Устройство адаптивной маскировки объектов

Изобретение предназначено для маскировки стационарных или движущихся объектов с помощью адаптивных маскировочных устройств, работающих в оптическом диапазоне длин волн. Устройство адаптивной маскировки объектов содержит последовательно соединенные цифровую камеру с выносным объективом, ЭВМ, устройство управления яркостью и цветом и многослойное покрытие, состоящее из последовательно расположенных слоя теплоизоляционного материала, слоя диэлектрических люминесцентных красок, нанесенных в виде чередующихся цветных полос, слоя прозрачных эмиттерных электродов в виде электрически соединенных полос, расположенных над полосами красок одного цвета, и электрически изолированных от полос электродов, расположенных под полосами красок другого цвета, слоя прозрачного электрохромного материала, слоя твердого электролита и слоя прозрачного коллекторного электрода. Эмиттерные и коллекторные электроды электрически связаны с выходами устройства управления яркостью и цветом. Достигается расширение диапазона минимальной дальности маскировки за счет выполнения слоя диэлектрических люминесцентных красок в виде чередующихся цветных узких полос при одновременном упрощении технологии выполнения устройства. 3 ил.

 

Изобретение относится к маскировке, а конкретно к устройствам маскировки стационарных или движущихся объектов с помощью адаптивных маскировочных устройств, работающих в оптическом диапазоне длин волн.

Известно устройство адаптивной маскировки объектов (см. патент РФ №2313056, F41Н 13/00, 2007 г.), обеспечивающее адаптивное управление характеристиками покрытий за счет использования в устройстве термочувствительных покрытий, изменяющих окрашенность (цвет и яркость) при управляемом нагреве с помощью электрических источников тепла.

Основным недостатком данного устройства является недостаточная эффективность маскировки из-за невозможности устранения отрицательного контраста поверхностей объекта, находящихся в тени.

Наиболее близкой по назначению и технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство адаптивной маскировки объектов (см. патент РФ №2552978, F41Н 13/00, 2014 г.), содержащее последовательно соединенные цифровую камеру с выносным объективом, ЭВМ, устройство управления яркостью и цветом, многослойное покрытие, состоящее из последовательно расположенных слоя теплоизоляционного материала, слоя диэлектрических люминесцентных красок, нанесенных в виде цветных пятен, слоя прозрачного эмиттерного электрода в виде электроизолированных площадок, по конфигурации совпадающих с цветными пятнами, слоя прозрачного электрохромного материала, слоя твердого электролита и слоя прозрачного коллекторного электрода, при этом эмиттерные и коллекторные электроды электрически связаны с выходами устройства управления яркостью и цветом.

Основным недостатком прототипа является ограниченный диапазон условий применения при сложности технологии выполнения устройства. Действительно, в известном устройстве получение требуемого цвета покрытия осуществляется путем суммирования на сетчатке глаза (или на матрице многоэлементного приемника устройства обнаружения) цветовых стимулов от расположенных рядом трех пятен синего, зеленого и красного цветов, образующих один пиксел. Это может быть обеспечено только при условии, когда угловой размер пиксела не превышает разрешающую способность глаза или устройства обнаружения. Известно (см. Мешков В.В., Матвеев А.Б. Основы светотехники: Учебное пособие для вузов. Часть 2. Физиологическая оптика и колориметрия. – М.: Энергоатомиздат, 1989. - 432 с.), что разрешающая способность глаза составляет в среднем одну угловую минуту. Поэтому, например, при размере каждого цветового пятна (10*10) см2 и поперечном размере пиксела 30 см это условие будет выполняться, начиная только с дальности 1000 м и более. На меньших дальностях пятна становятся различимыми и устройство неработоспособным. Для того чтобы уменьшить минимальную дальность маскировки, необходимо уменьшать размер цветных пятен, что становится проблематичным, так как над каждым пятном необходимо расположить площадку эмиттерного электрода, электрически соединенную с устройством управления яркостью и цветом.

Так, например, при размерах пятен для обеспечения маскировки объекта площадью Sо=40 м2 необходимо нанести 4000 цветных пятен и выполнить столько же соединений проводников к площадкам эмиттерных электродов.

