Комплект боевых роботов



Комплект боевых роботов
Комплект боевых роботов

 


Владельцы патента RU 2618352:

Староверов Николай Евгеньевич (RU)

Изобретение относится к боевому роботу и предназначено для уничтожения и демаскировки противника на поле боя. Боевой робот состоит из мобильного модуля, управляемого с помощью удаленного пульта управления, и содержит два электродвигателя постоянного тока высокого напряжения, содержит пистолет-пулемет, который всегда направлен вперед и имеет пружинную вертикальную подвеску, постоянно направленную горизонтально, имеющую возможность отклоняться вверх или вбок от действия отдачи пистолет-пулемета, и/или имеет огнемет. Достигается возможность обнаружения противника и его уничтожение. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к боевым наземным мобильным устройствам, условно называемым «боевыми роботами», и предназначено для уничтожения и демаскировки противника на поле боя.

Известны подобные устройства на различных шасси, см., например, пат. №2544434, с различным набором вооружения, в основном для разминирования.

Задача и технический результат изобретения - введение противника в заблуждение и уничтожение его на поле боя.

Опыт боевых действие Сирийских войск против ИГИЛ показал, что часто противники находятся в нескольких сотнях или в нескольких десятках метров друг от друга, но никаких активных действий не предпринимают, так как разделяющее их пространство простреливается всеми видами оружия, в том числе противотанкового.

История развивается по спирали, и при сложившемся уровне техники и вооружения стал интересен опыт немецко-фашистских войск 1945 года. Тогда для поражения советских укреплений и танков они применили взрывающиеся мини-танкетки, управляемые по проводам или по радио. Современные зарубежные тенденции подтверждают стремление конструкторов создать полноценный боевой робот в виде колесного, гусеничного или шагающего транспортного средства.

Однако потери таких боевых роботов (далее «роботов») на поле боя ожидаются очень большими. Поэтому задача и технический результат данного изобретения - создание комплекта боевых роботов идентичного внешнего вида, но одни роботы будут полнофункциональными, назовем их «основными», а вторые малофункциональными, но зато предельно дешевыми «имитаторами».

Кстати, у роботов выявился оптимальный размер: ширина - 55 см (чтобы проехать в любую дверь). И длина горизонтальной части гусеничного шасси 75 см (чтобы въезжать на стандартные лестницы. Высота ограничивается лишь соображениями устойчивости.

На конструкции основного робота подробно останавливаться не стоит ввиду множества равнозначных вариантов. Предлагается резиногусеничное шасси с упомянутыми размерами, вращающаяся башня, простейший пистолет-пулемет с круглым магазином не менее чем на 100 патронов или с ленточным питанием и/или огнемет. Желательны на передней части башни 4 гнезда для метания стандартных гранат Ф-1, и несколько инфракрасных камер, в том числе одна - сопряженная с пистолет-пулеметом. Для возможности движения предполагаются два электродвигателя, аккумулятор и помехозащищенная система радиоуправления.

Бронирование основного робота и его имитатора должно выдерживать попадание в упор 12,7-мм бронебойной пули.

Больший интерес представляет, как минимизировать и удешевить состав имитатора.

Данный имитатор содержит два электродвигателя постоянного тока высокого напряжения - около 220 вольт (это близко к амплитудному значению стандартной сети 220 В 50 Гц., - 345 В, что позволяет питать имитатор через кабель от простого сетевого выпрямителя или от аккумулятора напряжением 350-360 В (надо учесть внутренние потери в аккумуляторе и потери в проводах). Можно использовать массовые дешевые двигатели от электродрелей, электропил, электрорубанков, перфораторов и т.п. От них же можно использовать элементы редуктора.

