Устройство терминального управления на основе вариационных принципов



Устройство терминального управления на основе вариационных принципов
Устройство терминального управления на основе вариационных принципов
Устройство терминального управления на основе вариационных принципов
G05B19/00 - Системы программного управления (специальное применение см. в соответствующих подклассах, например A47L 15/46; часы с присоединенными или встроенными приспособлениями, управляющими какими-либо устройствами в течение заданных интервалов времени G04C 23/00; маркировка или считывание носителей записи с цифровой информацией G06K; запоминающие устройства G11; реле времени или переключатели с программным управлением во времени и с автоматическим окончанием работы по завершению программы H01H 43/00)

Владельцы патента RU 2613623:

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) (RU)

Устройство терминального управления на основе вариационных принципов содержит блок отношения, пять блоков сумматоров, четырнадцать блоков умножения, блок вычисления производной, блок линии задержки, вход эталонного сигнала, блок хранения констант, соединенных определенным образом. Обеспечивается повышение точности управления. 5 ил.

 

Изобретение относится к области автоматических систем управления и может быть использовано для решения задач приведения динамических систем в заданную точку фазового пространства за заданное время.

Наиболее близкими по технической сущности к заявленному изобретению являются решения, реализующие алгоритмы «мягкого» терминального управления в статье Разоренова Г.Н. «Метод синтеза законов «мягкого» и «сверхмягкого» управления конечным состоянием систем» /Г.Н. Разоренов //Изв. РАН. Теория и системы управления. – 2013. – №2. – С. 3 – 17. Их недостатком является эффект резкого увеличения управляющей силы в терминальной точке. Это связано с особенностью решения в конечный момент времени. Данное обстоятельство хорошо изучено и для борьбы с ним разработаны различные приемы устранения такой особенности. Однако непосредственное использование таких решений приводит к тому, что в конечный момент времени управляемая динамическая система находится в некоторой окрестности терминального состояния, что является недостатком.

Цель изобретения – повышение точности управления за счет устранения эффекта резкого возрастания управляющей силы в терминальной точке.

Техническим результатом является снижение ошибки управления в терминальной точке, что достигается устройством терминального управления, которое содержит блок отношения 1, блоки сумматоров 2, 5, 7, 6, 19, блоки умножения 3, 4, 8, 9, 10, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 20, 21, 22, блок 11 вычисления производной, блок 18 линии задержки, вход эталонного сигнала, блок хранения констант 23.

Сущность изобретения поясняется фигурой 1, где представлено устройство терминального управления, при этом вход устройства соединен со входом блока 18 линии задержки и входом 2 блока 19 формирования суммы, выход блока 18 соединен со входом блока 11 формирования производной, выход блока 11 соединен со входом 1 блока 6 формирования суммы, выход которого соединен со входом 1 блока 3 формирования произведения, выход которого соединен со входом 1 блока 2 формирования суммы, выход которого соединен со входом 1 блока 1 формирования отношения, выход которого является выходом устройства, первый выход блока 23 хранения констант соединен со входом 1 блока 21 формирования произведения, выход которого соединен со входом 1 блока 19 формирования суммы, выход которого соединен со входом 2 блока 8 формирования произведения, выход которого соединен со входом 1 блока 5 формирования суммы, выход которого соединен со входом 2 блока 1 формирования отношения, выход 2 блока 23 соединен со входом 1 блока 14 формирования произведения, входом 2 блока 4 формирования произведения и входами 1, 2 блока 20 формирования произведения, выход которого соединен со входом 1 блока 13, выход которого соединен со входом 1 блока 8, выход 3 блока 23 соединен со входом 2 блока 14 и входом 2 блока 12 формирования произведения, выход 4 блока 23 соединен со входом 3 блока 14 и входом 2 блока 13 формирования произведения, выход 5 блока 23 соединен со входом 1 блока 9 формирования произведения, входом 1 и 2 блока 15 формирования произведения и входами 1, 2, 3 блока 16 формирования произведения, выход которого соединен со входом 2 блока 17 формирования произведения, выход которого соединен со входом 1 блока 7 формирования суммы, выход которого соединен со входом 2 блока 5, выход 6 блока 23 соединен со входом 1 блока 4 и входом 1 блока 22 формирования произведения, выход которого соединен со входом 1 блока 17 и входом 2 блока 10 формирования произведения, выход которого соединен со входом 3 блока 2, выход блока 4 соединен со входом 2 блока 3, выход 7 блока 23 соединен со входом 2 блока 22, входом 2 блока 21 и входом 1 блока 12, выход которого соединен со входом 2 блока 6, выход блока 14 соединен со входом 2 блока 2 и со входом 2 блока 9, выход которого соединен со входом 2 блока 7, выход блока 15 соединен со входом 1 блока 10.