Следовательно, для расширения диапазона дальностей маскировки следует уменьшать размер пятен, что, с одной стороны, усложнит процесс их нанесения, а с другой стороны, значительно увеличит число электрических соединений устройства управления яркостью и цветом с электроизолированными площадками эмиттерных электродов. Большое количество электрических соединений снижает надежность устройства, усложняет технологию нанесения покрытия и ограничивает возможность нанесения мелких цветных пятен, что не позволяет рассчитывать на эффективность маскировки объекта на малых дальностях наблюдения.

Задачей данного изобретения является расширение диапазона дальности маскировки при одновременном упрощении технологии выполнения устройства адаптивной маскировки.

Технический результат достигается за счет того, что в устройстве адаптивной маскировки объектов, содержащем последовательно соединенные цифровую камеру с выносным объективом, ЭВМ, устройство управления яркостью и цветом, многослойное покрытие, состоящее из последовательно расположенных теплоизоляционного материала, слоя диэлектрических люминесцентных красок, слоя прозрачных эмиттерных электродов, слоя прозрачного электрохромного материала, слоя твердого электролита и слоя прозрачного коллекторного электрода, при этом эмиттерные и коллекторные электроды электрически связаны с выходами устройства управления яркостью и цветом, слой из диэлектрических люминесцентных красок каждого цвета выполнен из чередующихся цветных полос, равномерно заполняющих всю маскируемую поверхность объекта, а эмиттерные электроды выполнены в виде электрически соединенных полос, расположенных над полосами красок одного цвета, и электрически изолированных от полос электродов, расположенных над красками другого цвета.

Сущность изобретения заключается в том, что слой из диэлектрических люминесцентных красок каждого цвета выполнен из чередующихся цветных полос, равномерно заполняющих всю маскируемую поверхность объекта, а эмиттерные электроды выполнены в виде электрически соединенных полос, расположенных над полосами красок одного цвета, и электрически изолированных от полос электродов, расположенных над красками другого цвета.

Расширение диапазона дальности маскировки при одновременном упрощении технологии выполнения устройства адаптивной маскировки происходит за счет замены цветных пятен на чередующиеся цветные полосы, толщина которых может быть сведена до технологического минимума, что увеличивает диапазон дальностей неразличения трехцветной структуры покрытия, тем самым достигается указанный технический результат.

Такая замена пятен на полосы обеспечивается тем, что эмиттерные электроды выполняются также в виде полос, электрически соединенных между собой, расположенных над полосами красок одного цвета, и электрически изолированных от полос электродов, расположенных над красками другого цвета. При этом одновременно уменьшается количество электрических соединений устройства управления яркостью и цветом с эмиттерными электродами.

Действительно, если в прототипе в зависимости от площади маскируемой поверхности число электрических соединений проводников к площадкам эмиттерных электродов может достигать нескольких тысяч и более, то в предлагаемом устройстве их число соответствует числу используемых цветных люминесцентных красок. Так, для формирования цвета покрытия с использованием красной, зеленой и синей красок достаточно трех электрических соединений проводников к площадкам эмиттерных электродов.

Указанная выше совокупность отличительных существенных признаков, обусловленная выполнением слоя диэлектрических люминесцентных красок каждого цвета в виде чередующихся цветных полос и эмиттерных электродов в виде электрически соединенных полос, расположенных над полосами красок одного цвета, и электрически изолированных от полос электродов, расположенных над красками другого цвета, равномерно заполняющих всю маскируемую поверхность объекта, обеспечивает расширение диапазона дальности маскировки при одновременном упрощении технологии выполнения устройства адаптивной маскировки.

Проведенный анализ уровня техники позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностью признаков, идентичных всем признакам заявляемого технического решения, отсутствуют, что указывает на соответствие заявляемого изобретения условию патентоспособности "новизна".

Результаты поиска известных решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными признаками заявляемого устройства, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники и не подтверждена известность влияния отличительных признаков на заявляемый технический результат (упрощение устройства при одновременном расширении условий его применения)

Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности "изобретательский уровень".

Заявляемое техническое решение промышленно применимо, так как оно может быть использовано в военно-промышленном комплексе и для его реализации могут быть использованы стандартное оборудование и материалы.

