Система преодоления противоракетной обороны противника, алгоритм её работы и боеголовка для неё

Изобретение относится к радиолокации, а также к устройству стратегических боеголовок, в частности к системе преодоления ПРО противника. Система преодоления ПРО противника содержит боеголовки, синхронизирующий радиопередатчик, несколько действующих и несколько запасных активных радиолокаторов, нужное число настоящих боеголовок и нужное число ложных боеголовок. Алгоритм работы системы следующий: производится запуск боеголовок и активных радиолокаторов на более высокую орбиту; производится запуск синхронизирующих радиопередатчиков; приемник боеголовки по коду синхронизирующего радиопередатчика настраивается на ту же частоту, на которой в данный момент будет излучать импульс активный радиолокатор; радиолокатор боеголовки, работающий в пассивном режиме и содержащий направленный приемник и процессор для определения дальности по косвенным данным, определяет запаздывание или опережение сигнала, отраженного от нескольких противоракет противника; процессор исключает из рассмотрения цели, чей пеленг меняется от импульса к импульсу. Боеголовка в составе системы содержит боевую часть, направленный радиоприемник, лазерное оружие и/или ракетный двигатели, а также процессор. Достигается преодоление ПРО противника. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к двум областям - к радиолокации и к устройству стратегических боеголовок.

Известен «Радиолокатор Староверова» пат. №2429502, работающий в пассивном режиме и содержащий направленный приемник и процессор для определения приблизительной дальности до цели по косвенным данным.

Задача и технический результат изобретения - построение системы электронных элементов для преодоления противоракетной обороны (далее ПРО) противника, определение алгоритма их работы, определение конструктивных особенностей боеголовки.

Современные средства ПРО противника позволяют уничтожить наши боеголовки на всех этапах их полета, особенно на этапах активного полета и этапе снижения ниже высоты полета 350 км (досягаемость ракеты «Стандарт-3М» системы «Иджис»). В том числе легко уничтожаются спонтанно маневрирующие боеголовки. Для надежного пролета боеголовок до участка входа в атмосферу (после входа в атмосферу все радиолокационные устройства боеголовки сгорают) необходимо или поражение противоракет, или активное уклонение боеголовок от противоракет.

Для этого система преодоления ПРО должна содержать синхронизирующий радиопередатчик, выдающий кодовые импульсные сигналы с заданной частотой (10-1000 импульсов в секунду), несколько действующих и несколько запасных активных радиолокаторов, работающих в импульсном режиме, нужное число настоящих боеголовок и нужное число ложных боеголовок, причем настоящие боеголовки должны содержать радиолокаторы Староверова (пассивную их часть), лазерное оружие и/или ракетные двигатели, направленные так, что векторы их тяги проходят через центр масс боеголовки.

Разумеется, для надежности система имеет запасные синхронизирующие радиопередатчики, расположенные в космосе, на стационарной орбите, в точках либрации луны (это точки, в которых силы притяжения Луны и Земли уравновешиваются так, что спутники в них сохраняют стабильное положение), на луне, на поверхности земли, на авиационных средствах.

Например, синхронизирующий передатчик может находиться на ракете, запущенной с таким расчетом, чтобы она в нужный промежуток времени оказалась выше и позади направления полета боеголовок.

Несколько активных радиолокаторов должны лететь также позади и выше направления полета боеголовок. При уничтожении одного автоматически должен включиться запасной. При уничтожении второго - третий (трех достаточно).

Причем синхронизирующие передатчики (их мощность невелика) и активные радиолокаторы могут быть конструктивно расположены на одной платформе (на одной ракете, на одном спутнике).

Активные радиолокаторы могут обслуживать несколько десятков или даже несколько сотен боеголовок.

Алгоритм работы системы следующий

А. Производится запуск боеголовок с таким расчетом, чтобы они летели сплошным фронтом (глубиной не более 100-150 км), причем боеголовки охлаждены до температуры ниже -50 градусов C, а желательно и еще ниже. Это желательно для того, чтобы нельзя было отличить ложные боеголовки от настоящих по их инфракрасному излучению. Электроника и взрывчатое вещество должны уверенно срабатывать при температуре охлаждения.

Б. Вслед за ними производится запуск активных радиолокаторов (на более высокую орбиту, чтобы быть менее досягаемыми для средств ПРО и для того чтобы сектор их излучения можно было сделать более узким).

В. Предварительно, одновременно или вслед за ними производится запуск синхронизирующих радиопередатчиков, излучающих кодовые импульсные сигналы, по которым излучатели активных радиолокаторов и приемники боеголовок меняют рабочую частоту. Коды не должны повторяться в течение всего периода работы (около получаса), для чего достаточно шести цифр, но частоты при этом могут повторяться. Разумеется, выбран диапазон частот, в котором кинетические боеголовки ракет ПРО наиболее хорошо заметны.

Приемники синхронизирующих сигналов на активных радиолокаторах и на боеголовках должны быть направлены вверх-назад, чтобы меньше быть подвержены влиянию радиопомех, идущих, как правило, с земли.

Этапы Б и В могут быть совмещены на одной платформе. И даже если они распложены раздельно, на платформе активного радиолокатора должен быть свой синхронизирующий радиопередатчик, чтобы быть запасным, если будут уничтожены все штатные синхронизирующие радиопередатчики.

Получается направленный по направлению полета строй: впереди боеголовки, сзади и выше активные радиолокаторы, выше - синхронизирующие радиопередатчики, или же сзади выше - активные радиолокаторы с синхронизирующими радиопередатчиками на одной платформе.

Г. Теперь отдельно рассмотрим алгоритм работы боеголовок, входящих в систему. Получая от радиопередатчика кодовый сигнал, приемник боеголовки настраивается на ту же частоту, на которой в данный момент излучает импульс активный радиолокатор (это сделано для большей помехоустойчивости), причем учитывается задержка времени в радиолокаторе. Работая по принципу радиолокатора Староверова, патент №2429502, приемник боеголовки определяет запаздывание или опережение сигналов, отраженных от нескольких противоракет противника (они приходят в разное время). То есть он определяет дальность до цели плюс длину промежуточного участка (см. упомянутый патент, дальность отрезков СЦ+ЦП). Ее можно пересчитать в километры, но этого в данном случае даже не требуется, пусть эта дальность останется в секундах.

Чтобы не перегружать процессор боеголовки излишними целями, процессор отсеивает цели, для которых упомянутое расстояние в секундах больше определенного значения. Для этого в нужный момент достаточно просто выключить радиоприемник. Допустим, через 1/5000 сек после получения прямого импульса от активного радиолокатора, что соответствует суммарной дальности 60 км.

Затем, чтобы отсеять лишние цели, процессор исключает из рассмотрения цели, чей пеленг (пространственный угол, равный геометрической сумме азимута и вертикального угла) меняется от импульса к импульсу. Это значит, что эти противоракеты летит мимо данной боеголовки. Останется цель, пеленг которой не меняется или мало меняется (с заданной погрешностью). Это значит, что эта цель летит пересекающимся курсом на столкновение. Кстати, разные цели процессор боеголовки различает по разному времени прихода отраженного от них радиосигнала.

Для оставшейся, как правило, одной цели по нескольким импульсам активного радиолокатора апроксимируется и постоянно уточняется условная дальность до противоракеты, и высчитывается и постоянно уточняется время столкновения.

При уменьшении условного расстояния, например, до 1/50000 сек (что соответствует 6 км) боеголовка облучает выделенную единственную цель лазерным оружием. Кстати, для ориентации следует использовать гироскопы, чтобы не выдавать себя инфракрасным излучением двигателей ориентации. А для наведения лазерного оружия следует использовать отдельный привод.

А если противоракета при этом не изменила курс, то за заданное время до столкновения боеголовка включает на короткое время ракетный двигатель, чья тяга придает ракете большее ускорение, чем то, которое может создать кинетическая боеголовка противоракеты (по имеющимся разведданным). Если бы противоракета и боеголовка были математическими точками (то есть, имели исчезающе малый размер), то достаточно было бы за одну миллионную долю секунды до столкновения включить на одну миллионную долю ракетный двигатель, тяга которого в пересчете на ускорение была бы лишь немногим больше, чем у противоракеты, и точки разминулись бы. Но так как и боеголовка, и противоракета - это физические тела с достаточно большим размерами, то следует стремиться к тому, чтобы был некоторый запас по «расстоянию расхождения». То есть тяга двигателя боеголовки должна быть «большой», а время его работы «достаточным». Например, двигатель, дающий ускорение 500 м/сек*сек, должен работать 0,1 сек, чтобы отодвинуть боеголовку на 2,5 метра. Направление сдвига желательно выбрать перпендикулярным плоскости, в которой лежат две траектории - боеголовки и противоракеты, тогда их расхождение будет максимальным).

Затем почти сразу же (через 0,1-0,2 сек) должен включиться второй такой же двигатель, направлены противоположно и возвращающий боеголовку на прежнее направление полета (второй двигатель может быть чуть меньше, так как боеголовка стала легче на массу сгоревшего топлива).

В качестве таких двигателей можно использовать ракетные двигатели, применяемые в управляемых 152-мм снарядах с лазерным наведением «Краснополь».

Возможен редкий случай, когда боеголовка вычислит время столкновения с противоракетой, а оно окажется уже в пределах атмосферы, где приемник боеголовки мгновенно сгорит от динамического нагрева. В этом случае есть шанс избежать столкновения с противоракетой, для этого процессор запоминает последнее вычисленное время столкновения, и в нужное время дает команду на срабатывание ракетного двигателя боеголовки, а затем - второго. То есть, уже «слепая» боеголовка может избежать столкновения «по памяти».

Возможен также маловероятный режим, когда противник уничтожит все активные радиолокаторы. Тогда процессор боеголовки дает команду радиоприемнику боеголовки перейти в режим непрерывного приема (до этого он включался по синхроимпульсу и отключался через 1/5000 сек), чтобы воспользоваться радиолокаторами противника. Если какие-то из радиолокаторов противника будут работать в моноимпульсном режиме, это позволит боеголовке продолжить работу почти без ущерба. Но это маловероятно. Тем не менее, даже без моноимпульсных радиолокаторов направленный приемник боеголовки с помощью процессора сможет отличать отраженные от противоракет сигналы от прямых сигналов радиолокаторов (они отличаются по мощности на несколько порядков), а среди отраженных сигналов - выделить тот, пеленг которого не меняется. То есть ту противоракету, которая летит пересекающимся курсом прямо на боеголовку. И хотя данных по дальности нет, боеголовка может периодически, допустим, каждую секунду, применять по этой противоракете лазерное оружие.

Возможно периодическое измерение дальности с помощью этого же или менее мощного лазера, и тогда возможно рассчитать время столкновения, и уклониться от него с помощью двигателя.

Следует отметить, что применить по противоракете кинетическое оружие, то есть - «свою» ракету, практически невозможно. Так как скорость полета боеголовки примерно 5 км/сек, то для пуска «своей» ракеты в сторону, допустим, на 45 градусов от курса, потребуется ракета, которая за несколько секунд могла бы развить скорость 6 км/сек. Реально «своя» ракета может воздействовать на противоракету противника в секторе +-2-3 градуса от курса, что не имеет практического значения.

Итак, если описывать весь процесс сокращенно, система далее (то есть - боеголовка) работает по следующему алгоритму.

Г. Приемник боеголовки по коду синхронизирующего радиопередатчика настраивается на ту же частоту, на которой в данный момент будет излучать импульс активный радиолокатор, причем учитывается задержка времени в радиолокаторе.

Д. Работая по принципу радиолокатора Староверова, патент №2429502, приемник боеголовки определяет запаздывание или опережение сигнала, отраженного от нескольких противоракет противника, и отсеивает цели, для которых упомянутое запаздывание в секундах больше определенного значения.

Е. Процессор исключает из рассмотрения цели, чей пеленг меняется от импульса к импульсу.

Ж. Обнаружив противоракету, которая находится ближе заданного расстояния и не меняет пеленг, боеголовка облучает выделенную выделенную цель лазерным оружием.

З. Если противоракета при этом не изменила курс, то за заданное время до столкновения боеголовка включает на короткое время ракетный двигатель, а вскоре после этого включает ракетный двигатель в противоположном направлении.

И. Первая долетевшая до линии противоракетной обороны боеголовка взрывается в стратосфере, чтобы нарушить работу радиолокаторов противника. Как известно, опытный взрыв термоядерного устройства США в стратосфере привел к нарушению радиосвязи на тысячи километров вокруг. Этот эффект следует использовать в данном контексте.

Боеголовка, как уже было сказано, должна содержать направленный радиоприемник (пассивную часть радиолокатора Староверова), лазерное оружие и/или ракетный двигатель (двигатели), и соединенный с ними процессор.

На прилагаемых эскизах на фиг. 1 сверху, а на фиг. 2 - сбоку показано построение и работа данной системы. Направление полета на фиг. 1, 2 показано стрелкой.

Сзади летят работающий 1 и запасные 1а синхронизирующие радиопередатчики. Они посылают синхронизирующие кодированные импульсы на активные радиолокаторы 2, и на запасные 2а, а также на настоящие боеголовки 3 (ложные - 3а). По этим импульсам передатчики 2 и приемники 3 настраиваются на одну частоту.

Если появляется противоракета 4 (или много их), то на боеголовку 3 попадает прямой сигнал от активного радиолокатора 2 и отраженный от противоракеты 4. Процессор боеголовки по данным направленного приемника сразу определяет пеленг каждой противоракеты, а по задержке во времени (см. патент №2429502) определяет некое «условное» расстояние до нее в секундах. Вычисления истинного расстояния не требуется. Кстати, как правило, при показанном расположении элементов, настоящее расстояние до противоракеты равно примерно половине условного.

При приближении противоракеты боеголовка обстреливает ее лазером или отклоняется и возвращается на прежнее направление полета.

1. Система преодоления противоракетной обороны противника, содержащая боеголовки, отличающаяся тем, что содержит синхронизирующий радиопередатчик, выдающий кодовые импульсный сигналы с заданной частотой, несколько действующих и несколько запасных активных радиолокаторов, работающих в импульсном режиме, нужное число настоящих боеголовок и нужное число ложных боеголовок, причем настоящие боеголовки должны содержать радиолокаторы, работающие в пассивном режиме и содержащие направленный приемник и процессор для определения дальности до цели по косвенным данным, а также лазерное оружие и/или ракетные двигатели, направленные так, что векторы их тяги проходят через центр масс боеголовки.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что синхронизирующий радиопередатчик выдает импульсы с частотой 10-1000 импульсов в секунду.

3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что имеет запасные синхронизирующие радиопередатчики, расположенные в космосе, на стационарной орбите, в точках либрации луны, на луне, на поверхности земли, на авиационных средствах.

4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что синхронизирующие передатчики и активные радиолокаторы конструктивно расположены на одной ракете или на одном спутнике.

5. Алгоритм работы системы по п. 1, отличающийся тем, что

A) производится запуск боеголовок;

Б) вслед за ними производится запуск активных радиолокаторов на более высокую орбиту, чтобы быть менее досягаемыми для средств ПРО и для того чтобы сектор их излучения можно было сделать более узким;

B) одновременно или вслед за ними производится запуск синхронизирующих радиопередатчиков, излучающих кодовые импульсные сигналы, по которым излучатели активных радиолокаторов и приемники боеголовок меняют рабочую частоту, получается направленный по направлению полета строй: впереди боеголовки, сзади и выше активные радиолокаторы, выше - синхронизирующие радиопередатчики, или сзади выше - активные радиолокаторы с синхронизирующими радиопередатчиками;

Г) приемник боеголовки по коду синхронизирующего радиопередатчика настраивается на ту же частоту, на которой в данный момент будет излучать импульс активный радиолокатор, причем учитывается задержка времени в радиолокаторе;

Д) радиолокатор боеголовки, работающий в пассивном режиме и содержащий направленный приемник и процессор для определения дальности по косвенным данным, определяет запаздывание или опережение сигнала, отраженного от нескольких противоракет противника, и отсеивает цели, для которых упомянутое запаздывание в секундах больше определенного значения;

Е) процессор исключает из рассмотрения цели, чей пеленг меняется от импульса к импульсу;

Ж) обнаружив противоракету, которая находится ближе заданного расстояния и не меняет пеленг, боеголовка облучает выделенную выделенную цель лазерным оружием;

З) если противоракета при этом не изменила курс, то за заданное время до столкновения боеголовка включает на короткое время ракетный двигатель, а вскоре после этого включает ракетный двигатель в противоположном направлении;

И) первая долетевшая до линии противоракетной обороны боеголовка взрывается в стратосфере, чтобы нарушить работу радиолокаторов противника.

6. Алгоритм по п. 5, отличающийся тем, что боеголовки охлаждены до температуры ниже -50°С.

7. Алгоритм по п. 5, отличающийся тем, что через 1/5000 с после получения прямого импульса от активного радиолокатора радиоприемник боеголовки выключается.

8. Алгоритм по п. 5, отличающийся тем, что для ориентации боеголовки использованы гироскопы.

9. Боеголовка в составе системы по п. 1, содержащая боевую часть, отличающаяся тем, что содержит направленный радиоприемник, лазерное оружие и/или ракетный двигатель/двигатели и соединенный с ними процессор.

10. Боеголовка по п. 9, отличающаяся тем, что лазерное оружие или дополнительный лазер выполняют функцию дальномера.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для измерения угловой координаты объектов. Достигаемый технический результат - повышение быстродействия оценки угловой координаты и сокращение объема необходимой памяти.

Изобретение относится к разнесенной радиолокации. Достигаемый технический результат - усиление подсвечивающего сигнала стандарта GSM в направлениях и эшелонах со слабым или отсутствующим покрытием сетей сотовой связи до требуемого уровня мощности.

Изобретение раскрывает сканирующее устройство для формирования трехмерного голографического изображения в миллиметровом диапазоне волн. Техническим результатом является повышение скорости и точности сканирования.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для измерения угловых координат целей в процессе обзора пространства радиолокационной станцией (РЛС) при независимо флюктуирующих отраженных сигналах.

Изобретение относится к радиолокационным пеленгаторам, размещаемым на подвижных объектах воздушного, морского и наземного базирования. Достигаемый технический результат - пеленгация цели по угловой координате с учетом навигационных характеристик объекта визирования, упрощение и миниатюризация радиолокатора и повышение точности пеленгования объекта визирования.

Изобретение относится к радиолокационным системам (РЛС) в составе комплексов активной защиты Земли от приближающихся к ней объектов естественного и искусственного происхождения.

Предлагаемое изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационной технике для обнаружения траектории маневрирующего объекта. Достигаемый технический результат изобретения - повышение вероятности обнаружения траектории маневрирующего объекта.

Изобретение относится к вооружению и может быть использовано в системах распознавания калибра стреляющего артиллерийского орудия по параметрам спектральных составляющих прецессий и нутаций.

Изобретения относятся к области радиолокации. Достигаемый технический результат - измерение дальности до обнаруженной цели, находящейся на большом удалении, при сохранении скрытности работы и без затрат энергии на излучение.

Изобретения относятся к области радиолокации. Достигаемый технический результат - непрерывное в течение длительного времени и скрытное определение всех координат целей в дальней зоне контроля при сокращении числа разнесенных в пространстве пассивных радиолокационных станций (ПРЛС).