Пояснить работу устройства позволят следующие выкладки.

Структура оптимального закона управления как функции обобщенных координат имеет вид:

(1)

где - время начала управляемого процесса, - время окончания управляемого процесса, - заданное время перевода в терминальное состояние, q - обобщенная координата, - скорость.

Устройство работает следующим образом. В момент времени на вход блока 18 линии задержки подается значение и на вход 2 блока 19 формирования произведения, с выхода блока 18 на следующий такт значение поступает на вход блока 11 формирования производной, с выхода блока 11 значение поступает на вход 1 блока 6 формирования суммы, с выхода блока 6 значение поступает на вход 1 блока 3 формирования произведения, с выхода блока 3 значение поступает на вход 1 блока 2 формирования суммы, с выхода блока 2 значение поступает на вход 1 блока 1 формирования отношения, с выхода блока 1 значение поступает на выход устройства. С выхода 1 блока 23 хранения констант значение D поступает на вход 1 блока 21 формирования произведения, с выхода блока 21 значение –D поступает на вход 1 блока 19, с выхода блока 19 значение поступает на вход 2 блока 8 формирования произведения, с выхода блока 8 значение поступает на вход 1 блока 5 формирования суммы, с выхода блока 5 значение поступает на вход 2 блока 1, с выхода 2 блока 23 значение А поступает на вход 2 блока 4 формирования произведения, на вход 1 блока 14 формирования произведения и на входы 1 и 2 блока 20 формирования произведения, с выхода которого значение А2 поступает на вход 1 блока 13 формирования произведения, с выхода которого значение 6А2 поступает на вход 1 блока 8, с выхода 3 блока 23 значение С поступает на вход 2 блока 14 и на вход 2 блока 12, с выхода которого значение –С поступает на вход 2 блока 6, с выхода 4 блока 23 значение 6 поступает на вход 2 блока 13 и на вход 3 блока 14, с выхода которого значение 6АС поступает на вход 2 блока 9 формирования произведения и на вход 2 блока 2, с выхода 5 блока 23 значение В поступает на входы 1 и 2 блока 15 формирования произведения, входы 1, 2 и 3 блока 16 формирования произведения и на вход 1 блока 9, с выхода которого значение 6АВС поступает на вход 2 блока 7 формирования суммы, с выхода которого значение поступает на вход 2 блока 5, с выхода 6 блока 23 значение 2 поступает на вход 1 блока 22 формирования произведения и на вход 1 блока 4, с выхода которого значение 2А поступает на вход 2 блока 3, с выхода 7 блока 23 значение -1 поступает на вход 1 блока 12, на вход 2 блока 21 и на вход 2 блока 22, с выхода которого значение -2 поступает на вход 1 блока 17 формирования произведения и на вход 2 блока 10 формирования произведения, с выхода которого значение поступает на вход 3 блока 2, с выхода блока 15 значение поступает на вход 1 блока 10, с выхода блока 16 значение поступает на вход 2 блока 17, с выхода которого значение поступает на вход 1 блока 7.

Заявленный технический результат достигается за счет выбора .

Рассмотрим конкретный пример решения задачи терминального управления. Результаты получены на основе математического моделирования.

Пусть и функция Гиббса имеет вид

,(2)

тогда уравнения Аппеля записываются в следующей форме:

(3)

где – управляющие силы.

Требуется синтезировать в аналитическом виде закон оптимального управления динамической системой (2), переводящий ее из начального состояния в состояние покоя из условия минимума целевого функционала:

;(4)

пусть время задано в безразмерных единицах: .

В соответствии с (2), (3)

Решение этого уравнения имеет вид:

(6)

Постоянные интегрирования определяются из краевых условий (1). Исключение времени t1 из (6) позволяет получить структуру закона управления (1).

Оценка эффективности предлагаемого решения проводится на основе сравнения с оптимальным законом терминального «мягкого» управления

(7)

Эти решения имеют особенность в конечный момент времени.

