Энергосредство универсальное болотоходное

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к энергосредствам универсальным болотоходным, и может быть использовано для обслуживания нефтегазопроводов. Энергосредство содержит водонепроницаемый корпус, салон с местом водителя, моторный отсек с двигателем внутреннего сгорания и гидроприводом объемным, побортно смонтированный комбинированный движитель, состоящий из двух гусеничных движителей, жестко связанных между собой с помощью поперечных труб, направляющее колесо с механизмом натяжения, ведущую звездочку, каретку с опорными катками и бесконечную резиноармированную гусеничную ленту. Между гусеничными лентами внутри параллельно друг другу и продольной оси водонепроницаемого корпуса установлены, с возможностью вращения, два роторно-винтовых движителя с винтовыми гребнями. Каретка с опорными катками шарнирно подвешена на раме каждого гусеничного движителя с помощью двух траверс. На раме каждого гусеничного движителя одним концом шарнирно закреплен гидроцилиндр двустороннего действия, другой конец которого, также шарнирно, соединен с одной из траверс каретки с опорными катками. Достигается уменьшение сопротивления на передвижение энергосредства универсального болотоходного по заболоченной местности. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к энергосредствам универсальным болотоходным, и может быть использовано для обслуживания нефтегазопроводов в условиях заболоченной местности, например, в зоне Дальнего Востока.

Известен комбинировнный движитель транспортного средства по авторскому свидетельству №745762, В62D 57/00, УДК.629.11 (0888), опубликовано 07.07.80, бюллетень №25, содержащий плавающий корпус, на котором с помощью оси подвижно подвешены двуплечие рычаги, на одном конце рычага смонтирован колесный движитель, а на другом с помощью пальца, входящего и перемещающегося в проушины серьги, установлен шнековый движитель.

Палец жестко связан с двуплечим рычагом, а серьга связана с невращающейся частью шнекового движителя.

Гидропривод предназначен для создания поворота рычага вокруг оси.

Привод колес и шнеков осуществляется через передний бортовой редуктор и задний бортовой редуктор, которые соединены между собой валом.

С бортовых редукторов вращения передается на цепную передачу, с помощью которой осуществляется вращение колес.

Основным недостатком транспортного средства с этим комбинированным движителем является то, что при переходе на вариант движения на шнеках значительно уменьшается база транспортного средства, ухудшается его устойчивость в продольной плоскости.

Кроме этого, наличие большого количества редукторов и цепного привода колес делает конструкцию движителя сложной и ненадежной.

Известно средство транспортное болотоходное по патенту РФ №2511195, В62D 57/00, опубликовано 10.04.2014 г., содержащее комбинированный движитель, состоящий из двух гусеничных движителей, включающий каждый раму, жестко связанных между собой с помощью поперечных труб, направляющее колесо, ведущую звездочку, опорные катки и охватывающую их бесконечную резиноармированную гусеничную ленту, между которыми внутри, также параллельно друг другу и продольной оси водонипраницаемого корпуса, установлены на подвесках, с возможностью вращаться и менять свое положение по выстоте, два шнековых движителя, привод которых и гусеничных движителей осуществляется гидромотором через коническо-цилиндрический редуктор, на одном из выходных валов которого установлена ведущая звездочка, приводящая гусеничный движитель с помощью бесконечной резиноармированной гусеничной ленты, а с другого выходного вала осуществляется привод шнекового движителя, при этом в коническо-цилиндрическом редукторе предусмотрен элемент отключения шнекового движителя, например, с помощью шестерни с кареткой, свободно установленной на валу привода шнекового движителя и свободно передвигающейся по его шлицам, взаимодействующая с цилиндрической шестерней ведущего вала коническо-цилиндрического редуктора.

Подвески шнекового движителя шарнирно закреплены на раме гусеничного движителя с возможностью поворачиваться, например, с помощью гидроцилиндра двустороннего действия в вертикально-поперечной плоскости вместе со шнековым движителем.

Спереди, по ходу движения, на всю ширину гусеничного движителя установлен обтекаемый предохранительный щиток.

Одним из недостатков средства транспортного болотоходного по патенту RU №2511195 является то, что:

1. Ненадежен привод шнекового движителя из-за наличия промежуточного элемента привода, например, карданной передачи.

2. Сложна навеска шнекового движителя на раме:

наличие четырех подвесок, шарнирно подвешенных на раме, и четырех гидроцилиндров двустороннего действия.

При движении по болотистой местности с густой болотной растительностью средства транспортное болотоходное:

а) испытывает дополнительное сопротивление движению;

б) испытывает наматывание болотной растительности на шнековые движители вплоть до полной его остановки.

Цель изобретения:

1. Упростить привод роторно-винтовых движителей энергосредства универсального болотоходного;

2. Повысить надежность привода роторно-винтовых движителей;

3. Уменьшить сопротивление на передвижение энергосредства универсального болотоходного по заболоченной местности;

4. Исключить наматывание болотной растительности на полые, с гладкой поверхностью, цилиндры роторно-винтовых движителей.

Эта цель достигается тем, что каретка с опорными катками шарнирно подвешена на раме гусеничного движителя с помощью двух траверс, при этом на раме гусеничного движителя одним концом шарнирно закреплен гидроцилиндр двустороннего действия, другой конец которого, также шарнирно, соединен с одной из траверс каретки с опорными катками.

Роторно-винтовые движители установлены на подвесках, жестко закрепленных на поперечных трубах, соединяющих рамы гусеничных движителей между собой, при этом приводной вал роторно-винтовых движителей установлен соосно с соответствующим выходным валом коническо-цилиндрического редуктора и соединен с ним упругой муфтой, например муфтой упругой втулочно-пальцевой МУВП.

Спереди, по ходу движения, на ширину, не менее чем расстояние между бесконечными резиноармированными гусеничными лентами гусеничного движителя, установлен с возможностью вращения и изменения положения по высоте, полый герметичный цилиндр в виде катка.

Таким образом, заявляемое энергосредство универсальное болотоходное соответствует критерию «Новизна».

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа в других технических решениях данной области не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемое энергосредство универсальное соответствует критерию «существенные отличия».

На фиг. 1 изображено предлагаемое энергосредство универсальное болотоходное, вид слева, вариант движения по дорогам с твердым покрытием; на фиг. 2 – то же самое, вариант движения по заболоченной местности; на фиг. 3 - сечение А-А фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В фиг. 3, состояние роторно-винтого движителя в статике; на фиг. 5 - сечение В-В фиг. 3, состояние роторно-винтовых движителей в движении; на фиг. 6 - сечение А-А фиг. 1, фрагмент, вид сверху на коническо-цилиндрический редуктор при выключенном приводе роторно-винтового движителя; на фиг. 7 - сечение А-А фиг. 1, фрагмент, вид сверху на коническо-цилиндрический редуктор при включенном приводе роторно-винтового движителя, на фиг. 8 - сечение - С-С фиг. 3, вариант движения по дорогам с твердым покрытием; на фиг. 9 - сечение С-С фиг. 3, вариант движения по заболоченной местности. Энергосредство универсальное болотоходное (фиг. 1, фиг. 2) содержит водонепроницаемый корпус 1, салон 2 с местом водителя 3, моторный отсек 4 с двигателем 5 внутреннего сгорания и гидроприводом объемным 6, побортно смонтированный комбинированный движитель 7, состоящий из двух гусеничных движителей 8, включающий каждый раму 9, жестко связанных между собой с помощью поперечных труб 10, направляющее колесо 11 с механизмом натяжения 12, ведущую звездочку 13, каретку 14 с опорными катками 15 и бесконечную резиноармированную гусеничную ленту 16, между которыми внутри параллельно друг другу и продольной оси 17 водонипраницаемого корпуса 1 (фиг. 3) установлены, с возможностью вращения, два роторно-винтовых движителя 18 с винтовыми гребнями 19, выполненными в виде сменных пружин растяжения 20, (фиг. 4, фиг. 5), установленных с зазором S поверх полых, с гладкой поверхностью, цилиндров 21, образующих с ними одно-двух-трех- или четырехзаходный винт и закрепленных одним концом 22 спереди, по ходу движения привод которых и гусеничного движителя 8 осуществляется гидромотором 23 (фиг. 6, фиг. 7) через коническо-цилиндрический редуктор 24, на одном из выходных валов 25, которого установлена ведущая звездочка 13, приводящая гусеничный движитель 8 с помощью бесконечной резиноармированной гусеничной ленты 16, а с другого выходного вала 26 осуществляется привод роторно-винтового движителя 18, при этом в коническо-цилиндричесом редукторе 24 предусмотрен элемент отключения роторно-винтового движителя 18, например, с помощью шестерни 27 с кареткой 28, свободно установленной на выходном валу 26 привода роторно-винтового движителя 18 и свободно передвигающейся по ее шлицам, взаимодействующая с цилиндрической шестерней 29 ведущего вала 30 коническо-цилиндрического редуктора 24.

Каретка 14 с опорными катками 15 (фиг. 1, фиг. 2) шарнирно подвешена на раме 9 гусеничного движителя 8 с помощью двух траверс 31, при этом на раме 9 гусеничного движителя 8 одним концом 32 шарнирно закреплен гидроцилиндр 33 двухстороннего действия, другой конец 34 которого также шарнорно соединен с одной из траверс 31 каретки 14 с опорными катками 15.

Роторно-винтовые движители 18 установлены на подвесках 35 (фиг. 8, фиг. 9), жестко закрепленных на поперечных трубах 10, соединяющих рамы 9 гусеничных двигателей 8 между собой, при этом приводной вал 36 (фиг. 6, фиг. 7) роторно-винтовых движителей 18 установлен соосно с выходным валом 26 коническо-цилиндрического редуктора 24 и соединен с ним упругой муфтой 37, например, муфтой упругой втулочно-пальцевой МУВП.

Спереди, по ходу движения, на ширину «Н», не менее чем расстояние «S», между бесконечными резиноармированными гусеничными лентами 16 гусеничного движителя 8 (фиг. 3), установлен, с возможностью вращения и изменения положения по высоте, полый герметичный цилиндр, в виде катка 38, «Н≥S».

Перед тем как начать движение на энергосредстве универсальном болотоходном по дорогам с твердым покрытием, необходимо каретку 14 с опорными катками 15, шарнирно подвешенную на раме 9 гусеничного движителя 8 с помощью двух траверс 31 (фиг. 1), привести в нижнее положение с помощью гидроцилиндра 33 двустороннего действия, закрепленного шарнирно одним концом 32 на раме 9 гусеничного движителя 8, а другим концом 34, также шарнирно соединенного с одной из траверс 31, и отключить привод роторно-винтовых движителей 18, например, с помощью шестерни 27 с кареткой 28, свободно установленной на выходном валу 26 привода роторно-винтового движителя 18 и свободно передвигающейся по ее шлицам, вывести ее из зацепления с цилиндрической шестерней 29 ведущего вала 30 коническо-цилиндрического редуктора 24 (фиг. 6).

Движение по дорогам с твердым покрытием энергосредство универсальное болотоходное, содержащее водонипраницаемый корпус 1 (фиг. 1), салон 2 с местом водителя 3, моторный отсек 4 с двигателем 5 внутреннего сгорания и гидроприводом объемным 6, а также побортно смонтированный комбинированный движитель 7, осуществляется только с помощью двух гусеничных движителей 8, включающих каждый раму 9, жестко связанных между собой с помощью поперечных труб 10, бесконечную резиноармированную гусеничную ленту 16, которая обкатывается по контуру направляюегося колеса с мехнизмом натяжения 12, опорных катков 15 и ведущей звездочки 13 (фиг. 2), установленной на выходном валу 25 коническо-цилиндрического редуктора 24 (фиг. 6, фиг. 7) и приводимой гидромотором 23, при этом шестерня 27 с кареткой 28, установленные на приводном валу 36 роторно-винтового движителя 18, выведена из зацепления с цилиндрической шестерней 29 ведущего вала 30 коническо-цилиндрического редуктора 24 (фиг. 6).

При поворотах налево или направо энергосредства универсального болотоходного с помощью гидромотора 23 поочередно отключается левый или правый борт (фиг. 3).

Как только закончится дорога с твердым покрытием и гусеничный движитель 8 начнет погружаться в почву, необходимо включить привод роторно-винтового движителя 18 (фиг. 7), введя в зацепление шестерню 27 с кареткой 28 выходного вала 26 с цилиндрической шестерней 29 ведущего вала 30 коническо-цилиндрического редуктора 24.

По мере погружения гусеничного движителя 8 в почву необходимо каретку 14 с опорными катками 15 привести в верхнее положение (фиг. 2) с помощью гидроцилиндра 33 двустороннего действия, при этом поверхности опоры гусеничного движителя 8 и роторно-винтового движителя 24 будут находиться на одном уровне (фиг. 9).

Роторно-винтовой движитель 24, установленный между гусеничными движителями 8 внутри параллельно друг другу и продольной оси 17 водонипроницаемого корпуса 1 с возможностью вращения, с винтовыми гребнями 19, выполненными в виде сменных пружин 20 растяжения (фиг. 4, фиг. 5), установленных с зазором «S» поверх полых, с гладкой поверхностью цилиндров 21, образующих с ними одно-двух-трех- или четырехзазорный винт и закрепленных одним концом 22 спереди, по ходу движения, при соприкосновении с почвой нижние витки сменной пружины 20 растяжения будут прижаты к гладкой поверхности цилиндров 21 под воздействием массы энергосредства универсального болотоходного, а верхние витки будут иметь зазор «S».

После того как энегосредство универсальное болотоходное начнет движение, сменная пружина 20 растяжения под воздействием составляющих сил и сил трения, действующих на нее, начнет растягиваться до тех пор, пока ее верхние витки не прижмутся к гладкой поверхности цилиндров 21 (фиг. 5).

Благодаря тому, что роторно-винтовые движители 18 установлены на подвесках 35 (фиг. 8, фиг. 9), жестко закрепленных на поперечных трубах 10, соединяющих рамы 9 гусеничных движителей 8 между собой, позволило приводной вал 36 роторно-винтовых движителей 18 установить соосно с соответствующим выходным валом 26 коническо-цилиндрического редуктора 24 и соединить их упругой муфтой 37 (фиг. 6, фиг. 7), например, муфтой упругой втулочно-пальцевой МУВП, что упростило привод и повысило надежность привода роторно-винтовых движителей 18.

Благодаря установке с возможностью вращения и изменения положения по высоте, по ходу движения энергосредства универсального болотоходного (фиг. 3), на ширину «Н», не менее чем расстояние «S1» между бесконечными резиноармированными гусеничными лентами 16 «Н≥S1» полого герметичного цилиндра в виде катка 38, позволило уменьшить сопротивление на передвижение энергосредства универсального болотоходного по заболоченной местности, а также исключить наматывание болотной растительности на полые, с гладкой поверхностью, цилиндры 21 роторно-винтовых движителей 18.

1. Энергосредство универсальное болотоходное, содержащее водонепроницаемый корпус, салон с местом водителя, моторный отсек с двигателем внутреннего сгорания и гидроприводом объемным, побортно смонтированный комбинированный движитель, состоящий из двух гусеничных движителей, рамы которых жестко связаны между собой с помощью поперечных труб, направляющее колесо с механизмом натяжения, ведущую звездочку, каретку с опорными катками и бесконечную резиноармированную гусеничную ленту, между гусеничными лентами внутри параллельно друг другу и продольной оси водонепроницаемого корпуса установлены с возможностью вращения два роторно-винтовых движителя с винтовыми гребнями, выполненными в виде сменных пружин растяжения, установленных с зазором поверх полых с гладкой поверхностью цилиндров, образующих одно-двух-трех- или четырехзаходный винт и закрепленных одним концом спереди, по ходу движения, привод которых и гусеничных движителей осуществляется гидромотором через коническо-цилиндрический редуктор, на одном из выходных валов которого установлена ведущая звездочка, приводящая гусеничный движитель с помощью бесконечной резиноармированной гусеничной ленты, а с другого выходного вала осуществляется привод роторно-винтового движителя, при этом в коническо-цилиндрическом редукторе предусмотрен элемент отключения роторно-винтового движителя, например, с помощью шестерни с кареткой, свободно установленной на выходном валу привода роторно-винтового движителя и свободно передвигающейся по ее шлицам, взаимодействующей с цилиндрической шестерней ведущего вала коническо-цилиндрического редуктора, отличающееся тем, что каретка с опорными катками шарнирно подвешена на раме каждого гусеничного движителя с помощью двух траверс, при этом на раме каждого гусеничного движителя одним концом шарнирно закреплен гидроцилиндр двустороннего действия, другой конец которого, также шарнирно, соединен с одной из траверс каретки с опорными катками.

2. Энергосредство универсальное болотоходное по п.1, отличающееся тем, что роторно-винтовые движители установлены на подвесках, жестко закрепленных на поперечных трубах, соединяющих рамы гусеничных движителей между собой, при этом приводной вал роторно-винтовых движителей установлен соосно с соответсвующим выходным валом коническо-цилиндрического редуктора и соединен с ним упругой муфтой, например муфтой упругой втулочно-пальцевой (МУВП).

3. Энергосредство универсальное болотоходное по п.1, отличающееся тем, что спереди по ходу движения на ширину не менее чем расстояние между бесконечными резиноармированными гусеничными лентами гусеничного движителя установлен с возможностью вращения и изменения положения по высоте полый герметичный цилиндр в виде катка.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к внедорожной транспорной технике, но может быть использовано как на строительных работах, так и в сельском хозяйстве. Шнековый движитель содержит шнек, выполненный в виде полого цилиндра с винтовыми гребнями на наружной поверхности, подшипниковые опоры по торцам шнека и приводной механизм вращения шнека.

Изобретение относится к области вездеходного транспорта и может быть использовано в труднодоступных районах, в том числе при проведении аварийно-спасательных операций.

Изобретение относится к области транспорта и может быть использовано для организации перевозок людей и грузов в труднодоступных районах. Транспортное средство содержит корпус и закрепленное на корпусе ограждение воздушной подушки (ВП), при этом ВП состоит из боковых, переднего и заднего элементов, снабженных средствами уплотнения.

Изобретение относится к транспортным средствам с винтовыми движителями. Предложено транспортное средство, содержащее корпус, головку, движитель, рулевой комплекс, при этом по периметру всего корпуса с возможностью вращения вокруг корпуса и собственной оси смонтирована пустотелая цилиндрическая винтовая рубашка с наружными напусками в виде винтовых лопастей по всей длине винтовой рубашки, изготовленная из трех или более прямоугольных полос одинаковых по ширине и по длине вогнутой или выпуклой формы относительно оси вращения винтовой рубашки, свернутых в вертикальной плоскости в продольном направлении и изогнутых по винтовым линиям в поперечном направлении на цилиндрической оправке, или винтовая рубашка может быть изготовлена из трех и более винтовых полос криволинейной формы различного порядка и степени кривизны с центрами, расположенными снаружи или внутри поперечного сечения винтовой рубашки, при этом полосы соединены между собой с образованием по периметру винтовой рубашки напусков в виде винтовых лопастей по всей длине винтовой рубашки, винтовых линий и винтовых криволинейных поверхностей в виде винтовых канавок вогнутой или выпуклой формы относительно оси вращения винтовой рубашки с центрами кривизны, расположенными снаружи или внутри поперечного сечения винтовой рубашки.

Изобретение относится к области строительства и эксплуатации дорог и аэродромов, подготавливаемых методом уплотнения снега. Устройство содержит базовую машину, ходовое оборудование которой представляет собой два соосных шнека противоположного вращения.

Изобретение относится к транспортным средствам с винтовыми движителями. Предложено транспортное средство, содержащее корпус с двумя рядами рабочих шахт, движитель, рубку, рулевой комплекс, при этом по периметру передней части корпуса транспортного средства с возможностью вращения вокруг передней части корпуса смонтирована пустотелая коническая винтовая рубашка, изготовленная из винтовых полос криволинейной формы различного порядка и степени кривизны с центрами, расположенными снаружи или внутри поперечного сечения пустотелой конической винтовой рубашки с образованием по ее периметру многозаходной винтовой поверхности с винтовыми линиями и винтовыми канавками с углом наклона относительно оси вращения внутри или снаружи пустотелой конической винтовой рубашки, с разными размерами по ширине полос с увеличением их по длине конической винтовой рубашки от входного к выходному отверстию, свернутых в вертикальной плоскости в продольном направлении и изогнутых по винтовым линиям в поперечном направлении на оправке в виде параболоида вращения, причем по наружному периметру винтовой рубашки образованы напуски в виде винтовых лопастей по всей ее длине от входного до выходного отверстия.

Изобретение относится к средствам транспортным вездеходным, оснащенным шнековыми движителями и предназначенным для передвижения в условиях бездорожья. Шнекоход содержит корпус, в передней части которого размещена рубка экипажа и лежачие места для космонавтов, а в кормовой части - моторная установка, приводящая через трансмиссию ходовую часть шнекохода, выполненную в виде двух шнеков с противоположными навивками спиральных лент.

Изобретение относится к вездеходным транспортным средствам, оснащенными роторно-винтовыми движителями. Средство транспортное вездеходное содержит водонепроницаемый корпус, двигатель внутреннего сгорания, гидросистему, роторно-винтовые движители с винтовыми гребнями, приводимые гидромотором через бортовой редуктор.

Вездеход // 2498922
Вездеход содержит роторно-винтовой движитель (11) с винтовыми гребнями (12), который установлен побортно с возможностью вращаться с помощью передней (13) и задней (14) подвесок.

Изобретение относится к средствам транспортным высокой проходимости, которые оснащены роторно-винтовыми движителями. Транспортное средство высокой проходимости содержит двигатель внутреннего сгорания, смонтированный на корпусе, который установлен на двух роторно-винтовых движителях с винтовыми гребнями.

Изобретение относится к быстросъемной гусеничной приставке для увеличения проходимости автомобиля. Приставка состоит из рамы с расположенными на ней в два ряда опорными катками, ведущими колесами, гусеницами и механизмом натяжения гусениц.

Группа изобретений относится к ходовой части и рабочему транспортному средству, имеющему ходовую часть. Ходовая часть содержит раму гусеницы, рычаг каретки направляющего катка, направляющий каток, рычаг каретки опорного катка, каретку опорного катка, опорный каток, ведущую звездочку и основную раму с поворотным валом, на котором поворачивается рама гусеницы относительно основной рамы.

Группа изобретений относится к вариантам быстросъемных гусеничных приставок для увеличения проходимости автомобиля. Гусеничная приставка состоит из рамы с расположенными на ней в два ряда опорными катками, направляющими колесами, гусеницами, В первом варианте приставка дополнительно содержит беговые барабаны, соединенные между собой и кинематически связанные с каждым ведущим колесом через механизм сцепления.

Гиперболоидный ролик привода содержит соединенные упругоподатливыми рабочими элементами боковые диски, установленные на валу привода. Рабочие элементы выполнены в виде замкнутой пружины специальной навивки витками круглого сечения, представляющей собой -образного исполнения изгиб, повторяющийся с равным шагом в угловом диапазоне от 0 до 360°, и имеющей в центральной части форму гиперболоида, с узлами крепления перегибов в боковых дисках.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к самоходной военной технике с колесными движителями. Универсальное шасси на единой платформе с колесными движителями содержит тонкобронный корпус с отделением управления движением, отделением основного вооружения, герметизированным моторно-трансмиссионным отделением со сторонними бортовыми редукторами для ходовой части со сторонними движителями, включающей подвеску и гидроамортизаторы.

Группа изобретений относится к способу и устройству повышения проходимости гусеничных движителей военного вооружения на слабых грунтовых и заболоченных основаниях.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к способам увеличения опорной проходимости военных гусеничных машин. В способе увеличения площади опорной поверхности гусеничной машины для повышения проходимости по грунтам с низкой несущей способностью ходовая часть гусеничной машины снабжается автоматически выдвигаемыми при движении уширителями гусениц, двумя опорными катками, обеспечивающими выдвижение и задвижение уширителей гусениц.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к боевым бронированным машинам. Универсальное гусеничное шасси содержит моторно-трансмиссионное отделение, в котором установлена силовая установка блочной конструкции, содержащая первичный двигатель внутреннего сгорания, быстроходный вал которого кинематически связан через торсионный вал и повышающий редуктор с генератором.

Группа изобретений относится к способу повышения проходимости движителя военной техники - гусеничного танка на слабых грунтовых и заболоченных основаниях и устройству движителя.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к движителям на колесно-гусеничном ходу. Колесно-гусеничный движитель содержит гусеничную цепь с траками в виде пневматических подушек, охватывающую ведущую и ведомую звездочки, лонжерон и опорные ролики.
Наверх