Для управления скоростью движения можно использовать тиристорные регуляторы мощности - опять же штатные массовые такие регуляторы от электродрелей и т.п. причем в основном роботе и в имитаторе нужно использовать одинаковые электроэлементы, даже одинаковые аккумуляторы (только в основном роботе аккумулятор внутри, а в имитаторе он находится в пульте управления). Это полезно для ремонтопригодности. Регуляторы мощности позволяют проходить повороты по любому радиусу и с полной скоростью, что затрудняет поражение робота из гранатомета.

Для упрощения конструкции пистолет-пулемет не имеет наводки, всегда направлен примерно вперед, но имеет пружинную вертикальную подвеску, постоянно направленную горизонтально, но имеющую возможность отклоняться вверх или вбок от действия отдачи пистолет-пулемета.

Возможно, эффективнее пистолет-пулемета в таких условиях будет огнемет.

Для возможности подрыва укреплений, бронетехники и живой силы противника имитатор может содержать заряд взрывчатого вещества.

Для имитатора предлагается предельно простая электрическая схема управления, передающая все нужные сигналы по 4 проводам. Она содержит в удаленном пульте управления выпрямитель или аккумулятор с ключами коммутации левого и правого двигателей имитатора, с переключателями перемены полярности питания, соединенные тремя проводниками с имитатором, и содержит электропривод пистолет-пулемета и взрывного заряда, соединенный одним проводом с имитатором, причем этот провод и средний провод электродвигателей соединены с пистолет-пулеметом и со взрывным зарядом через две цепи с разнонаправленными диодами.

Эта схема не позволяет использовать режим движения гусениц «враздрай» (то есть одна вперед, другая назад). Это не очень существенно, так как имитатору без этого режима вполне можно обойтись, однако для возможности реализации такого движения удаленный пульт управления просто должен иметь не один, а два гальванически развязанных выпрямителя или два аккумулятора, подключаемые порознь. Правда, при этом есть один нюанс - во время «раздрая» лучше не пользоваться кнопкой пистолет-пулемета, так как в зависимости от направления «раздрая» может сработать взрыв.

Для снабжения имитатора электричеством он имеет сзади на вертикальном шарнире (то есть на шарнире с вертикальной осью вращения) цилиндрическую или торцевую катушку с кабелем (торцевая катушка - аналог катушки безинерционной спиннинговой рыболовной катушки). Кстати, такую же катушку для сходства с имитатором должен иметь и основной вариант робота. Причем она служит не только для маскировки - основной робот получает по ней питание до тех пор, пока не кончится или не будет перебит кабель, после чего кабель, подсоединенный штекером, просто выдергивается сам, а робот продолжает движение на аккумуляторе.

Назначение имитатора состоит в том, чтобы противник израсходовал на их уничтожение весь запас противотанковых средств, а также для того, чтобы во время обстрела имитаторов противник обнаружил себя и «подставился» под выстрел снайпера. Поле этого в бой можно пустить основные роботы. Действовать они должны, как это и вообще принято в военном деле, группами, прикрывая друг друга, не менее 6-7 роботов в тактической группе.

На фиг. 1 показан примерный вид робота, на фиг.2 показана пружинная подвеска пистолет-пулемета в варианте с отклонением вверх, на фиг. 3 показана электрическая схема управления имитатором с одним аккумулятором (схема с двумя аккумулятора не иллюстрируется ввиду понятности).

Робот (и основной, и имитатор должны иметь абсолютно одинаковый внешний вид, вплоть до наличия ложных объективов телекамер и ложных лючков для гранат на имитаторе) состоит из корпуса 1 с шестью расположенными в ряд катками 2 и с одним, вынесенным вперед катком с каждой стороны. Желательно, чтобы центр тяжести находился на линии, отклоненной вперед на 30 градусов от середины опорной каткой площадки - от точки «A». Тогда роботу легче будет взбираться по лестницам. Катки не подрессорены, а просто надеты на соответствующие оси. И вообще, так как робот - расходный материал, все сделано предельно просто.

На катках имеются резино-тканевые гусеницы 3. В качестве армирующей ткани желательно взять современное прочное волокно, например вектран, кевлар, спектра, дайнима, зайлон и т.п.

На корпусе 1 имеется башня 4 (на основном роботе - вращающаяся, на имитаторе - неподвижная) с пистолет-пулеметом или огнеметом 5.

Сзади имеется шарнир с вертикальной осью 6 и цилиндрическая или торцевая катушка 7 с кабелем (показана цилиндрическая).

Кабель должен быть четырехжильным, с сечением в форме ромба.

Пистолет-пулемет 5 на фиг. 2 состоит из ствола 8, затворного кожуха 9 и дискового магазина 10. Пистолет-пулемет закреплен шарнирно на оси «Б», расположенной чуть ниже вектора отдачи, и подпружинен пружиной 11.

Электрическая схема управления на фиг. 3 содержит: блок питания БП, соединенный с переключателем полярности П («вперед-нейтраль-назад»), соединенный двумя проводами с выключателями левого и правого двигателей ВК1 и ВК2, и далее - с левым и правым электродвигателями ЛЭД и ПЭД. Средняя точка переключателя полярности соединена с двумя электродвигателями и с двумя обратно включенными диодами Д1 и Д2, а через диоды соответственно - с электромагнитом пистолет-пулемета П-П и взрывателем ВЗ. Один из проводов с переключателя полярности через кнопку K соединен с упомянутыми электромагнитом и взрывателем.

Для простоты показана схема без тиристорных регуляторов мощности.

Высокочастотный сигнал с одной телекамеры (практически радиосигнал) передается по среднему проводу. Если одного провода окажется недостаточно, можно передавать его и еще по одному проводу, шунтировав выключатель ВК1, или ВК2, или кнопку K высокоомным сопротивлением (чтобы не сработал двигатель, пулемет или взрыватель). Этот вариант показан на фиг. 3 пунктиром: телекамера ТК и резистор R. Телекамера питается от небольшого аккумулятора, который может подзаряжаться через ту же высокоомную цепь с резистором R. Необходимо, чтобы электромагнит П-П и взрыватель ВЗ имели искусственно завышенный ток срабатывания. Телекамеру, аккумулятор для нее и зарядное устройство можно использовать массовые и дешевые от мобильных телефонов.

Работает имитатор так: переключатель полярности П включается из нейтрального положения в показанное на фиг. 3, и выключателями ВК1 и ВК2 включаются обе гусеницы «вперед». Во время движения или остановки нажатием кнопки K включается электромагнит П-П пистолет-пулемета или огнемета. Ток при этом проходит по среднему проводу, затем через диод Д1 и через электромагнит и кнопку П на клемму «минус» на переключателе П.

Переключением переключателя полярности П вправо можно включить «задний ход» и, управляя выключателями ВК1 и ВК2, включать обе гусеницы или по одной.

При необходимости самоподрыва переключатель П включается на «задний ход» и нажимается кнопка К. Так как полярность цепи поменялась на обратную, то ток пойдет через диод Д2 и взрыватель ВЗ.

При стрельбе из пистолета-пулемета 5 (см. фиг. 2) вектор отдачи, проходящий выше поперечной оси вращения «Б», с каждым выстрелом откидывает пистолет-пулемет назад, сжимая пружину 11. После прекращения стрельбы пружина 11 возвращает пистолет-пулемет назад в положение, близкое к горизонтальному. Рекомендуется стрельба короткими очередями.

Возможен и другой вариант - ось вращения «Б» расположена вертикально чуть сбоку от вектора отдачи, а пружина 11 также расположена с этого боку. Тогда пистолет-пулемет будет стрелять короткими горизонтальными очередями.

Применение имитатора представляется таким: зигзагами он приближается к позициям противника, заставляя его тратить (и промахиваться) противотанковые средства. Вражеские бойцы при этом будут демаскировать себя и «подставляться» под выстрел снайпера. В этих двух функциях основное назначение имитатора.

