержень 32 имеет первую вертикально ориентированную продольную ось L1, с возможностью вращения вокруг которой установлен ползун 40, и вдоль которой он перемещается при своем вертикальном движении.

Ползун 40 имеет нижнюю часть 41 и верхнюю часть 46. Верхняя часть 46 представлена на фиг. 2 в разрезе вдоль вертикальной плоскости. Верхний конец направляющего стержня 32 жестко соединен с верхней частью 46 ползуна 40, а нижний конец направляющего стержня 32 жестко соединен с нижней частью 41 ползуна 40. Отмеченное также как основная часть колонны 14 операционного стола шасси 38 имеет направляющую втулку 33, насквозь через которую проходит установленный с возможностью скольжения направляющий стержень 32. Направляющий стержень 32 воспринимает по существу все поперечные силы, которые воздействуют на ползун 40, и посредством направляющей втулки 33 перенаправляет их в шасси 38.

Подъемный цилиндр 34 представляет собой гидравлический цилиндр, который имеет цилиндрическую трубу 34a и поршневой шток 34b. Нижний конец поршневого штока 34b основания 16 операционного стола жестко соединен с шасси 38 колонны 14 операционного стола, так что цилиндрическая труба 34a может выдвигаться вверх. На своем нижнем конце цилиндрическая труба 34a посредством соединительной области жестко соединена с нижней частью 41 ползуна 40, а на своем верхнем конце цилиндрическая труба 34a жестко соединена с верхней частью 46 ползуна 40.

Вертикальное движение цилиндрической трубы 34a при установочном движении подъемного цилиндра направляется при помощи направляющего средства 36. Таким образом, цилиндрическая труба 34a служит вспомогательной направляющей. Продольная ось L2 цилиндрической трубы 34a в пределах производственных и монтажных допусков ориентирована параллельно первой продольной оси L1. Вспомогательная направляющая предотвращает поворот ползуна 40 вокруг первой продольной оси L1 и воспринимает действующие на ползун 40 моменты вращения вокруг первой продольной оси L1.

В данном варианте осуществления изобретения подъемный цилиндр 34 выполнен в виде гидравлического цилиндра 34 двойного действия. В других вариантах осуществления изобретения в качестве привода 34 ползуна могут быть также использованы линейные сервоприводы.

В плоскости E, которая расположена перпендикулярно продольным осям L1 и L2, проходит ось X, которая ниже обозначается ссылочной позицией X и которая, соответственно, в точке S1 пересечения под прямым углом пересекает продольную ось L1, а в точке S2 пересечения под прямым углом пересекает продольную ось L2, если направляющее средство 36 и, таким образом, цилиндрическая труба 34a находятся в нейтральном положении. Кроме того, в плоскости E проходит ось Y, которая ниже обозначается ссылочной позицией Y и которая проходит перпендикулярно оси X и пересекает продольную ось L1.

Направляющее средство 36 имеет круглое отверстие, насквозь через которое проходит втулка 34a подъемного цилиндра 34. Направляющее средство 36 при помощи поворотной опоры 52 поворотно установлено на шасси 38 и при помощи двух резьбовых соединений, из которых хорошо видно первое резьбовое соединение 48, соединено с шасси 38 и, таким образом, посредством шасси 38 - с направляющей втулкой 33. Ось вращения поворотной опоры 52 обозначена ссылочной позицией Z и проходит параллельно продольной оси L1 направляющего стержня 32. Соединение направляющего средства 36 посредством двух резьбовых соединений 48, 50 и поворотной опоры 52 с шасси обеспечивает возможность перемещения цилиндрической трубы 34a в плоскости E на максимальное расстояние в диапазоне от 0 мм до 1 мм вдоль оси X. Конструкция первого резьбового соединения 48 и второго резьбового соединения 50 более детально описана при описании фиг. 6.

Направляющее средство 36 расположено таким образом, что в нейтральном положении направляющего средства 36 радиальная ось R, которая под прямым углом пересекает ось Z вращения поворотной опоры 52 и продольную ось L2 цилиндрической трубы 34a, проходит параллельно оси Y. Благодаря этому, втулка 34a подъемного цилиндра 34 направляется при помощи направляющего средства 36 таким образом, что поверхность сечения цилиндрической трубы 34a плоскостью E в плоскости E не может смещаться вдоль радиальной оси R или может смещаться вдоль радиальной оси R на меньшее расстояние, чем вдоль оси X. Это приводит к тому, что сила, которая воздействует на ползун 40 в поперечном направлении параллельно оси Y, посредством цилиндрической трубы 34a и направляющего средства 36 перенаправляется в шасси 38.