На фигуре 2 изображен закон изменения координаты, на фигуре 3 изображен закон изменения скорости. Решения формул (7) и (1) визуально совпадают.

На фигуре 4 приведены управляющие силы, где сплошной линией обозначены кривые, полученные с использованием формулы (1), а пунктирной линией - на основе формулы (7).

На фигуре 5 представлен фазовый портрет в конечный момент времени. Расчеты показали, что в конечный момент времени (1) обеспечивается точное попадание в точку (7) в точку . Таким образом, из примера следует, что ошибка управления прототипа по координате больше, чем у предлагаемого решения, что обусловлено эффектом резкого возрастания управляющей силы в терминальной точке.

Результаты, приведенные в примере, позволяют сделать заключение о достижении заявленного технического результата.

Устройство терминального управления на основе вариационных принципов содержит блок отношения 1, блоки сумматоров 2, 5, 7, 6, 19, блоки умножения 3, 4, 8, 9, 10, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 20, 21, 22, блок 11 вычисления производной, блок 18 линии задержки, вход эталонного сигнала, блок хранения констант 23; при этом вход устройства соединен со входом блока 18 линии задержки и входом 2 блока 19 формирования суммы, выход блока 18, соединен со входом блока 11 формирования производной, выход блока 11 соединен со входом 1 блока 6 формирования суммы, выход которого соединен со входом 1 блока 3 формирования произведения, выход которого соединен со входом 1 блока 2 формирования суммы, выход которого соединен со входом 1 блока 1 формирования отношения, выход которого является выходом устройства, первый выход блока 23 хранения констант соединен со входом 1 блока 21 формирования произведения, выход которого соединен со входом 1 блока 19 формирования суммы, выход которого соединен со входом 2 блока 8 формирования произведения, выход которого соединен со входом 1 блока 5 формирования суммы, выход которого соединен со входом 2 блока 1 формирования отношения, выход 2 блока 23 соединен со входом 1 блока 14 формирования произведения, входом 2 блока 4 формирования произведения и входами 1, 2 блока 20 формирования произведения, выход которого соединен со входом 1 блока 13, выход которого соединен со входом 1 блока 8, выход 3 блока 23 соединен со входом 2 блока 14 и входом 2 блока 12 формирования произведения, выход 4 блока 23 соединен со входом 3 блока 14 и входом 2 блока 13 формирования произведения, выход 5 блока 23 соединен со входом 1 блока 9 формирования произведения, входом 1 и 2 блока 15 формирования произведения и входами 1, 2, 3, блока 16 формирования произведения, выход которого соединен со входом 2 блока 17 формирования произведения, выход которого соединен со входом 1 блока 7 формирования суммы, выход которого соединен со входом 2 блока 5, выход 6 блока 23 соединен со входом 1 блока 4 и входом 1 блока 22 формирования произведения, выход которого соединен со входом 1 блока 17 и входом 2 блока 10 формирования произведения, выход которого соединен со входом 3 блока 2, выход блока 4 соединен со входом 2 блока 3, выход 7 блока 23 соединен со входом 2 блока 22, входом 2 блока 21 и входом 1 блока 12, выход которого соединен со входом 2 блока 6, выход блока 14 соединен со входом 2 блока 2 и со входом 2 блока 9, выход которого соединен со входом 2 блока 7, выход блока 15 соединен со входом 1 блока 10.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к средствам планирования графиков расписания. Технический результат – обеспечение средств создания и изменения графика расписания для устройств различного типа.

Информационно-управляющий комплекс автоматизированной системы управления (ИУК АСУ) подготовкой двигательных установок (ПДУ) и технологическим оборудованием (ТО) ракет космического назначения (РКН) на техническом и стартовом комплексах (ТК И СК) содержит автоматизированные рабочие места операторов (АРМ), блок управления связи и коммутации (БУСК) с устройствами коммутации локальной вычислительной сети (КЛВС), шлюз связи с комплексом единого времени (ШСЕВ), блоки ввода-вывода измерительной информации и сигналов управления (БВВИ), табло коллективного пользования (ТКП), блоки кабельных соединений (БКС), блоки соединений датчиков и исполнительных механизмов (БСД), четыре двунаправленные шины данных, исполнительные механизмы БКН, соединенные определенным образом.

Изобретение относится к технологиям для управления компонентами, ассоциированными с комнатой для совещания, с использованием мобильного телефона. Технический результат - управление ассоциированными с комнатой компонентами с использованием мобильного телефона.

Изобретение относится к управлению деятельностью организационных систем. Предметная область - системы управления объектами наблюдения в контролируемом пространстве и во внешней среде, включая информационные системы и сети, робототехнические объекты, которые оказывают влияние на состояние деятельности организационных систем.

Изобретение относится к способу (варианты) и системе для машинной резки заготовки материала на части и машиночитаемому носителю. В процессе лучевой резки нескольких частей (31, 32, 33, 34) из заготовки материала осуществляют управление резкой с использованием набора регулирующих правил и переменных для резки двумерных форм или шаблонов.

Изобретение относится к системам аналитического контроля пульповых продуктов, растворов или суспензий в потоке, применяемых в горно-обогатительной и других отраслях промышленности.

Изобретение относится к области автоматических устройств, а именно к цифровому оборудованию систем контроля и управления технологическими процессами. Техническим результатом является повышение надежности.

Изобретение относится к робототехнике. Технический результат заключается в обеспечении многоальтернативной оптимизации моделей за счет автоматизации структурного синтеза мехатронно-модульных роботов, повышении эффективности ориентации в окружающей среде и надежности работы создаваемых мехатронных устройств.

Изобретение относится к робототехнике. Технический результат заключается в создании мехатронно-модульного робота с многоальтернативной оптимизацией моделей их структурного синтеза для ориентации в окружающей среде.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике, и может быть использовано при создании мехатронно-модульных роботов. Технический результат заключается в создании мехатронно-модульного робота, применение которого позволит ускорить процесс синтеза, а также повысить эффективность ориентации в окружающей среде и надежность работы создаваемых мехатронных устройств, преимущественно мехатронно-модульных роботов.

Изобретение относится к системам управления работоспособностью автоматизированных технологических объектов газотранспортных систем и может быть использовано на объектах газотранспортных предприятий. Система содержит устройство обработки данных, устройство хранения данных и устройство ввода-вывода данных. Устройство обработки данных выполнено с возможностью получения и обработки данных реального времени и/или исторических данных о технологическом объекте с целью выявления нештатных событий и включает в себя модуль обработки исторических данных, модуль обработки данных реального времени и модуль прогнозирования отказов оборудования технологического объекта. Устройство ввода-вывода данных выполнено с возможностью передачи данных о выявленных нештатных событиях оператору технологического объекта. Устройство хранения данных выполнено с возможностью приема от оператора технологического объекта данных о выявленных оператором технологического объекта нештатных событиях и о его действиях, направленных на предотвращение указанных нештатных событий, и их хранения. Технический результат - повышение надежности и безопасности эксплуатации технологических объектов газотранспортных предприятий. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Предложен способ регулирования резонансных колебаний, заключающийся в том, что резонансные колебания центральной цилиндрической или сферической массы (или физического поля), связанной с внешней цилиндрической или сферической массой (или взаимно проникающим полем), концентричной с центральной массой, возбуждают путем принудительного периодического возбуждения, создаваемого, например, электромагнитным вибратором. Путем настраивания и изменения параметров действующей на массы вынуждающей силы, при этом, например, амплитуду вынуждающей силы инерции настраивают на заведомо меньшее значение, чем требуется для номинального режима резонансных колебаний, изменяют период вынуждающей силы инерции и настраивают регулируемый параметр резонансных колебаний массы на максимальное значение. При этом создают дополнительные связанные с первыми двумя (центральной и внешней) и вращающиеся, например, синхронно и одновременно или по очередности программы управления с первыми сферические или цилиндрические массы или взаимно проникающие поля. Также предложено устройство для возбуждения и регулирования резонансных колебаний. Оно содержит центральную цилиндрическую или сферическую массу (поле) с установленным на ней, например, электромагнитным вибратором, и соединенную с внешней цилиндрической или сферической массой (или взаимно проникающим полем), концентричной с центральной массой. При этом оно имеет дополнительные связанные с первыми двумя (центральной и внешней) и вращающиеся, например, синхронно и одновременно или по очередности программы управления с первыми, сферические или цилиндрические массы или взаимно проникающие поля. 2 н.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к системам управления жилого здания. Система дистанционного управления инженерными системами жилого здания содержит сервер, соединенный с блоком автоматического регулирования энергопотребления здания, с блоком сбора и контроля затраченных ресурсов и с блоком управления и контроля потребляемой электрической мощности здания. Блок автоматического регулирования выполнен с возможностью управления параметрами инженерных систем исходя из заданной температуры в помещениях и исходя из тепловой модели здания, зависящей от наружной температуры. Блок сбора и контроля соединен с блоками обработки и передачи данных от датчиков и счетчиков инженерных систем жилых помещений здания на сервер. Блок управления и контроля потребляемой электрической мощности здания соединен с регуляторами мощности, установленными на каждом этаже здания, и выполнен с возможностью ограничения потребляемой пользователями мощности при достижении установленной пиковой мощности. Технический результат заключается в повышении экономии ресурсов при эксплуатации жилого дома. 5 з.п. ф-лы, 8 ил., 5 табл.

Изобретение относится к области взаимодействия пользователя с компьютерными устройствами, а именно к оперированию и управлению интеллектуальным устройством с помощью жестов. Технический результат заключается в обеспечении возможности ассоциирования жестов с устройствами для интуитивного управления и быстрой настройки системы для управления жестами. Для этого осуществляют подготовку переключения отношения управления в соответствии с первым жестом и первым отношением отображения между жестами и управляющими функциями при обнаружении первого жеста, определение целевого управляемого устройства в соответствии со вторым жестом и вторым отношением отображения между жестами и местоположениями управляемых устройств при обнаружении второго жеста и установление отношения управления с целевым управляемым устройством. Затем осуществляют получение третьего жеста и управление целевым управляемым устройством для выполнения действия, соответствующего третьему жесту, в соответствии с третьим жестом и первым отношением отображения. При этом перед определением целевого управляемого устройства в соответствии со вторым жестом и вторым отношением отображения при обнаружении второго жеста осуществляют получение первой прямой линии, определяющей местоположение, и второй прямой линии, определяющей местоположение, являющиеся продолженными линиями, на которые указывает палец пользователя при указании пользователя на управляемое устройство соответственно из первого положения и второго положения, определение местоположения управляемого устройства в соответствии с точкой пересечения первой и второй прямых линий и установление второго отношения отображения между жестами и местоположениями управляемых устройств. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к технологическим процессам. Способ мониторинга устройства управления процессом, реализуемый в системе мониторинга устройства управления процессом, включает измерение параметров рабочих состояний устройства управления процессом. Связь метки времени с параметрами рабочего состояния устройства управления процессом осуществляют в ответ на сигнал, основывающийся на измерениях возможных рабочих состояний. Сигнал указывает на неконтролируемый выброс в окружающую атмосферу. Передают метку времени и указания о рабочих состояниях мониторинга. Клапанная сборка управления процессом содержит клапан для управления процессом; датчик положения части клапана и систему мониторинга. Система мониторинга клапана содержит процессор, энергонезависимый накопитель памяти и интерфейс связи для передачи данных от системы мониторинга клапана. Повышается точность расчета выбросов. 2 н. и 22 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области управления процессами. Техническим результатом является предоставление обновленной информации об описании устройства переносного прибора. Раскрыт способ предоставления обновленной информации об описании устройства переносного прибора, причем это описание устройства обеспечивает главному приложению рабочей станции возможность доступа к указанному переносному прибору и предоставляет по меньшей мере одно из следующего: структуру или стандартизированный формат для определения по меньшей мере одного из следующего: доступная переменная, команда, функция, процедура или меню, при этом способ включает в себя этапы: сравнение, при использовании переносного прибора, главной версии описания устройства, выполняемого через главное приложение, с версией описания устройства конкретного прибора, соответствующей переносному прибору; генерирование последовательности символов обновленной информации на основании сравнения, причем эта последовательность символов обновленной информации содержит по меньшей мере одно из следующего: то, сколько версий было между главной версией и версией конкретного прибора, какие дополнительные особенности и какие дополнительные функции доступны с новейшей версией, какие ошибки в главной версии будут устранены новейшей версией, где можно получить новейшую версию, где можно получить дополнительную информацию о новейшей версии, гиперссылку на веб-сайт, на котором можно получить информацию о новейшей версии, или гиперссылку на веб-сайт, на котором можно получить обновления; а также отображение последовательности символов с помощью главного приложения для предоставления оператору обновленной информации об описании устройства. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к управлению технологическим процессом. В способе управления технологическим процессом принимают первое конфигурирование в устройстве управления процессом на основании первого запроса от объекта из числа главной системы и периферийного устройства, соединенного с устройством управления процессом через первый порт устройства управления процессом. Устанавливают флажок конфигурирования для предотвращения выполнения других конфигурирований. Принимают второе конфигурирование в устройстве управления процессом на основании второго запроса от другого объекта из числа главной системы и периферийного устройства, соединенного с устройством управления процессом через второй порт устройства управления процессом. Отклоняют второй запрос на конфигурирование, когда установлен флажок конфигурирования. Убирают флажок конфигурирования после завершения первого конфигурирования. Доставляют первое конфигурирование в указанный один объект из числа главной системы и периферийного устройства с целью синхронизации первого конфигурирования между главной системой и периферийным устройством. Обеспечивается оптимальное конфигурирование. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 6 ил.

Группа изобретений относится к области контроля и управления ходом выполнения процессов и может быть использована для обнаружения ошибок. Техническим результатом является уменьшение памяти для хранения данных и обеспечение контроля множества модулей, связанных с управлением и контролем установки. Устройство содержит контроллер, выполненный с возможностью приема по меньшей мере одного входного сигнала и создания по меньшей мере одного выходного сигнала; машиночитаемый носитель, выполненный с возможностью хранения по меньшей мере одного модуля, притом что указанный контроллер выполнен с возможностью выполнения указанного модуля и осуществления указанным модулем контроля и/или управления функционированием внутри процесса; программу регистрации модуля, которая при выполнении динамически регистрирует и разрегистрирует модули во время работы с целью контроля в соответствии с входными данными пользователя; и программу управления ходом выполнения процесса, которая при выполнении обнаруживает любые ошибки, относящиеся к указанному модулю, и обеспечивает временные метки того, когда была обнаружена любая ошибка, при этом указанная программа управления ходом выполнения процесса содержит программу интерфейса, которая выполняется, когда обнаружена ошибка модуля, и инициирует сигнал тревоги или действие для конкретной установки. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 21 ил.

Изобретение относится к управлению тяговой системой транспортных средств. Система регулирования тягового усилия для нескольких электросекций содержит модуль подачи питания, инверторные/четырехквадратные модули, модуль ввода/вывода, сетевой модуль и модуль устранения ошибок. Инверторные/четырехквадратные модули состоят из высокоскоростной платы, платы дискретизации сигналов и платы импульсного интерфейса. Двусторонний обмен данными между платами, модулем ввода/вывода, хост-процессором, между сетевым модулем и между модулем устранения ошибок реализован посредством высокоскоростной дифференциальной шины LinkPort, посредством высокоскоростной шины, посредством шины CPCI и посредством шины CAN. Сетевой модуль содержит сетевую плату и принимает цифровые сигналы и аналоговые сигналы и отправляет данные. Модуль устранения ошибок содержит плату устранения ошибок и принимает команды на устранение ошибок и сигналы на устранение ошибок. Модуль подачи питания подает питание на инверторные/четырехквадрантные модули, модуль ввода/вывода, сетевой модуль и модуль устранения ошибок. Технический результат изобретения заключается в обеспечении стабильности и надежности в передаче информации системы регулирования тягового усилия для нескольких электросекций. 6 з.п. ф-лы, 18 ил.

Изобретение относится к системам управления интеллектуальными устройствами. Способ для управления интеллектуальным устройством содержит этап, на котором, когда терминал устанавливает соединение с интеллектуальным устройством, обнаруживают, было ли интеллектуальное устройство установлено с персонализированным интерфейсом управления. При обнаружении, что интеллектуальное устройство было установлено с персонализированным интерфейсом управления, получают подключаемый компонент персонализированного интерфейса интеллектуального устройства. Подключаемый компонент персонализированного интерфейса интеллектуального устройства содержит персонализированную функцию и персонализированное отображение состояния. Также генерируют опции управления и интерфейс отображения состояния на основе подключаемого компонента персонализированного интерфейса интеллектуального устройства и конфигурации обычного интерфейса управления интеллектуального устройства. Достигается улучшение взаимодействия человека с машиной. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 8 ил.

Устройство терминального управления на основе вариационных принципов содержит блок отношения, пять блоков сумматоров, четырнадцать блоков умножения, блок вычисления производной, блок линии задержки, вход эталонного сигнала, блок хранения констант, соединенных определенным образом. Обеспечивается повышение точности управления. 5 ил.

Наверх