Изобретение иллюстрируется чертежами. На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства. Устройство адаптивной маскировки объектов (фиг. 1) содержит последовательно соединенные цифровую видеокамеру с выносным объективом 1, ориентированным в направлении объекта и прилегающему к нему фона, ЭВМ 2, устройство управления яркостью и цветом пятен 3. Покрытие 4 состоит из теплоизоляционного материала 5, слоя 6 диэлектрических люминесцентных красок синего 7, зеленого 8 и красного 9 цветов, слоя 10, состоящего из прозрачного эмиттерного электрода 11, расположенного над красками синего цвета, прозрачного эмиттерного электрода 12, расположенного над красками зеленого цвета, прозрачного эмиттерного электрода 13, расположенного над красками красного цвета, слоя прозрачного электрохромного материала 14, слоя твердого электролита 15 и слоя прозрачного коллекторного электрода 16. Схема нанесения люминесцентных красок и прозрачных эмиттерных электродов иллюстрируется фигурой 2. Диэлектрические люминесцентные краски слоя 6 нанесены в виде чередующихся полос синего 7, зеленого 8 и красного 9 цветов, равномерно заполняющих всю маскируемую поверхность (фиг. 2а). Прозрачные эмиттерные электроды 11, расположенные над красками синего цвета, электрически соединены между собой и электрически изолированы от эмиттерных электродов 12 и 13. Прозрачные эмиттерные электроды 12, расположенные над красками зеленого цвета, электрически соединены между собой и электрически изолированы от эмиттерных электродов 11 и 13. Прозрачные эмиттерные электроды 13, расположенные над красками красного цвета, электрически соединены между собой и электрически изолированы от эмиттерных электродов 11 и 12. Три выхода электроизолированных прозрачных эмиттерных электродов 11, 12 и 13 и коллекторный электрод 16 подключены к выходам устройства 3 (фиг. 2б).

В качестве диэлектрических люминесцентных красок, выполненных в виде чередующихся цветных полос, равномерно заполняющих всю маскируемую поверхность объекта, могут быть использованы органические люминофоры, обладающие высокими яркостями свечения и быстродействием. Так, для полос синего цвета может быть использован 9, 10 дифенилантрацен; для полос зеленого цвета - 1,8-нафтоплен; для полос красного цвета - 5-(4-диметила минофенил)-2-(1,8-нафтоплен-1',2'-бензамидазолил-5)-оксазол (см. Красовицкий В.М., Болотин В.М. Органические люминофоры. М.: Химия. 1984. С. 286, 294, 296).

Слой прозрачных эмиттерных электродов (соответственно полосы 11, 12, 13) может быть выполнен из пленки SnO2 или JnO2 в виде электрически соединенных полос, расположенных над красками одного цвета, и электрически изолированных от полос электродов, расположенных под полосами красок другого цвета (см. Оксидные электрохромные материалы. Межвуз. сб. научн. трудов. Рига: Изд-во ЛГУ им. П. Стучки. 1981. 154 с.).

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Для обеспечения маскировки объекта на произвольном фоне с помощью видеокамеры 1 регистрируют изображение объекта и прилегающего к нему фона. Полученные изображения обрабатывают на ЭВМ 2 с целью получения цветовых и яркостных характеристик объекта и фона и определения их отличий. С выхода ЭВМ 2 подаются сигналы в устройство управления яркостью и цветом 3, где формируются управляющие сигналы, которые подаются на электроизолированные полосы 10. При наличии управляющего сигнала (напряжения между полосами 10 и коллекторным электродом 16) электрохромный материал над полосами соответствующего цвета приобретает серую окраску определенной плотности, за счет чего возрастают световые потери в слое 14. При этом с помощью зарегистрированного видеокамерой 1 изображения объекта и фона в ЭВМ 2 находят такое соотношение потерь электрохромном материале над цветными полосами 7, 8, 9, чтобы цвет и яркость покрытия и фона были одинаковыми. Например, для формирования желтого цвета покрытия необходимо увеличить световые потери в слое 11 над полосой синего цвета, а для формирования зеленого цвета - над полосами синего и красного цветов.

Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом является более эффективном за счет расширения диапазона дальности маскировки при одновременном упрощении технологии выполнения устройства адаптивной маскировки.

Так, в прототипе при поперечном размере одного цветного пятна 10 см отдельные пятна не будут различаться, начиная с дальности 1000 м и более, и на сетчатке глаза будет происходить суммирование цветовых стимулов от цветных пятен. Однако, на расстоянии до 1000 м угловой размер таких пятен будет превышать угловую разрешающую способность глаза, равную в среднем одной угловой минуте (см. Мешков В.В., Матвеев А.Б. Основы светотехники: Учебное пособие для вузов. Часть 2. Физиологическая оптика и колориметрия. – М.: Энергоатомиздат, 1989. - 432 с.), пятна становятся различимыми и устройство неработоспособным.

В предлагаемом устройстве при ширине одной цветной полосы, равной 1 см, они будут не различаться глазом уже с дальности 100 м, то есть минимальная дальность маскировки по сравнению с прототипом уменьшится в 10 раз.

Одновременно при этом происходит упрощении технологии выполнения устройства адаптивной маскировки.

Так, например, при размерах пятен в прототипе для обеспечения маскировки объекта площадью Sо=40 м2 необходимо нанести 4000 цветных пятен и выполнить столько же соединений проводников к площадкам эмиттерных электродов.

В предлагаемом покрытии вместо отдельных электроизолированных площадок эмиттерных электродов, совпадающих по конфигурации с цветными пятнами, используются полосы эмиттерных электродов, являющиеся электрическими проводниками. При использовании люминесцентных красок трех цветов число соединений проводников к эмиттерным электродам равно трем. За счет уменьшения числа проводников более чем на три порядка упрощается технология выполнения устройства адаптивной маскировки.

Устройство адаптивной маскировки объектов, содержащее последовательно соединенные цифровую камеру с выносным объективом, ЭВМ, устройство управления яркостью и цветом, многослойное покрытие, состоящее из последовательно расположенных слоя теплоизоляционного материала, слоя диэлектрических люминесцентных красок, слоя прозрачных эмиттерных электродов, слоя прозрачного электрохромного материала, слоя твердого электролита и слоя прозрачного коллекторного электрода, при этом прозрачные эмиттерные и коллекторный электроды электрически связаны с выходами устройства управления яркостью и цветом, отличающееся тем, что слой из диэлектрических люминесцентных красок выполнен в виде чередующихся цветных полос, равномерно заполняющих всю маскируемую поверхность объекта, а прозрачные эмиттерные электроды выполнены в виде электрически соединенных полос, расположенных над полосами красок одного цвета, и электрически изолированных от полос других прозрачных эмиттерных электродов, расположенных под полосами красок другого цвета.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к военной технике, а именно к системам управления боевыми средствами, и может быть использовано для автоматизированного управления огнем, движением и защитой бронетанковой техники.

Изобретение относится к способу проведения военно-исследовательских работ по разработке стрелкового оружия и боевой экипировки военнослужащих, имеющих стрелковое оружие и боевую экипировку, с использованием тактической полосы ближнего боя.

Изобретение относится к многозарядному оружию с электрическим средством поражения цели (дистанционному электрошоковому оружию (ДЭШО) и может применяться оружию допускающему стрельбу боевыми и специальными боеприпасами.

Изобретение относится к области борьбы с радиоэлектронными средствами (РЭС) и предназначено для функционального поражения радиоэлектронных устройств, входящих в состав средств поражения.

Способ противодействия управляемым боеприпасам (УБП) базируется на поэтапном воздействии оптического сигнала на оптико-электронный (ОЭК) УБП в зависимости от координат его местоположения, их разброса и временных промежутков энергетической доступности фоточувствительной площадки его приемника.

Изобретение относится к устройствам для систем противоракетной обороны, а также к средствам уничтожения живой силы и техники вероятного противника. Согласно способу поражения цели боевой лазер, выполненный с возможностью сбивать ракету, запускают в полет на ракете и поражают цель излучением лазера.

Изобретение относится к устройствам активной защиты акватории ударно-волновым воздействием на подводный объект и к способам такой активной защиты. Устройство активной защиты акватории ударно-волновым воздействием на подводный объект включает блок питания, импульсный конденсатор, коммутатор, импульсный электродинамический излучатель с нагрузочными витками и излучающим внешней поверхностью диском, внутренняя поверхность которого оппозитна к поверхности укладки нагрузочных витков.

Изобретение относится к геодезии и может быть использовано для создания топогеодезических сетей для подготовки боевых действий ракетных войск, артиллерии и противовоздушной обороны сухопутных войск.

Изобретение относится к области военной техники и касается способа засветки оптико-электронных приборов малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (МБЛА).
Изобретение относится к способам поражения живой силы противника, а именно к способу создания зоны сплошного лазерного излучения с использованием лазерных указок.

Изобретение относится к области навигации, а именно к способам наведения самоходной десантной техники на десантно-доступные районы побережья. Производится скрытная установка одного роботизированного створного знака. Знак производит развертывание и функционирование в полностью автоматическом режиме. Установка знака производится при помощи беспилотного летательного аппарата или личным составом десантно-штурмового отряда. Роботизированный створный знак обозначает направление плавающей десантной техники при помощи лазера в диапазоне длин волн, не видимых для глаза человека. На технику устанавливается система детектирования интенсивности приема лазерного излучения. Достигается повышение скрытности доставки, развертывания и функционирования роботизированного створного знака. 3 ил.

Изобретение относится к области защиты промышленных, государственных и военных объектов от управляемого оружия с оптико-электронными системами наведения путем создания импульсной высокочастотной оптической помехи. Способ предусматривает обнаружение угрозы атаки защищаемого объекта, определение направления атаки и формирование импульсов помехового направленного излучения. Угрозу атаки определяют радиолокационными средствами, помеховое излучение направляют непосредственно на атакующий элемент и включают до начала облучения защищаемого объекта лазерным целеуказателем. Помеховое излучение формируют в виде последовательности импульсов некогерентного излучения сплошного спектра с частотой повторения не менее 100 Гц. Изобретение направлено на повышение надежности защиты. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области навигации, а именно к способам наведения самоходной десантной техники на десантно-доступные районы побережья. Производится скрытная установка одного роботизированного створного знака и его развертывание в полностью автоматическом режиме. Установка знака производится при помощи беспилотного летательного аппарата или личным составом десантно-штурмового отряда. Установка производится для обозначения, при помощи лазера в диапазоне длин волн, не видимом для глаза человека, направления на десантно-доступные районы побережья самоходной плавающей десантной техники. На технику устанавливается система детектирования интенсивности приема лазерного излучения. Достигается повышение скрытности доставки, развертывания и функционирования роботизированного створного знака. 3 ил.

Изобретение предназначено для использования в системах физической защиты объектов. На нарушителя осуществляют воздействие импульсно модулированным лазерным лучом с изменяемой частотой следования импульсов и их длительностью, при этом зону воздействия лазерным излучением дополнительно облучают некогерентным белым светом. Использование сочетания изменения частоты и длительности импульсов позволяет сформировать стойкую психофизиологическую реакцию избегания зоны воздействия. Использование некогерентного белого света снижает вероятность необратимой потери зрения нарушителем. 1 ил.

