Энергосредство универсальное болотоходное

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к энергосредствам универсальным болотоходным, и может быть использовано для обслуживания нефтегазопроводов. Энергосредство содержит водонепроницаемый корпус, салон с местом водителя, моторный отсек с двигателем внутреннего сгорания и гидроприводом объемным, побортно смонтированный комбинированный движитель, состоящий из двух гусеничных движителей, жестко связанных между собой с помощью поперечных труб, направляющее колесо с механизмом натяжения, ведущую звездочку, каретку с опорными катками и бесконечную резиноармированную гусеничную ленту. Между гусеничными лентами внутри параллельно друг другу и продольной оси водонепроницаемого корпуса установлены, с возможностью вращения, два роторно-винтовых движителя с винтовыми гребнями. Каретка с опорными катками шарнирно подвешена на раме каждого гусеничного движителя с помощью двух траверс. На раме каждого гусеничного движителя одним концом шарнирно закреплен гидроцилиндр двустороннего действия, другой конец которого, также шарнирно, соединен с одной из траверс каретки с опорными катками. Достигается уменьшение сопротивления на передвижение энергосредства универсального болотоходного по заболоченной местности. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к энергосредствам универсальным болотоходным, и может быть использовано для обслуживания нефтегазопроводов в условиях заболоченной местности, например, в зоне Дальнего Востока.

Известен комбинировнный движитель транспортного средства по авторскому свидетельству №745762, В62D 57/00, УДК.629.11 (0888), опубликовано 07.07.80, бюллетень №25, содержащий плавающий корпус, на котором с помощью оси подвижно подвешены двуплечие рычаги, на одном конце рычага смонтирован колесный движитель, а на другом с помощью пальца, входящего и перемещающегося в проушины серьги, установлен шнековый движитель.

Палец жестко связан с двуплечим рычагом, а серьга связана с невращающейся частью шнекового движителя.

Гидропривод предназначен для создания поворота рычага вокруг оси.

Привод колес и шнеков осуществляется через передний бортовой редуктор и задний бортовой редуктор, которые соединены между собой валом.

С бортовых редукторов вращения передается на цепную передачу, с помощью которой осуществляется вращение колес.

Основным недостатком транспортного средства с этим комбинированным движителем является то, что при переходе на вариант движения на шнеках значительно уменьшается база транспортного средства, ухудшается его устойчивость в продольной плоскости.

Кроме этого, наличие большого количества редукторов и цепного привода колес делает конструкцию движителя сложной и ненадежной.

Известно средство транспортное болотоходное по патенту РФ №2511195, В62D 57/00, опубликовано 10.04.2014 г., содержащее комбинированный движитель, состоящий из двух гусеничных движителей, включающий каждый раму, жестко связанных между собой с помощью поперечных труб, направляющее колесо, ведущую звездочку, опорные катки и охватывающую их бесконечную резиноармированную гусеничную ленту, между которыми внутри, также параллельно друг другу и продольной оси водонипраницаемого корпуса, установлены на подвесках, с возможностью вращаться и менять свое положение по выстоте, два шнековых движителя, привод которых и гусеничных движителей осуществляется гидромотором через коническо-цилиндрический редуктор, на одном из выходных валов которого установлена ведущая звездочка, приводящая гусеничный движитель с помощью бесконечной резиноармированной гусеничной ленты, а с другого выходного вала осуществляется привод шнекового движителя, при этом в коническо-цилиндрическом редукторе предусмотрен элемент отключения шнекового движителя, например, с помощью шестерни с кареткой, свободно установленной на валу привода шнекового движителя и свободно передвигающейся по его шлицам, взаимодействующая с цилиндрической шестерней ведущего вала коническо-цилиндрического редуктора.

Подвески шнекового движителя шарнирно закреплены на раме гусеничного движителя с возможностью поворачиваться, например, с помощью гидроцилиндра двустороннего действия в вертикально-поперечной плоскости вместе со шнековым движителем.

Спереди, по ходу движения, на всю ширину гусеничного движителя установлен обтекаемый предохранительный щиток.

Одним из недостатков средства транспортного болотоходного по патенту RU №2511195 является то, что:

1. Ненадежен привод шнекового движителя из-за наличия промежуточного элемента привода, например, карданной передачи.

2. Сложна навеска шнекового движителя на раме:

наличие четырех подвесок, шарнирно подвешенных на раме, и четырех гидроцилиндров двустороннего действия.

При движении по болотистой местности с густой болотной растительностью средства транспортное болотоходное:

а) испытывает дополнительное сопротивление движению;

б) испытывает наматывание болотной растительности на шнековые движители вплоть до полной его остановки.

Цель изобретения:

1. Упростить привод роторно-винтовых движителей энергосредства универсального болотоходного;

2. Повысить надежность привода роторно-винтовых движителей;

3. Уменьшить сопротивление на передвижение энергосредства универсального болотоходного по заболоченной местности;

4. Исключить наматывание болотной растительности на полые, с гладкой поверхностью, цилиндры роторно-винтовых движителей.

Эта цель достигается тем, что каретка с опорными катками шарнирно подвешена на раме гусеничного движителя с помощью двух траверс, при этом на раме гусеничного движителя одним концом шарнирно закреплен гидроцилиндр двустороннего действия, другой конец которого, также шарнирно, соединен с одной из траверс каретки с опорными катками.

Роторно-винтовые движители установлены на подвесках, жестко закрепленных на поперечных трубах, соединяющих рамы гусеничных движителей между собой, при этом приводной вал роторно-винтовых движителей установлен соосно с соответствующим выходным валом коническо-цилиндрического редуктора и соединен с ним упругой муфтой, например муфтой упругой втулочно-пальцевой МУВП.

Спереди, по ходу движения, на ширину, не менее чем расстояние между бесконечными резиноармированными гусеничными лентами гусеничного движителя, установлен с возможностью вращения и изменения положения по высоте, полый герметичный цилиндр в виде катка.

Таким образом, заявляемое энергосредство универсальное болотоходное соответствует критерию «Новизна».

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа в других технических решениях данной области не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемое энергосредство универсальное соответствует критерию «существенные отличия».

На фиг. 1 изображено предлагаемое энергосредство универсальное болотоходное, вид слева, вариант движения по дорогам с твердым покрытием; на фиг. 2 – то же самое, вариант движения по заболоченной местности; на фиг. 3 - сечение А-А фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В фиг. 3, состояние роторно-винтого движителя в статике; на фиг. 5 - сечение В-В фиг. 3, состояние роторно-винтовых движителей в движении; на фиг. 6 - сечение А-А фиг. 1, фрагмент, вид сверху на коническо-цилиндрический редуктор при выключенном приводе роторно-винтового движителя; на фиг. 7 - сечение А-А фиг. 1, фрагмент, вид сверху на коническо-цилиндрический редуктор при включенном приводе роторно-винтового движителя, на фиг. 8 - сечение - С-С фиг. 3, вариант движения по дорогам с твердым покрытием; на фиг. 9 - сечение С-С фиг. 3, вариант движения по заболоченной местности. Энергосредство универсальное болотоходное (фиг. 1, фиг. 2) содержит водонепроницаемый корпус 1, салон 2 с местом водителя 3, моторный отсек 4 с двигателем 5 внутреннего сгорания и гидроприводом объемным 6, побортно смонтированный комбинированный движитель 7, состоящий из двух гусеничных движителей 8, включающий каждый раму 9, жестко связанных между собой с помощью поперечных труб 10, направляющее колесо 11 с механизмом натяжения 12, ведущую звездочку 13, каретку 14 с опорными катками 15 и бесконечную резиноармированную гусеничную ленту 16, между которыми внутри параллельно друг другу и продольной оси 17 водонипраницаемого корпуса 1 (фиг. 3) установлены, с возможностью вращения, два роторно-винтовых движителя 18 с винтовыми гребнями 19, выполненными в виде сменных пружин растяжения 20, (фиг. 4, фиг. 5), установленных с зазором S поверх полых, с гладкой поверхностью, цилиндров 21, образующих с ними одно-двух-трех- или четырехзаходный винт и закрепленных одним концом 22 спереди, по ходу движения привод которых и гусеничного движителя 8 осуществляется гидромотором 23 (фиг. 6, фиг. 7) через коническо-цилиндрический редуктор 24, на одном из выходных валов 25, которого установлена ведущая звездочка 13, приводящая гусеничный движитель 8 с помощью бесконечной резиноармированной гусеничной ленты 16, а с другого выходного вала 26 осуществляется привод роторно-винтового движителя 18, при этом в коническо-цилиндричесом редукторе 24 предусмотрен элемент отключения роторно-винтового движителя 18, например, с помощью шестерни 27 с кареткой 28, свободно установленной на выходном валу 26 привода роторно-винтового движителя 18 и свободно передвигающейся по ее шлицам, взаимодействующая с цилиндрической шестерней 29 ведущего вала 30 коническо-цилиндрического редуктора 24.

Каретка 14 с опорными катками 15 (фиг. 1, фиг. 2) шарнирно подвешена на раме 9 гусеничного движителя 8 с помощью двух траверс 31, при этом на раме 9 гусеничного движителя 8 одним концом 32 шарнирно закреплен гидроцилиндр 33 двухстороннего действия, другой конец 34 которого также шарнорно соединен с одной из траверс 31 каретки 14 с опорными катками 15.

Роторно-винтовые движители 18 установлены на подвесках 35 (фиг. 8, фиг. 9), жестко закрепленных на поперечных трубах 10, соединяющих рамы 9 гусеничных двигателей 8 между собой, при этом приводной вал 36 (фиг. 6, фиг. 7) роторно-винтовых движителей 18 установлен соосно с выходным валом 26 коническо-цилиндрического редуктора 24 и соединен с ним упругой муфтой 37, например, муфтой упругой втулочно-пальцевой МУВП.

Спереди, по ходу движения, на ширину «Н», не менее чем расстояние «S», между бесконечными резиноармированными гусеничными лентами 16 гусеничного движителя 8 (фиг. 3), установлен, с возможностью вращения и изменения положения по высоте, полый герметичный цилиндр, в виде катка 38, «Н≥S».

Перед тем как начать движение на энергосредстве универсальном болотоходном по дорогам с твердым покрытием, необходимо каретку 14 с опорными катками 15, шарнирно подвешенную на раме 9 гусеничного движителя 8 с помощью двух траверс 31 (фиг. 1), привести в нижнее положение с помощью гидроцилиндра 33 двустороннего действия, закрепленного шарнирно одним концом 32 на раме 9 гусеничного движителя 8, а другим концом 34, также шарнирно соединенного с одной из траверс 31, и отключить привод роторно-винтовых движителей 18, например, с помощью шестерни 27 с кареткой 28, свободно установленной на выходном валу 26 привода роторно-винтового движителя 18 и свободно передвигающейся по ее шлицам, вывести ее из зацепления с цилиндрической шестерней 29 ведущего вала 30 коническо-цилиндрического редуктора 24 (фиг. 6).

Движение по дорогам с твердым покрытием энергосредство универсальное болотоходное, содержащее водонипраницаемый корпус 1 (фиг. 1), салон 2 с местом водителя 3, моторный отсек 4 с двигателем 5 внутреннего сгорания и гидроприводом объемным 6, а также побортно смонтированный комбинированный движитель 7, осуществляется только с помощью двух гусеничных движителей 8, включающих каждый раму 9, жестко связанных между собой с помощью поперечных труб 10, бесконечную резиноармированную гусеничную ленту 16, которая обкатывается по контуру направляюегося колеса с мехнизмом натяжения 12, опорных катков 15 и ведущей звездочки 13 (фиг. 2), установленной на выходном валу 25 коническо-цилиндрического редуктора 24 (фиг. 6, фиг. 7) и приводимой гидромотором 23, при этом шестерня 27 с кареткой 28, установленные на приводном валу 36 роторно-винтового движителя 18, выведена из зацепления с цилиндрической шестерней 29 ведущего вала 30 коническо-цилиндрического редуктора 24 (фиг. 6).

При поворотах налево или направо энергосредства универсального болотоходного с помощью гидромотора 23 поочередно отключается левый или правый борт (фиг. 3).

Как только закончится дорога с твердым покрытием и гусеничный движитель 8 начнет погружаться в почву, необходимо включить привод роторно-винтового движителя 18 (фиг. 7), введя в зацепление шестерню 27 с кареткой 28 выходного вала 26 с цилиндрической шестерней 29 ведущего вала 30 коническо-цилиндрического редуктора 24.

По мере погружения гусеничного движителя 8 в почву необходимо каретку 14 с опорными катками 15 привести в верхнее положение (фиг. 2) с помощью гидроцилиндра 33 двустороннего действия, при этом поверхности опоры гусеничного движителя 8 и роторно-винтового движителя 24 будут находиться на одном уровне (фиг. 9).

Роторно-винтовой движитель 24, установленный между гусеничными движителями 8 внутри параллельно друг другу и продольной оси 17 водонипроницаемого корпуса 1 с возможностью вращения, с винтовыми гребнями 19, выполненными в виде сменных пружин 20 растяжения (фиг. 4, фиг. 5), установленных с зазором «S» поверх полых, с гладкой поверхностью цилиндров 21, образующих с ними одно-двух-трех- или четырехзазорный винт и закрепленных одним концом 22 спереди, по ходу движения, при соприкосновении с почвой нижние витки сменной пружины 20 растяжения будут прижаты к гладкой поверхности цилиндров 21 под воздействием массы энергосредства универсального болотоходного, а верхние витки будут иметь зазор «S».

После того как энегосредство универсальное болотоходное начнет движение, сменная пружина 20 растяжения под воздействием составляющих сил и сил трения, действующих на нее, начнет растягиваться до тех пор, пока ее верхние витки не прижмутся к гладкой поверхности цилиндров 21 (фиг. 5).

Благодаря тому, что роторно-винтовые движители 18 установлены на подвесках 35 (фиг. 8, фиг. 9), жестко закрепленных на поперечных трубах 10, соединяющих рамы 9 гусеничных движителей 8 между собой, позволило приводной вал 36 роторно-винтовых движителей 18 установить соосно с соответствующим выходным валом 26 коническо-цилиндрического редуктора 24 и соединить их упругой муфтой 37 (фиг. 6, фиг. 7), например, муфтой упругой втулочно-пальцевой МУВП, что упростило привод и повысило надежность привода роторно-винтовых движителей 18.

Благодаря установке с возможностью вращения и изменения положения по высоте, по ходу движения энергосредства универсального болотоходного (фиг. 3), на ширину «Н», не менее чем расстояние «S1» между бесконечными резиноармированными гусеничными лентами 16 «Н≥S1» полого герметичного цилиндра в виде катка 38, позволило уменьшить сопротивление на передвижение энергосредства универсального болотоходного по заболоченной местности, а также исключить наматывание болотной растительности на полые, с гладкой поверхностью, цилиндры 21 роторно-винтовых движителей 18.

1. Энергосредство универсальное болотоходное, содержащее водонепроницаемый корпус, салон с местом водителя, моторный отсек с двигателем внутреннего сгорания и гидроприводом объемным, побортно смонтированный комбинированный движитель, состоящий из двух гусеничных движителей, рамы которых жестко связаны между собой с помощью поперечных труб, направляющее колесо с механизмом натяжения, ведущую звездочку, каретку с опорными катками и бесконечную резиноармированную гусеничную ленту, между гусеничными лентами внутри параллельно друг другу и продольной оси водонепроницаемого корпуса установлены с возможностью вращения два роторно-винтовых движителя с винтовыми гребнями, выполненными в виде сменных пружин растяжения, установленных с зазором поверх полых с гладкой поверхностью цилиндров, образующих одно-двух-трех- или четырехзаходный винт и закрепленных одним концом спереди, по ходу движения, привод которых и гусеничных движителей осуществляется гидромотором через коническо-цилиндрический редуктор, на одном из выходных валов которого установлена ведущая звездочка, приводящая гусеничный движитель с помощью бесконечной резиноармированной гусеничной ленты, а с другого выходного вала осуществляется привод роторно-винтового движителя, при этом в коническо-цилиндрическом редукторе предусмотрен элемент отключения роторно-винтового движителя, например, с помощью шестерни с кареткой, свободно установленной на выходном валу привода роторно-винтового движителя и свободно передвигающейся по ее шлицам, взаимодействующей с цилиндрической шестерней ведущего вала коническо-цилиндрического редуктора, отличающееся тем, что каретка с опорными катками шарнирно подвешена на раме каждого гусеничного движителя с помощью двух траверс, при этом на раме каждого гусеничного движителя одним концом шарнирно закреплен гидроцилиндр двустороннего действия, другой конец которого, также шарнирно, соединен с одной из траверс каретки с опорными катками.

2. Энергосредство универсальное болотоходное по п.1, отличающееся тем, что роторно-винтовые движители установлены на подвесках, жестко закрепленных на поперечных трубах, соединяющих рамы гусеничных движителей между собой, при этом приводной вал роторно-винтовых движителей установлен соосно с соответсвующим выходным валом коническо-цилиндрического редуктора и соединен с ним упругой муфтой, например муфтой упругой втулочно-пальцевой (МУВП).

3. Энергосредство универсальное болотоходное по п.1, отличающееся тем, что спереди по ходу движения на ширину не менее чем расстояние между бесконечными резиноармированными гусеничными лентами гусеничного движителя установлен с возможностью вращения и изменения положения по высоте полый герметичный цилиндр в виде катка.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к внедорожной транспорной технике, но может быть использовано как на строительных работах, так и в сельском хозяйстве. Шнековый движитель содержит шнек, выполненный в виде полого цилиндра с винтовыми гребнями на наружной поверхности, подшипниковые опоры по торцам шнека и приводной механизм вращения шнека.

Изобретение относится к области вездеходного транспорта и может быть использовано в труднодоступных районах, в том числе при проведении аварийно-спасательных операций.

Изобретение относится к области транспорта и может быть использовано для организации перевозок людей и грузов в труднодоступных районах. Транспортное средство содержит корпус и закрепленное на корпусе ограждение воздушной подушки (ВП), при этом ВП состоит из боковых, переднего и заднего элементов, снабженных средствами уплотнения.

Изобретение относится к транспортным средствам с винтовыми движителями. Предложено транспортное средство, содержащее корпус, головку, движитель, рулевой комплекс, при этом по периметру всего корпуса с возможностью вращения вокруг корпуса и собственной оси смонтирована пустотелая цилиндрическая винтовая рубашка с наружными напусками в виде винтовых лопастей по всей длине винтовой рубашки, изготовленная из трех или более прямоугольных полос одинаковых по ширине и по длине вогнутой или выпуклой формы относительно оси вращения винтовой рубашки, свернутых в вертикальной плоскости в продольном направлении и изогнутых по винтовым линиям в поперечном направлении на цилиндрической оправке, или винтовая рубашка может быть изготовлена из трех и более винтовых полос криволинейной формы различного порядка и степени кривизны с центрами, расположенными снаружи или внутри поперечного сечения винтовой рубашки, при этом полосы соединены между собой с образованием по периметру винтовой рубашки напусков в виде винтовых лопастей по всей длине винтовой рубашки, винтовых линий и винтовых криволинейных поверхностей в виде винтовых канавок вогнутой или выпуклой формы относительно оси вращения винтовой рубашки с центрами кривизны, расположенными снаружи или внутри поперечного сечения винтовой рубашки.

Изобретение относится к области строительства и эксплуатации дорог и аэродромов, подготавливаемых методом уплотнения снега. Устройство содержит базовую машину, ходовое оборудование которой представляет собой два соосных шнека противоположного вращения.

Изобретение относится к транспортным средствам с винтовыми движителями. Предложено транспортное средство, содержащее корпус с двумя рядами рабочих шахт, движитель, рубку, рулевой комплекс, при этом по периметру передней части корпуса транспортного средства с возможностью вращения вокруг передней части корпуса смонтирована пустотелая коническая винтовая рубашка, изготовленная из винтовых полос криволинейной формы различного порядка и степени кривизны с центрами, расположенными снаружи или внутри поперечного сечения пустотелой конической винтовой рубашки с образованием по ее периметру многозаходной винтовой поверхности с винтовыми линиями и винтовыми канавками с углом наклона относительно оси вращения внутри или снаружи пустотелой конической винтовой рубашки, с разными размерами по ширине полос с увеличением их по длине конической винтовой рубашки от входного к выходному отверстию, свернутых в вертикальной плоскости в продольном направлении и изогнутых по винтовым линиям в поперечном направлении на оправке в виде параболоида вращения, причем по наружному периметру винтовой рубашки образованы напуски в виде винтовых лопастей по всей ее длине от входного до выходного отверстия.

Изобретение относится к средствам транспортным вездеходным, оснащенным шнековыми движителями и предназначенным для передвижения в условиях бездорожья. Шнекоход содержит корпус, в передней части которого размещена рубка экипажа и лежачие места для космонавтов, а в кормовой части - моторная установка, приводящая через трансмиссию ходовую часть шнекохода, выполненную в виде двух шнеков с противоположными навивками спиральных лент.

Изобретение относится к вездеходным транспортным средствам, оснащенными роторно-винтовыми движителями. Средство транспортное вездеходное содержит водонепроницаемый корпус, двигатель внутреннего сгорания, гидросистему, роторно-винтовые движители с винтовыми гребнями, приводимые гидромотором через бортовой редуктор.

Вездеход // 2498922
Вездеход содержит роторно-винтовой движитель (11) с винтовыми гребнями (12), который установлен побортно с возможностью вращаться с помощью передней (13) и задней (14) подвесок.

Изобретение относится к средствам транспортным высокой проходимости, которые оснащены роторно-винтовыми движителями. Транспортное средство высокой проходимости содержит двигатель внутреннего сгорания, смонтированный на корпусе, который установлен на двух роторно-винтовых движителях с винтовыми гребнями.

Изобретение относится к быстросъемной гусеничной приставке для увеличения проходимости автомобиля. Приставка состоит из рамы с расположенными на ней в два ряда опорными катками, ведущими колесами, гусеницами и механизмом натяжения гусениц.

Группа изобретений относится к ходовой части и рабочему транспортному средству, имеющему ходовую часть. Ходовая часть содержит раму гусеницы, рычаг каретки направляющего катка, направляющий каток, рычаг каретки опорного катка, каретку опорного катка, опорный каток, ведущую звездочку и основную раму с поворотным валом, на котором поворачивается рама гусеницы относительно основной рамы.

Группа изобретений относится к вариантам быстросъемных гусеничных приставок для увеличения проходимости автомобиля. Гусеничная приставка состоит из рамы с расположенными на ней в два ряда опорными катками, направляющими колесами, гусеницами, В первом варианте приставка дополнительно содержит беговые барабаны, соединенные между собой и кинематически связанные с каждым ведущим колесом через механизм сцепления.

Гиперболоидный ролик привода содержит соединенные упругоподатливыми рабочими элементами боковые диски, установленные на валу привода. Рабочие элементы выполнены в виде замкнутой пружины специальной навивки витками круглого сечения, представляющей собой -образного исполнения изгиб, повторяющийся с равным шагом в угловом диапазоне от 0 до 360°, и имеющей в центральной части форму гиперболоида, с узлами крепления перегибов в боковых дисках.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к самоходной военной технике с колесными движителями. Универсальное шасси на единой платформе с колесными движителями содержит тонкобронный корпус с отделением управления движением, отделением основного вооружения, герметизированным моторно-трансмиссионным отделением со сторонними бортовыми редукторами для ходовой части со сторонними движителями, включающей подвеску и гидроамортизаторы.

Группа изобретений относится к способу и устройству повышения проходимости гусеничных движителей военного вооружения на слабых грунтовых и заболоченных основаниях.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к способам увеличения опорной проходимости военных гусеничных машин. В способе увеличения площади опорной поверхности гусеничной машины для повышения проходимости по грунтам с низкой несущей способностью ходовая часть гусеничной машины снабжается автоматически выдвигаемыми при движении уширителями гусениц, двумя опорными катками, обеспечивающими выдвижение и задвижение уширителей гусениц.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к боевым бронированным машинам. Универсальное гусеничное шасси содержит моторно-трансмиссионное отделение, в котором установлена силовая установка блочной конструкции, содержащая первичный двигатель внутреннего сгорания, быстроходный вал которого кинематически связан через торсионный вал и повышающий редуктор с генератором.

Группа изобретений относится к способу повышения проходимости движителя военной техники - гусеничного танка на слабых грунтовых и заболоченных основаниях и устройству движителя.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к движителям на колесно-гусеничном ходу. Колесно-гусеничный движитель содержит гусеничную цепь с траками в виде пневматических подушек, охватывающую ведущую и ведомую звездочки, лонжерон и опорные ролики.

Изобретение относится к военным гусеничным машинам, в частности к ходовой части гусеничной машины, оснащенной механизмом натяжения гусениц. Устройство для обеспечения работоспособности ходовой части гусеничной машины, состоящей из гусеничного движителя, включающего в себя гусеницы, ведущие колеса, направляющие колеса с механизмами натяжения гусениц, опорные катки, поддерживающие катки, подвеску, в которую входят торсионные валы, балансиры и гидроамортизаторы, а в состав каждого механизм натяжения гусениц правого и левого борта входит кривошип, червячное колесо, червяк и стопор червяка. Механизм натяжения гусениц имеет силовую часть, состоящую из блока управления, электродвигателя червяка, электромагнита стопора червяка. Ведущие колеса, направляющие колеса, опорные катки, поддерживающие катки оснащены датчиками, измеряющими их угловую скорость. Торсионные валы оснащены датчиками перемещения. Гидроамортизаторы оснащены датчиками давления жидкости. Червячные колеса оснащены датчиками колебания. Все датчики соединены с блоком приема и обработки информации, соединенным с блоком управления силовой частью механизма натяжения гусениц, и с запоминающим устройством. Достигается повышение срока службы деталей движителя. 1 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к энергосредствам универсальным болотоходным, и может быть использовано для обслуживания нефтегазопроводов. Энергосредство содержит водонепроницаемый корпус, салон с местом водителя, моторный отсек с двигателем внутреннего сгорания и гидроприводом объемным, побортно смонтированный комбинированный движитель, состоящий из двух гусеничных движителей, жестко связанных между собой с помощью поперечных труб, направляющее колесо с механизмом натяжения, ведущую звездочку, каретку с опорными катками и бесконечную резиноармированную гусеничную ленту. Между гусеничными лентами внутри параллельно друг другу и продольной оси водонепроницаемого корпуса установлены, с возможностью вращения, два роторно-винтовых движителя с винтовыми гребнями. Каретка с опорными катками шарнирно подвешена на раме каждого гусеничного движителя с помощью двух траверс. На раме каждого гусеничного движителя одним концом шарнирно закреплен гидроцилиндр двустороннего действия, другой конец которого, также шарнирно, соединен с одной из траверс каретки с опорными катками. Достигается уменьшение сопротивления на передвижение энергосредства универсального болотоходного по заболоченной местности. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

Наверх