Если все же ему удастся доехать до позиций противника, он может заехать с фланга, заехать в здание, даже на этажи, даже в комнату и обстрелять или облить из огнемета находящихся там врагов. Если оператор имитатора обнаружит подземный ход, склад боеприпасов или иной ценный объект, он может в тот же момент взорвать имитатор.

Следует иметь в виду, что имитатор легко выводится из строя обрывом кабеля, поэтому после сближения с противником следует искать цель для уничтожения ее взрывом, даже если это всего лишь одинокий боец. Иначе кабель перебьют и имитатор станет бесполезен. Впрочем, не совсем бесполезен - если этот объект скоро все же будет занят «нашими» войсками, то кабель можно соединить, боекомплект пополнить, и имитатор снова будет пригоден к использованию.

1. Боевой робот «имитатор», состоиящий из мобильного модуля, управляемого с помощью удаленного пульта управления, отличающийся тем, что содержит два электродвигателя постоянного тока высокого напряжения, содержит пистолет-пулемет, который всегда направлен вперед и имеет пружинную вертикальную подвеску, постоянно направленную горизонтально, имеющую возможность отклоняться вверх или вбок от действия отдачи пистолет-пулемета, и/или имеет огнемет.

2. Боевой робот «имитатор» по п. 1, отличающийся тем, что содержит заряд взрывчатого вещества.

3. Боевой робот «имитатор» по п.2, отличающийся тем, что содержит в удаленном пульте управления выпрямитель или аккумулятор с ключами коммутации левого и правого электродвигателей боевого робота «имитатора», с переключателями перемены полярности питания, соединенные тремя проводниками с боевым роботом «имитатором», и содержит электропривод пистолет-пулемета и заряда взрывчатого вещества, соединенный одним проводом с боевым роботом «имитатором», причем этот провод и средний провод электродвигателей соединены с пистолет-пулеметом и с зарядом взрывчатого вещества через две цепи с разнонаправленными диодами.

4. Боевой робот «имитатор» по п.3, отличающийся тем, что содержит в удаленном пульте управления два гальванически развязанных выпрямителя или два аккумулятора.

5. Боевой робот «имитатор» по п.1, отличающийся тем, что имеет сзади на вертикальном шарнире цилиндрическую или торцевую катушку с кабелем.

6. Боевой робот «имитатор» по п.1, отличающийся тем, что имеет тиристорные регуляторы мощности.

7. Боевой робот «имитатор» по п.3, отличающийся тем, что содержит блок питания, соединенный с переключателем полярности, соединенный двумя проводами с выключателями левого и правого двигателей, и далее - с левым и правым электродвигателями, а средняя точка переключателя полярности соединена с двумя электродвигателями и с двумя обратно включенными диодами, а через диоды, соответственно - с электромагнитом пистолет-пулемета и взрывателем, причем один из проводов с переключателя полярности через кнопку соединен с упомянутыми электромагнитом и взрывателем.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к транспортному машиностроению и военной технике, конкретно - к бронированным наземным транспортным комплексам. Наземный транспортный комплекс с бортовой самоходной эвакокапсулой содержит транспортное средство, в состав которого входят корпус, энергетическая установка с двигателем, трансмиссия, движитель и оборудование, и бортовую самоходную эвакокапсулу, в состав которой также входят корпус, энергетическая установка с двигателем, трансмиссия, движитель и оборудование, с возможностью автономной эвакуации экипажа на эвакокапсуле с указанного транспортного средства.

Устройство для контроля и управления вооружением военной гусеничной машины (ВГМ) содержит блок приема и контроля данных (ПКД) аппаратуры 1В112, датчики обратной связи ПБ5.155.003 блока управления 2А64, индикатор горизонтирования, манометр давления воздуха системы управления гидроамортизаторами, индикаторы типа, остатка и серии снарядов пульта командира, индикатор нагрева жидкости в противооткатных устройствах пульта командира, блок передачи данных аппаратуры 1В112, блок обработки информации, блок хранения информации, блок кодирования, блок передачи данных аппаратуры 1В112, блок сбора данных, датчики обратной связи ПБ5.155.003 блока управления 2А64, устройства, определяющие количество произведенных выстрелов, осечку при выстреле, количество жидкости в тормозе откатных частей, величину давления в накатнике, датчики, определяющие температуру окружающей среды, температуру заряда, атмосферное давление, длину отката орудия, пульт управления оператора, блок кодирования оператора, блок приемо-передачи оператора, соединенные определенным образом.