Изобретение относится к вооружению боевой техники. Антизасадное оружие содержит бортовое оружие боевой машины, снабжено ручным и электрическим спуском. Оружие подключено через электрический усилитель к датчику воздушного давления внутри машины, к датчику света внутри машины и/или к датчику вертикального, и/или продольного, и/или бокового ускорения корпуса машины. Спуск срабатывает в случае воздействия на любой из датчиков. Чувствительность датчиков должна быть отстроена таким образом, чтобы исключить ложное срабатывание спуска от случайных воздействий. Оружие дополнительно может содержать систему реактивного или минометного типа, огнеметы, снаряды систем залпового огня. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности оружия и надежности его срабатывания. 20 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области способов и устройств акустической пассивной локации и может быть использовано в системах управления огнем артиллерии. Изобретение относится к методам и средствам прицеливания и наводки. Определение местоположения наземной и надводной артиллерии противника осуществляется путем точной регистрации времени прихода звука выстрела на каждый датчик звука (микрофон), которых должно быть не менее трех. По известной скорости звука, расстояниям между датчиками и их месторасположениям вычисляется местоположение артиллерии противника. Устройство для определения местоположения артиллерии противника относится к области артиллерийской разведки и предназначено для фиксации местоположения каждого орудия противника, произведшего выстрел. Предлагаемое устройство осуществляет измерение и оцифровывание сигналов с датчиков звука и затем преобразовывает их в Фурье-образы (амплитуды, фазы и частоты гармоник сигнала). Фурье-образы звука выстрела сравниваются с базовыми Фурье-образами звука выстрела известных типов орудий, с различными уровнями достоверности оценки. По выявленному базовому Фурье-образу и определяется тип орудия, произведшего выстрел, с соответствующей достоверностью оценки. В устройстве также вычисляется точное местоположение данного орудия противника и проводятся необходимые статистические исследования. Предлагаемое устройство может использоваться также для определения местоположения снайперов противника и подводных целей. 2 н.п. ф-лы, 17 ил.

Техническое решение относятся к робототехническим комплексам радиоэлектронной борьбы (РЭБ) для дистанционной работы в заданном районе. В способе совместно с беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) РЭБ используют забрасываемые передатчики помех (ЗПП). Доставку ЗПП в район их применения осуществляют с помощью М БПЛА РЭБ. Управление перемещением и оперативное управление постановкой помех БПЛА РЭБ выполняет пункт дистанционного управления (ПДУ) по беспроводным каналам связи. Управление работой ЗПП реализовано опосредовано через ретрансляторы, размещенные на борту БПЛА РЭБ. Дополнительно вводится комплект из ЗПП, на борту каждого из БПЛА РЭБ устанавливают ретранслятор и блок сброса ЗПП. Достигается повышение эффективности подавления радиосвязи в заданном районе. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Способ относится к области противодействия беспилотным летательным аппаратам (БЛА) и может быть использовано при разработке комплексов борьбы с ними. Для борьбы с БЛА в передней области полета БЛА на расстоянии, не больше заданного от него, формируют пространственно-протяженную паутину из покрытых антистатическим составом легких прочных полос (лент) синтетического волокна по меньшей мере в один эшелон. Техническим результатом изобретения является повышение вероятности срыва выполнения задания БЛА.
Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в период проведения военных действий. Способ уничтожения военных подразделений противника в лесном массиве заключается в том, что предварительно дорогу в лесном массиве, на расстоянии самой длинной военной и/или транспортной колонны противника, минируют минами дистанционного управления, укладывая их друг от друга на стандартном в соответствии с уставом расстоянии расположения транспортных или боевых единиц противника в колонне. Затем по обеим сторонам дороги первые три ряда деревьев подрубают или минируют так, чтобы они при окончательной подрубке или подрыве последовательно, первый, второй и затем третий ряды деревьев, упали на дорогу в момент подхода первой транспортной или боевой единицы противника к первому падающему дереву, после чего мины дистанционного управления взрывают. Достигается одновременное уничтожение всей колонны противника.

Боевой модуль с дистанционным управлением содержит опорно-поворотное устройство (ОПУ), установленное на крышу транспортного средства, компьютер, пульт управления, второй медиаконвертер Ethernet, блок распределения питания, источник питания, расположенные внутри транспортного средства. ОПУ содержит вращающееся контактное устройство (ВКУ) с оптическим и электрическим переходами, прицельный комплекс, блок датчиков метеоусловий, первый медиаконвертер Ethernet, блок сопряжения, сменное устройство-ложемент, автоматическое оружие с автопуском, систему пусковых установок, формирователь темпа стрельбы и длины пулеметной очереди, систему стабилизации оружия с блоком управления, приводами горизонтальной и вертикальной наводки, усилителем мощности, датчиком угловой скорости, устройством переключения в ручной режим, соединенные определенным образом. Пульт управления содержит основание, две эргономические рукояти типа джойстика, пропорциональный манипулятор (кнюппель) на правой рукояти, тумблеры и кнопки управления. Обеспечивается стабилизация приводов наведения, возможность подсчета количества израсходованных боеприпасов, возможность переключения в ручной режим. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх