Способ определения масштабных коэффициентов лазерного гироскопа

Изобретение относится к области гироскопического приборостроения и предназначено для определения величин масштабных коэффициентов лазерного гироскопа при проведении калибровок (паспортизации) бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения масштабных коэффициентов лазерного гироскопа заключается в том, что лазерный гироскоп закрепляют на планшайбе поворотного стола, далее последовательно поворачивают планшайбу в противоположных направлениях на фиксированный угол αT, при этом с выхода лазерного гироскопа для его осей чувствительности регистрируют количество информационных импульсов и их знак, при этом повороты планшайбы на угол αT выполняют последовательно относительно трех ортогональных осей вращения OX, OY, OZ, совершая каждой осью чувствительности лазерного гироскопа полный поворот на угол αT, затем определяют масштабный коэффициент Ki соответствующей оси чувствительности лазерного гироскопа из соотношения:

где i=1, 2, … - номер оси чувствительности лазерного гироскопа;

- полуразность между количеством информационных импульсов, зарегистрированных для i-й оси чувствительности лазерного гироскопа при последовательных поворотах планшайбы в противоположных направлениях на угол αT относительно оси вращения ОХ;

- полуразность между количеством информационных импульсов, зарегистрированных для i-й оси чувствительности лазерного гироскопа при последовательных поворотах планшайбы в противоположных направлениях на угол αT относительно оси вращения OY;

- полуразность между количеством информационных импульсов, зарегистрированных для i-й оси чувствительности лазерного гироскопа при последовательных поворотах планшайбы в противоположных направлениях на угол αT относительно оси вращения OZ. Технический результат – повышение точности определения масштабных коэффициентов лазерного гироскопа и расширение функциональных возможностей. 2 ил.

 

Изобретение относится к области гироскопического приборостроения и предназначено для определения величин масштабных коэффициентов лазерного гироскопа при проведении калибровок (паспортизации) бесплатформенных инерциальных навигационных систем, построенных на основе лазерного гироскопа, или их составных частей.

Известен способ определения масштабного коэффициента кольцевого лазера (А.с. SU 1797432, приоритет от 01.08.1990, «Способ определения масштабного коэффициента кольцевого лазера», авторы: Голяев Ю.Д., Соловьева Т.И., Колбас Ю.Ю., Мещеряков Б.М., МПК H01S 3/083, опубликовано 10.08.1996, бюл. №22). Сущность данного способа заключается в следующем. Кольцевой лазер (КЛ) закрепляют на планшайбе поворотного стола (далее по тексту - планшайба), совмещая его ось чувствительности с осью вращения планшайбы. Планшайбу последовательно поворачивают в противоположных направлениях (против и по часовой стрелке) на один и тот же угол αТ, причем против часовой стрелки (2n+1) раз, а по часовой стрелке - 2n раз (n=1, 2, …). При каждом повороте регистрируют число выходных информационных импульсов КЛ. Далее вычисляют средние значения чисел выходных информационных импульсов: при повороте по часовой стрелке - , против часовой стрелки - . Затем определяют масштабный коэффициент КЛ по формуле .

Данный способ имеет следующие недостатки:

- неравное количество поворотов КЛ по часовой стрелке и против часовой стрелки при наличии нелинейной во времени составляющей смещения нуля (дрейфе) обуславливает увеличение погрешности определения масштабного коэффициента КЛ;

- совмещение оси чувствительности КЛ с осью вращения планшайбы обеспечивается только технологически, что обуславливает увеличение погрешности определения масштабного коэффициента КЛ.

Вышеперечисленные недостатки существенно снижают точность определения масштабного коэффициента КЛ.

Известен способ определения масштабных коэффициентов трехосного лазерного гироскопа (Федоров A.E., Рекунов Д.А. «Компенсация инструментальных погрешностей трехкомпонентного лазерного гироскопа моноблочной конструкции» // XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов, стр. 42-47), основанный на предположении ортогональности его осей чувствительности. Сущность данного способа заключается в следующем. Трехосный лазерный гироскоп (ТЛГ) закрепляют на планшайбе в некотором произвольном положении I. Планшайбу последовательно поворачивают в противоположных направлениях на один и тот же угол на угол , где n=1, 2, … . При поворотах с каждой оси чувствительности ТЛГ регистрируют число и знак выходных информационных импульсов: при повороте против часовой стрелки - , по часовой стрелке - (где i=1, 2, 3 - номер оси чувствительности ТЛГ). Затем определяют полуразность между количеством выходных информационных импульсов, зарегистрированных с i-й оси чувствительности ТЛГ при поворотах планшайбы против и по часовой стрелке. Тем самым компенсируют влияние вращения Земли и аддитивных погрешностей ТЛГ на результаты регистрации. Аналогичные действия выполняют для двух других существенно различных положений ТЛГ, отличающихся между собой установкой ТЛГ относительно оси вращения планшайбы, например положения II и III. Величины углов поворота планшайбы поворотного стола (где j=I, II, III - номер положения ТЛГ на планшайбе) описывают системой уравнений (1):

где , , - количество выходных импульсов (после компенсации влияния вращения Земли и аддитивных погрешностей ТЛГ), зарегистрированных i-й осью чувствительности ТЛГ при повороте планшайбы на углы , , соответственно;

, , - углы поворота планшайбы поворотного стола, задаваемые при трех существенно различных положениях ТЛГ (I, II и III) на планшайбе;

K1, K2, K3 - искомые величины масштабных коэффициентов ТЛГ.

Для случая, когда определитель матрицы не равен нулю, а вектор-столбцы матрицы не лежат в одной плоскости, решение системы уравнений (1) позволяет однозначно определить величины масштабных коэффициентов ТЛГ.

Указанное решение является наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу и взято в качестве наиболее близкого аналога.

Данный способ имеет следующие недостатки:

- строгое выполнение требования ортогональности осей чувствительности ТЛГ возможно лишь теоретически, а в действительности оси чувствительности не являются ортогональными между собой из-за допускаемых техническими нормами отклонений от номинальных размеров при изготовлении ТЛГ (технологические допуски), как следствие, это обуславливает увеличение погрешности определения масштабных коэффициентов ТЛГ;

- реализация способа возможна только для трехосных лазерных гироскопов.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в создании способа, позволяющего с высокой точностью определять масштабные коэффициенты лазерного гироскопа, имеющего любое количество осей чувствительности, ориентированных произвольным образом.

Техническими результатами, на достижение которых направлено заявляемое изобретение, являются расширение функциональных возможностей и повышение точности определения масштабных коэффициентов лазерного гироскопа.

Данные технические результаты достигаются следующим образом. Лазерный гироскоп закрепляют на планшайбе. Далее последовательно поворачивают планшайбу в противоположных направлениях на фиксированный угол αТ, при этом с выхода лазерного гироскопа для его осей чувствительности регистрируют количество информационных импульсов и их знак. Новым в заявляемом способе является то, что повороты планшайбы на угол αT выполняют последовательно относительно трех ортогональных осей вращения OX, OY, OZ, совершая каждой осью чувствительности лазерного гироскопа полный поворот на угол αT. Затем определяют величину масштабного коэффициента Ki соответствующей оси чувствительности лазерного гироскопа из соотношения:

,

где i=1, 2, … - номер оси чувствительности лазерного гироскопа;

- полуразность между количеством информационных импульсов, зарегистрированных с i-й оси чувствительности лазерного гироскопа при последовательных поворотах планшайбы в противоположных направлениях на угол αT относительно оси вращения ОХ;

- полуразность между количеством информационных импульсов, зарегистрированных с i-й оси чувствительности лазерного гироскопа при последовательных поворотах планшайбы в противоположных направлениях на угол αT относительно оси вращения OY;

- полуразность между количеством информационных импульсов, зарегистрированных с i-й оси чувствительности лазерного гироскопа при последовательных поворотах планшайбы в противоположных направлениях на угол αT относительно оси вращения OZ.

