Детектор широкополосного свч и укв сигналов и способ его работы

Авторы патента:

Стоянов Юрий Павлович (RU)

Шипулин Александр Владимирович (RU)

G01S5/00 - Определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных направлений; определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных расстояний

Владельцы патента RU 2608557:

Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" (RU)

Изобретение относится к радиотехническим средствам определения местоположения источников электромагнитных сигналов. Детектор широкополосного СВЧ и УКВ сигналов включает контроллер обработки сигнала, содержащий узел СВЧ, содержащий последовательно соединенные антенну, логарифмический детектор и усилитель; узел УКВ, содержащий последовательно соединенные антенну, детектор и усилитель; узел управления, содержащий блоки АЦП, программной фильтрации, принятия решений, передачи данных и энергонезависимой памяти; модуль питающего напряжения, содержащий контроллер заряда, преобразователь напряжения и узел деления напряжения; модуль вторичных детекторов, содержащий чувствительный элемент, датчик касания, акселерометр и оптический датчик вскрытия; светозвуковую индикацию; модуль BlueTooth; модуль RS-485 и модуль USB; причем данные модули соединены с системой сбора и обработки информации; а модуль питающего напряжения соединен с элементом питания и внешним источником напряжения. Описан способ работы детектора широкополосного СВЧ и УКВ сигналов. Технический результат – повышение вероятности обнаружения активности радиоустройства, работающего на частотах стандарта GSM, 2G, 3G, CDMA, CDMA-450, Wi-Fi; снижение вероятности ложной сработки; повышение чувствительности; а также повышенная антивандальная защищенность и простота использования за счет автоматической настройки детектора. 2 н.и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к радиотехническим средствам определения местоположения источников электромагнитных сигналов и может быть использовано для определения наличия в зоне обнаружения активного мобильного телефона, работающего на частотах стандартов GSM, CDMA, 2G, 3G и т.п.

Уровень техники

Известен способ определения местоположения источников электромагнитных сигналов (патент РФ на изобретение №2306578, кл. МПК G01S 5/02, G01S 13/95, опубл. 20.09.2007), который состоит в определении координат центра и в оценке радиуса зоны его местонахождения, осуществляется путем статистической обработки (вычислении среднего значения и стандартного отклонения) результатов позиционирования тех мобильных телефонов, связь между которыми нарушалась из-за помех.

Недостатком известного способа является недостаточно высокая вероятность обнаружения источников сигналов, а также относительно низкая чувствительность.

Тем не менее, в уровне техники не найдено наиболее близкого аналога - прототипа - заявленного детектора широкополосного СВЧ и УКВ сигналов и способа его работы.

Раскрытие изобретения

Технический результат - повышение вероятности обнаружения активности радиоустройства, работающего на частотах стандарта GSM, 2G, 3G, CDMA, CDMA-450, Wi-Fi; снижение вероятности ложного срабатывания; повышение чувствительности; а также повышенная антивандальная защищенность и простота использования за счет автоматической настройки детектора.

Высокая вероятность обнаружения и низкая вероятность ложной сработки достигается за счет использования нечеткой логики и разностного медианного фильтра.

Повышенная чувствительность устройства достигается за счет использования анализа членов разностного медианного фильтра на наличие максимальных пиков.

Указанный технический результат достигается тем, что детектор широкополосного СВЧ и УКВ сигналов включает контроллер обработки сигнала, содержащий узел СВЧ, содержащий последовательно соединенные антенну, логарифмический детектор и усилитель, причем выход антенны узла СВЧ соединен с входом логарифмического детектора, выход логарифмического детектора соединен с входом усилителя узла СВЧ, выход усилителя узла СВЧ соединен с первым входом блока АЦП узла управления; узел УКВ, содержащий последовательно соединенные антенну, детектор и усилитель, причем выход антенны узла УКВ соединен с входом детектора узла УКВ, выход детектора узла УКВ соединен с входом усилителя узла УКВ, выход усилителя узла УКВ соединен со вторым входом блока АЦП узла управления; узел управления, содержащий блоки АЦП, программной фильтрации, принятия решений, передачи данных и энергонезависимой памяти, причем выход блока АЦП связан с первым входом блока программной фильтрации, а первый выход блока программной фильтрации связан с седьмым входом блока принятия решений, при этом второй выход блока программной фильтрации связан с четвертым входом блока передачи данных, а второй вход блока программной фильтрации связан с четвертым выходом блока передачи данных; модуль питающего напряжения, содержащий контроллер заряда, преобразователь напряжения и узел деления напряжения, причем вход контроллера заряда соединен с выходом внешнего источника напряжения, а первый выход контролера заряда соединен с входом элемента питания, а второй выход контроллера заряда соединен со вторым входом блока принятия решений узла управления, причем вход преобразователя напряжения соединен с выходом внешнего источника напряжения и элемента питания, а выход преобразователя напряжения соединен с третьим входом блока принятия решений, причем вход узла деления напряжения соединен с выходами внешнего источника напряжения и элемента питания, а выход узла деления напряжения соединен с четвертым входом блока принятия решений, причем контроллер обработки сигнала связан с внешним источником напряжения и элементом питания через связь между последними с модулем питающего напряжения; модуль вторичных детекторов, содержащий чувствительный элемент, датчик касания, акселерометр и оптический датчик вскрытия; светозвуковую индикацию, причем вход светозвуковой сигнализации соединен с первым выходом блока принятия решений узла управления; модуль BlueTooth, первый вход которого соединен с первым выходом блока передачи данных узла управления, а первый выход модуля BlueTooth - с первым входом блока передачи данных узла управления, второй вход модуля BlueTooth связан с первым выходом системы сбора и обработки информации, а второй выход модуля BlueTooth связан с первым входом системы сбора и обработки информации; модуль RS-485, первый вход которого связан со вторым выходом блока передачи данных узла управления, а первый выход модуля RS-485 связан со вторым входом блока передачи данных, второй выход модуля RS-485 связан со вторым входом системы сбора и обработки информации, а второй вход RS-485 связан со вторым выходом системы сбора и обработки информации; модуль USB, причем первый вход которого связан с третьим выходом блока передачи данных узла управления, а первый выход модуля USB связан с третьим входом блока передачи данных узла управления, второй вход модуля USB связан с третьим выходом системы сбора и обработки информации, а второй выход модуля USB связан с третьим входом системы сбора и обработки информации; причем выход чувствительного элемента модуля вторичных детекторов связан с входом датчика касания, а выход датчика касания связан с входом блока АЦП узла управления контроллера обработки сигнала, причем выход блока АЦП связан с, входом блока программной фильтрации, а выход блока программной фильтрации связан с шестым входом блока принятия решений, выход акселерометра связан с первым входом блока принятия решений узла управления контроллера обработки сигнала, оптический датчик вскрытия связан с пятым входом блока принятия решений узла управления контроллера обработки сигнала; первый вход блока энергонезависимой памяти связан со вторым выходом блока принятий решений, а первый выход блока энергонезависимой памяти связан с восьмым входом блока принятия решений, при этом второй вход блока энергонезависимой памяти связан с пятым выходом блока передачи данных, а второй выход блока энергонезависимой памяти связан с пятым входом блока передачи данных, причем третий выход блока принятия решений связан с шестым входом блока передачи данных, а девятый вход блока принятия решений связан с шестым выходом блока передачи данных; модуль питающего напряжения соединен с элементом питания и внешним источником напряжения.

Указанный технический результат достигается тем, что способ работы детектора широкополосного СВЧ и УКВ сигналов характеризуется тем, что антенна узла СВЧ принимает широкополосный радиосигнал излучаемый радиоканальным устройством, работающим в СВЧ диапазоне; с выхода антенны широкополосный сигнал поступает на логарифмический детектор, с выхода которого обработанный низкочастотный сигнал поступает на вход усилителя, с выхода которого сигнал поступает на вход блока АЦП узла управления, затем с выхода блока АЦП преобразованный сигнал поступает в блок программной фильтрации; после фильтрации сигнал поступает на анализ в блок принятия решений, который принимает решение о наличии GSM сигнала и формировании извещения для системы сбора и обработки информации; блок принятия решений передает сформированное извещение в блок энергонезависимой памяти, и, согласно пользовательским настройкам, включает соответствующую светозвуковую индикацию; антенна узла УКВ принимает широкополосный радиосигнал, излучаемый радиоканальным устройством, работающим в УКВ диапазоне, с выхода антенны широкополосный сигнал поступает на детектор, с выхода которого обработанный низкочастотный сигнал поступает на вход усилителя, с выхода усилителя которого сигнал поступает на вход блока АЦП узла управления, далее преобразованный сигнал поступает в блок программной фильтрации; после фильтрации сигнал поступает на анализ в блок принятия решений, который принимает решение о наличии УКВ сигнала и формировании сообщения для системы сбора и обработки информации; блок принятия решений передает сформированное сообщение в блок энергонезависимой памяти, и, согласно пользовательским настройкам, включает соответствующую светозвуковую индикацию; в свою очередь, блок принятия решения периодически опрашивает оптический датчик вскрытия на наличие или отсутствие с него сигнала.

В случае появления сигнала на оптическом датчике вскрытия, блок принятия решений, согласно пользовательским настройкам, принимает решение о наличии тревоги типа «Вскрытие корпуса» и формировании извещения для системы сбора и обработки информации; блок принятия решений передает сформированное сообщение в блок энергонезависимой памяти, и, согласно пользовательским настройкам, включает светозвуковую индикацию.

В случае прикосновения человека к корпусу детектора широкополосного СВЧ и УКВ сигналов, появляется сигнал на чувствительном элементе, который передает сигнал для проведения анализа на датчик касания, который производит обработку сигнала с чувствительного элемента и принимает решение о передаче факта прикосновения в блок принятия решений узла управления, который выполняет дальнейшие действия в соответствии с выбранным режимом работы датчика касания.

В случае прикосновения человека к корпусу детектора широкополосного СВЧ и УКВ сигналов блок принятия решений формирует для системы сбора и обработки информации сообщение типа «Прикосновение к детектору», передает сформированное сообщение в блок энергонезависимой памяти, и, согласно пользовательским настройкам, включает соответствующую светозвуковую сигнализацию.

Блок принятия решений, в случае трехкратного прикосновения к корпусу, осуществляет перезапуск детектора широкополосного СВЧ и УКВ сигналов.

Акселерометр производит замеры ускорения и производит передачу этих данных в блок АЦП, после аналого-цифрового преобразования сигнал с блока АЦП поступает в блок программной фильтрации, после фильтрации сигнал поступает на анализ в блок принятия решений, который, в случае определения изменения сигнала, согласно пользовательским настройкам, производит формирование сообщения, типа «Механическое воздействие на детектор», для системы сбора и обработки информации; блок принятия решений передает сформированное сообщение в блок энергонезависимой памяти, и, согласно пользовательским настройкам, включает соответствующую светозвуковую индикацию.

С внешнего источника питание подается как питающее напряжение, которое поступает на контроллер заряда, преобразователь напряжения и узел деления напряжения; контроллер заряда производит при необходимости заряд элемента питания и формирует извещение «Заряд закончен», или «Заряд начат», или «Заряд идет», или «Прерывание заряда до полной зарядки аккумуляторной батареи» и передает его в блок энергонезависимой памяти; сигнал с узла деления напряжения поступает в блок принятия решения, который производит сравнения текущего сигнала с пользовательскими настройками, и, при необходимости, формирует сообщение «Разряд аккумуляторной батареи» и передает его в блок энергонезависимой памяти.

В качестве канала связи может быть использован модуль BlueTooth, модуль RS-485 или модуль USB.

Система сбора и обработки информации с установленной периодичностью через выбранный канал связи производит опрос детектора на наличие сообщений в блоке энергонезависимой памяти, при необходимости получения текущего сигнала, система сбора и обработки информации через выбранный канал связи производит запрос в блок передачи данных на передачу текущего сигнала из блока программной фильтрации.

Блок принятия решений использует алгоритм анализа событийных импульсов по времени и амплитуде или алгоритм определения порогового пересечения.

В качестве светозвуковой индикации может быть использовано постоянное свечение, моргание, звуковой сигнал.

В блоке программной фильтрации сигнала в качестве результата используют фронт изменения сигнала с учетом амплитуды «белого» шума.

В блоке программной фильтрации сигнала при определении фронта изменения сигнала используется анализ членов медианных фильтров на наличие максимумов.

В алгоритме анализа событийных импульсов при определении значений параметров и анализ нечеткого множества проводят следующие операции:

- определение параметра t₁:t₁=i×f,

- определение весовых коэффициентов, причем весовой коэффициент для параметра t₁ определяется по формуле

весовой коэффициент для параметра 1 определяется по формуле

- определение числового значения нечеткого множества , которое определяется методом центра тяжести по формуле

- определение степени принадлежности S к Q;

- определение минимального значения порога U, при котором параметры t₁, 1 имеют максимальную степень принадлежности:

- определение степени принадлежности:

где Q - нечеткое множество «Тревожная ситуация»;

Р - порог начала анализа событийного импульса s;

U - порог срабатывания для нечеткого множества ;

S - числовое значение нечеткого множества ;

t₁ - длительность событийного импульса;

t₃ - табличное минимальное значение t₁ для вычисления степени принадлежности;

t₄ - табличное максимальное значение t₁ для вычисления степени принадлежности;

t₅ и t₆ - соответственно табличное минимальное и максимальное значения t₁, при которых степень принадлежности равна 1;

l - максимальное значение элемента множества D;

i - количество проведенных замеров сигналов d за время действия событийного импульса;

f - частота проведения замеров сигнала d;

K₁ - коэффициент увеличения порога Р для определения сверх порога Е.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 показана функциональная схема детектора широкополосного СВЧ и УКВ сигналов.

На фиг. 2 показан общий алгоритм работы детектора сигналов.

На фиг. 3 показан алгоритм фильтрации, используемый в блоке программной фильтрации 4.2. Используемые переменные: s - текущий уровень сигнала, полученный из АЦП; i - счетчик; K - рабочее окно первого фильтра; K₁ - разница между рабочими окнами первого и второго фильтров; А - множество сигналов s емкостью K; В - множество сигналов s емкостью K-K₁; а - член множества A; b - член множества В; d - разница медиан упорядоченных множеств А и В; amp - амплитуда d.

На фиг. 4 показан алгоритм установки порога и вычисление амплитуды. Используемые переменные: j - счетчик; K₂ - рабочее окно амплитуды; Е - множество е емкостью K₂; е - член множества Е; d - разница медиан упорядоченных множеств А и В; amp - амплитуда d; K₃ - коэффициент увеличения амплитуды; Р - тревожный порог.

На фиг. 5 показан алгоритм анализа событийных импульсов по времени и амплитуде. Используемые переменные: Q - нечеткое множество «Тревожная ситуация»; d - уровень сигнала в текущий момент времени t; Р - порог начала анализа событийного импульса s; D - множество уровней сигнала от событийного импульса s; K₄ - коэффициент увеличения порога Р для определения сверх порога Е; U - порог срабатывания для нечеткого множества ; S - числовое значение нечеткого множества ; t₁ - длительность событийного импульса; t₃ - табличное минимальное значение t₁ для вычисления степени принадлежности; t₄ - табличное максимальное значение t₁ для вычисления степени принадлежности; t₅ и t₆ - соответственно табличное минимальное и максимальное значения t₁, при которых степень принадлежности равна 1; l - максимальное значение элемента множества D; i - количество проведенных замеров сигналов d за время действия событийного импульса; ƒ - частота проведения замеров сигнала d.

На фиг. 6 показан алгоритм определения порогового пересечения. Используемые переменные: d - уровень сигнала в текущий момент времени; Р - порог тревожный; K₄ - коэффициент увеличения порога Р для определения сверх порога Е; n_s - вспомогательная переменная для подсчета количества импульсов s; r - счетчик импульсов; P_r - установленный порог импульсов s; n_r - счетчик тактов замеров d; N - множество счетчиков n; n_u - количество тактов для замера количества импульсов.

На фиг. 1 приняты следующие обозначения: 1 - контроллер обработки сигнала; 2 - узел СВЧ: 2.1 - антенна, 2.2 - логарифмический детектор, 2.3 - усилитель; 3 - узел УКВ: 3.1 - антенна, 3.2 - детектор, 3.3 - усилитель; 4 - узел управления: 4.1, 4.7 - блок аналого-цифрового преобразования (АЦП), 4.2, 4.6 - блок программной фильтрации, 4.3 - блок принятия решений, 4.4 - блок передачи данных, 4.5 - блок энергонезависимой памяти; 5 - модуль питающего напряжения: 5.1 - контроллер заряда, 5.2 - преобразователь напряжения, 5.3 - узел деления напряжения; 6 - модуль вторичных детекторов: 6.1 - чувствительный элемент, 6.2 - датчик касания, 6.3 - акселерометр, 6.4 - оптический датчик вскрытия; 7 - светозвуковая индикация; 8 - модуль BlueTooth; 9 - модуль RS-485; 10 - модуль USB; 11 - система сбора и обработки информации (ССОИ); 12 - элемент питания; 13 - внешний источник напряжения.

Осуществление изобретения

Способ работы детектора широкополосного СВЧ и УКВ сигналов представлен на фиг. 2-6 в виде алгоритмов: общего алгоритма работы детектора сигналов; алгоритма фильтрации, используемого в блоке программной фильтрации; алгоритма установки порога и вычисления амплитуды; алгоритма анализа событийных импульсов по времени и амплитуде; алгоритма определения порогового пересечения.

Детектор широкополосных СВЧ и УКВ сигналов работает следующим образом.

Антенна 2.1 узла СВЧ 2 принимает широкополосный радиосигнал излучаемый радиоканальным устройством, работающим в СВЧ диапазоне. С выхода антенны 2.1 широкополосный сигнал поступает на логарифмический детектор 2.2. С выхода логарифмического детектора 2.2 обработанный низкочастотный сигнал поступает на вход усилителя 2.3. С выхода усилителя 2.3 сигнал поступает на вход блока АЦП 4.1 узла управления 4. С блока АЦП 4.1 преобразованный сигнал поступает в блок программной фильтрации 4.2. После фильтрации сигнал поступает на анализ в блок принятия решений 4.3. Блок принятия решений 4.3 на основе выбранного алгоритма (алгоритма анализа событийных импульсов по времени и амплитуде (см. фиг. 5) или алгоритма определения порогового пересечения (см. фиг. 6)) принимает решение о наличии GSM сигнала и формировании извещения для ССОИ 11. Блок принятия решений 4.3 передает сформированное извещение в блок энергонезависимой памяти 4.5, и, согласно пользовательским настройкам, включает светозвуковую соответствующую индикацию 6 (постоянное свечение, моргание, звуковой сигнал и т.п.).

Антенна 3.1 узла УКВ 3 принимает широкополосный радиосигнал, излучаемый радиоканальным устройством, работающим в УКВ диапазоне. С выхода антенны 3.1 широкополосный сигнал поступает на детектор 3.2. С выхода детектора обработанный низкочастотный сигнал поступает на вход усилителя 3.3. С выхода усилителя 3.3 сигнал поступает на вход блока АЦП 4.1 узла управления 4. С блока АЦП 4.1 преобразованный сигнал поступает в блок программной фильтрации 4.2. После фильтрации сигнал поступает на анализ в блок принятия решений 4.3. Блок принятия решений 4.3 на основе выбранного алгоритма (алгоритм анализа событийных импульсов по времени и амплитуде (см. фиг. 5) или алгоритм порогового пересечения (см. фиг. 6)) принимает решение о наличии УКВ сигнала и формировании сообщения для ССОИ 11. Блок принятия решений 4.3 передает сформированное сообщение в блок энергонезависимой памяти 4.5, и, согласно пользовательским настройкам, включает соответствующую светозвуковую индикацию 6 (постоянное свечение, моргание, звуковой сигнал и т.п.).

В свою очередь, блок принятия решения 4.3 периодически опрашивает оптический датчик вскрытия 6.4 на наличие или отсутствие с него сигнала. В случае появления сигнала на оптическом датчике вскрытия 5.4, блок принятия решений 4.3, согласно пользовательским настройкам, принимает решение о наличии тревоги типа «Вскрытие корпуса» и формировании извещения для ССОИ 11. Блок принятия решений 4.3 передает сформированное сообщение в блок энергонезависимой памяти 4.5, и, согласно пользовательским настройкам, включает соответствующую светозвуковую индикацию 6 (постоянное свечение, моргание, звуковой сигнал и т.п.).

В случае прикосновения человека к корпусу детектора сигнала, появляется сигнал на чувствительном элементе 5.3, который передает сигнал (для проведения анализа) на датчик касания 5.2. Датчик касания 5.2 производит обработку сигнала с чувствительного элемента 5.3 и принимает решение о передаче факта прикосновения в блок принятия решений 4.3 узла управления 4. Блок принятия решений 4.3 узла управления 4 выполняет дальнейшие действия в соответствии с выбранным режимом работы датчика касания:

- для режима «Датчик прикосновения» блок принятия решений 4.3 формирует для ССОИ 11 сообщение типа «Прикосновение к детектору», передает сформированное сообщение в блок энергонезависимой памяти 4.5, и, согласно пользовательским настройкам, включает соответствующую светозвуковую индикацию 6 (постоянное свечение, моргание, звуковой сигнал и т.п.);

- для режима «Кнопка» блок принятия решений 4.3 в случае трехкратного прикосновения к корпусу осуществляет перезапуск детектора.

Акселерометр 5.1 производит замеры проекции кажущегося ускорения и производит передачу этих данных в блок АЦП 4.7. После аналого-цифрового преобразования сигнал с блока АЦП 4.7 поступает в блок программной фильтрации 4.6. После фильтрации сигнал поступает на анализ в блок принятия решений 4.3. В случае определения изменения сигнала, блок принятия решений 4.3, согласно пользовательским настройкам, производит формирование сообщения, типа «Механическое воздействие на детектор», для ССОИ 11. Блок принятия решений 4.3 передает сформированное сообщение в блок энергонезависимой памяти 4.5 и, согласно пользовательским настройкам, включает соответствующую светозвуковую индикацию 6 (постоянное свечение, моргание, звуковой сигнал и т.п.).

С внешнего источника питание 13 подается питающее напряжение, которое поступает на контроллер заряда 5.1, преобразователь напряжения 5.2 и узел деления напряжения 5.3. Контроллер заряда 5.1 производит (при необходимости) заряд элемента питания 12 и формирует извещение («Заряд закончен», «Заряд начат», «Заряд идет», «Прерывание заряда до полной зарядки аккумуляторной батареи (АКБ)») и передает его в блок энергонезависимой памяти 4.5. Сигнал с узла деления напряжения 5.3 поступает в блок принятия решения 4.3, который производит сравнения текущего сигнала с пользовательскими настройками, и, при необходимости, формирует сообщение «Разряд АКБ» и передает его в блок энергонезависимой памяти 4.5.

ССОИ 11 с установленной периодичностью через выбранный канал связи (Блок BlueTooth 8, модуль RS-485 9 или модуль USB 10) производит опрос Детектора на наличие сообщений в блоке энергонезависимой памяти 4.5. При необходимости получения текущего сигнала ССОИ 11 через выбранный канал связи производит запрос в блок передачи данных 4.4 на передачу текущего сигнала из блока программной фильтрации 4.2.

Проводимые операции в блоке «Определение значений параметров и анализ нечеткого множества » в алгоритме анализа событийных импульсов (см. фиг. 5). В блоке используются следующие переменные:

Q - нечеткое множество «Тревожная ситуация»;

d - уровень сигнала в текущий момент времени t;

Р - порог начала анализа событийного импульса s;

D - множество уровней сигнала о событийного импульса s;

K₁ - коэффициент увеличения порога Р для определения сверх порога Е;

U - порог срабатывания для нечеткого множества ;

S - числовое значение нечеткого множества ;

t₁ - длительность событийного импульса;

t₃ - табличное минимальное значение t₁ для вычисления степени принадлежности;

t₄ - табличное максимальное значение t₁ для вычисления степени принадлежности;

l - максимальное значение элемента множества D;

i - количество проведенных замеров сигналов d за время действия событийного импульса;

ƒ - частота проведения замеров сигнала d;

Выполняемые операции в блоке

1. Определение параметра t₁:

t₁=i×ƒ.

2. Определение весовых коэффициентов:

весовой коэффициент для параметра t₁ определяется по формуле

весовой коэффициент для параметра l определяется по формуле

3. Определение числового значения нечеткого множества :

числовое значение нечеткого множества определяется методом центра тяжести по формуле

4. Определение степени принадлежности S к Q

a) определение минимального значения порога U, при котором параметры t₁, l имеют максимальную степень принадлежности:

b) определение степени принадлежности

Таким образом, заявленное устройство и способ его работы обеспечивают:

- обнаружение активности радиоустройства, работающего на частотах стандарта GSM, 2G, 3G, CDMA, CDMA-450, WiFi;

- высокую вероятность обнаружения и низкую вероятность ложной сработки за счет использования нечеткой логики и разностного медианного фильтра, по сравнению, если бы использовались другие известные методы;

- повышенную чувствительность за счет использования анализа членов разностного медианного фильтра на наличие максимальных пиков;

- повышенную антивандальную защищенность;

- простоту использования за счет автоматической настройки детектора.

Сопоставительный анализ заявляемого изобретения показал, что совокупность существенных признаков заявленного детектора сигналов и способа его работы не известна из уровня техники и значит, соответствует условию патентоспособности «Новизна».

В уровне техники не было выявлено признаков, совпадающих с отличительными признаками заявленного изобретения и влияющих на достижение заявленного технического результата, поэтому заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «Изобретательский уровень».

Приведенные сведения подтверждают возможность применения заявленного устройства и способа для определения наличия в зоне обнаружения активного мобильного телефона, и поэтому соответствует условию патентоспособности «Промышленная применимость».

1. Детектор широкополосного СВЧ и УКВ сигналов, включающий контроллер обработки сигнала, содержащий узел СВЧ, содержащий последовательно соединенные антенну, логарифмический детектор и усилитель, причем выход антенны узла СВЧ соединен с входом логарифмического детектора, выход логарифмического детектора соединен с входом усилителя узла СВЧ, выход усилителя узла СВЧ соединен с первым входом блока АЦП узла управления; узел УКВ, содержащий последовательно соединенные антенну, детектор и усилитель, причем выход антенны узла УКВ соединен с входом детектора узла УКВ, выход детектора узла УКВ соединен с входом усилителя узла УКВ, выход усилителя узла УКВ соединен со вторым входом блока АЦП узла управления; узел управления, содержащий блоки АЦП, программной фильтрации, принятия решений, передачи данных и энергонезависимой памяти, причем выход блока АЦП связан с первым входом блока программной фильтрации, а первый выход блока программной фильтрации связан с седьмым входом блока принятия решений, при этом второй выход блока программной фильтрации связан с четвертым входом блока передачи данных, а второй вход блока программной фильтрации связан с четвертым выходом блока передачи данных; модуль питающего напряжения, содержащий контроллер заряда, преобразователь напряжения и узел деления напряжения, причем вход контроллера заряда соединен с выходом внешнего источника напряжения, а первый выход контроллера заряда соединен с входом элемента питания, а второй выход контроллера заряда соединен со вторым входом блока принятия решений узла управления, причем вход преобразователя напряжения соединен с выходом внешнего источника напряжения и элемента питания, а выход преобразователя напряжения соединен с третьим входом блока принятия решений, причем вход узла деления напряжения соединен с выходами внешнего источника напряжения и элемента питания, а выход узла деления напряжения соединен с четвертым входом блока принятия решений, причем контроллер обработки сигнала связан с внешним источником напряжения и элементом питания через связь между последними с модулем питающего напряжения; модуль вторичных детекторов, содержащий чувствительный элемент, датчик касания, акселерометр и оптический датчик вскрытия; светозвуковую индикацию, причем вход светозвуковой сигнализации соединен с первым выходом блока принятия решений узла управления; модуль BlueTooth, первый вход которого соединен с первым выходом блока передачи данных узла управления, а первый выход модуля BlueTooth - с первым входом блока передачи данных узла управления, второй вход модуля BlueTooth связан с первым выходом системы сбора и обработки информации, а второй выход модуля BlueTooth связан с первым входом системы сбора и обработки информации; модуль RS-485, первый вход которого связан со вторым выходом блока передачи данных узла управления, а первый выход модуля RS-485 связан со вторым входом блока передачи данных, второй выход модуля RS-485 связан со вторым входом системы сбора и обработки информации, а второй вход RS-485 связан со вторым выходом системы сбора и обработки информации; модуль USB, причем первый вход которого связан с третьим выходом блока передачи данных узла управления, а первый выход модуля USB связан с третьим входом блока передачи данных узла управления, второй вход модуля USB связан с третьим выходом системы сбора и обработки информации, а второй выход модуля USB связан с третьим входом системы сбора и обработки информации; причем выход чувствительного элемента модуля вторичных детекторов связан с входом датчика касания, а выход датчика касания связан с входом блока АЦП узла управления контроллера обработки сигнала, причем выход блока АЦП связан с входом блока программной фильтрации, а выход блока программной фильтрации связан с шестым входом блока принятия решений, выход акселерометра связан с первым входом блока принятия решений узла управления контроллера обработки сигнала, оптический датчик вскрытия связан с пятым входом блока принятия решений узла управления контроллера обработки сигнала; первый вход блока энергонезависимой памяти связан со вторым выходом блока принятий решений, а первый выход блока энергонезависимой памяти связан с восьмым входом блока принятия решений, при этом второй вход блока энергонезависимой памяти связан с пятым выходом блока передачи данных, а второй выход блока энергонезависимой памяти связан с пятым входом блока передачи данных, причем третий выход блока принятия решений связан с шестым входом блока передачи данных, а девятый вход блока принятия решений связан с шестым выходом блока передачи данных; модуль питающего напряжения соединен с элементом питания и внешним источником напряжения.

2. Способ работы детектора широкополосного СВЧ и УКВ сигналов, характеризующийся тем, что антенна узла СВЧ принимает широкополосный радиосигнал, излучаемый радиоканальным устройством, работающим в СВЧ диапазоне; с выхода антенны широкополосный сигнал поступает на логарифмический детектор, с выхода которого обработанный низкочастотный сигнал поступает на вход усилителя, с выхода которого сигнал поступает на вход блока АЦП узла управления, затем с выхода блока АЦП преобразованный сигнал поступает в блок программной фильтрации; после фильтрации сигнал поступает на анализ в блок принятия решений, который принимает решение о наличии GSM сигнала и формировании извещения для системы сбора и обработки информации; блок принятия решений передает сформированное извещение в блок энергонезависимой памяти и, согласно пользовательским настройкам, включает соответствующую светозвуковую индикацию; антенна узла УКВ принимает широкополосный радиосигнал, излучаемый радиоканальным устройством, работающим в УКВ диапазоне, с выхода антенны широкополосный сигнал поступает на детектор, с выхода которого обработанный низкочастотный сигнал поступает на вход усилителя, с выхода усилителя которого сигнал поступает на вход блока АЦП узла управления, далее преобразованный сигнал поступает в блок программной фильтрации; после фильтрации сигнал поступает на анализ в блок принятия решений, который принимает решение о наличии УКВ сигнала и формировании сообщения для системы сбора и обработки информации; блок принятия решений передает сформированное сообщение в блок энергонезависимой памяти, и, согласно пользовательским настройкам, включает соответствующую светозвуковую индикацию; в свою очередь, блок принятия решения периодически опрашивает оптический датчик вскрытия на наличие или отсутствие с него сигнала.

3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что в случае появления сигнала на оптическом датчике вскрытия, блок принятия решений, согласно пользовательским настройкам, принимает решение о наличии тревоги типа «Вскрытие корпуса» и формировании извещения для системы сбора и обработки информации; блок принятия решений передает сформированное сообщение в блок энергонезависимой памяти и, согласно пользовательским настройкам, включает светозвуковую индикацию.

4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что в случае прикосновения человека к корпусу детектора широкополосного СВЧ и УКВ сигналов, появляется сигнал на чувствительном элементе, который передает сигнал для проведения анализа на датчик касания, который производит обработку сигнала с чувствительного элемента и принимает решение о передаче факта прикосновения в блок принятия решений узла управления, который выполняет дальнейшие действия в соответствии с выбранным режимом работы датчика касания.

5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что, в случае прикосновения человека к корпусу детектора широкополосного СВЧ и УКВ сигналов, блок принятия решений формирует для системы сбора и обработки информации сообщение типа «Прикосновение к детектору», передает сформированное сообщение в блок энергонезависимой памяти и, согласно пользовательским настройкам, включает соответствующую светозвуковую сигнализацию.

6. Способ по п. 4, отличающийся тем, что блок принятия решений, в случае трехкратного прикосновения к корпусу, осуществляет перезапуск детектора широкополосного СВЧ и УКВ сигналов.

7. Способ по п. 2, отличающийся тем, что акселерометр производит замеры ускорения и производит передачу этих данных в блок АЦП, после аналого-цифрового преобразования сигнал с блока АЦП поступает в блок программной фильтрации, после фильтрации сигнал поступает на анализ в блок принятия решений, который в случае определения изменения сигнала, согласно пользовательским настройкам, производит формирование сообщения, типа «Механическое воздействие на детектор», для системы сбора и обработки информации; блок принятия решений передает сформированное сообщение в блок энергонезависимой памяти и, согласно пользовательским настройкам, включает соответствующую светозвуковую индикацию.

8. Способ по п. 2, отличающийся тем, что с внешнего источника питания подается питающее напряжение, которое поступает на контроллер заряда, преобразователь напряжения и узел деления напряжения; контроллер заряда производит, при необходимости, заряд элемента питания и формирует извещение «Заряд закончен», или «Заряд начат», или «Заряд идет», или «Прерывание заряда до полной зарядки аккумуляторной батареи» и передает его в блок энергонезависимой памяти; сигнал с узла деления напряжения поступает в блок принятия решения, который производит сравнения текущего сигнала с пользовательскими настройками, и, при необходимости, формирует сообщение «Разряд аккумуляторной батареи» и передает его в блок энергонезависимой памяти.

9. Способ по п. 2, отличающийся тем, что в качестве канала связи используется модуль BlueTooth, модуль RS-485 или модуль USB.

10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что система сбора и обработки информации с установленной периодичностью через выбранный канал связи производит опрос детектора на наличие сообщений в блоке энергонезависимой памяти, при необходимости получения текущего сигнала, система сбора и обработки информации через выбранный канал связи производит запрос в блок передачи данных на передачу текущего сигнала из блока программной фильтрации.

11. Способ по п. 2, отличающийся тем, что блок принятия решений использует алгоритм анализа событийных импульсов по времени и амплитуде или алгоритм определения порогового пересечения.

12. Способ по п. 2, или 3, или 5, или 7 отличающийся тем, что в качестве светозвуковой индикации используется постоянное свечение, моргание, звуковой сигнал.

13. Способ по п. 2, отличающийся тем, что в блоке программной фильтрации сигнала в качестве результата используют фронт изменения сигнала с учетом амплитуды «белого» шума.

14. Способ по п. 2, отличающийся тем, что в блоке программной фильтрации сигнала при определении фронта изменения сигнала используется анализ членов медианных фильтров на наличие максимумов.

15. Способ по п. 11, отличающийся тем, что в алгоритме анализа событийных импульсов при определении значений параметров и анализ нечеткого множества проводят следующие операции:

- определение параметра t₁:t₁=i×f,

- определение весовых коэффициентов, причем весовой коэффициент для параметра t₁ определяется по формуле

весовой коэффициент для параметра 1 определяется по формуле

, ,

- определение степени принадлежности S к Q;

- определение минимального значения порога U, при котором параметры t₁, l имеют максимальную степень принадлежности:

- определение степени принадлежности:

где Q - нечеткое множество «Тревожная ситуация»;

P - порог начала анализа событийного импульса s;

U - порог срабатывания для нечеткого множества ;

S - числовое значение нечеткого множества ;

t₁ - длительность событийного импульса;

t₃ - табличное минимальное значение t₁ для вычисления степени принадлежности;

t₄ - табличное максимальное значение t₁ для вычисления степени принадлежности;

l - максимальное значение элемента множества D;

i - количество проведенных замеров сигналов d за время действия событийного импульса;

f - частота проведения замеров сигнала d;

K₁ - коэффициент увеличения порога P для определения сверх порога Е.

Изобретение относится к области навигационных систем и может быть использовано для позиционирования удаленных объектов. Достигаемый технический результат - повышение точности и достоверности позиционирования объекта, а также упрощение процедуры прицеливания за счет уменьшения точек наблюдения, ввода критерия правильного выбора этих точек и критерия попадания лучей на объект.

Способ определения местоположения пользовательского терминала с использованием двух спутников-ретрансляторов // 2605457

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для определения местоположения источников радиоизлучения при построении подсистемы определения местоположения пользовательского терминала спутниковой системы связи.

Фазоразностная радионавигационная система с широкополосным сигналом // 2602506

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано в локальных навигационных системах и сетях для управления движением мобильных объектов в локальных зонах навигации.

Широкополосная фазоразностная локальная радионавигационная система // 2602432

Устройство обнаружения импульсных излучателей // 2602067

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в радиотехнических системах. Достигаемый технический результат - увеличение точности определения дальности и направления до излучателей без увеличенных базовых расстояний.

Способ определения координат летательных аппаратов на основе использования двух дирекционных углов и одного угла места // 2601494

Изобретение относится к способам определения координат летательных аппаратов. Для определения координат летательных аппаратов принимают и формируют информацию в пространственно разнесенных приемниках, одновременно регистрируют информацию на основе двух дирекционных углов и угла места летательного аппарата, обрабатывают ее в ЭВМ определенным образом, определяя координаты летательного аппарата в геодезической системе координат.

Устройство поиска молниевых разрядов // 2595253

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в навигационных и метеорологических системах. Достигаемый технический результат - определение дальности до молниевых разрядов без ухудшения точностных характеристик и без увеличения габаритов устройства.

Способ определения направления на источник радиоизлучения методом анализа области относительно оси симметрии двух рупорных антенн // 2593835

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к системам пеленгования источников радиоизлучения, и может найти применение в системах слежения за источниками радиоизлучения в целях контроля местоположения объектов, обеспечения устойчивости канала связи, в системах самонаведения.

Система регистрации и контроля рейсов подвижных объектов // 2586860

Изобретение относится к области технических средств регистрации и контроля рейсов подвижных объектов. Технический результат - осуществление контроля за выполнением графика заданного маршрута движения.

Способ однопозиционной радиолокации подвижных источников радиосигнала на дорожной сети // 2572809

Способ относится к радиолокации и радионавигации и предназначен для определения оценок местоположения подвижных источников радиосигнала на дорожной сети. Достигаемый технический результат - расширение возможностей обеспечения однозначного местоопределения подвижного объекта на множестве возможных конфигураций дорожной сети.

Способ (варианты) и машиночитаемый носитель (варианты) для определения принадлежности точки кривой в многомерном пространстве // 2608780

Изобретение относится к области определения принадлежности точки кривой в многомерном пространстве с помощью компьютерных систем. Технический результат заключается в реализации назначения заявленного решения. Для этого посредством процессора электронного устройства осуществляют получение координат первой кривой, определяющих положение и форму первой кривой в многомерном пространстве, и генерацию второй кривой, являющейся аппроксимацией первой кривой. Затем определяют области многомерного пространства, охватывающие части первой кривой и связанные со второй кривой, и сохраняют на постоянном компьютерно-читаемом носителе координаты областей. Далее осуществляют анализ координат областей и координат точки и индикацию принадлежности точки первой кривой или индикацию отсутствия принадлежности точки первой кривой. 4 н. и 22 з.п. ф-лы, 22 ил.

Способ и система определения адреса, соответствующего наиболее вероятному физическому положению электронного устройства, связанного с пользователем // 2609082

Изобретение относится к способу и системе определения адреса. Технический результат – более точное определение физического положения электронного устройства (ЭУ). Способ определения адреса содержит в себе получение геолокационных данных от ЭУ, на основе которых обнаруживаются, по меньшей мере, два наиболее вероятных физических положения ЭУ, причем каждое из них соответствует физическому объекту (ФО), который выбран из предварительно определенного списка и связан с типом ФО. В отношении, по меньшей мере, двух ФО формируется история взаимодействия пользователя, на основе которой определяется специфичный для пользователя фактор вероятности (ФВ), указывающий на вероятность взаимодействия пользователя с каждым ФО. В отношении каждого ФО формируется неспецифичный для пользователя ФВ на основе статистической информации, представляющей предыдущие взаимодействия других пользователей и указывающей на вероятность взаимодействия других пользователей с каждым ФО. Для каждого ФО определяется общий ФО на основе специфичного и неспецифичного ФВ. ФО с наибольшим общим фактором вероятности принимается как наиболее вероятное физическое положения ЭУ и его адрес представляется на карте, отображаемой на ЭУ. 2 н. и 31 з.п. ф-лы, 5 ил.

Способ навигации летательного аппарата с использованием высокоточного одноэтапного пеленгатора и адресно-ответной пакетной цифровой радиолинии в дкмв диапазоне // 2613369

Изобретение относится к области навигации летательных аппаратов с использованием пассивного радиолокационного способа определения местоположения объекта, являющегося источником электромагнитных излучений, и предназначено для построения автономных и комплексных систем навигации летательных аппаратов. Достигаемый технический результат - повышение точности оценки местоположения летательного аппарата за счет применения высокоточного одноэтапного пеленгатора, повышение быстродействия навигационного обеспечения за счет использования адресно-ответной пакетной цифровой радиолинии и снижение требований к бортовым вычислительным комплексам за счет выполнения основных вычислений в наземной аппаратуре. Высокоточный одноэтапный пеленгатор представляет собой программно-аппаратный комплекс, оснащенный активной фазированной антенной решеткой, который осуществляет прием радиосигналов, их синхронную демодуляцию многоканальным квадратурным приемником, преобразование в цифровую форму с использованием многоканального аналого-цифрового преобразователя и последующую цифровую обработку сигналов, направленную на формирование угла пеленга с использованием оптимального одноэтапного метода оценивания параметров. Одноэтапный метод оценивания состоит в формировании решающей функции на основе условной плотности по методу максимального правдоподобия и ее последующей оптимизации; данный метод исключает выполнение промежуточных этапов, на которых производится последовательное оценивание временных и фазовых задержек. 5 ил.

Одноэтапный метод пеленгования источников излучения в дкмв диапазоне с применением фазированной антенной решетки, состоящей из взаимно ортогональных симметричных горизонтальных вибраторов // 2614035

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к методам пассивной радиолокации, состоящей в определении углов пеленга источника радиоизлучения (ИРИ) за счет приема электромагнитных волн, создаваемых ИРИ, пассивной распределенной в пространстве радиолокационной системой и их последующей цифровой обработки. Технический результат изобретения заключается в повышении точности оценки пеленга ИРИ и увеличении дальности работы пеленгаторов при любом типе поляризации электромагнитной волны. Указанный результат достигается за счет многоканального параллельного приема электрических сигналов, сформированных отдельными вибраторами взаимно ортогональных пар симметричных горизонтальных вибраторов, составляющих элементы фазированной антенной решетки пеленгатора, и последующей цифровой обработки принятых сигналов с использованием одноэтапной процедуры оценивания, состоящей в формировании решающей функции непосредственно зависящей от угла азимута и места и ее последующей максимизации. 5 ил.

Способ оценки направления поступления навигационных сигналов в приемник после отражения от стен в спутниковой системе позиционирования // 2615984

Изобретение относится к радиосвязи и может использоваться для спутниковой системы позиционирования.Технический результат состоит в повышении эффективности оценки направления поступления сигналов. Для этого производят оценку положения приемника, установленного на борту подвижного объекта, на основании навигационных сигналов, передаваемых спутниками и принимаемых антенной решеткой, установленной на подвижном объекте, и используют трехмерную географическую карту, чтобы на основании положения приемника и трассировки луча, начиная от приемника, геометрически вывести число многотраекторных распространений с отражением от стен зданий, присутствующих на сцене соответствующей среде, окружающей приемник. Определенное таким образом число траекторий распространения с отражением используют для инициализации алгоритма оценки углов поступления многотраекторных распространений, позволяющего вывести углы поступления лучей, отраженных от стен перед попаданием в приемник.2 з.п. ф-лы, 4ил.

Способ и устройство измерения дальности в двухчастотном нелинейном радиолокаторе // 2621319

Изобретение относится к области нелинейной радиолокации и может быть использовано при разработке нелинейных радиолокаторов, осуществляющих поиск объектов, представляющих собой радиоэлектронные устройства и контактирующие металлические поверхности, за счет обнаружения нелинейных свойств элементов, являющихся составной частью таких объектов поиска. Достигаемый технический результат - измерение дальности до объекта поиска за счет использования двухчастотного способа зондирования с регистрацией комбинационных частот второго и третьего порядка отраженного сигнала, где в качестве одного зондирующего сигнала используется широкополосный сигнал (линейно-частотно-модулированный сигнал) на одной несущей частоте с полосой , а в качестве другого - радиоимпульс на другой несущей частоте. Обработку отраженного сигнала производят N канальной схемой на любой гармонике и комбинационной составляющей, используя оптимальную фильтрацию сложного сигнала с несущей частотой, равной промежуточной частоте (ПЧ), и полосой в М каналах и в N-M каналах, и, учитывая результаты по всем каналам, по временному положению максимума отклика измеряют дальность до объекта поиска. Способ реализуется устройством, выполненным соответствующим образом. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Способ обнаружения возмущений ионосферы, вызванных запусками космических аппаратов // 2624911

Изобретение относится к системам дистанционного контроля запусков космических аппаратов. Технический результат состоит в повышении точности определения формы выделенного возмущения. Для этого временные ряды полного электронного содержания, полученные с помощью двухчастотных приемников глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS, подвергают фильтрации для выделения возмущений полного электронного содержания, вызванных запуском космического аппарата; полученные после фильтрации сигналы сравнивают с поведением полного электронного содержания в предыдущий день, за возмущение, вызванное запуском, принимают сигнал, превышающий уровень фоновых колебаний полного электронного содержания и отсутствующий в контрольный предыдущий день; далее производят анализ формы выделенного возмущения, и в случае, если возмущение имеет форму волнового пакета, определяют взрывной характер ионосферных возмущений, вызванных запуском космического аппарата. 2 ил.

Устройство для диагностики распространенности опухолевого процесса // 2629823

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к средствам диагностики злокачественных новообразований. Устройство позиционирования содержит источник излучения в виде полупроводникового диодного лазера и селективно-спектральную фоточувствительную цифровую видеокамеру, выполненные с возможностью установки над операционным полем, метку, подключенную через блок цифровой обработки сигнала к персональному компьютеру, при этом метка выполнена одноканальной и установлена на источнике излучения, пять анкеров выполнены с возможностью установки на верхний и нижний угол раны и справа, слева и снизу от операционного поля, а одноканальная метка и анкеры подключены к шлюзу и блоку цифровой обработки с образованием системы навигации SDS-TWR. Использование изобретения позволит с большей достоверностью определять границы опухолевой ткани. 1 ил.

Способ управления курсом передвижения сельскохозяйственных животных // 2638308

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к управлению курсом передвижения животных. Выполняют измерение скорости, направление движения животного и регистрацию паспортных данных животного при помощи закрепленного транспондера на теле животного (3). Сравнивают полученные скорости движения, направления движения животного по отношению к периметру (2) перемещения стада. При недопустимом удалении животного от периметра стада пастух (5) выполняет идентификацию и запись конкретных животных-нарушителей (6) при помощи планшетного компьютера, на процессор которого транспондером передаются оцифрованные данные. Проводится обработка данных о движении животных компьютерными программными средствами. Транспондеры располагают на каждом животном, обеспечивая удаленный контроль движения отдельного животного и стада. Транслируют курс и координаты местности нахождения животного относительно периметра пастбища. Рассчитывают скорость, время пересечения границы периметра, отклонение и оптимальную траекторию для принудительного возвращения животного в стадо. Повышается точность обнаружения животного. 6 ил.

Способ определения местоположения земной станции спутниковой связи // 2640395

Изобретение относится к области спутникового радиоконтроля и может быть использовано при поиске и локализации позиций земных станций (ЗС) спутниковой связи - источников помех стволам с прямой ретрансляцией спутников-ретрансляторов (СР) на геостационарной орбите. Достигаемый технический результат - упрощение реализации способа и устранение ограничения функциональности на территории с низкой плотностью размещения ЗС. Указанный результат достигается за счет того, что одновременно регистрируют последовательности дискретных отсчетов уровней ретранслируемого сигнала искомой ЗС, принимаемого стационарной станцией спутникового радиоконтроля и сигнала радиомаяка СР, через который ретранслируется сигнал искомой ЗС, принимаемого мобильной станцией спутникового радиоконтроля. В результате обработки принятых последовательностей программными средствами получают группы детализирующих вейвлет-коэффициентов, которые сохраняют или изменяют свои значения вследствие динамики уровней сигналов искомой ЗС и сигнала радиомаяка CP, обусловленной прохождением их трасс через области объемно распределенных гидрометеоров. В качестве признака сходства динамики принятых последовательностей рассматривают увеличение, снижение или сохранение неизменными значений вейвлет-коэффициентов с одинаковыми индексами. Для оценки сходства динамики принятых последовательностей по результатам сравнения соседних вейвлет-коэффициенты в группах коэффициентов формируют одномерные массивы Aq и Bq, где q – 1, 2 …Q – нумерация позиций. В случае совпадения элементов массивов Aq и Bq с одинаковыми индексами вырабатывают признак 1, в случае несовпадения - признак 0. Сходство динамики принятых последовательностей оценивают по удельному весу количества совпадений, полученных на основе суммирования результатов сравнений элементов массивов Aq и Bq с одинаковыми индексами. 3 ил.