Способ измерения компонентов сложных перемещений объекта



Способ измерения компонентов сложных перемещений объекта
Способ измерения компонентов сложных перемещений объекта
Способ измерения компонентов сложных перемещений объекта
Способ измерения компонентов сложных перемещений объекта
Способ измерения компонентов сложных перемещений объекта
Способ измерения компонентов сложных перемещений объекта
Способ измерения компонентов сложных перемещений объекта
Способ измерения компонентов сложных перемещений объекта
Способ измерения компонентов сложных перемещений объекта

 


Владельцы патента RU 2610425:

Мухин Василий Михайлович (RU)
Нестеров Владимир Николаевич (RU)

Способ измерения компонентов сложных перемещений объекта заключается в использовании связанного с контролируемым объектом тестового объекта, формировании изображения последнего в приемнике изображения, где создается шкала в виде виртуальных меток, фиксируемых в начальный такт измерения на поверхности приемника изображения в определенных заранее точках изображения тестового объекта, по перемещениям изображения относительно которых судят о перемещениях контролируемого объекта. В качестве тестового объекта используют трехмерный тестовый объект в виде шара известного диаметра D, который совмещают с тестовым объектом, выполненным в виде отрезка прямой, таким образом, что отрезок пересекает центр шара. По четырем расстояниям от соответствующих виртуальных меток до выбранных точек изображения тестового объекта определяют информативные компоненты перемещений контролируемого объекта, характеризующие его линейные перемещения вдоль осей OX и OZ и поворот вокруг оси OY. Технический результат - повышение информативности и точности измерения за счет обеспечения селективности к компонентам перемещения, характеризующим поворот и приближение-удаление объекта относительно соответствующих координатных осей, расширение функциональных возможностей. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, например, для измерения с помощью оптического приемника изображения линейных и угловых перемещений, в машиностроении, станкостроении, автомобилестроении и робототехнике.

Известен способ измерения компонентов сложных перемещений, реализованный в устройстве измерения углового положения и перемещения объекта, заключающййся в использовании связанного с контролируемым объектом распределенного в пространстве тестового объекта, выполненного в виде кодового лимба со штрихами, и формирования изображения штрихов в плоскости приемника изображения, по которым судят о перемещениях контролируемого объекта (пат. 2120105 РФ, МПК6 G01B 11/00, G01B 11/26, G01B 21/00, G01B 21/22. Преобразователь угловых перемещений / А.В. Балай, В.И Беляев, Е.Р. Маламед, Ю.Н. Петров. - Заявл. 11.06.96; Опубл. 10.10.98).

Недостатком известного способа является недостаточная точность из-за большого расстояния между штрихами, нанесенными на тестовый объект, ограниченные функциональные возможности из-за сложности и громоздкости тестового объекта, низкая информативность из-за отсутствия измерения линейного перемещения объекта.

Известен способ измерения компонентов сложных перемещений, реализованный в фотоэлектрическом измерительном устройстве, заключающийся в использовании тестового объекта в виде штриховой миры, сканатора, диафрагмы генератора опорных сигналов в виде двух разнесенных на известное базовое расстояние щелевых отверстий и снабжении анализатора изображения дополнительной ветвью измерения третьей линейной координаты и угловых перемещений (пат. 2057286 РФ, МПК6 G01B 11/00. Фотоэлектрический измеритель перемещений / В.Я. Колючкин, Г.М. Мосягин, В.Н. Рязанов. - Заявл. 14.07.93; Опубл. 27.03.96).

Недостатком известного способа является недостаточная точность из-за большого расстояния между штрихами, сложность и громоздкость реализации, приводящие к ограничениям в практических применениях.

Известен способ измерения перемещений, реализованный в измерителе угловых перемещений, заключающийся в использовании тест-объекта с периодической структурой и характерной маркой, оптической системы и анализатора координат изображения с другой периодической структурой, образованной расположением фотоприемных областей, оптически связанных так, что линейные координаты изображения тест-объекта в анализаторе зависят от углового положения хотя бы одного из компонентов оптической системы, связанного с контролируемым объектом (пат. 2116618 РФ, МПК6 G01B 11/26, G01C 1/00. Измеритель углов (варианты) / А.В. Голицын. - Заявл. 02.06.94; Опубл. 27.07.98).