За счет совершения поворотов планшайбы на заданный угол относительно трех ортогональных осей вращения OX, OY и OZ каждая ось чувствительности лазерного гироскопа в результате выполнит полный поворот на заданный угол αT, который однозначно определяется тремя проекциями, зарегистрированными соответствующей осью чувствительности (в виде произведения масштабного коэффициента и количества информационных импульсов) при поворотах планшайбы относительно трех ортогональных осей вращения OX, OY и OZ. Таким образом масштабный коэффициент соответствующей оси чувствительности лазерного гироскопа определяют независимо от показаний других осей чувствительности, что позволяет исключить требование ортогональности осей чувствительности лазерного гироскопа и/или не выполнять процедуру ориентации каждой оси чувствительности лазерного гироскопа параллельно оси вращения планшайбы. Это повышает точность определения масштабных коэффициентов лазерного гироскопа. Также указанная совокупность существенных признаков позволяет применять заявляемый способ к лазерным гироскопам с произвольным количеством осей чувствительности, что расширяет функциональные возможности.

Заявляемый способ подробно поясняется на примере трехосного лазерного гироскопа.

На фиг. 1 схематично изображены оси вращения планшайбы поворотного стола OX, OY и OZ.

На фиг. 2 представлено схематичное расположение осей чувствительности лазерного гироскопа относительно осей вращения планшайбы, где 1, 2, 3 - оси чувствительности лазерного гироскопа; α1, α2, α3 - углы между горизонтальными проекциями осей чувствительности на установочную плоскость планшайбы (плоскость ХOZ) и осью ОХ планшайбы; β1, β2, β3 - углы между осями чувствительности лазерного гироскопа и осью OY планшайбы.

Способ определения масштабных коэффициентов лазерного гироскопа реализуется следующим образом.

Предварительно выполняют установку лазерного гироскопа на планшайбу поворотного стола (фиг. 1). К точности установки лазерного гироскопа на планшайбу требований не предъявляется. Последовательно выполняют три серии одинаковых поворотов планшайбы относительно осей OY, ОХ и OZ (одна ось - одна серия). Каждая серия представляет собой последовательные повороты планшайбы в противоположных направлениях (по и против часовой стрелки) на один и тот же угол αT относительно одной из осей OY, ОХ и OZ (фиг. 2). В каждой серии с выхода лазерного гироскопа для каждой i-ой оси чувствительности (i=1, 2, 3) регистрируют количество информационных импульсов и их знак, таким образом, определяют количество выходных импульсов при повороте относительно соответствующей оси планшайбы против часовой стрелки - , , , и по часовой стрелке - , . Показания лазерного гироскопа после компенсации влияния вращения Земли и аддитивных погрешностей ТЛГ можно представить в виде следующей системы уравнений:

где Ki - искомое значение масштабного коэффициента i-й оси чувствительности лазерного гироскопа;

, , - полуразности между количеством информационных импульсов, зарегистрированных с i-й оси чувствительности лазерного гироскопа при поворотах планшайбы против часовой стрелки и по часовой стрелке относительно осей OY, ОХ и OZ соответственно;

αi - угол между горизонтальной проекцией i-й оси чувствительности на установочную плоскость планшайбы (плоскость ХОZ) и осью ОХ планшайбы;

βi - угол между i-ой осью чувствительности лазерного гироскопа и осью OY планшайбы.

Из выражений можно определить величину масштабного коэффициента i-ой оси чувствительности лазерного гироскопа следующим образом:

Аналогичные действия выполняют при определении масштабного коэффициента лазерного гироскопа, имеющего любое количество осей чувствительности (i=1, 2, …), ориентированных произвольным образом.

Авторами разработана и экспериментально проверена методика определения масштабных коэффициентов лазерного гироскопа заявляемым способом. При проверке использовали датчик угловых скоростей, построенный на базе ТЛГ. Угол поворота планшайбы относительно трех ортогональных осей вращения составлял αT=1800° (при скорости вращения 100%), Результаты испытаний показали работоспособность заявляемого способа и подтвердили достижение заявленного технического результата. При этом погрешность определения масштабных коэффициентов датчика угловых скоростей не превысила 2,0⋅10-6 относительных единиц.

Способ определения масштабных коэффициентов лазерного гироскопа, заключающийся в том, что лазерный гироскоп закрепляют на планшайбе поворотного стола, далее последовательно поворачивают планшайбу в противоположных направлениях на фиксированный угол αT, при этом с выхода лазерного гироскопа для его осей чувствительности регистрируют количество информационных импульсов и их знак, отличающийся тем, что повороты планшайбы на угол αT выполняют последовательно относительно трех ортогональных осей вращения OX, OY, OZ, совершая каждой осью чувствительности лазерного гироскопа полный поворот на угол αT, затем определяют масштабный коэффициент Ki соответствующей оси чувствительности лазерного гироскопа из соотношения:

где i=1, 2, … - номер оси чувствительности лазерного гироскопа;

- полуразность между количеством информационных импульсов, зарегистрированных для i-й оси чувствительности лазерного гироскопа при последовательных поворотах планшайбы в противоположных направлениях на угол αT относительно оси вращения ОХ;

- полуразность между количеством информационных импульсов, зарегистрированных для i-й оси чувствительности лазерного гироскопа при последовательных поворотах планшайбы в противоположных направлениях на угол αT относительно оси вращения OY;

- полуразность между количеством информационных импульсов, зарегистрированных для i-й оси чувствительности лазерного гироскопа при последовательных поворотах планшайбы в противоположных направлениях на угол αT относительно оси вращения OZ.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при построении одноосных и трехосных измерителей параметров движения - угловых скоростей и линейных ускорений для инерциальных навигационных систем и пилотажных систем управления подвижных объектов.

Варианты осуществления настоящего раскрытия относятся к способу и устройству для калибровки гиродатчиков с использованием измерений магнитного датчика и фонового вычисления в ходе нормальной работы изделия.

Способ определения погрешности геодезических приборов за неправильность формы цапф и боковое гнутие зрительной трубы включает закрепление на объективном конце зрительной трубы исследуемого прибора отражающего зеркала под углом 45° к визирной оси, размещение на продолжении горизонтальной оси вращения зрительной трубы исследуемого прибора марки.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при изготовлении роторов электростатических гироскопов. Способ предназначен для использования при изготовлении роторов чувствительных элементов электростатических гироскопов.

Группа изобретений относится к установке и работе инерционных датчиков, таких как, например, датчики пространственного положения (гироскопы) или датчики движения (акселерометры) на борту транспортного средства.

Изобретения относятся к области навигации летательных аппаратов (ЛА) и могут быть использованы для определения контрольных значений параметров пространственно-угловой ориентации ЛА при летных испытаниях пилотажно-навигационного оборудования (ПНО).

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при производстве твердотельных волновых гироскопов и систем ориентации и навигации на их основе.

Изобретение относится к метрологическому обеспечению - калибровке инклинометров, выполненных на основе трехосевого акселерометра. Способ предполагает при калибровке измерение проекций вектора гравитационного ускорения G ¯ на оси акселерометра при его вращении вокруг двух осей, каждый раз в четырех ортогональных положениях.

Изобретение относится к гироскопической технике, а именно к способам коррекции дрейфа гироскопа с ротором на сферической шарикоподшипниковой опоре. Сущность изобретения заключается в том, что способ коррекции дрейфа гироскопа с двухфазным бесколлекторным двигателем постоянного тока, содержащего статор, ротор на сферической шарикоподшипниковой опоре, датчики угла и датчики момента, включает этапы вращения ротора, измерения дрейфа и его коррекцию, при этом коррекцию дрейфа проводят непосредственно в процессе его измерения путем компенсации постоянной составляющей электрического тока в разных обмотках статора.

Изобретение относится к области измерения и может быть использовано при метрологических исследованиях навигационных приборов, использующих сигналы с вращающегося трансформатора.

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в лазерной гироскопии при юстировке кольцевых резонаторов лазерных гироскопов по величине порога зоны нечувствительности (порога захвата). Технический результат, достигаемый от осуществления изобретения, заключается в повышении точности. Предложенный способ заключается в том, что в юстируемом кольцевом резонаторе возбуждают собственные колебания и последовательно проводят юстировку каждого из зеркал кольцевого резонатора, при которой передвигают юстируемое зеркало в плоскости оптического контура кольцевого резонатора, одновременно с этим измеряют интенсивность выходящего из кольцевого резонатора излучения и оценивают величину вклада юстируемого зеркала в порог захвата кольцевого резонатора, после чего ориентируют окончательно юстируемое зеркало в положении, соответствующем минимальному значению величины вклада юстируемого зеркала в порог захвата кольцевого резонатора, причем в юстируемом кольцевом резонаторе собственные колебания возбуждают во встречных направлениях, юстируемое зеркало в плоскости оптического контура кольцевого резонатора передвигают на расстояние одной длины волны излучения, интенсивность выходящего из кольцевого резонатора излучения измеряют для волн, возбужденных во встречных направлениях, а вклад юстируемого зеркала в порог захвата кольцевого резонатора определяют по величине контрастов интерференционных картин полей волн, выходящих из кольцевого резонатора, и фазового сдвига между экстремумами интерференционных картин. 3 ил.

Группа изобретений относится к оборудованию для контроля рабочих параметров при бурении и может быть использована для ремонта средств передачи сигналов измерения из скважины на поверхность в процессе бурения как в горизонтальных, так и в других скважинах в процессе бурения. Техническим результатом является повышение надежности и точности работы зонда после ремонта при его последующей работе. Заявляемый способ восстановительного ремонта электронного зонда заключается в том, что после замены блока датчиков пространственного положения зонда производят согласование выходов нового блока датчиков с входами блока преобразователя для восстановления заданных настроек путем реализации с помощью введенного в зонд блока сопряжения функции А=K×А’+S(A’). При этом А - набор данных по трем пространственным координатам, необходимый для корректного отображения положения зонда на дисплее приемника, А’ - тот же набор данных по трем пространственным координатам, но генерируемый новым блоком датчиков пространственного положения зонда, К - коэффициент передачи, подбираемый в процессе юстировки параметров зонда, S(A’) - матрица коэффициентов сдвига, формируемая в процессе юстировки параметров зонда. Заявляемый восстановленный таким способом электронный зонд включает в себя замененный блок 1' датчиков пространственной ориентации, соединенный с его выходом блок 5 сопряжения и подключенный входом к выходу блока 5 блок 2 преобразователя сигналов с блока 1 датчиков. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к трехосным гироскопам средней и повышенной точности, а конкретно к способу оценки их систематических погрешностей. Технический результат заключается в повышении точностных характеристик трехосного гироскопа за счет повышения достоверности оценки систематических погрешностей трехосного гироскопа, с одновременным уменьшением трудоемкости процесса измерений. Способ оценки погрешностей систематического дрейфа трехосного гироскопа, заключающийся в проведении измерений выходных сигналов трехосного гироскопа в нескольких азимутальных положениях и цифровой обработке полученных измерений, отличается тем, что измерения в нескольких азимутальных положениях совершают при повороте базы трехосного гироскопа вокруг вертикальной оси, цифровую обработку измерений осуществляют путем построения аппроксимирующих функций и определения коэффициентов аппроксимации, расчета постоянной проекции вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли с учетом конструктивного расположения осей чувствительности, определения разности полученных коэффициентов аппроксимации и расчетного значения проекции вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли на оси чувствительности гироскопа. 6 ил., 2 табл.

Изобретение относится к навигационному приборостроению и предназначено для оценки основных характеристик блока инерциальных измерителей инерциальной навигационной системы (как платформенной, так и бесплатформенной), содержащего по меньшей мере три однотипных инерциальных измерителя с некомпланарными осями чувствительности, по измерительной информации, полученной в любых допустимых условиях функционирования, в том числе по результатам лабораторных, заводских и приемосдаточных испытаний. Технический результат – расширение функциональных возможностей на основе повышения точности оценки параметров математической модели погрешности блока инерциальных измерителей, упрощения и ускорения процесса оценки параметров математической модели погрешности блока инерциальных измерителей, снижения ограничений по выставляемым характерным положениям и разворотам блока инерциальных измерителей, что позволяет проводить оценку параметров математической модели погрешности в условиях ограниченной подвижности блока инерциальных измерителей. При этом предлагаемый способ заключается в осуществлении поворотов блока инерциальных измерителей, содержащего как минимум три однотипных инерциальных измерителя с некомпланарными осями чувствительности, с последующей регистрацией и обработкой измерительной информации. При последующей обработке измерительной информации на первом этапе выполняют пересчет измерительной информации из выходного кода по каждой некомпланарной тройке измерителей в абсолютное значение физической характеристики, действующей на прибор, с помощью параметров математической модели погрешностей блока инерциальных измерителей. На втором этапе обработки измерительной информации составляют функцию рассогласования, определяющую суммарное отклонение величины физической характеристики, полученной с использованием значений основных характеристик блока инерциальных измерителей по выходному коду, от эталонного значения. На третьем этапе обработки измерительной информации уточняют параметры математической модели погрешностей блока инерциальных измерителей путем минимизации полученной функции рассогласования посредством многопараметрической оптимизации. 1 ил.

Изобретение относится к области метрологии и касается способа контроля и поверки метеорологического лидарного устройства. Способ включает в себя ввод оптического зондирующего импульса через приемную оптическую систему в оптоволоконную линию временной задержки калиброванной длины и вывод через передающую оптическую систему на фотоприемник поверяемого устройства. В оптоволоконной линии временной задержки производят разделение оптической энергии зондирующего импульса. Часть энергии через оптическое волокно калиброванной длины направляют на фотоприемник поверяемого устройства, а другую часть направляют в замкнутую оптоволоконную линию временной задержки. За каждый циклический проход светового импульса осуществляют отведение части оптической энергии импульса и направление ее на фотоприемник поверяемого устройства. Таким образом, посредством замкнутой оптоволоконной линии временной задержки калиброванной длины формируют последовательность затухающих оптических импульсов, отстоящих друг от друга на равные промежутки времени, определяемые ее длиной. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей и повышении точности измерений. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при разработке и производстве гироскопов с электростатическим подвесом ротора. На ротор подают переменное напряжение, а к силовым электродам подвеса прикладывают постоянное напряжение. Измеряют переменные составляющие токов между ротором и измерительными электродами, на их основе формируют сигнал управления постоянным напряжением на силовых электродах. При этом переменное напряжение подают на ротор через силовые электроды, а к измерительным электродам прикладывают постоянное напряжение, сформированное сигналом управления на основе переменных составляющих токов. Технический результат заключается в увеличении центрирующей силы электростатического подвеса ротора гироскопа, и соответственно, перезагрузочной способности гироскопа. 1 ил.

Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при разработке и производстве двухстепенных гироблоков. Предложенный способ определения погрешности двухстепенного гироблока заключается: в установке гироблока на неподвижном основании; выставке оси прецессии в вертикальное положение; выставке измерительной оси в положение, перпендикулярное плоскости меридиана; замыкании цепи обратной связи датчик угла - усилитель-преобразователь - датчик момента; включении гиромотора; разгоне ротора до начальной скорости вращения; измерении тока в цепи датчика момента и измерении скорости вращения ротора, выключении гиромотора; начальное значение скорости вращения ротора гиромотора устанавливают на 10-30% выше значения его номинальной скорости, а ток в цепи обратной связи и скорость вращения ротора измеряют непрерывно на его выбеге. От реализации заявленного способа достигается технический результат, заключающийся в повышении достоверности результатов определения погрешности гироблока, уменьшении трудоемкости определения погрешности гироблока. 2 ил.

Изобретение относится к способу и устройству для изготовления ротора электростатического гироскопа. Процесс изготовления ротора включает формообразование сферической заготовки ротора, его балансировку и нанесение тонкопленочного износостойкого покрытия переменной толщины. Образуют наружную сферическую поверхность покрытия с центром, смещенным относительно геометрического центра заготовки ротора на расчетную величину δ в сторону, противоположную направлению вектора дисбаланса ротора. Для этого в процессе напыления осуществляют циклическое возвратно-поступательное перемещение ротора вдоль оси потока напыляемого материала с заданной амплитудой ΔL отклонения ротора от среднего положения. Величина ΔL выбирается в зависимости от требуемого смещения δ. При этом цикл указанного перемещения синхронизирован с вращением ротора, а ротор ориентируют вектором дисбаланса в определенную сторону относительно источника напыляемого материала. В устройстве привод вращения соединен с элементами крепления ротора посредством одноколейного вала, у которого шатунная шейка имеет эксцентриситет ΔL относительно оси вращения ротора. Указанная шейка и упор, жестко закрепленный на основании камеры, с помощью шарниров связаны с концами шатуна. Привод вращения установлен на направляющих, задающих возможность его возвратно-поступательного перемещения вдоль оси потока напыляемого материала. При этом предусмотрено варьирование расстоянием между осями шарниров, а шатунная шейка установлена с возможностью изменения эксцентриситета ΔL относительно оси вращения ротора. Технический результат заключается в повышении и стабильности процесса изготовления ротора электростатического гироскопа за счет корректировки дисбаланса с сохранением геометрических параметров сферы. 2 н.п.ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области геофизики и может быть использовано для оценки влияния геомагнитной активности на метрологические характеристики инклинометрического и навигационного оборудования в процессах его калибровки, поверки и эксплуатации. Технический результат - минимизация влияния геомагнитной активности на метрологические характеристики инклинометрического и навигационного оборудования в процессах его калибровки, поверки и эксплуатации. Способ оценки влияния геомагнитной активности на метрологические характеристики инклинометрического и навигационного оборудования включает измерение и расчет параметров геомагнитного поля. При этом рассчитывают контрольные индексы геомагнитной активности, характеризующие составляющую дополнительной погрешности инклинометрического и навигационного оборудования, проявляющуюся в периоды ненулевой геомагнитной активности, полученные результаты сравнивают с установленными нормами и по их разности судят о степени отклонения метрологических характеристик инклинометрического и навигационного оборудования. 2 ил.

Изобретение относится к устройству определения неправильного распознавания в группе параметров движения транспортного средства, используемых для управления вождением транспортного средства. Технический результат заключается в обеспечении возможности точного определения, происходит ли неправильное распознавание в группе параметров, которая включает в себя множество параметров движения, вычисленных на основе входных данных. Такой результат достигается за счет того, что вычисляется множество параметров движения, которые используются для управления вождением транспортного средства и основаны на входных данных, вычисляется различие между каждыми двумя из множества параметров движения, весовой коэффициент вычисляется согласно ортогональности между каждыми двумя частями входных данных в обстановке движения транспортного средства и определяется, происходит ли неправильное распознавание в группе параметров, которая включает в себя множество параметров движения, с помощью значений, каждое из которых сформировано умножением различия на весовой коэффициент. 4 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области гироскопического приборостроения и предназначено для определения величин масштабных коэффициентов лазерного гироскопа при проведении калибровок бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения масштабных коэффициентов лазерного гироскопа заключается в том, что лазерный гироскоп закрепляют на планшайбе поворотного стола, далее последовательно поворачивают планшайбу в противоположных направлениях на фиксированный угол αT, при этом с выхода лазерного гироскопа для его осей чувствительности регистрируют количество информационных импульсов и их знак, при этом повороты планшайбы на угол αT выполняют последовательно относительно трех ортогональных осей вращения OX, OY, OZ, совершая каждой осью чувствительности лазерного гироскопа полный поворот на угол αT, затем определяют масштабный коэффициент Ki соответствующей оси чувствительности лазерного гироскопа из соотношения: где i1, 2, … - номер оси чувствительности лазерного гироскопа; - полуразность между количеством информационных импульсов, зарегистрированных для i-й оси чувствительности лазерного гироскопа при последовательных поворотах планшайбы в противоположных направлениях на угол αT относительно оси вращения ОХ; - полуразность между количеством информационных импульсов, зарегистрированных для i-й оси чувствительности лазерного гироскопа при последовательных поворотах планшайбы в противоположных направлениях на угол αT относительно оси вращения OY; - полуразность между количеством информационных импульсов, зарегистрированных для i-й оси чувствительности лазерного гироскопа при последовательных поворотах планшайбы в противоположных направлениях на угол αT относительно оси вращения OZ. Технический результат – повышение точности определения масштабных коэффициентов лазерного гироскопа и расширение функциональных возможностей. 2 ил.

Наверх