При установочном движении подъемного цилиндра 34 вдоль продольной оси L1 из-за производственных и монтажных допусков необходимое относительное движение точки S2 пересечения продольной оси L2 подъемного цилиндра 34 с плоскостью E по отношению к точке S1 пересечения продольной оси L1 направляющего стержня 32 с плоскостью E вдоль оси X является непредотвратимым. Перекос цилиндрической трубы 34a на направляющем средстве 36 направляемого дополнительно главной направляющей ползуна 40 в колонне 14 операционного стола предотвращается за счет перемещения отверстия направляющего средства 36 в направлении оси X, так что является возможным изменение положения точки S2 пересечения от первого положения ко второму положению. При помощи направляющего стержня 32 и направляющей втулки 33 главной направляющей силы, которые воздействуют на ползун 40 в поперечном направлении параллельно оси X, воспринимаются главной направляющей и перенаправляются в шасси 38.

Первый линейный сервопривод 42 и второй линейный сервопривод 44 имеют, соответственно, цилиндрическую трубу и шток поршня. Цилиндрические трубы первого линейного сервопривода 42 и второго линейного сервопривода 44, соответственно, посредством соединительной области на своем соответствующем нижнем конце размещены в предусмотренных для этого приемных отверстиях в нижней части 41 ползуна 40 и посредством этих отверстий жестко соединены с нижней частью 41 ползуна 40. Верхние концы цилиндрических труб первого линейного сервопривода 42 и второго линейного сервопривода 44, соответственно, посредством соединительной области на своем соответствующем верхнем конце размещены в предусмотренных для этого приемных отверстиях в верхней части 46 ползуна 40 и посредством этих отверстий жестко соединены с верхней частью 46 ползуна 40. Верхний конец выдвигаемого вверх штока поршня первого линейного сервопривода 42 и верхний конец выдвигаемого вверх штока поршня второго линейного сервопривода 44, соответственно, соединены с головной частью 18 колонны. Штоки поршней скрыты на фиг. 2. Таким образом, верхняя часть 46 и нижняя часть 41 ползуна 40 посредством цилиндрической трубы 34a и направляющего стержня 32 и цилиндрических труб линейных сервоприводов 42, 44 жестко соединены друг с другом.

На фиг. 3 представлено подробное перспективное изображение (вид сбоку) фрагмента основания 16 операционного стола и колонны 14 операционного стола, соответствующее фиг. 2, с противоположного по отношению к фиг. 2 направления взгляда, причем линейные сервоприводы 42, 44 полностью скрыты, а верхняя часть 46 и нижняя часть 41 ползуна 40 представлены в разрезе вдоль вертикальной плоскости. В дополнение к показанным на фиг. 2 элементам показано второе резьбовое соединение 50 направляющего средства 36, посредством которого направляющее средство 36 соединено с шасси 38. На фиг. 4 представлено подробное перспективное изображение (вид сверху) конструкции, согласно фиг. 3. На этом изображении показано, в частности, крепление штока 34b поршня подъемного цилиндра 34. Шток 34b поршня своим нижним концом в основании 16 операционного стола жестко соединен с шасси 38.

На фиг. 4 хорошо видно также пространственное расположение направляющего средства 36 по отношению к оси X и к оси Y в плоскости E. Поворотное движение направляющего средства 36 вокруг оси Z вращения при малых углах поворота обеспечивает возможность, в частности, лишь минимального перемещения области пересечения подъемного цилиндра 34 с плоскостью E в направлении оси, параллельной оси Y. Положение точки S2 пересечения продольной оси L2 цилиндрической трубы 34a при повороте направляющего средства 36 вокруг оси Z предпочтительно изменяется на максимальную величину в диапазоне от 0 мм до 1 мм в направлении оси X.

На фиг. 5a представлено схематическое перспективное изображение (вид сбоку) направляющего стержня 32, цилиндрической трубы 34a подъемного цилиндра 34 и направляющего средства 36. На фиг. 5b представлен увеличенный фрагмент фиг. 5a. Втулка 34a подъемного цилиндра 34 посредством направляющего средства 36 направляется в поперечном направлении таким образом, что изменения положения точки S2 пересечения продольной оси L2 с плоскостью E имеют вдоль оси X большую величину, чем вдоль оси Y. В первом положении, которое на фиг. 5b обозначено ссылочной позицией P1, точка S2 пересечения продольной оси L2 с плоскостью E перед подъемным движением ползуна 40 лежит на оси X. После того, как подъемный цилиндр 34 осуществил подъемное движение, точка S2 пересечения обозначенной теперь ссылочной позицией L2’ продольной оси цилиндрической трубы 34a с плоскостью E оказывается во втором положении, которое на фиг. 5b обозначено ссылочной позицией P2. Ранее первое положение P1 называлось нейтральным положением.

Точка S2 пересечения второй продольной оси L2 при подъемном движении перемещается вдоль траектории 53 перемещения в плоскости E и движется в направлении стрелки. Проекция участка траектории между первым положением P1 и вторым положением P2 на ось X обозначена ссылочной позицией PX, а на ось Y - соответственно, ссылочной позицией PY. В частности, длина проекции PY меньше, чем длина проекции PX.

На фиг. 6 представлено перспективное изображение (вид сверху) колонны 14 операционного стола, причем показаны предусмотренная в шасси 38 направляющая втулка 33 и соединенное с шасси 38 направляющее средство 36. В частности, на этом чертеже подробно показано первое резьбовое соединение 48 и второе резьбовое соединение 50. Показаны первая тарельчатая пружина 62 и первая, предусмотренная в шасси 38 внутренняя резьба 64 для приема первого винта, а также вторая тарельчатая пружина 66 и вторая внутренняя резьба 68 для приема второго винта. Сами винты не показаны. Первая тарельчатая пружина 62 расположена между не показанной на чертеже головкой первого винта и опорной поверхностью направляющего средства 36.

Не показанный на чертеже первый винт ввинчивается в первую внутреннюю резьбу 64 в шасси 38. При этом номинальный диаметр первого винта меньше, чем диаметр предусмотренного в направляющем средстве 36 проходного отверстия, так что направляющее средство 36 может перемещаться по отношению к первому винту. Нижняя сторона тарельчатой пружины 62 прижимается к предусмотренной для этого первой опорной поверхности направляющего средства 36 и может скользить по этой опорной поверхности, так что направляющее средство 36 может осуществлять плавное движение в плоскости E с максимальным ходом в диапазоне от 0 мм до 1 мм. Первая опорная поверхность образована уступом в предусмотренном для первого винта отверстии.

Не показанный на чертеже второй винт ввинчивается во вторую внутреннюю резьбу 68 в шасси 38. При этом номинальный диаметр второго винта меньше, чем диаметр предусмотренного в направляющем средстве 36 проходного отверстия, так что направляющее средство 36 может перемещаться по отношению ко второму винту. Нижняя сторона второй тарельчатой пружины 66 прижимается к предусмотренной для этого второй опорной поверхности направляющего средства 36 и может скользить по этой опорной поверхности, так что направляющее средство 36 может осуществлять плавное движение в плоскости E с максимальным ходом в диапазоне от 0 мм до 1 мм. Вторая опорная поверхность образована уступом в предусмотренном для второго винта отверстии.

На этом чертеже при помощи отмеченной радиальной оси R также подробно показано расположение направляющего средства 36 по отношению к оси X и оси Y. Радиальная ось R расположена в плоскости E и проходит через поворотную опору 52 и центр круглого направляющего отверстия 70 направляющего средства 36. В показанном нейтральном положении направляющего средства 36 радиальная ось R ориентирована перпендикулярно оси X.

Кроме того, на фиг. 6 показано проходное отверстие 72 направляющей втулки 33, через которое насквозь проходит направляющий стержень 32.

На фиг. 7 представлено изображение (вид сверху) сечения колонны 14 операционного стола над направляющим средством 36. На этом чертеже в дополнение к показанным на фиг. 6 элементам показаны также первый линейный сервопривод 42, второй линейный сервопривод 44 и направляющий стержень 32. На этом чертеже особенно хорошо видно положение направляющего стержня 32, подъемного цилиндра 34 и направляющего средства 36. Направляющее средство расположено таким образом, что радиальная ось R проходит параллельно оси Y. Таким образом, цилиндрическая труба 34a расположена без возможности перемещения вдоль радиальной оси R. Таким образом, жестко соединенный с цилиндрической трубой 34a ползун 40 не может, в частности, осуществлять поворот вокруг продольной оси L1 направляющего стержня 32. Вдоль оси X в плоскости E направляющее средство 36 может быть смещено за счет направляемого при помощи направляющего средства 36 движения подъема подъемного цилиндра 34.

На фиг. 8 представлено перспективное изображение (вид сверху) шасси 80 другой колонны 82 операционного стола, согласно второму варианту осуществления изобретения. Шасси 80 колонны 82 операционного стола используется в качестве альтернативы шасси 38 колонны 18 операционного стола и отличается конструктивным исполнением направляющего средства для направления поперечного области пересечения подъемного цилиндра 34 с плоскостью E. Другие частично не показанные на этом чертеже элементы этого второго варианта осуществления изобретения выполнены и расположены так же, как и в первом варианте осуществления изобретения.

В отличие от первого варианта осуществления изобретения, другое направляющее средство 74 выполнено по-другому, нежели направляющее средство 36. Направляющее средство 74 соединено с шасси 80 посредством первого ребра 76 и второго ребра 78. Направляющая втулка 33, ребра 76, 78 и направляющее средство 74, а также шасси 80 предпочтительно выполнены как единое целое, предпочтительно из цельного куска материала или в виде литого изделия. При этом продольные оси первого ребра 76 и второго ребра 78 соответственно расположены параллельно оси Y. В частности, первое ребро 76 и второе ребро 78 в направлении оси X выполнены более тонкими, чем в направлении оси Y, так что при приложении сил со стороны направляющего средства 74 в направлении оси X первое ребро 76 и второе ребро 78 могут эластично деформироваться.

В направляющем средстве 74 предусмотрено направляющее отверстие 70, через которое насквозь проходит цилиндрическая труба 34a, так что при осуществлении направляемого движения подъемного цилиндра 34 она может со скольжением проходить насквозь через направляющее отверстие 70. За счет этого проходящая насквозь через направляющее отверстие 70 цилиндрическая труба 34a в плоскости E вдоль оси X может смещаться на расстояние с максимальным значением в пределах от 0 мм до 1 мм. Таким образом, за счет перемещения направляющего средства 74 могут быть скомпенсированы, в частности, имеющиеся при выдвигании подъемного цилиндра 34 производственные и монтажные допуски в отношении расстояния (зазора) между цилиндрической трубы 34a и главной направляющей. В направлении оси Y первое ребро 76 и второе ребро 78 не могут быть изогнуты, так что цилиндрическая труба 34a и соединенный с ней ползун 40 при воздействии поперечных сил в направлении оси Y устойчиво направляются и, в частности, не осуществляют поворотного движения вокруг продольной оси L1 направляющего стержня 32.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ

10 - операционный стол

12 - поверхность размещения для пациента

14 - колонна операционного стола

16 - основание операционного стола

18 - головная часть колонны

20 - основная часть колонны

22 - опорная пластина для головы

24 - опорная пластина для спины

26 - сиденье

28 - двухсекционная правая опорная пластина для ног

30 - двухсекционная левая опорная пластина для ног

32 - направляющий стержень

33 - направляющая втулка

34 - подъемный цилиндр

34a - цилиндрическая труба

34b - поршневой шток

36 - направляющее средство

38 - шасси

40 - ползун

41 - нижняя часть ползуна

42 - первый линейный сервопривод

44 - второй линейный сервопривод

46 - верхняя часть ползуна

48 - первое резьбовое соединение

50 - второе резьбовое соединение

52 - поворотная опора

53 - траектория перемещения

54 - первое отверстие

56 - второе отверстие

58 - третье отверстие

60 - четвертое отверстие

62 - первая тарельчатая пружина

64 - первая внутренняя резьба

66 - вторая тарельчатая пружина

68 - вторая внутренняя резьба

70 - направляющее отверстие

72 - сквозное отверстие

74 - другое направляющее средство

76 - первое ребро

78 - второе ребро

80 - другое шасси

81 - другая направляющая втулка

82 - другая колонна операционного стола

L1 - продольная ось главной направляющей

L2 - продольная ось подъемного цилиндра

X, Y - ось X и ось Y

E - плоскость

Z - ось вращения

S1, S2 - первая и вторая точки пересечения

P1, P2 - первое и второе положение второй точки пересечения

L2' - продольная ось подъемного цилиндра

Y’ - параллельно смещенная ось Y

PX, PY - проекция на ось X и проекция на ось Y

R - радиальная ось

1. Устройство для регулирования по высоте операционного стола (10), содержащее подвижный по отношению к шасси (38) операционного стола (10) ползун (40), главную направляющую (32, 33) с первой продольной осью (L1), вокруг которой может вращаться ползун (40), вспомогательную направляющую (34a) со второй продольной осью (L2) и направляющее средство (36), которое соединено с шасси (38) операционного стола (10) и которое имеет область контакта, в которой направляющее средство (36) контактирует со вспомогательной направляющей (34a) в области контакта вспомогательной направляющей (34a), причем главная направляющая (32, 33) и вспомогательная направляющая (34a) служат для управления движением подъема ползуна (40) в диапазоне регулирования ползуна (40) в направлении, параллельном первой продольной оси (L1), причем проходящая перпендикулярно первой продольной оси (L1) через направляющее средство (36) плоскость (E) имеет первую точку (S1) пересечения с первой продольной осью (L1) и вторую точку (S2) пересечения со второй продольной осью (L2), причем положение (P1, P2) второй точки (S2) пересечения при осуществлении ползуном (40) движения подъема в его диапазоне регулирования изменяется вдоль траектории (53) перемещения и причем соединение между направляющим средством (36) и шасси (38) допускает плавное движение направляющего средства (36) таким образом, что область контакта направляющего средства (36) может смещаться вдоль траектории (53) перемещения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что положение (P1, P2) второй точки (S2) пересечения изменяется от первого положения (P1) перед движением подъема ползуна (40) до второго положения (P2) после подъемного движения ползуна, причем область контакта направляющего средства (36) при плавном движении вместе со вспомогательной направляющей (34a) перемещается при перемещении второй точки (S2) пересечения от первого положения (P1) ко второму положению (P2).