Изобретение относится к области инженерных машин бронетанковой техники, в частности к бронированным ремонтно-эвакуационным машинам (БРЭМ) легкого класса. БРЭМ содержит корпус с крышей, опорно-поворотное устройство крана с колонной и с закрепленными на колонне шариковой поворотной опорой с двумя рядами шариков и радиальным сферическим подшипником с кольцом.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к танкостроению. Наземный транспортный комплекс содержит первое транспортное средство с корпусом, моторно-трансмиссионной установкой и движителем в составе ходовой части, а также полностью установленное на нем в крайней части корпуса и соединенное с ним второе транспортное средство, представляющее собой капсулу с собственными корпусом, моторно-трансмиссионной установкой и движителем в составе ходовой части, с возможностью автономного отделения второго транспортного средства от первого транспортного средства своим ходом.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к тренажерам для подготовки экипажей военных гусеничных машин. Тренажер для подготовки экипажей военных гусеничных машин, не имеющих в техническом оснащении собственного программного обеспечения, содержит ЭВМ для обработки информации с устройств ввода, связанных с органами управления, и устройства вывода информации.

Изобретение относится к области светотехники, а именно к приборам освещения и световой сигнализации бронированных транспортных средств, и предназначено для использования в транспортных средствах военного назначения.

Группа изобретений относится к бронированному транспортному средству и броне для транспортного средства. Бронированное транспортное средство содержит кузов и элементы бронезащиты, размещенные и жестко закрепленные в кузове: в дверях, и/или на задней стенке кузова, и/или на передней стенке кузова, и/или на полу кузова, и/или на оборудовании, с образованием бронированной конструкции.

Изобретение относится к робототехническим комплексам для ведения дистанционной работы в боевых условиях. Боевой роботизированный мобильный комплекс содержит легкобронированную машину с установленным на ней двигателем, трансмиссией, ходовой частью с движителем, вооружением и аппаратурой управления.

Изобретение относится к базовым шасси робототехнических комплексов, предназначенных для ведения дистанционной работы в боевых условиях. Самодвижущаяся платформа робототехнического комплекса содержит бронированный корпус, ходовую систему с электроприводом и стойками, силовую часть, автономный источник энергии с двигателем внутреннего сгорания.

Группа изобретений относится к многофункциональным бронированным транспортным средствам. Автобус содержит бронированный корпус.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в реактивных системах залпового огня (РСЗО). Осуществляют наведение пусковой установки (ПУ) в горизонтальной плоскости в направлении на цель, поднимают направляющие с реактивными снарядами (РС) на заданный угол пуска в вертикальной плоскости (ВП), вводят расчетное время (РВ) полета в систему автономной коррекции траектории полета (САКТ) PC по начальному участку траектории, включают твердотопливные ракетные двигатели, осуществляют пуск PC под малым углом в ВП по начальному участку траектории полета (УТП) PC с учётом технических характеристик ПУ и рельефа местности размещения ПУ, осуществляют перевод PC на новую траекторию с большим углом в ВП после истечения РВ с учётом условия необнаружения PC на начальном участке траектории радиолокационной станцией (РЛС) контрбатарейной борьбы (КББ) противника, производят пуск PC с последующим полетом по заданной баллистической траектории, имитирующей запуск PC из фиктивной точки, удаленной от ПУ на безопасное расстояние, исключающее поражение ПУ огнем артиллерии противника по результатам засечки РЛС КББ стартовой позиции РСЗО, управляют углами тангажа и рысканья PC с помощью газодинамических рулей по командам от САКТ PC в зависимости от безопасной высоты полета PC, исключающей обнаружение с помощью РЛС КББ, удаления ПУ от РЛС от линии фронта, минимального угла обзора РЛС КББ в ВП, фиктивного угла пуска, угла пуска PC в ВП, угла вектора скорости PC, поправки к углу пуска PC, скорости полета PC, допустимой перегрузки PC в ВП, ускорения свободного падения, поражают цель.