Недостатком известного способа является недостаточная информативность и ограниченные функциональные возможности из-за отсутствия измерения линейного перемещения контролируемого объекта, недостаточная точность из-за большого расстояния между элементами периодических структур, нанесенных на тестовый объект и фотоприемную область, сложности и громоздкости реализации.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному является способ измерения компонентов сложных перемещений объекта, осуществляемый с помощью оптической системы и заключающийся в использовании связанного с контролируемым объектом распределенного в пространстве видимого тестового объекта, в качестве которого используют отрезок прямой известной длины L, формировании изображения последнего в приемнике изображения, где создается шкала в виде виртуальных меток, фиксируемых в начальный такт измерения на поверхности приемника изображения в определенных заранее точках изображения тестового объекта, по перемещениям изображения относительно которых судят о перемещениях контролируемого объекта (пат. 2315948 РФ, МПК G01B 11/00. Способ измерения компонентов сложных перемещений объекта / В.Н. Нестеров, А.В. Мещанов, В.М. Мухин. - Заявл. 26.04.2006; Опубл. 27.01.2008. Бюл. №3).

Недостатком известного способа является низкая информативность и точность измерения компонентов сложных перемещений контролируемого объекта из-за неселективности известного способа к компонентам перемещения, характеризующим поворот и приближение-удаление объекта, а также ограниченные функциональные возможности способа из-за невозможности его применения в технических приложениях, требующих определения большего количества информативных компонентов перемещений контролируемых объектов, например в специальных системах ближней локации, 3D-стендах определения компонентов развала-схождения элементов ходовой части автомобилей, в системах калибровки универсальных промышленных роботов и т.д.

Техническим результатом изобретения является повышение точности и информативности измерения за счет обеспечения селективности способа измерения к компонентам перемещения, характеризующим поворот и приближение-удаление объекта относительно соответствующих координатных осей, в том числе обеспечения измерения дополнительной компоненты, характеризующей линейное перемещения объекта в направлении удаления-приближения (в направлении оси OZ) относительно видеокамеры, при одновременном измерении компоненты, характеризующей линейное перемещения объекта в направлении другой координатной оси (в направлении оси OX), ориентированной в плоскости, параллельной плоскости чувствительной поверхности видеокамеры, и компоненты перемещения объекта, характеризующей поворот его вокруг третьей оси декартовой системы координат (вокруг оси OY), а также расширение функциональных возможностей способа за счет обеспечения его применимости в большем числе технических приложений.

Сущность изобретения заключается в том, что в известном способе измерения компонентов сложных перемещений объекта, осуществляемом с помощью оптической системы и заключающемся в использовании связанного с контролируемым объектом распределенного в пространстве видимого тестового объекта, в качестве которого используют отрезок прямой известной длины L, формировании изображения последнего в приемнике изображения, где создается шкала в виде виртуальных меток, фиксируемых в начальный такт измерения на поверхности приемника изображения в определенных заранее точках изображения тестового объекта, и по перемещениям изображения относительно которых судят о перемещениях контролируемого объекта, по п. 1 формулы используют дополнительный трехмерный тестовый объект в виде шара известного диаметра D, который жестко совмещают с тестовым объектом, выполненным в виде отрезка прямой известной длины L, таким образом, что отрезок пересекает центр шара, а геометрические параметры отрезка и шара выбирают из условия L>D, и по четырем расстояниям от соответствующих виртуальных меток до выбранных точек изображения многомерного тестового объекта, складывающихся из изображений известных элементов отрезка L и (или) изображений известных элементов, например, радиуса или диаметра D, тестового объекта, выполненного в виде шара, и (или) изображений информативных компонентов, характеризующих сложное перемещение контролируемого объекта, определяют информативные компоненты перемещений контролируемого объекта, характеризующие его линейные перемещения вдоль осей OX и OZ и поворот вокруг оси OY декартовой системы координат в последующие такты измерения.

В реализации по п. 2 формулы изобретения одну виртуальную метку фиксируют на поверхности приемника изображения в точке, совпадающей в начальный такт измерения с одной из крайних точек изображения элемента тестового объекта, выполненного в виде отрезка прямой известной длины L, вторую виртуальную метку фиксируют в начальный такт измерения на поверхности приемника изображения в точке пересечения изображения поверхности элемента тестового объекта, выполненного в виде шара известного диаметра D, и элемента тестового объекта, выполненного в виде отрезка прямой известной длины L, ближайшей к первой метке, в последующие такты измеряют значения расстояний от первой виртуальной метки до изображения ближайшей к ней крайней точки отрезка прямой известной длины L, от первой виртуальной метки до точки пересечения изображения поверхности шара известного диаметра D и изображения отрезка прямой известной длины L, от первой виртуальной метки до изображения центра поверхности шара известного диаметра D, от второй виртуальной метки до изображения ближайшей к ней крайней точки отрезка прямой известной длины L, а значения компонентов, характеризующих линейные перемещения контролируемого объекта вдоль осей OX и OZ и поворот его вокруг оси OY декартовой системы координат, определяют по формулам:

;

;

,

где Y1(τ) - величина расстояния от первой виртуальной метки до изображения ближайшей к ней крайней точки отрезка прямой известной длины L; Y2(τ) - величина расстояния от первой виртуальной метки до точки пересечения изображения поверхности шара известного диаметра D и изображения отрезка прямой известной длины L; Y3(τ) - величина расстояния от первой виртуальной метки до изображения центра поверхности шара известного диаметра D; Y4(τ) - величина расстояния от второй виртуальной метки до изображения ближайшей к ней крайней точки отрезка прямой известной длины L; L - известная длина отрезка прямой тестового объекта; D - известный диаметр шара тестового объекта.

В реализации по п. 3 формулы изобретения одну виртуальную метку фиксируют на поверхности приемника изображения в точке, совпадающей в начальный такт измерения с одной из крайних точек изображения элемента тестового объекта, выполненного в виде отрезка прямой известной длины L, вторую виртуальную метку фиксируют на поверхности приемника изображения в точке, совпадающей в начальный такт измерения с центром поверхности элемента тестового объекта, выполненного в виде шара известного диаметра D, в последующие такты измеряют значения расстояний от первой виртуальной метки до изображения ближайшей к ней крайней точки отрезка прямой известной длины L, от первой виртуальной метки до точки пересечения изображения поверхности шара известного диаметра D и изображения отрезка прямой известной длины L, от первой виртуальной метки до изображения центра поверхности шара известного диаметра D, от второй виртуальной метки до изображения геометрического центра шара известного диаметра D, а значения компонентов, характеризующих линейные перемещения контролируемого объекта вдоль осей OX и OZ и поворот его вокруг оси OY декартовой системы координат, определяют по формулам:

;

;

,

где Y1(τ) - величина расстояния от первой виртуальной метки до изображения ближайшей к ней крайней точки отрезка прямой известной длины L; Y2(τ) - величина расстояния от первой виртуальной метки до точки пересечения изображения поверхности шара известного диаметра D и изображения отрезка прямой известной длины L; Y3(τ) - величина расстояния от первой виртуальной метки до изображения центра поверхности шара известного диаметра D; Y4(τ) - величина расстояния от второй виртуальной метки до изображения геометрического центра шара известного диаметра D; L - известная длина отрезка прямой тестового объекта; D - известный диаметр шара тестового объекта.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана графическая модель тестового объекта в двух положениях и его проекция в одном из положений на плоскость приемника изображения, на фиг. 2 - вариант графической модели изображений информативных компонентов перемещения выбранных точек тестового объекта относительно меток М1 и М2 в соответствии с пп. 1 и 2 формулы изобретения, на фиг. 3 - вариант графической модели изображений компонентов перемещения выбранных точек тестового объекта относительно меток M1 и М2 в соответствии с пп. 1 и 3 формулы изобретения.

Основными элементами устройства, необходимыми для реализации способа, являются трехмерный тестовый объект, один элемент которого выполнен в виде шара известного диаметра D и жестко совмещен с другим элементом, выполненным в виде отрезка прямой известной длины L, как показано на фиг. 1, и оптический приемник изображения (унифицированная видеокамера или цифровой фотоаппарат, сопряженных с устройством обработки цифровых изображений, в качестве которого можно использовать персональный компьютер).

Способ измерения компонентов сложных перемещений объекта реализуется следующим образом. Тестовый объект (фиг. 1), один элемент которого выполнен в виде шара 1 известного диаметра D и жестко совмещен с другим элементом, выполненным в виде отрезка 2 прямой известной длины L, перемещается в пространстве, непосредственно являясь контролируемым объектом или вместе с контролируемым объектом, с которым имеет жесткую связь (на фиг. 1 не показано). При этом, как показано на фиг. 1, в первый такт измерения он занимает положение I, а в следующий такт измерения положение II, куда он переместился из положения I. Центр тестового объекта находится в точке О. На фиг. 1 показаны компоненты перемещения: X1 - вектор поступательного перемещения тестового объекта в направлении оси X (на фиг. 1 - проекция на ось X перемещения центра тестового объекта из точки О в точку O'); X2 - вектор поступательного перемещения тестового объекта в направлении оси Z (на фиг. 1 - проекция на ось Z перемещения центра тестового объекта из точки O' в точку Oʺ'); X3 и - векторы, характеризующие поворот тестового объекта вокруг оси Y присоединенной к нему системы координат на угол α из положения в положение , которые получены путем декомпозиции сложного перемещения тестового объекта на элементарные информативные составляющие. В данном случае вследствие симметрии тестового объекта относительно точки O можно считать, что , а получение формулы вычисления угла α поворота тестового объекта вокруг оси Y присоединенной к объекту системы координат по известному параметру AB=L и одному из векторов носит тривиальный характер и здесь не приводится. Не приводится также алгоритм перехода от определяемой информативной компоненты X2(τ) к вектору X2, так как он не составляет предмет изобретения и может быть получен путем тривиальных тригонометрических и алгебраических преобразований. Оптический приемник изображения установлен таким образом, что на его чувствительную поверхность 3, компланарную плоскости OXY, проецируется изображение тестового объекта, в данном случае BC2OC1A. В следующий такт измерения проецируется изображение тестового объекта в новом положении, например в положении II (на фиг. 1 не показано). Для удобства по примеру зрения человека на фиг. 2 и фиг. 3 показаны дважды инвертированные изображения тестового объекта в первый и второй такты измерения. Коэффициент σ является коэффициентом передачи оптического канала, а величины σX1, σX2, σX3 получены по изображениям перемещений выбранных точек изображения тестового объекта, которые характеризуют, соответственно, линейные перемещения контролируемого объекта вдоль осей OX и OZ и поворот его вокруг оси OY декартовой системы координат.

В соответствии с заявленным способом в начальный, первый, такт измерения на изображении тестового объекта в определенных его точках, например в точке A, являющейся крайней точкой изображения тестового объекта, и в точке C1, являющейся точкой пересечения изображения поверхности элемента тестового объекта, выполненного в виде шара известного диаметра D, и элемента тестового объекта, выполненного в виде отрезка AB прямой известной длины L, как показано на фиг. 2, или в точках A и O, первая из которых является крайней точкой изображения тестового объекта, а вторая - центром изображения тестового объекта, как показано на фиг. 3, формируют виртуальные метки M1 и М2. Виртуальные метки M1 и М2 в соответствии с п. 1 формулы изобретения могут быть зафиксированы и в других определенных заранее точках изображения тестового объекта в начальный такт измерения.

Расстояния от выбранных виртуальных меток M1 и М2 до соответствующих точек изображения тестового объекта во второй такт измерения в общем виде представляются выражениями, составляющими систему уравнений:

где количество уравнений определяется числом неизвестных, в данном случае их четыре: X1(τ), X2(τ), X3(τ) - информативные компоненты, характеризующие, соответственно, поступательное перемещение тестового объекта в направлении оси X, поступательное перемещение тестового объекта в направлении оси Z, поворот тестового объекта вокруг оси Y присоединенной к нему системы координат на угол α из положения в положение , и σ - неизвестный коэффициент передачи оптического канала;

τ - промежуток времени между тактами измерения;

νil∈[0,1] - весовые коэффициенты, отражающие отсутствие - 0 - или наличие - (0,1] - соответствующего параметра Pil многокомпонентного тестового объекта;

ηij∈[0,1] - весовые коэффициенты, отражающие отсутствие - 0 - или наличие - (0,1] - соответствующей информативной компоненты Xj(τ);

коэффициенты γi, ξil, ζij принимают значения в соответствии с соглашениями:

Количество уравнений в (1) определяется количеством подлежащих определению информативных компонентов плюс еще одно, что обусловлено наличием неизвестного коэффициента σ передачи оптического канала

Положения меток M1, M2 и контролируемых точек изображений тестового объекта (см. фиг. 2 и фиг. 3) выбираются таким образом, чтобы функциональный определитель для системы уравнений (1) не был равен нулю:

Тогда из системы уравнений (1) определяют искомые информативные компоненты X1(τ), X2(τ), X3(τ).

В частности, в соответствие вариантом по п. 2 расстояния во второй такт измерения от меток M1 и M2, зафиксированных на плоскости приемника изображения в первый такт измерения в точках, соответственно, А и C1, как показано на фиг. 2, до точек Aʺ', и Oʺ' определяются выражениями:

Тогда из системы уравнений (3) определяют информативные компоненты X1(τ), X2(τ), X3(τ), характеризующие, соответственно, поступательное перемещение тестового объекта в направлении оси X, поступательное перемещение тестового объекта в направлении оси Z, поворот тестового объекта вокруг оси Y присоединенной к нему системы координат на угол α из положения в положение , в соответствие с выражениями:

; (4)

; (5)

. (6)

В соответствии с вариантом по п. 3 расстояния во второй такт измерения от меток M1 и M2, зафиксированных на плоскости приемника изображения в первый такт измерения в точках, соответственно, A и O, как показано на фиг. 3, до точек, соответственно, Aʺ', и Oʺ' определяются выражениями:

Из системы уравнений (7) определяют информативные компоненты X1(τ), X2(τ), X3(τ), характеризующие, соответственно, поступательное перемещение тестового объекта в направлении оси X, поступательное перемещение тестового объекта в направлении оси Z, поворот тестового объекта вокруг оси Y присоединенной к нему системы координат на угол а из положения в положение , в соответствие с выражениями:

; (8)

; (9)

. (10)

Технический результат предложенного способа, обеспечивающий его преимущества по сравнению с известными аналогами и прототипом, заключается в существенном расширении функциональных возможностей за счет его применимости в большем числе технических приложений. Это обеспечивается большей информативностью и точностью измерения, которые обусловлены селективностью способа к компонентам перемещения, характеризующим поворот и приближение-удаление объекта относительно соответствующих координатных осей, в том числе обеспечения измерения дополнительной компоненты, характеризующей линейное перемещение объекта в направлении удаления-приближения относительно видеокамеры, при одновременном измерении компоненты, характеризующей линейное перемещение объекта в направлении другой координатной оси, ориентированной в плоскости, параллельной плоскости чувствительной поверхности видеокамеры, и компоненты перемещения объекта, характеризующей поворот его вокруг третьей оси декартовой системы координат. При этом не усложняется аппаратная реализация способа, которая, как и в прототипе, состоит из унифицированного цифрового фотоаппарата или цифровой видеокамеры, сопрягаемых с устройством обработки цифровых изображений, в качестве которого можно использовать персональный компьютер. Заявленное техническое решение также позволяет повысить точность измерения за счет применения в качестве приемника изображения современных фотоприемных матриц с высокой разрешающей способностью и отсутствия каких-либо механических элементов, требующих дополнительной юстировки.

1. Способ измерения компонентов сложных перемещений объекта, осуществляемый с помощью оптической системы и заключающийся в использовании связанного с контролируемым объектом распределенного в пространстве видимого тестового объекта, в качестве которого используют отрезок прямой известной длины L, формировании изображения последнего в приемнике изображения, где создается шкала в виде виртуальных меток, фиксируемых в начальный такт измерения на поверхности приемника изображения в определенных заранее точках изображения тестового объекта, и по перемещениям изображения относительно которых судят о перемещениях контролируемого объекта, отличающийся тем, что используют дополнительный трехмерный тестовый объект в виде шара известного диаметра D, который жестко совмещают с тестовым объектом, выполненным в виде отрезка прямой известной длины L, таким образом, что отрезок пересекает центр шара, а геометрические параметры отрезка и шара выбирают из условия L>D, и по четырем расстояниям от соответствующих виртуальных меток до выбранных точек изображения многомерного тестового объекта, складывающихся из изображений известных элементов отрезка L и (или) изображений известных элементов, например, радиуса или диаметра D, тестового объекта, выполненного в виде шара, и (или) изображений информативных компонентов, характеризующих сложное перемещение контролируемого объекта, определяют информативные компоненты перемещений контролируемого объекта, характеризующие его линейные перемещения вдоль осей OX и OZ и поворот вокруг оси OY декартовой системы координат в последующие такты измерения.

2. Способ измерения компонентов сложных перемещений по п. 1, отличающийся тем, что одну виртуальную метку фиксируют на поверхности приемника изображения в точке, совпадающей в начальный такт измерения с одной из крайних точек изображения элемента тестового объекта, выполненного в виде отрезка прямой известной длины L, вторую виртуальную метку фиксируют в начальный такт измерения на поверхности приемника изображения в точке пересечения изображения поверхности элемента тестового объекта, выполненного в виде шара известного диаметра D, и элемента тестового объекта, выполненного в виде отрезка прямой известной длины L, выбирая точку, ближайшую к первой метке, в последующие такты измеряют значения расстояний от первой виртуальной метки до изображения ближайшей к ней крайней точки отрезка прямой известной длины L, от первой виртуальной метки до точки пересечения изображения поверхности шара известного диаметра D и изображения отрезка прямой известной длины L, от первой виртуальной метки до изображения центра поверхности шара известного диаметра D, от второй виртуальной метки до изображения ближайшей к ней крайней точки отрезка прямой известной длины L, а значения компонентов, характеризующих линейные перемещения контролируемого объекта вдоль осей OX и OZ и поворот его вокруг оси OY декартовой системы координат, определяют по формулам:

где Y1(τ) - величина расстояния от первой виртуальной метки до изображения ближайшей к ней крайней точки отрезка прямой известной длины L; Y2(τ) - величина расстояния от первой виртуальной метки до точки пересечения изображения поверхности шара известного диаметра D и изображения отрезка прямой известной длины L; Y3(τ) - величина расстояния от первой виртуальной метки до изображения центра поверхности шара известного диаметра D; Y4(τ) - величина расстояния от второй виртуальной метки до изображения ближайшей к ней крайней точки отрезка прямой известной длины L; τ - промежуток времени между тактами измерения; L - известная длина отрезка прямой тестового объекта; D - известный диаметр шара тестового объекта.

3. Способ измерения компонентов сложных перемещений по п. 1, отличающийся тем, что одну виртуальную метку фиксируют на поверхности приемника изображения в точке, совпадающей в начальный такт измерения с одной из крайних точек изображения элемента тестового объекта, выполненного в виде отрезка прямой известной длины L, вторую виртуальную метку фиксируют на поверхности приемника изображения в точке, совпадающей в начальный такт измерения с центром поверхности элемента тестового объекта, выполненного в виде шара известного диаметра D, в последующие такты измеряют значения расстояний от первой виртуальной метки до изображения ближайшей к ней крайней точки отрезка прямой известной длины L, от первой виртуальной метки до точки пересечения изображения поверхности шара известного диаметра D и изображения отрезка прямой известной длины L, от первой виртуальной метки до изображения центра поверхности шара известного диаметра D, от второй виртуальной метки до изображения геометрического центра шара известного диаметра D, а значения компонентов, характеризующих линейные перемещения контролируемого объекта вдоль осей OX и OZ и поворот его вокруг оси OY декартовой системы координат, определяют по формулам:

где Y1(τ) - величина расстояния от первой виртуальной метки до изображения ближайшей к ней крайней точки отрезка прямой известной длины L; Y2(τ) - величина расстояния от первой виртуальной метки до точки пересечения изображения поверхности шара известного диаметра D и изображения отрезка прямой известной длины L; Y3(τ) - величина расстояния от первой виртуальной метки до изображения центра поверхности шара известного диаметра D; Y4(τ) - величина расстояния от второй виртуальной метки до изображения геометрического центра шара известного диаметра D; τ - промежуток времени между тактами измерения; L - известная длина отрезка прямой тестового объекта; D - известный диаметр шара тестового объекта.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано в устройствах по определению возникновения перемещений конструкций сооружения относительно друг друга.

Изобретение относится к способу сканирования трубы, предназначенной для обработки на станке для лазерной резки. Способ включает этапы, на которых: а) излучают посредством режущей головки (50) станка для лазерной резки сфокусированный лазерный луч таким образом, чтобы не происходила резка или вытравливание материала трубы (Т); b) передвигают режущую головку (50) вдоль заданного направления (х) сканирования; и с) во время перемещения режущей головки (50) вдоль направления (х) сканирования детектируют посредством соответствующих датчиков (56) излучения, отраженное или излучаемое трубой (Т), и устанавливают последовательно точка за точкой, на основе сигнала, предоставляемого датчиками (56), присутствие или отсутствие материала трубы (Т).

Способ измерения для определения положения омега-профильного компонента (2), установленного на оболочковом компоненте (1) летательного аппарата, в котором фактическое положение омега профильного компонента (2) относительно оболочкового компонента (1) определяют оптически бесконтактным образом, чтобы потом сравнивать его с заданным положением.

Изобретение относится к точной механике и измерительной технике и может быть использовано в оборудовании для прецизионного линейного перемещения объектов. Заявленное устройство для линейного перемещения объекта с нанометровой точностью в большом диапазоне возможных перемещений включает опорную (неподвижную) часть и подвижную часть с установленным на ней объектом, привод, перемещающий подвижную часть Кроме того, заявленное устройство содержит источник монохроматического излучения, формирующий точечный источник излучения, совмещенный с передним фокусом оптической системы, формирующей параллельный пучок света с оптической осью, параллельной направлению перемещения.

Изобретение относится к устройствам автоматического учета, контроля и обработки данных, используемых в области торговли, и направлено на расширение функциональных возможностей такого устройства.

Изобретение относится к способу калибровки камеры. Техническим результатом является обеспечение эффективной калибровки камеры.

Способ измерения линейных перемещений объекта основан на том, что лучи двух лазерных дальномеров направляют параллельно на плоскую поверхность, находящуюся на объекте измерений.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения положения трубопровода в пространстве при эксплуатации и строительстве магистральных и технологических нефте-, нефтепродуктопроводов.

Изобретение относится к области видеонаблюдения, в частности к видеонаблюдению с использованием поворотных (PTZ) камер. Техническим результатом является уменьшение ошибки позиционирования камеры и увеличение повторяемости позиционирования.

Изобретение относится к эксплуатации и строительству зданий и сооружений и может быть использовано для проведения оперативного обследования зданий и сооружений, подвергшихся внутренним и/или внешним факторам, вызывающим их износ.
Наверх