Комплексная система обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для решения задачи обнаружения сигналов, снижения загрузки линий передачи данных и повышения достоверности принятого решения. Указанный результат достигается за счет того, что комплексная система обнаружения является многоканальной и содержит в каждом канале согласованный фильтр, линию передачи данных, двухпороговое и однопороговое устройства, при этом общая часть системы содержит два сумматора, общее пороговое устройство, дешифратор, инвертор, два ключа и схему ИЛИ. Перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 2 ил.

 

Предлагаемое изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для решения задачи обнаружения сигналов.

Известна оптимальная комплексная система обнаружителей (КСО), реализуемая на этапе первичной обработки сигналов [Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. - М.: Радио и связь, 1992, с. 299, рис. 8.4]. Система содержит набор согласованных фильтров и умножителей (по числу Т объединяемых обнаружителей), сумматор и пороговое устройство. Аналоговые сигналы, поступающие на входы согласованных фильтров, после их прохождения и домножения на весовые коэффициенты преобразуются в корреляционные интегралы qt , которые в виде аналоговых реализаций поступают на входы сумматора. На выходе сумматора формируется решающая статистика , поступающая на вход порогового устройства, которое после ее сравнения с заданным порогом вырабатывает решение о наличии или отсутствии сигнала.

Аналогичная КСО имеет место в многопозиционных радиолокационных станциях (МПРЛС) при централизованном обнаружении [Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, с. 155], когда по линиям передачи данных (ЛПД) в центр обработки информации (ЦОИ) передаются корреляционные интегралы, сформированные всеми позициями МПРЛС, а решение о наличии или отсутствии сигнала принимается только в ЦОИ после суммирования этих корреляционных интегралов и сравнения полученной суммы с порогом. В случае превышения порога принимается решение о наличии сигнала, в противном случае - об отсутствии сигнала. К недостаткам системы можно отнести ее громоздкость и сложность в реализации, особенно в многопозиционной радиолокационной станции, где требуется передавать в ЦОИ аналоговые реализации сигналов, что предъявляет высокие требования к пропускной способности ЛПД.

Значительно проще реализуется оптимизация КСО на этапе вторичной обработки сигналов [Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. - М.: Радио и связь, 1992, с. 298, рис. 8.3]. Система содержит Т объединяемых обнаружителей и умножителей, сумматор и пороговое устройство. Каждый обнаружитель представляет собой согласованный фильтр и пороговое устройство и формирует предварительное (частное) решение о наличии или отсутствии сигналов путем сравнения с порогом корреляционного интеграла qt, поступающего с выхода согласованного фильтра на пороговое устройство. Частные решения поступают на входы умножителей и после домножения на соответствующие весовые коэффициенты Qt поступают на входы сумматора. На выходе сумматора формируется решающая статистика , поступающая на вход порогового устройства, которое после ее сравнения с заданным порогом вырабатывает общее решение о наличии или отсутствии сигнала.

По техническому решению наиболее близкой к предлагаемому изобретению является комплексная система обнаружения, аналогичная предыдущей и реализованная в МПРЛС при децентрализованной (распределенной) обработке информации [Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, с. 155, 156, рис. 6.1], когда в каждой позиции принимаются предварительные (частные) решения об обнаружении сигналов путем сравнения корреляционного интеграла с порогом. Эти частные решения передаются по ЛПД в ЦОИ, поступают на входы умножителей и после домножения на соответствующие весовые коэффициенты Qt поступают на входы сумматора. На выходе сумматора формируется решающая статистика , поступающая на вход порогового устройства, которое после ее сравнения с заданным порогом вырабатывает общее решение о наличии или отсутствии сигнала. Эта система и выбрана в качестве прототипа.

Блок-схема системы-прототипа представлена на фиг. 1.

Система является Т-канальной (по числу позиций МПРЛС), причем каждый канал содержит:

1 - согласованный фильтр, выход которого подключен ко входу порогового устройства 2;

2 - пороговое устройство, вход которого подключен к выходу согласованного фильтра 1, а второй вход является внешним входом сигнала порогового уровня. Выход порогового устройства 2 подключен к первому входу линии передачи данных (ЛПД) 3;

3 - линию передачи данных, первый вход которой подключен к выходу порогового устройства 2, второй и третий входы являются внешними входами сигналов вероятности ложной тревоги и правильного обнаружения соответственно. Первый выход ЛПД 3 подключен к первому входу умножителя 5;

4 - блок расчета весового коэффициента (функциональный преобразователь), первый и второй входы которого подключены соответственно ко второму и третьему выходам ЛПД 3. Выход блока 4 подключен ко второму входу умножителя 5;

5 - умножитель, первый вход которого подключен к первому выходу ЛПД 3, а второй вход - к выходу блока расчета весового коэффициента 4. Выход умножителя 5 каждого из каналов системы подключен к соответствующему входу сумматора 6.

Сигналы с выходов умножителей 5 поступают в общую часть системы, которая содержит:

6 - сумматор на Т входов, каждый из которых подключен к выходу соответствующего умножителя 5. Выход сумматора 6 подключен ко входу общего порогового устройства 7;

7 - общее пороговое устройство, вход которого подключен к выходу сумматора 6, второй вход является внешним входом сигнала порогового уровня, а выход является выходом системы.

Система реализует алгоритм оптимального по критерию Неймана-Пирсона комплексирования обнаружителей на этапе вторичной обработки, который заключается в сравнении с порогом следующей решающей статистики [Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. - М: Радио и связь, 1992, с. 298]:

где t - номер обнаружителя (или позиции МПРЛС);

Т - количество объединяемых обнаружителей;

; - частные решения объединяемых обнаружителей о наличии сигнала или его отсутствии;

Dt, Ft - вероятности правильного обнаружения и ложной тревоги соответственно;

- весовые коэффициенты .

Система работает следующим образом (рассмотрим работу одного t-го канала системы, поскольку каналы идентичны). Аналоговый входной сигнал ξt поступает на вход согласованного фильтра 1, с выхода которого аналоговый сигнал в виде корреляционного интеграла qt поступает на вход порогового устройства 2, где его значение сравнивается с величиной порога ht, поступающей на второй вход порогового устройства 2 в качестве внешнего сигнала. В зависимости от результата сравнения пороговое устройство 2 формирует частное решение в виде 1 (если порог превышен - сигнал есть) или 0 (порог не превышен - сигнала нет), которое поступает на первый вход ЛПД 3. На второй и третий входы ЛПД 3 подаются внешние сигналы, соответствующие значениям вероятностей ложной тревоги Ft и правильного обнаружения Dt, которые после передачи их по ЛПД 3 с ее второго и третьего выходов поступают соответственно на первый и второй входы блока расчета весового коэффициента 4 (функционального преобразователя), с выхода которого значение коэффициента поступает на второй вход умножителя 5, на первый вход которого поступает частное решение с первого выхода ЛПД 3. Результат перемножения с выхода умножителя 5 поступает на соответствующий вход сумматора 6. Сформированная в сумматоре 6 решающая статистика

с его выхода подается на вход общего порогового устройства 7, где ее значение сравнивается с величиной порога h, поступающей на второй вход общего порогового устройства 7 в качестве внешнего сигнала. В зависимости от результата сравнения общее пороговое устройство 7 формирует общее решение θ* в виде 1 (если порог превышен - сигнал есть) или 0 (порог не превышен - сигнала нет).

Недостатком прототипа является то, что по ЛПД в ЦОИ требуется передавать не только частные решения в виде совокупности нулей и единиц (или только единиц), но и оценки вероятностей правильного обнаружения Dt и ложной тревоги Ft [Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, с. 163], что предъявляет высокие требования к пропускной способности ЛПД. Кроме того, в каждом из каналов прототипа не учитывается степень отклонения корреляционного интеграла qt от порогового значения ht при принятии частного решения , что приводит к снижению достоверности общего решения. Этот учет возможен за счет сравнения qt с двумя порогами - верхним и нижним . Приходим к трехальтернативному обнаружению [Ширман Я.Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. - М.: Радио и связь, 1981. с. 10, 11, 14-17], в соответствии с которым частное решение о наличии сигнала принимается в случае превышения верхнего порога, а об отсутствии сигнала - при не превышении нижнего порога. В промежутке между порогами принимается частное решение «не знаю». В этом случае с целью упрощения выражения для решающей статистики алгоритм принятия частного решения удобно представить в виде

Следует заметить, что при использовании стандартного порогового устройства (к которому относятся пороговые устройства 2 и общее пороговое устройство 7 прототипа) частные решения принимаются по алгоритму

Поскольку значение используется в (2) для отображения решения «не знаю», то целесообразно привести алгоритм (3) к виду

Алгоритм (2) реализуется в предлагаемой системе с помощью так называемого двухпорогового устройства, а алгоритм (4) - с помощью так называемого однопорогового устройства, формирующего частное решение . Структурные схемы этих устройств построены на базе известных элементов (порогового устройства, инвертора и схемы вычитания) и в материалах заявки не приводятся.

Целью изобретения является сокращение объема передаваемой по ЛПД информации (снижение загрузки ЛПД) и повышение достоверности принятого общего решения. В предлагаемой системе из каждой позиции МПРЛС достаточно передавать в ЦОИ только частные решения и . Значения Dt и Ft учитываются при расчете соответствующих порогов и не требуют передачи в ЦОИ. В результате предлагаемых мер сокращается объем передаваемой по ЛПД информации, существенно упрощается решающая статистика, которая в случае принятия частных решений по алгоритмам (2), (4), а общего решения по большинству принимает вид

При этом значение порога в общем пороговом устройстве становится равным нулю (h=0).

Предлагаемая система обладает одной особенностью. Если значение решающей статистики (5) равно нулю, то принятие общего решения по большинству становится невозможным. В этом случае в системе предусмотрен переход от трехальтернативного формирования частных решений двухпороговыми устройствами к двухальтернативному формированию частных решений однопороговыми устройствами, а значение решающей статистики рассчитывается по формуле

Цель изобретения достигается тем, что из известной многоканальной системы, содержащей в каждом канале согласованный фильтр, пороговое устройство, линию передачи данных, блок расчета весового коэффициента и умножитель, а в общей части системы - сумматор (далее первый сумматор) и общее пороговое устройство, второй вход которого является внешним входом сигнала порогового уровня, а выход является выходом системы, исключены из каждого канала пороговое устройство, блок расчета весового коэффициента и умножитель, вместо которых введены двухпороговое и однопороговое устройства, пороговые входы которых являются внешними входами сигналов соответствующих пороговых уровней, а в общую часть системы введены второй сумматор, дешифратор, инвертор, первый и второй ключи и схема ИЛИ, причем выход первого сумматора подключен ко входу дешифратора, выход которого подключен к управляющему входу второго ключа и входу инвертора, выход которого подключен к управляющему входу первого ключа, а выход согласованного фильтра в каждом канале подключен ко входам двухпорогового и однопорогового устройств, выход каждого из которых через линию передачи данных подключен к соответствующему входу первого и второго сумматора, выход каждого из которых через соответствующий ключ и схему ИЛИ подключен ко входу общего порогового устройства.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая многоканальная система отличается тем, что из каждого канала исключены пороговое устройство, блок расчета весового коэффициента и умножитель, вместо которых введены двухпороговое и однопороговое устройства, в общую часть системы введены второй сумматор, дешифратор, инвертор, два ключа и схема ИЛИ, а также связи введенных элементов между собой и с другими элементами системы.

Таким образом, заявляемая система соответствует критерию изобретения «новизна».

Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что вновь введенные элементы известны.

Однако при их введении в указанной связи с остальными элементами в заявляемую систему она проявляет новые свойства, что приводит к сокращению объема передаваемой по ЛПД информации (снижает загрузку линий передачи данных) и повышает достоверность принятого общего решения. Это позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию «существенные отличия».

Блок-схема системы представлена на фиг. 2.

Система является Т-канальной (по числу позиций МПРЛС), причем каждый канал содержит:

1 - согласованный фильтр, выход которого подключен ко входам двухпорогового 8 и однопорогового 9 устройств;

8 - двухпороговое устройство, вход которого подключен к выходу согласованного фильтра 1, пороговые входы (второй и третий) являются внешними входами сигналов нижнего и верхнего пороговых уровней соответственно, а выход подключен к первому входу линии передачи данных 3;

9 - однопороговое устройство, вход которого подключен к выходу согласованного фильтра 1, пороговый вход (второй) является внешним входом сигнала порогового уровня, а выход подключен ко второму входу линии передачи данных 3;

3 - линию передачи данных, первый и второй вход которой подключены к выходам двухпорогового 8 и однопорогового 9 устройств соответственно, а первый и второй выход - к соответствующему входу первого и второго сумматоров 6 соответственно.

Общая часть системы содержит:

6 - первый сумматор на Τ входов, каждый из которых подключен к первому выходу соответствующей линии передачи данных 3. Выход первого сумматора 6 подключен к информационному входу первого ключа 12 и ко входу дешифратора 10;

6 - второй сумматор на Τ входов, каждый из которых подключен ко второму выходу соответствующей линии передачи данных 3. Выход второго сумматора 6 подключен к информационному входу второго ключа 12;

10 - дешифратор, вход которого подключен к выходу первого сумматора 6 и информационному входу первого ключа 12, а выход - ко входу инвертора 11 и управляющему входу второго ключа 12;

11 - инвертор, вход которого подключен к выходу дешифратора 10 и управляющему входу второго ключа 12, а выход - к управляющему входу первого ключа 12;

12 - первый ключ, информационный вход которого подключен к выходу первого сумматора 6 и ко входу дешифратора 10, управляющий вход подключен к выходу инвертора 11, а выход - к первому входу схемы ИЛИ 13;

12 - второй ключ, информационный вход которого подключен к выходу второго сумматора 6, управляющий вход - к выходу дешифратора 10 и входу инвертора 11, а выход - ко второму входу схемы ИЛИ 13;

13 - схема ИЛИ, первый и второй входы которой подключены к выходам первого и второго ключей 12 соответственно, а выход - ко входу общего порогового устройства 7;

7 - общее пороговое устройство, вход которого подключен к выходу схемы ИЛИ 13, второй вход является внешним входом сигнала порогового уровня, а выход является выходом системы.

Система работает следующим образом (рассмотрим работу одного t-го канала системы, поскольку каналы идентичны). Аналоговый входной сигнал ξt поступает на вход согласованного фильтра 1, с выхода которого аналоговый сигнал в виде корреляционного интеграла qt поступает на входы двухпорогового 8 и однопорогового 9 устройств. В зависимости от результата сравнения с порогами эти устройства формируют соответствующие частные решения (двухпороговое устройство 8 - частное решение по алгоритму (2), а однопороговое устройство 9 - частное решение по алгоритму (4)). Частное решение с выхода двухпорогового устройства 8 через линию передачи данных 3 поступает на соответствующий вход первого сумматора 6. Аналогично частное решение с выхода однопорогового устройства 9 через линию передачи данных 3 поступает на соответствующий вход второго сумматора 6. Сформированные в сумматорах 6 значения решающих статистик (в первом и во втором сумматоре) поступают на информационные входы соответственно первого и второго ключей 12. Подключенный к выходу первого сумматора 6 дешифратор 10 настроен на распознавание нулевого значения решающей статистики. В этом случае (при Z=0) на выходе дешифратора 10 формируется единичный сигнал «1», который поступает на управляющий вход второго ключа 12, отпирая его и разрешая прохождение значения решающей статистики с выхода второго сумматора 6 через схему ИЛИ 13 на вход общего порогового устройства 7. Этот же единичный сигнал «1» с выхода дешифратора 10 после преобразования в инверторе 11 в нулевой «0» поступает на управляющий вход первого ключа 12, запирая его. При любом отличном от нуля значении решающей статистики на выходе первого сумматора 6 дешифратор 10 не срабатывает, на его выходе присутствует нулевой сигнал «0», который поступает на управляющий вход второго ключа 12, запирая его, а после преобразования в инверторе 11 в единичный «1» поступает на управляющий вход первого ключа 12, отпирая его и разрешая прохождение значения решающей статистики с выхода первого сумматора 6 через схему ИЛИ 13 на вход общего порогового устройства 7.

Таким образом, на вход общего порогового устройства 7 поступает значение решающей статистики Ζ либо с выхода первого сумматора 6 (частные решения формируются двухпороговыми устройствами 8), либо с выхода второго сумматора 6 (частные решения формируются однопороговыми устройствами 9). Это значение сравнивается с величиной порога h=0, поступающей на второй вход общего порогового устройства 7 в качестве внешнего сигнала. В зависимости от результата сравнения общее пороговое устройство 7 формирует общее решение θ* в виде 1 (если порог превышен - сигнал есть) или 0 (порог не превышен - сигнала нет).

Для оценки достоверности общего решения, формируемого предлагаемой системой, проводилось имитационное статистическое моделирование работы системы с использованием персонального компьютера.

В каждом такте моделирования формировались истинное значение оцениваемого параметра θ, принимающего два значения, 0 (нет сигнала) или 1 (есть сигнал), с равными априорными вероятностями, а также значения корреляционных интегралов. Корреляционные интегралы моделировались как гауссовские случайные величины с математическим ожиданием, определяемым сформированным истинным значением оцениваемого параметра θ, и среднеквадратическими отклонениями, определяемыми отношением сигнал/шум. Значения корреляционных интегралов сравнивались с порогами, в результате чего формировались частные решения (оценки) обнаружителей, которые объединялись в соответствии с логикой работы предлагаемой системы и формировалось общее решение (окончательная оценка) θ*. Окончательная оценка сравнивалась с истинным значением оцениваемого параметра θ. В результате многократного повторения подсчитывалось число ложных тревог NЛT и правильных обнаружений NПО. По этим значениям рассчитывались статистические оценки вероятностей ложной тревоги F* и правильного обнаружения D*

; ,

где N0 - число опытов (тактов моделирования), в которых сигнала на входах обнаружителей не было;

N1 - число опытов (тактов моделирования), в которых сигнал на входах обнаружителей был.

В Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, с.163 приведен пример оценки вероятностей ложной тревоги и правильного обнаружения системой-прототипом в составе трех обнаружителей. Для количественного сравнения с прототипом проведено моделирование работы предлагаемой системы, состоящей также из трех обнаружителей, при тех же исходных данных. При моделировании в качестве заданной вероятности ложной тревоги была взята РЛТ=9,5⋅10-5, достигаемая в прототипе при решающем правиле «2 из 3» (предлагаемая система, в которой реализуется голосование по большинству, по физической сущности наиболее близка к прототипу при применении именно такого решающего правила). В результате моделирования получены оценки F*=7,8⋅10-5; D*=0,995 (оценка вероятности пропуска сигнала 0,005) при их относительной погрешности 5% и доверительной вероятности 0,95, которые достигаются при 20 миллионах опытов (тактов моделирования). В прототипе обеспечиваются вероятность ложной тревоги РЛТ=9,5⋅10-5, вероятность правильного обнаружения РПО=0,974 (вероятность пропуска сигнала 0,026). Следовательно, при меньшей вероятности ложной тревоги предлагаемая система обеспечивает уменьшение вероятности пропуска сигнала с 0,026 до 0,005 (более чем на 80%), что свидетельствует о повышении достоверности принятого системой решения.

Комплексная система обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции, являющаяся многоканальной и содержащая в каждом канале согласованный фильтр и линию передачи данных, а в общей части системы - сумматор (далее первый сумматор) и общее пороговое устройство, второй вход которого является внешним входом сигнала порогового уровня, а выход является выходом системы, отличающаяся тем, что в каждый канал системы введены двухпороговое и однопороговое устройства, пороговые входы которых являются внешними входами сигналов соответствующих пороговых уровней, а в общую часть системы введены второй сумматор, дешифратор, инвертор, первый и второй ключи и схема ИЛИ, причем выход первого сумматора подключен ко входу дешифратора, выход которого подключен к управляющему входу второго ключа и входу инвертора, выход которого подключен к управляющему входу первого ключа, а выход согласованного фильтра в каждом канале подключен ко входам двухпорогового и однопорогового устройств, выход каждого из которых через линию передачи данных подключен к соответствующему входу первого и второго сумматора, выход каждого из которых через соответствующий ключ и схему ИЛИ подключен ко входу общего порогового устройства.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при обнаружении воздушной цели. Достигаемый технический результат - обеспечение скрытности работы импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции (БРЛС) на излучение при обнаружении воздушной цели - носителя станции радиотехнической разведки (РТР).

Изобретение относится к радиолокационным методам и может быть реализовано и применено в системах отождествления аэродинамических летательных аппаратов, использующих наряду с другими признаками векторный отличительный признак, именуемый импульсной характеристикой (ИХ) объекта и формируемый на основе когерентной обработки сигналов с перестройкой несущей частоты, называемых иначе сигналами с синтезом спектра.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обработки радиолокационных сигналов. Технический результат - повышение эффективности классификации и бланкирования дискретных пассивных помех.

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для выработки признака государственной принадлежности объектов (целей).

Изобретение относится к способам обработки сигналов в радиолокационных станциях. Достигаемый технический результат - однозначное измерение дальности до метеорологического объекта (МО).

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для решения задачи обнаружения сигналов.

Изобретение относится к радиолокационной технике и предназначено для автокомпенсации доплеровских сдвигов фазы пассивных помех. Достигаемый технический результат - повышение точности автокомпенсации.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных когерентно-импульсных системах для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при вобуляции периода повторения зондирующих импульсов.

Изобретение относится к области вторичной цифровой обработки сигналов в радиолокационной станции (РЛС) и может быть использовано для сопровождения и распознавания типа воздушной цели из класса «самолет с турбореактивным двигателем» при воздействии уводящей по скорости помехи.

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для выработки признака государственной принадлежности объектов (целей).

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для выработки признака государственной принадлежности объектов (целей). Достигаемый технический результат – повышение достоверности опознавания объектов. Указанный результат достигается за счет того, что интегрированная система опознавания содержит блок информационных каналов, блок сравнения, два блока вычитания, два блока ключей, блок деления, блок схем ИЛИ, блок умножения матриц, быстродействующую цифровую вычислительную систему, блок умножения, а также введены дополнительные выходы блока информационных каналов. Все перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 1 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в системах радиолокационного опознавания с шумоподобными сигналами. Достигаемый технический результат - повышение устойчивости системы радиолокационного опознавания к воздействию импульсных помех. Указанный результат достигается за счет того, что в известном способе передачи информации в системе радиолокационного опознавания с шумоподобными сигналами предлагается ввести кодирование каждого информационного блока избыточным кодом с исправлением ошибок, а также случайным образом выбирать одну из двух несущих частот для каждого передаваемого информационного блока. 3 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для распознавания в бортовой радиолокационной станции (БРЛС) направления самонаведения пущенной в переднюю полусферу по группе самолетов ракеты с радиолокационной головкой самонаведения (РГС). Достигаемый технический результат – повышение точности распознавания. Способ заключается в измерении и оценке в БРЛС на каждом i-м самолете из состава их группы (; N - количество самолетов в группе) угловых скоростей вращения линий визирования «ракета - i-й самолет группы» в вертикальной и горизонтальной плоскостях, которые по «i-j»-м каналам связи (i, , j≠i) передаются в БРЛС j-х самолетов группы (, j≠i), в БРЛС каждого i-го самолета группы сравниваются оцененные значения угловых скоростей вращения линий визирования и с переданными по каналам связи оцененными значениями угловых скоростей вращения линий визирования и (, j≠i), если в БРЛС на i-м самолете группы выполняется хотя бы одно из условий или относительно j-х (, j≠i) самолетов группы, то принимают решение о самонаведении пущенной ракеты на данный i-й самолет из состава их группы соответственно в вертикальной или горизонтальной плоскости, т.е. «на меня», если ни одно из условий и относительно j-х (, j≠i) самолетов группы не выполняется, то принимают решение о том, что самонаведение пущенной ракеты не осуществляется, как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости на данный i-й самолет из состава их группы, т.е. «не на меня». 2 ил.

Изобретение относится к области резонансной радиолокации, основанной на известном явлении резкого возрастания амплитуды отраженного от летательного аппарата (ЛА) зондирующего радиосигнала сигнала с длиной волны, равной удвоенному значению размера корпуса ЛА и/или резонирующих элементов, например крыльев и подвесных конструкций, и может быть использовано в системе управления воздушным движением. Достигаемый технический результат – повышение производительности резонансной радиолокации по обслуживанию воздушного движения ЛА и расширение количества обслуживаемых типов ЛА. Указанный результат достигается за счет того, что осуществляют предварительный выбор полосы частот, охватывающих диапазон резонирования одновременно аэродинамических и баллистических ЛА; периодический частотный обзор воздушного пространства на прием, отбор и ранжирование в выбранной полосе допустимых частот зондирования, свободных от радиопомех; ранжирование допустимых частот зондирования, свободных от радиопомех, в порядке их близости по частоте к центру полосы резонирования ЛА; последовательное излучение в каждом такте зондирования по дальности длинного и короткого радиоимпульсов на разнесенных частотах в допустимом в текущий момент времени диапазоне частот для обнаружения ЛА в дальней зоне и разрешения отметок от ЛА в ближней зоне обнаружения соответственно; уменьшение расходимости радиолуча в угломестной плоскости в моменты излучения длинных радиоимпульсов для увеличения плотности энергии в радиолуче и дополнительного увеличения дальности обнаружения ЛА; автоматический переход на запасные частоты в порядке их ранжирования при появлении активных помех на частоте зондирования; параллельная обработка резонансных сигналов по всему выделенному полю воздушного пространства. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 5 ил.
Наверх