Изобретение относится к транспортному средству, оснащённому огнестрельным оружием в его верхней части или на крыше. Установочная конструкция для оружия на транспортном средстве, оборудованном бронированной кабиной, соединена непосредственно с рамой транспортного средства.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в транспортно-заряжающих машинах (ТЗМ). ТЗМ для боевых машин с комбинированным пушечным и ракетным вооружением содержит многоосное колесное шасси с продольными балками и автомобильным краном-манипулятором, платформу в виде плоского основания с ложементами для укладки ракет в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК), магазинами для размещения патронных коробок, такелажными приспособлениями в виде грузозахватных устройств для ТПК и патронных коробок.

Изобретение относится к области испытаний дистанционно-управляемых устройств, оснащенных системой вооружения и устанавливаемых на шасси наземных транспортных средств.

Изобретение относится к стойке (100) для мотоцикла, тяжелого оружия (70) или мотоцикла (1), оснащенного тяжелым оружием (70). Стойка (100) включает подпирающий блок (101, 102 и 105), а также средства (103, 104) вращения подпирающего блока (101, 102 и 105) между рабочим и исходным положением.

Изобретение относится к области военной техники, а именно к установке автоматического оружия. Установка автоматического оружия выполнена в виде основания с закрепленной поворотной опорой.

Изобретение относится к области военной техники, а именно к способам боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия. Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно - управляемого оружия включает установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне предполагаемых боевых действий, дистанционное управление прицеливанием и приведением в действие спускового механизма с применением системы управления на базе бортового компьютера и изображения, полученного с видеокамеры на экране монитора.
Способ предназначен для подготовки к стрельбе самоходных артиллерийских орудий, имеющих систему управления вертикальной и горизонтальной наводкой. Способ включает определение углов крена, дифферента и углов наводки ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях, грубую горизонтальную и вертикальную наводку и корректировку наводки.

Изобретение относится к средствам информационного обмена и управления. Информационно-управляющая система робототехнического комплекса содержит магистрали обмена, датчики и вычислительную систему.

Изобретение относится к области вооружения. Способ вывешивания на боевой позиции самоходного артиллерийского орудия с опорами выполнен в двух вариантах.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к бронированным машинам. Объект бронетехники (ОБ) с обитаемой бронированной капсулой и вынесенным пушечно-пулеметным вооружением содержит бронированную капсулу (2) в носовой части ОБ с симметрично разнесенными в поперечном направлении сиденьями (3, 4) как минимум для двух членов экипажа и люками (5, 6) непосредственно над указанными сиденьями. На крыше капсулы (2), непосредственно перед правым люком (6), установлен на турели (7) крупнокалиберный пулемет (8) с устройством его питания патронами и возможностью ограниченного поворота на турели в вертикальной продольной и горизонтальной плоскостях. Имеется также основное вооружение в виде пушки (9) с устройством питания артиллерийскими выстрелами и возможностью ограниченного поворота в вертикальной продольной и горизонтальной плоскостях, со склонением ствола на уровень пулемета (8). ОБ дополнительно снабжен приводом поперечного возвратно-поступательного перемещения турели (7) пулемета (8) по направляющей (10) посредством предусмотренной для этого каретки (11) с фиксируемого (12) исходного положения перед правым люком (6) в фиксируемое (13) положение перед левым люком (5), и обратно. Достигается повышение тактико-технических характеристик объекта бронетехники. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх