Устройство для извлечения листов и аппарат для обработки листов

Авторы патента:


Устройство для извлечения листов и аппарат для обработки листов
Устройство для извлечения листов и аппарат для обработки листов
Устройство для извлечения листов и аппарат для обработки листов
Устройство для извлечения листов и аппарат для обработки листов
Устройство для извлечения листов и аппарат для обработки листов
Устройство для извлечения листов и аппарат для обработки листов

 


Владельцы патента RU 2611147:

КАБУСИКИ КАЙСЯ ТОСИБА (JP)

Группа изобретений относится к области обработки плоских изделий. Устройство для извлечения листов имеет подающую секцию, извлекающую секцию, секцию продувания воздухом. Подающая секция имеет нижнюю стенку. Нижняя стенка контактирует с одной стороной множества уложенных в стопу листов и удерживает множество листов. Извлекающая секция извлекает путем присасывания передний лист из множества листов и передает передний лист в направлении передачи. Секция продувания воздухом выдувает воздух в направлении между одной стороной подлежащего присасыванию извлекающей секцией листа и одной стороной следующего листа. Секция продувания воздухом имеет первую и вторую части для продувания воздухом. Первая часть располагается в позиции, соответствующей передней части листа в направлении передачи. Вторая часть располагается в позиции, соответствующей задней части листа в направлении передачи. Обеспечивается эффективность продувки листов. Предотвращается одновременное извлечение извлекающей секцией нескольких листов. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 8 ил.

 

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУ

Настоящая заявка испрашивает преимущество приоритета на основании заявки на патент Японии номер 2014-168768, поданной 21 августа 2014 года, которая полностью включена сюда путем ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Варианты осуществления настоящего изобретения относятся к устройству для извлечения листов и аппарату для обработки листов.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Известно устройство для извлечения листов, имеющее подающую секцию, в которую загружается множество листов в виде стопы, и извлекающую секцию, которая извлекает по одному листы, загруженные в подающую секцию, путем присасывания, и передает наружу извлеченные путем присасывания листы. Чтобы гарантированно извлекать листы по одному извлекающей секцией, известен вариант, в котором вблизи извлекающей секции обеспечивается воздушное сопло, чтобы выдувать воздух в направлении листа. Воздух продувает уложенные в стопу листы, и тем самым предотвращается сцепление друг с другом переднего листа, подлежащего присасыванию извлекающей секцией, и последующего листа. Тем самым предотвращается извлечение одновременно нескольких листов извлекающей секцией.

При этом, если сила выдувания воздуха увеличивается, чтобы гарантированно предотвращать извлечение извлекающей секцией одновременно нескольких листов, существует вероятность перекоса листа из-за действующего на него момента, создаваемого продувающим листы воздухом (лист может быть наклонен в направлении передачи листа).

Дополнительно, листы разных размеров загружаются в подающую секцию неравномерно. Поэтому, когда отверстие для выдувания воздушного сопла располагается в позиции, определенной на основании максимального размера листов, отверстие для выдувания воздушного сопла может оказаться расположенным далеко для листа меньшего размера. В этом случае становится трудным эффективно продувать листы воздухом, и существует вероятность того, что будет трудно предотвращать извлечение одновременно нескольких листов извлекающей секцией.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг. 1 – вид в перспективе, иллюстрирующий конструкцию аппарата для обработки листов согласно варианту осуществления изобретения.

Фиг. 2 – вид в плане устройства для извлечения листов согласно варианту осуществления изобретения.

Фиг. 3 – вид в перспективе в увеличенном масштабе подающей секции согласно варианту осуществления изобретения и ее периферии.

Фиг. 4 – вид в перспективе, иллюстрирующий состояние, в котором листы размещены в подающей секции согласно варианту осуществления изобретения.

Фиг. 5 – вид в перспективе нижней стенки со стороны задней поверхности, согласно варианту осуществления изобретения.

Фиг. 6 – вид в направлении стрелки Х на фиг. 3.

Фиг. 7 – схема, поясняющая способ задания каждого давления воздуха и позиций каждого отверстия частей для продувания воздухом и каждого отверстия для выдувания части для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом согласно варианту осуществления изобретения.

Фиг. 8 – вид в перспективе узла для предотвращения извлечения сдвоенных листов согласно варианту осуществления изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТА ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Устройство для извлечения листов согласно варианту осуществления изобретения имеет подающую секцию, извлекающую секцию, секцию продувания воздухом. Подающая секция имеет нижнюю стенку, с которой контактирует одна сторона множества уложенных в стопу листов, используя собственный вес листов, и удерживает множество листов. Извлекающая секция извлекает путем присасывания передний лист из множества листов, удерживаемых в подающей секции, и передает передний лист в направлении передачи. Секция продувания воздухом выдувает воздух в направлении между одной стороной листа, подлежащего присасыванию извлекающей секцией, и одной стороной листа, следующего за этим листом. Дополнительно, секция продувания воздухом имеет по меньшей мере первую часть для продувания воздухом, которая располагается в позиции, соответствующей передней части листа в направлении передачи, и вторую часть для продувания воздухом, которая располагается в позиции, соответствующей задней части листа в направлении передачи.

Далее будут описаны со ссылкой на чертежи устройство для извлечения листов и аппарат для обработки листов согласно варианту осуществления изобретения.

На фиг. 1 представлен вид в перспективе, иллюстрирующий аппарат для обработки листов.

Как показано на фиг. 1, аппарат 1 для обработки листов содержит контроллер 1а, подающую секцию 2, извлекающую и отделяющую секцию 3, основной транспортировочный путь 4, инспекционную секцию 5, транспортировочную и сортировочную секцию 6, секции 7 коррекции зазора и сортировочные карманы 8.

Контроллер 1а полностью управляет работой аппарата 1 для обработки листов.

Подающая секция 2 удерживает множество уложенных в стопу листов 100 (см. фиг. 4) в вертикальном положении, направленном приблизительно вертикально относительно горизонтальной плоскости, и перемещает множество листов в направления укладки, и подает множество листов к извлекающей и отделяющей секции 3, находящейся на передней стороне в направлении укладки. Лист представляет собой, например, письмо.

Извлекающая и отделяющая секция 3 осуществляет присасывание и извлечение переднего в направлении укладки листа 100 из множества листов 100, подаваемых подающей секцией 2, и передает передний лист 100 в направлении основного транспортировочного пути 4.

Инспекционная секция 5 осуществляет чтение сортировочной информации, написанной на листе 100.

Транспортировочная и сортировочная секция 6 осуществляет сортировку листов 100 на четыре транспортировочных пути, которые обеспечены в вертикальном направлении.

Секция 7 коррекции зазора 7 обеспечена непосредственно после извлекающей и отделяющей секции 3, в верхней по потоку части транспортировочной и сортировочной секции 6 и непосредственно после транспортировочной и сортировочной секции 6. Секция 7 коррекции зазора осуществляет коррекцию интервала (зазора) между смежными листами 100 в направлении транспортировки, чтобы интервал находился в заданном диапазоне.

Сортировочные карманы 8 обеспечены с помощью четырех ступеней в вертикальном направлении. Сортировочные карманы 8 осуществляют сортировку и накопление листов в соответствии с сортировочной информацией листа.

Здесь, подающая секция 2, извлекающая и отделяющая секция 3 и основной транспортировочный путь 4 образуют устройство 10 для извлечения листов.

На фиг. 2 представлен вид в плане устройства для извлечения листов, на фиг. 3 представлен вид в перспективе в увеличенном масштабе подающей секции и ее периферии, и на фиг. 4 представлен вид в перспективе, иллюстрирующий состояние, в котором листы размещены в подающей секции.

Как показано на фиг. 2-4, подающая секция 2 устройства 10 для извлечения листов имеет плоскую нижнюю стенку 21а и направляющую стенку 21b, которая поднимается приблизительно вертикально от нижней стенки 21а. Подающая секция 2 удерживает множество уложенных в стопу листов 100, которые загружены на нижнюю стенку 21а в вертикальном положении, так что направление укладки множества листов 100 совпадает с направлением А подачи, идущем к извлекающей и отделяющей секции 3. Подающая секция 2 направляет перемещение множества листов 100 с помощью направляющей стенки 21b, которая контактирует с соответствующими концевыми частями множества листов 100, перемещаемых в направлении А подачи.

Дополнительно, подающая секция 2 имеет основной ремень 22а, вспомогательные ремни 22b, обеспеченные на нижней стенке 21а, и заднюю опорную пластину 23, которая перемещается по нижней стенке 21а в направлении А подачи. Основной ремень 22а и вспомогательные ремни 22b контактируют с соответствующими концевыми частями множества листов 100, загруженных на нижнюю стенку 21а, и независимо друг от друга приводятся в движение в направлении А подачи. Тем самым основной ремень 22а перемещает множество листов 100, загруженных на нижнюю стенку 21а, в направлении А подачи, а вспомогательные ремни 22b регулируют положение каждого из множества листов 100.

В нижней стенке 21а вырезаны части 24а, 24b, 24с, чтобы открыть доступ к основному ремню 22а и вспомогательным ремням 22b, соответственно.

Задняя опорная пластина 23 вступает в контакт с задним в направлении А подачи листом 100 из множества уложенных в стопу листов 100, размещенных на нижней стенке 21а, и перемещается синхронно с движением основного ремня 22а таким образом, что она давит на множество листов 100 в направлении А подачи. Тем самым задняя опорная пластина 23 перемещает множество листов 100, загруженных на нижнюю стенку 21а в направлении А подачи.

Как показано на фиг. 4, в устройстве 10 для извлечения листов, нижняя стенка 21а подающей секции 2 образует горизонтальную плоскость, а направляющая стенка 21b образует вертикальную плоскость, ортогональную горизонтальной плоскости. Для каждого листа 100, имеющего поверхность прямоугольной формы, обеспечивается расположение короткого направления приблизительно параллельно вертикальному направлению, и концевая часть (длинная сторона) 100а на нижней стороне в вертикальном направлении, из двух концевых частей в коротком направлении, поддерживается посредством поверхности нижней стенки 21а, образующей горизонтальную плоскость.

Каждый лист 100 располагается таким образом, что длинное направление параллельно горизонтальному направлению, и концевая часть (короткая сторона) на стороне направления В передачи извлекающей и отделяющей секции 3, описываемой позднее, из двух концевых частей в длинном направлении, упирается в направляющую стенку 21b. Тем самым для множества листов 100, концевые части (длинная сторона) 100а в коротком направлении на нижней стороне в вертикальном направлении вступают в контакт под действием их собственного веса с нижней стенкой 21а подающей секции 2. То есть, для листов 100, их концевые части (длинные стороны) 100а выравниваются нижней стенкой 21а. Дополнительно, для множества листов 100, концевые части (короткие стороны) 100b в длинном направлении на стороне направления В передачи (т.е. передние части в направлении В передачи) выравниваются направляющей стенкой 21b.

Две части 91а, 91b для продувания воздухом обеспечены в нижней стенке 21а подающей секции 2. Две части 91а, 91b для продувания воздухом располагаются на нижнем участке нижней по потоку стороны направления А подачи, вдоль направления В передачи, на некотором расстоянии друг от друга. Другими словами, две части 91а, 91b для продувания воздухом располагаются в позициях, соответствующих позиции между передним листом 100 и листом 100, следующим за передним листом 100, из множества уложенных в стопу листов 100, размещенных в подающей секции 2. Тем самым две части 91а, 91b для продувания воздухом выдувают воздух в направлении между концевой частью (длинная сторона) 100а переднего листа 100 и концевой частью (длинная сторона) 100а листа 100, следующего за передним листом 100.

Далее будут описаны подробно с помощью фиг. 3-5 части 91а, 91b для продувания воздухом.

На фиг. 5 представлен вид в перспективе нижней стенки, если смотреть со стороны задней поверхности (поверхность на стороне, противоположной поверхности, с которой контактирует лист (далее называемой передняя поверхность)).

Как показано на фиг. 3-5, две части 91а, 91b для продувания воздухом выполняют функцию предотвращения того, что передний лист 100 и лист 100, следующий за передним листом 100, из множества уложенных в стопу листов 100, размещенных в подающей секции 2, будут перекрывать один другой и сцепляться друг с другом. Две части 91а, 91b для продувания воздухом имеют воздушные сопла 92а, 92b, которые соединены с отверстиями 25а, 25b, образованными в нижней стенке 21а, соответственно.

Отверстие 25а располагается выше по потоку на верхней по потоку стороне направления В передачи, чем отверстие 25b. Отверстие 25а образовано в позиции, соответствующей угловой части листа 100 минимального размера, из уложенных в стопу листов 100, размещенных в подающей секции 2. Дополнительно, отверстие 25b образовано в позиции, расположенной на небольшом расстоянии перед направляющей стенкой 21b (верхняя по потоку сторона в направлении В передачи). Здесь, лист минимального размера представляет собой лист, размер которого является минимальным среди листов, которые обрабатывает устройство для извлечения листов и аппарат для обработки листов.

Для каждого воздушного сопла 92а, 92b, его передний конец соединен с нижней стенкой 21а, а его задний конец выступает от стороны задней поверхности нижней стенки 21а. Задний конец каждого из воздушных сопел 92а. 92b соединен с нагнетателем воздуха (не показан). Тем самым воздух выдувается из отверстий 25а, 25b нижней стенки 21а, посредством воздушных сопел 92а, 92b, соответственно.

Первая часть 91а для продувания воздухом располагается выше по потоку на верхней по потоку стороне направления В передачи, чем вторая часть 91b для продувания воздухом. Первое воздушное сопло 92а первой части 91а для продувания воздухом располагается под наклоном таким образом, что оно постепенно приближается к нижней по потоку стороне направления В передачи, когда оно идет к передней поверхности нижней стенки 21а от задней поверхности. Тем самым воздух выдувается из отверстия 25а нижней стенки 21а в направлении центра тяжести листа 100 от концевой части 100а в коротком направлении, на нижней стороне в вертикальном направлении листа 100.

Второе воздушное сопло 92b второй части 91b для продувания воздухом располагается под наклоном таким образом, что оно постепенно приближается к верхней по потоку стороне направления А подачи, когда оно идет к передней поверхности нижней стенки 21а от задней поверхности. Тем самым воздух выдувается из отверстия 25b нижней стенки 21а в направлении, обеспечивающем отделение листа 100, следующего за передним листом 100, от переднего листа 100.

Дополнительно, как показано на фиг. 3 и фиг. 4, в часть 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом обеспечена в подающей секции 2 таким образом, что она обращена, в вертикальном направлении, к концевому участку (участок, на котором образованы части 91а, 91b для продувания воздухом) нижней стенки 21а на нижней по потоку стороне направления А подачи. Часть 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом выполняет функцию предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом листа 100 частями 91а, 91b для продувания воздухом. Расстояние К между нижней стенкой 21а и частью 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом задается больше, чем ширина в коротком направлении листа 100 максимального размера.

На фиг. 6 показан вид в направлении стрелки Х на фиг. 3.

Как показано на фиг. 3, фиг. 4 и фиг. 6, часть 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом имеет воздушную камеру 94. Воздушная камера 94 прикреплена к стенке и т.п. на стороне извлекающей и отделяющей секции 3, и тем самым воздушная камера 94 обращена к нижней стенке 21а в вертикальном направлении. Множество отверстий 94b для выдувания располагаются вдоль направления В передачи на поверхности 94а воздушной камеры 94, обращенной к нижней стенке 21а. Дополнительно, нагнетатель воздуха (не показан) соединен с воздушной камерой 94. Тем самым воздушная камера 94 наполняется воздухом, и далее воздух выдувается из соответствующих отверстий 94b для выдувания. Так как выдуваемый воздух давит на лист 100, перемещение вверх листа 100 при продувании воздухом может быть предотвращено.

Далее с помощью фиг. 7 будет подробно описан способ задания давлений воздуха (сил выдувания воздуха) частей 91а, 91b для продувания воздухом и части 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом, и способ задания позиций соответствующих отверстий 25а, 25b частей 91а, 91b для продувания воздухом и отверстий 94b для выдувания части 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом.

На фиг. 7 представлена схема, поясняющая способ задания каждого давления воздуха и позиций каждого отверстия частей для продувания воздухом и каждого отверстия для выдувания части для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом согласно варианту осуществления изобретения. Дополнительно, на фиг. 7, для упрощения описания, описывается случай, когда количество отверстий 94 для выдувания составляет три, и одно из этих отверстий 94b для выдувания располагается выше по потоку на верхней по потоку стороне в направлении В передачи, чем центр Р тяжести листа 100min минимального размера. Однако количество и расположение отверстий 94b для выдувания не ограничиваются описываемыми здесь, но они в качестве опции могут быть заданы на воздушной камере 94.

Как показано на фиг. 7, каждое давление воздуха и позиции каждого отверстия частей для продувания воздухом и отверстия для выдувания части для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом задаются на основании листа 100min минимального размера. То есть, если предположить, что центр тяжести листа 100min минимального размера находится в позиции Р, расстояние между направлением выдувания воздуха вторым воздушным соплом 92b и центром Р тяжести обозначено L1, давление воздуха второго воздушного сопла 92b обозначено F1, расстояние между направлением выдувания воздуха первого воздушного сопла 92а и центром Р тяжести обозначено L2, давление воздуха первого воздушного сопла 92а обозначено F2, расстояния между направлениями выдувания воздуха соответствующих отверстий 94b для выдувания и центром Р тяжести обозначены L31, L32, L33, и давление воздуха отверстия 94b для выдувания обозначено F3, то соответствующие давления F1-F3 воздуха и позиции соответствующих отверстий 25а, 25b и соответствующих отверстий 94b для выдувания задаются таким образом, чтобы удовлетворять выражению:

F1×LI+F3×L31=F2×L2+F3×(L32+L33) (1)

Путем задания описанным выше образом этих параметров, момент М, прилагаемый к листу 100min минимального размера соответствующими давлениями F1-F3 воздуха, может быть установлен равным 0.

Дополнительно, причиной, по которой каждое давление воздуха, позиции каждого отверстия частей для продувания воздухом и каждого отверстия для выдувания части для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом задаются на основании листа 100min минимального размера, является то, что вес листа 100min минимального размера будет наименьшим, и лист 100min наиболее подвержен эффекту перемещения вверх при продувании воздухом под действием воздуха. Воздействие силы выдуваемого воздуха на лист 100min минимального размера подавляется, и тем самым возможно подавить воздействие силы выдуваемого воздуха и на лист 100, имеющий максимально возможный большой размер.

Возвращаясь к фиг. 2 и фиг. 3, извлекающая и отделяющая секция 3 имеет вспомогательную извлекающую часть 31, основную извлекающую часть 32, отделяющую часть 33.

Вспомогательная извлекающая часть 31 располагается выше по потоку на верхней по потоку стороне в направлении В передачи, параллельном горизонтальному направлению, чем основная извлекающая часть 32. Вспомогательная извлекающая часть 31 имеет вспомогательную воздушную камеру 31а, соединенную с генератором отрицательного давления (не показан, например, сторона всасывания вентилятора), и вакуумный ремень 31b, приводимый в движение с помощью приводного двигателя (не показан, например, шаговый двигатель).

Вспомогательная воздушная камера 31а имеет вспомогательную направляющую пластину 31d, в которой образованы множество отверстий 31с, которые открыты в направлении подающей секции 2. Вспомогательная направляющая пластина 31d имеет прямоугольную пластинчатую форму, и множество отверстий 31с сообщаются с внутренней частью вспомогательной воздушной камеры 31а. Тем самым отрицательное давление (давление, которое ниже атмосферного давления) подается на отверстия 31с вспомогательной направляющей пластины 31d. Вспомогательная направляющая пластина 31d направляет перемещение вакуумного ремня 31 в направлении В передачи.

Вакуумный ремень 31b представляет собой бесконечный ремень, в котором образованы множество всасывающих отверстий 31е, и который располагается таким образом, что вакуумный ремень 31b по меньшей мере частично перекрывает вспомогательную направляющую пластину 31d. В области вакуумного ремня 31b, в которой он перекрывает вспомогательную направляющую пластину 31d, множество всасывающих отверстий 31е вакуумного ремня 31b сообщаются по меньшей мере с некоторыми из множества отверстий 31с вспомогательной направляющей пластины 31d. Тем самым отрицательное давление подается на множество всасывающих отверстий 31с вакуумного ремня 31b вспомогательной воздушной камерой 31а через множество отверстий 31с.

Область вакуумного ремня 31b, в которой он перекрывает вспомогательную направляющую пластину 31d, обращена к множеству листов 100, удерживаемых в подающей секции 2 в направлении А подачи, и вакуумный ремень 31b перемещается в направлении В передачи, при этом вакуумный ремень 31b продолжается параллельно направлению В передачи. Тем самым когда отрицательное давление подается на множество всасывающих отверстий 31е, вакуумный ремень 31b извлекает путем присасывания передний в направлении А подачи лист 100 из множества листов 100, подаваемых подающей секцией 2. Далее вакуумный ремень 31b передает лист 100, извлеченный путем присасывания, в направлении В передачи с заданной скоростью.

Заданная скорость вакуумного ремня 31b задается меньше, чем скорость извлекающего ремня 43, описываемого позднее. Тем самым вспомогательная извлекающая часть 31 извлекает первый лист 100 из подающей секции 2 путем присасывания, и передает первый лист 100 в основную извлекающую часть 32, и, дополнительно, извлекает путем присасывания второй лист после того, как задний конец первого листа 100 прошел через вспомогательную воздушную камеру 31а.

Далее вспомогательная извлекающая часть 31 передает второй лист в основную извлекающую часть 32 со скоростью, которая меньше, чем скорость, с которой передается основной извлекающей частью 32 первый лист 100 в направлении В передачи. Тем самым между первым листом и вторым листом в направлении В передачи обеспечивается интервал, который не меньше заданной величины интервала, чтобы исключить перекрытие друг с другом первого листа и второго листа.

Основная извлекающая часть 32 располагается на нижней по потоку стороне от вспомогательной извлекающей части 31 в направлении В передачи. Основная извлекающая часть 32 имеет клапанное устройство 42, извлекающий ремень 43, который приводится в движение с помощью приводного двигателя (не показан, например, шаговый двигатель).

Клапанное устройство 42 имеет основной корпус 51, содержащий пластинчатую основную направляющую пластину 61 на одной его поверхности. Основной корпус 51 выполнен таким образом, что основная направляющая пластина 61 обращена к множеству листов, удерживаемых в подающей секции 2 в направлении А передачи. Основная направляющая пластина 61 направляет перемещение извлекающего ремня 43 в направлении В передачи.

В основном корпусе 51 и в основной направляющей пластине 61 образованы множество сквозных отверстий (не показаны), которые сообщаются между собой. Сквозные отверстия соединены с вакуумным насосом (не показан), обеспеченным в клапанном устройстве 42. Тем самым отрицательное давление подается на сквозные отверстия основного корпуса 51 и основной направляющей пластины 61.

Извлекающий ремень 43 представляет собой бесконечный ремень, в котором равномерно образованы множество всасывающих отверстий 43а по всей его площади, и извлекающий ремень 43 намотан на множество шкивов (не показаны), включающие в себя два шкива 64а, 64b, которые соответственно располагаются с обеих сторон клапанного устройства 42 в направлении В передачи. Извлекающий ремень 43 располагается таким образом, что он по меньшей мере частично перекрывает основную направляющую пластину 61. Множество всасывающих отверстий 43а извлекающего ремня 43 сообщаются с образованными в основной направляющей пластине 51 сквозными отверстиями (не показаны), в области извлекающего ремня 43, в которой он перекрывает основную направляющую пластину 61. Тем самым отрицательное давление подается на множество всасывающих отверстий 43а извлекающего ремня 43.

Дополнительно, извлекающий ремень 43 перемещается в направлении В передачи, при этом область извлекающего ремня 43, в которой он перекрывает основную направляющую пластину 61, продолжается параллельно направлению В передачи. Тем самым, когда отрицательное давление подается на множество всасывающих отверстий 43а, извлекающий ремень 43 извлекает путем присасывания лист, который подается в направлении А подачи подающей секцией 2 и передается в направлении В передачи вспомогательной извлекающей частью 31. Далее извлекающей ремень 43 передает лист, извлеченный путем присасывания, в направлении В передачи со скоростью, которая больше, чем скорость передачи вспомогательной извлекающей части 31. При этом направляющая стенка 21b подающей секции 2 направляет передачу листа в направлении В передачи извлекающим ремнем 43.

Как показано на фиг. 2 и фиг. 3, отделяющая часть 33 располагается на противоположной стороне основной извлекающей части 32 относительно листа, передаваемого в направлении В передачи основной извлекающей частью 32, на нижней по потоку стороне от направляющей стенки 21b подающей секции 2 в направлении В передачи. Отделяющая часть 33 имеет часть 71 для предотвращения извлечения сдвоенных листов. Часть 71 для предотвращения извлечения сдвоенных листов располагается таким образом, что она обращена к извлекающему ремню 43, при этом между ними имеется зазор S, на нижней по потоку стороне в направлении В передачи. Величина зазора S задается, например, порядка 0,5 мм.

На фиг. 8 представлен вид в перспективе части для предотвращения извлечения сдвоенных листов.

Как показано на фиг. 8, когда извлекающим ремнем 43 извлекаются множество листов одновременно, часть 71 для предотвращения извлечения сдвоенных листов присасывает к себе лист, чтобы остановить перемещение листа. Тем самым часть 71 для предотвращения извлечения сдвоенных листов функционирует таким образом, чтобы не передавать одновременно множество листов в секцию 7 коррекции зазора.

Часть 71 для предотвращения извлечения сдвоенных листов имеет основной корпус 72, образованный из упругого материала, такого как, например, уретановый каучук (каучуковый материал). Основной корпус 72 образован из упругого материала, и поэтому основной корпус 72 может быть сделан более легким, и также возможно уменьшить время возвращения основного корпуса 72 в исходную форму после деформирования основного корпуса 72 вследствие приема листа 100.

Основной корпус 72 имеет дугообразную поверхность 72а, расположенную на стороне извлекающего ремня 43 (верхней стороне), а также на стороне приема листа 100 (верхней по потоку стороне в направлении В передачи).

Множество (например, шесть) всасывающих отверстий 73 образованы в области дугообразной поверхности 72а, ближайшей к извлекающему ремню 43, т.е. на вершине дугообразной поверхности 72а. Всасывающие отверстия 73 располагаются вдоль направления, ортогонального направлению В передачи, на равных интервалах. Каждое всасывающее отверстие 73 соединено с генератором отрицательного давления (не показано, например, вакуумный насос), обеспеченным в отделяющей секции 33. Тем самым отрицательное давление подается на каждое всасывающее отверстие 73.

На стороне основания (сторона, противоположная дугообразной поверхности 72а) основного корпуса 72 обеспечено основание 74 для крепления основного корпуса 72 к устройству 10 для извлечения листов. Дополнительно, на дугообразной поверхности 72а основного корпуса 72 и боковой поверхности 72b, соединенной с дугообразной поверхностью 72а, обеспечена поддерживающая пластина 75, которая закрывает дугообразную поверхность 72а и боковую поверхность 72b.

Основание 74 и поддерживающая пластина 75 соответственно прикреплены к основному корпусу 72, используя клеящее вещество или т.п. Дополнительно, сторона основания поддерживающей пластины 75 прикреплена к основанию 74 с помощью крепежной пластины 76 и болтов 77.

Поддерживающая пластина 75 выполняет функцию предотвращения отрыва основного корпуса 72 от основания 74 при приеме листа 100, и выполняет функцию поддержки, так что основной корпус 72 возвращается в исходную форму после деформации основного корпуса 72. Дополнительно, предпочтительно использовать нержавеющую сталь в качестве материала для поддерживающей пластины 75. За счет использования нержавеющей стали возможно обеспечить упругость и защиту от коррозии поддерживающей пластины 75. Дополнительно, толщина стенки поддерживающей пластины 75 задается, например, порядка 0,1 мм, так что поддерживающая пластина 75 в максимально возможной степени не влияет на деформацию основного корпуса 72.

Кроме того, защитная крышка 78 обеспечена на поверхности поддерживающей пластины 75 в позиции, соответствующей дугообразной поверхности 72а основного корпуса 72. Защитная крышка 78 используется для предотвращения износа, истирания основного корпуса 72 и поддерживающей пластины 75 при приеме листа.

Защитная крышка 78 образована из металлической пластины, например пластины из нержавеющей стали. Толщина стенки защитной крышки 78 задается, например, порядка 1 мм. При конфигурации, подобной описываемой, защитная крышка 78 может следовать деформации основного корпуса 72. Дополнительно, в поддерживающей пластине 75 и в защитной крышке 78, соответственно, образованы всасывающие отверстия 79 в позициях, соответствующих всасывающим отверстиям 73 основного корпуса 72. Тем самым отрицательное давление подается на всасывающие отверстия 79 защитной крышки через всасывающие отверстия 73 основного корпуса 72.

Обращаясь к фиг. 2 и фиг. 3, секция 7 коррекции зазора, наряду с множеством различных транспортировочных ремней и роликов (не показаны), содержит часть 80 транспортировочного механизма, которая осуществляет транспортировку листа. Секция 7 коррекции зазора располагается на нижней по потоку стороне отделяющей части 33 в направлении В передачи. Секция 7 коррекции зазора имеет поролоновый ролик 81 и ведущий ролик 82, которые располагаются таким образом, что основной транспортировочный путь 4 размещается между ними. Поролоновый ролик 81 представляет собой мягкий ролик, обладающий упругостью и деформирующийся в соответствии с изменением толщины листа, транспортируемого по основному транспортировочному пути 4.

Ведущий ролик 82 приводится во вращательное движение приводным двигателем (не показан, например, серводвигатель переменного тока), и изменяет скорость транспортировки листа 100 путем увеличения/уменьшения скорости вращения. Тем самым, когда интервал (зазор) между листом 100, расположенным между поролоновым роликом 81 и ведущим роликом 82, и предыдущим в направлении транспортировки листом 100 меньше заданной величины, секция 7 коррекции зазора уменьшает скорость транспортировки листа 100, чтобы увеличить интервал. С другой стороны, когда интервал между листом 100, расположенным между поролоновым роликом 81 и ведущим роликом 82, и предыдущим в направлении транспортировки листом 100 больше заданной величины, секция 7 коррекции зазора увеличивает скорость транспортировки листа 100, чтобы уменьшить интервал.

Далее будет описана работа частей 91а, 91b для продувания воздухом и части 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом.

Части 91а, 91b для продувания воздухом и часть 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом работают на основании результатов обнаружения датчиком наличия/отсутствия листа (не показан), обеспеченного в подающей секции 2. А именно, когда датчик наличия/отсутствия листа (не показан) обнаруживает, что множество листов размещены в подающей секции 2, воздух выдувается частями 91а, 91b для продувания воздухом и частью 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом в направлении листа 100.

Здесь, для множества листов 100, концевые части 100а короткого направления на нижней стороне в вертикальном направлении под действием их собственного веса вступают в контакт с нижней стенкой 21а в подающей секции 2, и концевые части 100а выравниваются нижней стенкой 21а. Поэтому воздух для продувания листа 100 подается в непосредственной близости от концевой части 100а двумя частями 91а, 91b для продувания воздухом, независимо от размера листа. Поэтому воздух, выдуваемый двумя частями 91а, 91b для продувания воздухом, постоянно вводится между передним листом 100 и листом 100, следующим за передним листом 100, размещенных в подающей секции 2, с заданной силой выдуваемого воздуха.

Дополнительно, отверстие 25а образовано в позиции, соответствующей угловой части листа 100 минимального размера, и отверстие 25b образовано в позиции, расположенной на небольшом расстоянии перед направляющей стенкой 21b (верхняя по потоку сторона в направлении В передачи листа 100). Поэтому воздух равномерно вводится между передним листом 100 и листом 100, следующим за передним листом 100, размещенных в подающей секции 2.

Соответственно, возможно предотвратить передачу извлекающей и отделяющей секцией 3 двух перекрывающих друг друга листов 100.

Дополнительно, так как в подающей секции 2 обеспечена часть 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом, воздух выдувается сверху частью 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом на лист 100, на который выдувается воздух двумя частями 91а, 91b для продувания воздухом. Поэтому возможно предотвратить перемещение вверх листа 100 при продувании воздухом.

Здесь, давления F2, F1 воздуха, выдуваемого из двух частей 91а, 92b для продувания воздухом, давление F3 воздуха, выдуваемого частью 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом, и позиции двух частей 91а, 91b для продувания воздухом и части 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом задаются таким образом, чтобы удовлетворять выражению (1). Тем самым момент М, прилагаемый к листу 100 выдуваемым воздухом, может быть уменьшен в максимально возможной степени, и возможно предотвратить перекос листа 100 под действием воздуха.

Таким образом, в подающей секции 2 согласно этому варианту осуществления, части 91а, 91b для продувания воздухом обеспечены в нижней стенке 21а, по которой выровнены концевые части 100а листов 100. Поэтому возможно выдувать воздух на лист 100 в непосредственной близости от концевой части 100а посредством двух частей 91а, 91b для продувания воздухом, независимо от размера листа 100. Так как часть 91b для продувания воздухом располагается в позиции, соответствующей передней части листа 100 в направлении В передачи, и часть 91а для продувания воздухом располагается в позиции, соответствующей задней части листа 100 в направлении В передачи, возможно обеспечить равномерное введение воздуха между двумя листами 100. Передняя часть листа 100 в направлении В передачи означает переднюю половину листа 100 минимального размера в направлении В передачи. Задняя часть листа 100 в направлении В передачи означает заднюю половину листа 100 минимального размера в направлении В передачи.

Поэтому возможно гарантированно предотвратить, что листы 100, присасываемые извлекающей и отделяющей секцией 3, могут присасываться и передаваться в состоянии, когда два листа 100 перекрывают друг друга.

Дополнительно, так как становится не нужным избыточно увеличивать давления воздуха двух частей 91а, 91b для продувания воздухом, возможно предотвратить перекос листов 100 выдуваемым воздухом.

Дополнительно, так как воздушные сопла 92а, 92b двух частей 91а, 91b для продувания воздухом непосредственно установлены на нижней стенке 21а, возможно гарантированно выдувать воздух в требуемую позицию листов 100 (между передним листом 100 и листом 100, следующим за передним листом 100, размещенных в подающей секции 2).

Далее, так как отсутствует необходимость специальной фиксации воздушных сопел 92а, 92b, также возможно сдержать увеличение количества компонентов. Тем самым возможно сдержать увеличение стоимости изготовления из-за обеспечения двух частей 91а, 91b для продувания воздухом.

Часть 91а для продувания воздухом располагается выше по потоку на верхней по потоку стороне направления В передачи, чем часть 91b для продувания воздухом. Первое воздушное сопло 92а первой части 91а для продувания воздухом располагается под наклоном таким образом, что оно постепенно приближается к нижней по потоку стороне направления В передачи, когда оно идет к передней поверхности нижней стенки 21а от задней поверхности. Тем самым первое воздушное сопло 92а может выдувать воздух из отверстия 25а нижней стенки 21а в направлении центра тяжести листа 100 от концевой части 100а. Соответственно, возможно обеспечить эффективное введение воздуха между двумя листами 100, и возможно гарантированно предотвратить, что два перекрывающих друг друга листа 100 могут сцепиться друг с другом.

Второе воздушное сопло 92b второй части 91b для продувания воздухом располагается под наклоном таким образом, что оно постепенно приближается к верхней по потоку стороне направления А подачи, когда оно идет к передней поверхности нижней стенки 21а от задней поверхности. Тем самым возможно выдувать воздух из отверстия 25b нижней стенки 21а в направлении, обеспечивающем отделение листа 100, следующего за передним листом 100, от переднего листа 100. Тем самым возможно более надежно предотвратить, что два перекрывающих друг друга листа 100 могут сцепиться друг с другом.

Кроме того, давления F2, F1 воздуха, выдуваемого из двух частей 91а, 92b для продувания воздухом, давление F3 воздуха, выдуваемого частью 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом, и позиции двух частей 91а, 91b для продувания воздухом и части 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом задаются таким образом, чтобы удовлетворять выражению (1). То есть соответствующие давления F1-F3 воздуха и позиции соответствующих отверстий 24а, 25b, образованных в нижней стенке 21а, и соответствующих отверстий 94b для выдувания части 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом задаются таким образом, что момент М, прилагаемый воздухом к листу 100min минимального размера, становится равным 0. В результате, возможно в максимально возможной степени уменьшить момент М, прилагаемый к листам 100, за исключением листа 100min минимального размера. Поэтому возможно гарантированно предотвратить перекос листа 100 под действием воздуха.

Дополнительно, часть 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом обеспечена в подающей секции 2, и тем самым возможно предотвратить, что лист 100 может быть перемещен вверх при продувании воздухом двумя частями 91а, 91b для продувания воздухом. Поэтому возможно предотвратить, что положение уложенных в стопу листов 100, размещенных в подающей секции 2, может быть нарушено.

Далее, так как конструкция, в которой выдувается воздух, используется в качестве части 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом, возможно предотвратить перемещение вверх при продувании воздухом листа 100 независимо от его размера.

Далее, в приведенном выше варианте осуществления описывается случай, когда две части 91а, 91b для продувания воздухом располагаются в нижней стенке 21а подающей секции. Однако количество частей для продувания воздухом не ограничивается описываемым, и необходимым является только обеспечение по меньшей мере одной части для продувания воздуха. В этом случае предпочтительной является конструкция устройства, в которой часть для продувания воздуха обеспечена вблизи примерного центра концевой части 100а на нижней стороне в вертикальном направлении листа 100, и тем самым воздух выдувается в направлении центра тяжести листа 100. Более конкретно, предпочтительно обеспечить часть для продувания воздуха таким образом, что воздух выдувается в направлении центра тяжести листа 100min минимального размера.

Дополнительно, в приведенном выше варианте осуществления описывается случай, когда часть 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом выполнена с возможностью выдувать воздух в направлении листа 100. Однако конструкция части для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом не ограничивается этим, и возможно обеспечить направляющую для блокирования перемещения вверх листа 100 при продувании воздухом, и эта направляющая может образовать часть для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом.

Дополнительно, когда часть для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом содержит направляющую, давления F2, F1 воздуха двух частей 91а, 91b для продувания воздухом и позиции частей 91а, 91b для продувания воздухом задаются таким образом, что момент М, прилагаемый к листу 100 только двумя частями 91а, 91b для продувания воздухом становится равным 0.

То есть, если предположить, что центр тяжести листа 100min минимального размера находится в позиции Р, расстояние между направлением выдувания воздуха второго воздушного сопла 92b и центром Р тяжести обозначено L1, давление воздуха второго воздушного сопла 92b обозначено F1, расстояние между направлением выдувания воздуха первым воздушным соплом 92а и центром Р тяжести обозначено L2, давление воздуха первого воздушного сопла 92а обозначено F2, то соответствующие давления F1, F2 воздуха и позиции соответствующих отверстий 25а, 25b, образованных в нижней стенке 21а, задаются таким образом, чтобы удовлетворять выражению:

F2×L2 = FLX×LL (2)

Дополнительно, в приведенном выше варианте осуществления описывается случай, когда части 91а, 91b для продувания воздухом и часть 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом работают на основании результатов обнаружения датчиком наличия/отсутствия листа (не показан), обеспеченного в подающей секции 2. Но работа частей 91а, 91b для продувания воздухом и части 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом не ограничивается этим, и части 91а, 91b для продувания воздухом и часть 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом могут работать все время. Далее, расписание работы частей 91а, 91b для продувания воздухом и части 93 для предотвращения перемещения вверх при продувании воздухом может быть предварительно заданным, например, синхронно с расписанием работы основного ремня 22а и вспомогательных ремней 22b, которые обеспечены на нижней стенке 21а. То есть необходимо только, чтобы устройство было выполнено таким образом, что воздух выдувается между передним листом 100 и листом 100, следующим за передним листом 100, в непосредственной близости до листа 100, присасываемого извлекающей и отделяющей секцией 3.

Согласно описанному выше варианту осуществления, две части 91а, 91b для продувания воздухом обеспечены в нижней стенке 21а, на которой выравниваются концевые части 100а листов 100. Поэтому возможно двумя частями 91а, 91b для продувания воздухом выдувать воздух на листы 100 в непосредственной близости от концевых частей 100а, независимо от размера листа 100. Дополнительно, так как часть 91b для продувания воздухом располагается в позиции, соответствующей передней части листа 100 в направлении В передачи, и часть 91а для продувания воздухом располагается в позиции, соответствующей задней части листа 100 в направлении В передачи, возможно обеспечить равномерное введение воздуха между двумя листами 100.

Поэтому возможно гарантированно предотвратить, что листы 100, присасываемые извлекающей и отделяющей секцией 3, будут присасываться и передаваться в состоянии, когда два листа 100 перекрывают друг друга.

Дополнительно, так как становится не нужным избыточно увеличивать давления воздуха двух частей 91а, 91b для продувания воздухом, возможно предотвратить перекос листов 100 выдуваемым воздухом.

Хотя были описаны конкретные варианты осуществления, эти варианты осуществления были представлены только в качестве примера, и не ограничивают объем изобретения. Более того, описанные здесь варианты осуществления могут быть реализованы в различных других формах; кроме того, различные исключения, замены и изменения описанных здесь вариантов осуществления могут быть сделаны, не выходя за пределы сущности изобретения. Прилагаемая формула изобретения и ее эквиваленты охватывают эти формы или модификации, если они находятся в пределах объема и сущности изобретения.

1. Устройство для извлечения листов, содержащее:

подающую секцию, имеющую нижнюю стенку, с которой контактирует одна сторона множества уложенных в стопу листов, используя собственный вес соответствующих листов, которая удерживает множество листов;

извлекающую секцию, которая извлекает путем присасывания передний лист из множества листов, удерживаемых в подающей секции, и передает передний лист в направлении передачи;

секцию продувания воздухом, которая выдувает воздух в направлении между одной стороной листа, подлежащего присасыванию извлекающей секцией, и одной стороной листа, следующего за упомянутым листом, подлежащим присасыванию;

при этом секция продувания воздухом имеет по меньшей мере первую часть для продувания воздухом, которая располагается в позиции, соответствующей передней части листа в направлении передачи, и вторую часть для продувания воздухом, которая располагается в позиции, соответствующей задней части листа в направлении передачи.

2. Устройство для извлечения листов по п. 1, в котором секция продувания воздухом обеспечена в нижней стенке.

3. Устройство для извлечения листов по п. 1 или по 2, в котором по меньшей мере одна из первой части для продувания воздухом и второй части для продувания воздухом выполнена таким образом, что воздух выдувается от угловой части листа минимального размера на одной стороне листа минимального размера в направлении центра тяжести листа минимального размера.

4. Устройство по п. 1 или по 2, в котором секция продувания воздухом выдувает воздух таким образом, что момент, прилагаемый воздухом к листу минимального размера, становится 0.

5. Устройство по п. 1 или по 2, в котором подающая секция включает в себя предотвращающую часть, которая предотвращает перемещение вверх листа, вызванное продуванием воздуха из секции продувания воздухом, в позиции, противоположной нижней стенке на другой стороне листа.

6. Устройство по п. 5, в котором предотвращающая часть выполнена с возможностью выдувать воздух в направлении листа.

7. Аппарат для обработки листов, содержащий:

устройство для извлечения листов по п. 1 или 2;

передающую секцию, которая передает лист, извлеченный устройством для извлечения листов; и

сортировочную секцию, которая осуществляет обработку сортировки листа, передаваемого передающей секцией.



 

Похожие патенты:

Устройство относится к средствам автоматизации захвата и транспортирования листовых деталей и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах.

Изобретение относится к области подачи нескрепленного листового материала в листоотделяющее устройство для поштучного отделения листового материала от стопки. .

Изобретение относится к устройству для разъединения и транспортировки подложек. .

Изобретение относится к области производства химических нитей, в частности, к устройствам для стабилизации и регулирования натяжения нитей на текстильных машинах.

Изобретение относится к технологии изготовления швейных изделий и может быть использовано на предприятиях швейной промышленности при выполнении операций, связанных с отделением уложенных в стопы деталей из текстильных материалов.

Изобретение относится к швейной отрасли и может быть использовано в качестве транспортного устройства в пошивочных и подготовительных цехах при изготовлении одежды и технических изделий.

Изобретение относится к устройствам для выравнивания, по меньшей мере, передней кромки нескольких расположенных друг на друге в стопе листов с соблюдением последовательности листов, содержащим накладной стол, на одной стороне которого предусмотрен переднекромочный упор для выравнивания передней кромки листов.

Изобретение относится к устройствам выдачи газет и может быть использовано в автоматах и полуавтоматах для продажи газет и тому подобных листовых изделий. .

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к радиоэлектронному машиностроению, а именно к оборудованию для монтажа ИЭТ преимущественно плоской формы на печатные платы и подложки микросборок.

Группа изобретений относится к области обработки плоских изделий. Устройство выталкивания и отделения листов имеет секцию выталкивания, секцию посылки и участок отделения. Секция выталкивания выталкивает лист. Секция посылки посылает вытолкнутый секцией выталкивания лист. Участок отделения выполнен с возможностью контакта и последовательного отделения вытолкнутых в состоянии перекрывания листов. Участок отделения имеет основное тело участка отделения и крышку. Основное тело участка отделения упруго деформируется в соответствии с толщиной листа. Крышка контактирует с листом. Поверхность крышки выполнена шероховатой для повышения коэффициента трения. Предотвращается возможность посылки листов с перекрыванием. Устраняется возможность проблем транспортировки. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 12 ил.
Наверх