Изобретение относится к устройствам обработки траекторной радиолокационной информации и может быть использовано для распознавания воздушных объектов (ВО) и определения точек пуска и падения в радиолокационных станциях (РЛС) обзорного типа. Достигаемый технический результат изобретения - распознавание класса баллистических целей (БЦ) и нахождение координат точек пуска и падения БЦ по траекторным данным, получаемым обзорными РЛС. Технический результат достигается за счет того, что определяют ориентацию вертикальной плоскости стрельбы в пространстве. Для этого находят параметры линейной функции, аппроксимирующей проекции координат цели на горизонтальную плоскость. Затем в найденной вертикальной плоскости стрельбы определяют параметры закона изменения высоты цели, выбирают аппроксимацию либо баллистической кривой, учитывающей сопротивление воздуха, либо параболой. Далее вычисляют значения функций невязки линейной и баллистической или параболической аппроксимаций. На основе критерия малости значений функций невязки, принимают решение об отнесении цели к классу БЦ. Проводят экстраполяцию построенной траектории до точек пуска и падения для определения их координат.

Изобретение относится к разнесенной радиолокации и может быть использовано для обнаружения и измерения координат малозаметных маловысотных целей в воздушном пространстве. Достигаемый технический результат - увеличение дальности обнаружения маловысотных малозаметных воздушных целей со сниженной отражательной способностью. Указанный результат достигается за счет расположения в пределах действия базовой станции сотовой связи на требуемой дальности оповещения о пролете малозаметного летательного аппарата комплекса обнаружения, оснащенного вертикально (в зенит) ориентированной слабонаправленной антенной и видеокамерой, при пролете малозаметного летательного аппарата через поля диаграммы направленности антенны и видеокамеры происходит обнаружение цели в радиодиапазоне сотовой связи GSM и оптическом диапазоне. Результат обнаружения передается потребителю по каналам сотовой связи сети GSM. 5 ил.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для определения пространственных координат стационарного или подвижного принимающего радиосигналы объекта. Достигаемый технический результат - повышение точности и достоверности измерения пространственных координат функционально связанных объектов. Указанный результат достигается за счет того, что радиосигналы, передаваемые наземными станциями с заданными координатами фазовых центров их антенн, формируют в виде гармонических колебаний с заданной для каждой станции частотой, модулированных функцией в виде произведения, по крайней мере, двух функций, каждая из которых может быть синусоидальной или косинусоидальной, с заданными частотами первой и последующих функций. На объекте осуществляют квадратурный прием с заданной частотой гетеродина, определяют относительные времена задержек приема радиосигналов от станций в системе отсчета времени, связанной с объектом, и по заданным пространственным координатам фазовых центров антенн станций и относительным дальностям от них до объекта, полученным по скорректированным относительным временам задержек приема радиосигналов, однозначно определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта, находящегося в любой точке пространства.

Изобретение относится к импульсной радиолокационной технике, преимущественно ближнего радиуса действия, и может быть использовано для снижения уровня фазового шума на выходе фазового детектора подобных систем. Достигаемый технический результат – улучшение характеристик обнаружения и измерения лоцируемых объектов. Импульсная радиолокационная система содержит формирователь коротких импульсов, радиопередающий модуль, включающий последовательно соединенные СВЧ-генератор зондирующих импульсов и передающую антенну, и радиоприемный модуль, включающий последовательно соединенные приемную антенну и фазовый детектор приемного радиосигнала, а также СВЧ-генератор опорных импульсов, при этом один из выходов формирователя коротких импульсов соединен с входом СВЧ-генератора зондирующих импульсов, а другой - с входом СВЧ-генератора опорных импульсов, выход которого соединен с входом фазового детектора приемного радиосигнала, выход которого связан с блоком управления и обработки информации, система снабжена также генератором референсного СВЧ-сигнала и делителем референсного СВЧ-сигнала, при этом вход генератора референсного СВЧ-сигнала соединен с выходом формирователя коротких импульсов, а его выход - с входом делителя референсного СВЧ-сигнала, выходы которого соединены с входом СВЧ-генератора зондирующих импульсов радиопередающего модуля и с входом СВЧ-генератора опорных импульсов. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обнаружения обычных радиолокационных целей и стелс-целей. Достигаемый технический результат - определение расстояния от излучателя до приемника с использованием синхронизации функций излучения и приема с последующим вычислением расстояния между излучателем и приемником. Сущность изобретения заключается в следующем. Способ работы радиолокатора состоит в работе радиолокатора-излучателя и радиолокатора-приемника и заключается в том, что совместно с импульсом излучения радиолокатор-излучатель с помощью высокоточных часов выдает радиосигнал о точном времени отправки этого импульса, которое на радиолокаторе-приемнике также с помощью высокоточных часов сравнивается с точным временем прихода этого импульса и по полученной разнице во времени вычисляется расстояние от радиолокатора-приемника до радиолокатора-излучателя, при этом для синхронизации обоих высокоточных часов используют синхронизирующий импульс, подаваемый с радиопередатчика, равноудаленного от радиолокатора-излучателя и от места базирования радиолокатора-приемника, или используют два синхронизирующих импульса, подаваемые с произвольного радиопередатчика – отдельно для радиолокатора-излучателя и отдельно для радиолокатора-приемника, с разницей во времени, соответствующей разнице расстояний от произвольного радиопередатчика до них, причем до более дальнего радиолокатора синхронизирующий импульс подается раньше. Устройство для реализации способа содержит радиолокатор-излучатель и радиолокатор-приемник, содержащий компьютер, обеспечивающий умножение разницы во времени на скорость света, при этом радиолокатор-излучатель и радиолокатор-приемник имеют синхронизированные высокоточные часы, для синхронизации обоих высокоточных часов используют синхронизирующий импульс, подаваемый с радиопередатчика, равноудаленного от радиолокатора-излучателя и от места базирования радиолокатора-приемника, или используют два синхронизирующих импульса, подаваемые с произвольного радиопередатчика – отдельно для радиолокатора-излучателя и отдельно для радиолокатора-приемника, с разницей во времени, соответствующей разнице расстояний от произвольного радиопередатчика до них, причем до более дальнего радиолокатора синхронизирующий импульс подается раньше. 2 н.п. ф-лы.

Изобретение относится к области радиолокационного обнаружения. И может быть использовано в системах физической защиты. Достигаемый технический результат изобретения - увеличение дальности и размеров зоны обнаружения. Указанный результат достигается тем, что формируется два или более когерентных электромагнитных полей (ЭМП) и взаимно компенсируются в точке расположения приемной антенны. Взаимно компенсируемые электромагнитные поля формируются противофазными их излучением при согласованной поляризации и равной амплитуде пространственно разнесенными передающими антеннами. Пространственное положение передающей антенны выбирают из условия формирования второго из взаимно компенсируемых когерентных ЭМП переотражением первого из них от подстилающей поверхностью, при этом приемную антенну располагают в точке интерференционного минимума суммарного ЭМП. Фазу, амплитуду и поляризацию излучаемых ЭМП последовательно подбирают, измеряя в точке расположения приемной антенны плотность потока мощности до достижения минимального ее значения. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС). Достигаемый технический результат - обеспечение электронного сканирования лучом фазированной антенной решетки (ФАР) в азимутально-угломестном секторе для РЛС с одномерным электронным сканированием при остановке вращения антенны в азимутальной плоскости. Технический результат достигается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, заключающемся в электронном и механическом сканировании лучом фазированной антенной решетки по углу места и механическом по азимуту, изменяют плоскость электронного сканирования ФАР путем вращения или качания ФАР вокруг оси, перпендикулярной ее плоскости, с возможностью обеспечения электронного сканирования лучом ФАР в азимутально-угломестном секторе для РЛС с одномерным электронным сканированием при остановке вращения или качания антенны в азимутальной плоскости. 1 ил.

Изобретение относится к способам с использованием двойной метки для определения местоположения движущихся объектов в шахте. Достигаемый технический результат – повышение точности определения местоположения движущегося объекта в шахте. Указанный результат достигается за счет того, что высокоточный способ определения местоположения с использованием двойной метки включает в себя способ определения местоположения движущегося объекта первого типа в шахте и способ определения местоположения движущегося объекта второго типа в шахте; способ включает в себя этапы, на которых: осуществляют установку двух меток определения местоположения по горизонтали или по вертикали на движущемся объекте и выполняют их с возможностью осуществления связи с двумя базовыми станциями определения местоположения, установленными вдоль потолка выработки, и получают местоположение движущегося объекта в реальном времени с помощью построения функции оптимизации между расстоянием, определенным по показателю уровня принимаемого сигнала, и расчетным расстоянием между меткой и базовой станцией определения местоположения и поиска минимального значения; решают функцию оптимизации с помощью итерационного процесса, включающего этап определения начального итерационного значения и шага итерации в левом/правом направлении. Способ применим для определения местоположения объектов с профилем в виде полосы, параллельным плоскости выработки (например, шахтная тележка или врубовая машина), или объектов с профилем в виде полосы, перпендикулярным плоскости выработки (например, рабочий). 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в пассивных системах местоопределения (МО) источников радиоизлучения (ИРИ), размещенных на неровных участках местности. Достигаемый технический результат – снижение погрешности определения координат ИРИ. Сущность изобретения заключается в расположении четырех приемных пунктов (ПП), размещенных на беспилотных летательных аппаратах (БЛА) типа "мультикоптер" в районе предполагаемого нахождения ИРИ. В указанный район ПП доставляются посредством беспилотного или пилотируемого летательного аппарата среднего класса. В состав каждого ПП входят блок навигационно-временного обеспечения, ненаправленная антенна, панорамный приемник, приемопередатчик. В районе предполагаемого нахождения ИРИ приемные пункты распределяют в пространстве по команде с наземного пункта управления и обработки (НПУО), формируя, таким образом, разностно-дальномерную систему (РДС) МО. Приемные пункты располагают в вершинах тетраэдра: периферийные ПП в вершинах его нижнего основания, а опорный в вершине над основанием. В образованной РДС по сигналам блоков навигационно-временного обеспечения каждого ПП осуществляется определение их координат в пространстве, высокоточная привязка к собственной системе координат РДС и передача координатной информации о периферийных ПП на опорный. По команде с него все ПП выполняют поиск сигнала ИРИ в заданном частотном диапазоне и при обнаружении сигнала ретранслируют его на опорный. Прием и ретрансляция сигнала ИРИ приемными пунктами осуществляются их панорамными приемниками и приемопередатчиками соответственно. На опорном ПП на основе вычисления корреляции между сигналом, принятым на нем, и сигналами, ретранслированными с периферийных ПП, вычисляются и отправляются на НПУО координаты обнаруженного ИРИ. На НПУО оценивается значение погрешности полученных координат и в случае превышения требуемого значения, установленного оператором, осуществляется пересчет собственных координат всех ПП для их перестроения. Такое перестроение ПП относительно ИРИ выполняется до тех пор, пока погрешность определения его координат не установится ниже требуемого значения. 8 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах определения направления на цель, в том числе в радиолокации, радионавигации, связи. Достигаемый технический результат - повышение углового разрешения пеленгатором целей. Способ пеленгации заключается в последовательном зондировании смежных угловых направлений в заданном секторе с шагом изменения угла, обеспечивающим требуемое угловое разрешение целей, и построении пеленгационной характеристики, на основании которой принимают решение о наличии или отсутствии целей. Согласно изобретению сектор построения пеленгационной характеристики последовательно зондируют на разных частотах, диапазон изменения которых выбирают таким, чтобы за счет имеющейся разности дальностей до целей обеспечить изменение разности фаз отраженных от них когерентных сигналов на наибольшей и наименьшей частотах зондирования на величину, кратную 2π, а шаг изменения частоты выбирают таким, чтобы обеспечить получение формы пеленгационной характеристики с детальностью, позволяющей принять решение о количестве целей. 5 ил.
Наверх