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что в плоскости (E) расположена ось X (X) и в плоскости (E) перпендикулярно оси X(X) расположена ось Y (Y), причем ось X (X) пересекает первую продольную ось (L1) и вспомогательную направляющую (34a), причем соединение между направляющим средством (36) и шасси (38) допускает такое плавное движение вдоль траектории (53) между первым положением (P1) и вторым положением (P2), что длина проекции (PY) участка между первым положением (P1) и вторым положением (P2) на ось Y (Y) меньше, чем длина проекции (PX) участка между первым положением (P1) и вторым положением (P2) на ось X (X).

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что соединение между направляющим средством (36) и шасси (38) допускает лишь такое плавное движение направляющего средства (36), что вторая точка (S2) пересечения при движении подъема ползуна (40) в пределах своей области регулировки движется по заданной траектории (53) в плоскости (E).

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что главная направляющая (32, 33) имеет направляющий стержень (32) и расположенную в шасси (38) направляющую втулку (33), причем первая продольная ось (L1) является продольной осью (L1) направляющего стержня (32), причем направляющий стержень (32) на первом конце и на противоположном первому концу втором конце жестко соединен с ползуном (40) и перемещается вместе с ним при движении подъема ползуна (40), и причем направляющий стержень (32) с возможностью скольжения проходит насквозь через направляющую втулку (33), причем вспомогательная направляющая (34a) имеет выполненный в виде стержня или цилиндрической трубы направляющий элемент (34a), причем первый конец направляющего элемента (34a) и противоположный первому концу второй конец направляющего элемента (34a) жестко соединены с ползуном (40), причем направляющий элемент (34a) с возможностью скольжения проходит насквозь через область контакта направляющего средства (36).

6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что направляющий стержень (32) имеет круглое сечение с диаметром в пределах от 25 мм до 80 мм, предпочтительно 50 мм.

7. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что главная направляющая (32, 33) имеет по меньшей мере одну область контакта, посредством которой направляющая втулка (33) контактирует с направляющим стержнем (32), причем область контакта главной направляющей (32, 33) в направлении, параллельном первой продольной оси (L1), имеет длину в диапазоне от 120 мм до 210 мм, предпочтительно 170 мм.

8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вспомогательная направляющая (34a) выполнена в виде цилиндрической трубы (34a) одного из служащих в качестве привода ползуна подъемных цилиндров (34), причем конец поршневого штока (34b) подъемного цилиндра (34) жестко соединен с шасси (38) операционного стола (10).

9. Устройство по п. 1, отличающийся тем, что направляющее средство (36) имеет образующее область контакта направляющего средства (36) первое отверстие (70), через которое с возможностью скольжения проходит участок вспомогательной направляющей (34a).

10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что первое отверстие (70) направляющего средства (36) и участок вспомогательной направляющей (34a) образуют подшипник скольжения, посредством которого вспомогательная направляющая (34a) может перемещаться вдоль первой продольной оси (L1) относительно направляющего средства (36).

11. Устройство по п. 8, отличающийся тем, что привод (34) ползуна выполнен в виде подъемного цилиндра, предпочтительно в виде подъемного цилиндра двойного действия и/или гидравлического подъемного цилиндра, причем участок боковой поверхности цилиндрической трубы (34a) цилиндра с возможностью скольжения проходит насквозь через первое отверстие (70) направляющего средства (36).

12. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющее средство (36) с возможностью поворота вокруг оси вращения, параллельной первой продольной оси (L1), соединено с шасси (38) операционного стола (10), причем в нейтральном положении направляющего средства (36) расположенная в плоскости (E) и под прямым углом пересекающая ось вращения и вторую продольную ось (L2) радиальная ось (R) проходит перпендикулярно оси X (X).

13. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что единственное плавное движение, которое допускает соединение направляющего средства (36) с шасси (38) при движении подъема ползуна (40) в плоскости (E), осуществляется вдоль линии соединения между первой точкой (S1) пересечения и второй точкой (S2) пересечения.

14. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ползун (40) соединен с первым концом первого линейного сервопривода (42) и второго линейного сервопривода (44) для регулирования высоты и/или наклона головной части (18) колонны операционного стола (10).

15. Операционный стол (10), содержащий устройство для регулирования по высоте поверхности (12) размещения для пациента по любому из пп. 1-14, при котором поверхность (12) размещения для пациента соединена с головной частью (18) колонны операционного стола (10) и при котором высота головной части (18) колонны может быть изменена при помощи ползуна (40).

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, в которой введены две промежуточные крепежные пластины, которые закреплены в своей горизонтальной последовательности и это крепление позиционно расположено в вертикальной ортогональной плоскости последовательностей вертикальных стержней, которые по соответствующей окружности закреплены на них, а на противоположных краях двух промежуточных крепежных пластин выполнены отверстия, в которых соосно расположены первый и второй дополнительный стержень, которые с одной стороны посредством крепежных винтов зафиксированы по обе стороны неподвижной части медицинского стола в его нижней части, а с другой стороны первый и второй дополнительный стержень выполнен с резьбовой поверхностью, и посредством нее они закреплены на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, при этом соосно первому и второму дополнительному стержню по обе стороны двух промежуточных крепежных пластин расположены патрубки, в основании которых внутри установлены центрирующие шайбы для корректной ориентации введенных патрубков.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 9) // 2607419

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, в которую введены патрубки и первый и второй дополнительные стержни, которые в нижней части выполнены с резьбовой поверхностью, и посредством ее они закреплены в отверстиях на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, а ширина горизонтальных пластин соизмерима с диаметром тороидальной хирургической робототехнической системы, при этом соосно первому и второму дополнительным стержням последовательно расположены патрубки с промежуточными шайбами с осевым отверстием, диаметр которых равен диаметру патрубков, а в основании патрубков внутри установлены центрирующие шайбы для корректной их ориентации.

Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 6) // 2600897

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая линейные приводы и несколько последовательных корпусов выдвижных элементов, которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены в общем корпусе робототехнической системы, при этом общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на нем шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, где также зафиксирован линейный привод, выдвижная часть которого закреплена в соосном отверстии, которое выполнено в средней части крепежного стержня, противоположные концы которого зафиксированы внутри двух половин второй части первого корпуса выдвижных элементов, при этом соосное отверстие ориентировано вдоль второй части первого корпуса выдвижных элементов, а на одном из концов крепежного стержня выполнено продольное отверстие с резьбой, где зафиксирована резьба осевого стержня ротора второго привода с редуктором, корпус которого зафиксирован во втором корпусе выдвижных элементов.

Устройство для фиксации бедренной кости при эндопротезировании тазобедренного сустава // 2600853

Изобретение относится к медицине. Устройство для фиксации бедренной кости при эндопротезировании тазобедренного сустава содержит держатель для бедренной кости, рычажный механизм, помещенное на операционный стол исполнительное устройство и соединяемое с исполнительным устройством крепежное устройство.

Функциональная структура двойного осевого возвратно-поступательного разворота элементов выдвижного устройства с электромагнитным удержанием корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) // 2600293

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура включает первый и второй приводы осевого разворота с редуктором, шестеренка которых функционально соединена соответственно с первой и второй шестеренкой осевого разворота, которая закреплена или является началом осевого стержня разворота с двумя последовательно расположенными подшипниками, которые закреплены в корпусе, где зафиксирован первый и второй приводы разворота с редуктором соответственно, а также включающая несколько линейных приводов, которые закреплены внутри общего корпуса робототехнической системы и функционально соединенные для линейного вертикального смещения нескольких последовательных корпусов выдвижных элементов, которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены внутри общего корпуса робототехнической системы.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая линейные приводы и несколько последовательных корпусов выдвижных элементов, которые выполнены с возможностью относительного разворота посредством соответствующего привода с редуктором и в исходном положении позиционно расположены в общем корпусе робототехнической системы, при этом общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на ней первой шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, с другой стороны осевого стержня зафиксирован линейный привод, выдвижная часть которого зафиксирована в осевом второй части первого корпуса выдвижных элементов, где также закреплен второй привод с редуктором, шестеренка которого функционально соединена со второй шестеренкой, которая закреплена на осевом стержне для возвратно-поступательного разворота последующих корпусов выдвижных элементов.

Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 1) // 2598231

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура фиксатора корпуса хирургических и диагностических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая цилиндрический или многогранный корпус инструментального стола с возможностью подъема и возвратно-поступательного вращения посредством привода с редуктором и шестеренки, а также фиксаторы удержания корпусов хирургических и диагностических устройств, которые позиционно расположены по кругу, при этом фиксаторы удержания корпусов хирургических и диагностических устройств зафиксированы на внешней стороне цилиндрического или многогранного корпуса инструментального стола и выполнены П-образной формы с двумя упругими сторонами удержания корпусов хирургических и диагностических устройств, которые ориентированы вдоль инструментального стола, а в верхней и нижней частях фиксаторов удержания П-образной формы выполнены ограничительные пластины, которые ограничивают смещение корпусов хирургических и диагностических устройств относительно верхней поверхности цилиндрического или многогранного корпуса инструментального стола, при этом внутри и соосно инструментальному столу по кругу расположены стержни, верхние концы которых закреплены в нижней части выдвижной крышкой робототехнической системы, а нижние концы стержней зафиксированы на верхней части круглой пластины, на краю верхней поверхности которой расположены опорные подшипники возвратно-поступательного разворота инструментального стола, которые посредством втулки функционально связаны с нижней частью корпуса инструментального стола, а внутри в верхней части инструментального стола закреплена шестеренка, которая функционально соединена с шестеренкой одного или нескольких приводов с редуктором, которые зафиксированы в верхней части стержней для возвратно-поступательного разворота корпуса инструментального стола.

Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой (вариант русской логики - версия 2) // 2598211

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура индивидуального возвратно-поступательного разворота выдвижных элементов для захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов внутри тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, в которой корпус индивидуального возвратно-поступательного разворота группы выдвижных элементов захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов выполнен тороидальной формы с выдвижной крышкой совместно с выдвижной внутренней частью тороидального корпуса, внутри которого закреплена опорная шайба с осевым отверстием, которая выполнена либо цельной, либо в виде отдельных секторов, при этом средняя часть и крайняя часть опорной шайбы выполнены цилиндрической формы, которые ориентированы вверх, а между ними с равным шагом расположены для независимого разворота отдельные сектора круглой пластины с выдвижными элементами захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов, на внутренних цилиндрических частях отдельных секторов круглой пластины зафиксированы несколько опорных подшипников, которые позиционно расположены на горизонтально ориентированной части опорной шайбы, а на горизонтально ориентированных внутренних частях отдельных секторов круглой пластины закреплен соответствующий привод с редуктором для индивидуального разворота, при этом края секторов круглой пластины в сечении выполнены Г-образными, на верхней горизонтальной поверхности которой расположены последовательно в секторе ограничительные подшипники, которые зафиксированы на внутренней цилиндрической части дополнительной шайбы, которая закреплена внутри корпуса и выполнена либо цельной, либо в виде отдельных секторов, которые позиционно в исходном положении расположены напротив сектора круглых пластин, а шестеренка разворота также выполнена либо цельной, либо в виде отдельных секторов, и средние части отдельных секторов шестеренки разворота функционально связаны с шестеренкой соответствующего редуктора индивидуального привода.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура предварительного продольного смещения и разворота устройств электромагнитных фиксаторов медицинского инструмента в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой, в которой общий корпус робототехнической системы выполнен тороидальной формы с внутренней выдвижной частью со сферической крышкой с возможностью подъема, соосно которой в нижней ее части зафиксирован инструментальный стол с возможностью возвратно-поступательного разворота и с электромагнитными устройствами удержания медицинских инструментов, при этом в общий корпус робототехнической системы введены несколько пар изогнутых стержней, которые расположены равномерно по кругу в нижней части общего корпуса и их нижние части зафиксированы на общей или индивидуальной пластине с возможностью возвратно-поступательного разворота внутри тороидального общего корпуса робототехнической системы, а верхние части изогнутых стержней зафиксированы между собой посредством неподвижного осевого стержня предварительного разворота с зафиксированной на ней первой шестеренкой, которая позиционно расположена внутри первой части первого корпуса выдвижных элементов и функционально соединена с первым приводом с редуктором, который для разворота корпусов выдвижных элементов закреплен с одной стороны на одной из половин первой части первого корпуса выдвижных элементов, с другой стороны первой части первого корпуса выдвижных элементов закреплен дополнительный привод с редуктором, который своей шестеренкой функционально соединен с зубчатой поверхностью линейной шестеренки для возвратно-поступательного продольного смещения второй части первого корпуса выдвижных элементов, при этом линейная шестеренка второй части первого корпуса выполнена с одной стороны в нижней части полукруглой пластины, концы которой расположены с возможностью возвратно-поступательного скольжения на плоской части первой части первого корпуса выдвижных элементов, и полукруглая пластина с линейной шестеренкой второй части первого корпуса является продолжением одной из половин второй части первого корпуса выдвижных элементов, внутри которых зафиксирован второй привод с редуктором, шестеренка которого функционально соединена со второй шестеренкой, которая закреплена на оси для возвратно-поступательного разворота последующих корпусов выдвижных элементов.

Комбинированная гидроэнергетическая система с двунаправленным выпуском // 2599090

Гидросистема предназначена для перемещения рабочих органов из одного положения в другое. Гидросистема содержит гидравлическую текучую среду, которая содержится и хранится в резервуаре для текучей среды, по меньшей мере один электрический гидронасос, соединенный с резервуаром для текучей среды для всасывания, нагнетания и выпуска гидравлической текучей среды, по меньшей мере один механический гидронасос, соединенный с резервуаром для текучей среды для всасывания, нагнетания и выпуска гидравлической текучей среды, по меньшей мере два обратных клапана последовательности, каждый из которых соединен с электрическим гидронасосом и механическим гидронасосом, при этом каждый из обратных клапанов последовательности установлен нормально открытым в первом направлении и препятствует возврату текучей среды во втором направлении, и двойной нагнетательный клапан, который соединен с резервуаром для текучей среды и каждым из обратных клапанов последовательности для переключения направления выхода гидравлической текучей среды.

Опорная конструкция для позиционирования пациента с транслятором перемещения туловища пациента // 2571805

Изобретение относится к конструкция, используемым в качестве опоры и поддержки пациента в желаемом положении во время медицинского обследования и лечения. Опорная конструкция для пациента включает в себя пару опор с независимой регулировкой высоты, каждая из которых присоединена к опоре для пациента.

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2) // 2563740

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, верхняя часть которого выполнена с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно нижней неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота выполнена в виде первой шайбы с внутренним осевым отверстием, где выполнена зубчатая коническая поверхность, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, а на краях первой шайбы с зубчатой конической поверхностью равномерно по кругу выполнены вертикальные полукруглые пазы, в которых расположены вертикальные стержни, верхние концы которых закреплены в средней нижней части нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола, а нижние концы вертикальных стержней зафиксированы на нижней дополнительной шайбе с нижним цилиндрическим ребром жесткости, которое ориентировано вниз, и с центральным осевым отверстием, в котором также равномерно по окружности расположены дополнительные стержни, нижние концы которых зафиксированы на верхней части шайбы жесткости нижней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола, где также расположены подшипники кругового качения, которые закреплены в нижней части цилиндрического ребра жесткости дополнительной шайбы, а верхние концы дополнительных стержней закреплены на верхней дополнительной шайбе, в верхней части которой закреплен привод с редуктором, который реализует процедуру разворота медицинского стола, при этом на верхней дополнительной шайбе по бокам зафиксированы вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающейся части которых расположена нижняя поверхность первой шайбы с конической зубчатой поверхностью и с вертикальными стержнями в ее полукруглых вертикальных пазах, которые также расположены во внутренней части осевого ограничительного отверстия дополнительной верхней шайбы жесткости, которая расположена внутри верхней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола, при этом посредством дополнительных стержней жесткости, также равномерно расположенных по окружности, зафиксирована на верхней поверхности шайбы жесткости, которая зафиксирована в нижней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 5) // 2563738

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4) // 2563734

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая подвижную верхнюю часть медицинского стола, выполненного с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух частей, верхней цилиндрической части, которая закреплена с нижней средней частью неподвижного в горизонтальном направлении медицинского стола, и нижней цилиндрической части, которая закреплена на основании медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности, при этом верхний цилиндрический вертикальный корпус и нижний цилиндрический вертикальный корпус медицинского стола выполнены одного диаметра и зафиксированы между собой, а основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней части медицинского стола, а внутренняя часть диска выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом, в центре которого выполнено отверстие с цилиндрическим ребром жесткости, внутренний диаметр которого равен внешнему диаметру нижнего цилиндрического вертикального корпуса медицинского стола, и в этом отверстии они зафиксированы между собой.

Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики) // 2563727

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая тороидальную робототехническую систему, которая позиционно расположена над корпусом медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола и с возможностью возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, а также включает первый привод с редуктором, на роторе которого закреплена шестеренка.

Устройство вертикального наклона операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова // 2492845

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство вертикального наклона многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютернного управления включает в себя вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании.

Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова // 2492844

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство инструментального операционного стола диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает в себя вертикальный корпус операционного стола с возможностью изменения высоты, который позиционно закреплен в его основании.

Устройство вертикального перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова // 2468784

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. .

Устройство для разворота в горизонтальной плоскости многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления им. ю.и. русанова // 2468783

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 8) // 2615115

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой включает вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности с последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни. Вертикальные стержни в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола, на которой позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, на которой позиционно расположена тороидальная хирургическая робототехническая система с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также включает основание медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части медицинского стола. Введены две промежуточные крепежные пластины, которые закреплены в своей горизонтальной последовательности. Крепление позиционно расположено в вертикальной ортогональной плоскости последовательностей вертикальных стержней, которые по соответствующей окружности закреплены на них. На противоположных краях двух промежуточных крепежных пластин выполнены последовательно два отверстия. В одном отверстии выполнена резьба, которая функционально соединена с резьбой нижней части первых двух дополнительных стержней, верхние части которых посредством крепежных винтов зафиксированы по обе стороны неподвижной части медицинского стола в его нижней части. Крайние отверстия посредством крепежных винтов зафиксированы со вторыми дополнительными стержнями, нижние части которых выполнены с резьбовой поверхностью и посредством ее они закреплены на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета. Основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола. Соосно первым и вторым дополнительным стержням по обе стороны двух промежуточных крепежных пластин расположены патрубки, в основании которых внутри установлены центрирующие шайбы для корректной ориентации введенных патрубков. Изобретение позволяет усовершенствовать известную функциональную структуру опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой и минимизировать прочность вертикальных стержней на изгиб при различных компланарных перемещениях верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы. 4 ил.