Двухзвенный вездеход

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к транспортным средствам. Двухзвенный вездеход содержит два герметичных звена, оснащенных гусеничными движителями, торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, первым и вторым герметичными звеньями, связанными между собой посредством тягово-сцепного устройства. Во втором звене расположен мобильный груз с возможностью перемещения по закрепленным в кузове второго звена направляющим таким образом, что при изменении положения мобильного груза, смещаются как индивидуальные, так и совместные центры масс звеньев вездехода. Достигается повышение маневренности и возможность преодоления одиночных препятствий. 2 ил.

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к транспортных средствам и может быть использовано в производстве двухзвенных транспортеров как на колесном, так и на гусеничном ходу, предназначенных для работы в особо тяжелых дорожных и климатических условиях (болота, снежная целина, пески, водные преграды и др.).

Известен транспортер, содержащий два герметичных звена с гусеничным движителем, с торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, при этом первое и второе звенья связаны между собой посредством тягово-сцепного устройства, а в корпусе первого звена размещена силовая установка (патент на изобретение РФ №2475371, МПК B60F3/00, опубл. 20.02.2013).

Основным недостатком являются ограниченные углы взаимного складывания тягача (первое звено) и прицепа (второе звено), что влечет за собой снижение маневренности при преодолении одиночных препятствий и осуществлении поворота, а также снижение работоспособности тягово-сцепного устройства.

Технической задачей является улучшение эксплуатационных качеств путем повышения максимально допустимых углов взаимного относительного перемещения и складывания составляющих звеньев двухзвенного вездехода.

Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в повышении маневренности при преодолении одиночных препятствий (рвов, вертикальных стенок) транспортным средством, осуществлении поворота, практически без потери тягового усилия, а также увеличении работоспособности тягово-сцепного устройства.

Поставленная техническая задача решается за счет того, что в двухзвенном вездеходе, содержащем два герметичных звена, оснащенных гусеничным движителем, торсионной независимой подвеской и грузовым отсеком, а также первым и вторым звеньями, связанными между собой посредством тягово-сцепного устройства, и размещенную в корпусе первого звена силовую установку, во втором звене расположен мобильный груз с возможностью перемещения по закрепленным в кузове транспортера направляющим таким образом, что при изменении положения мобильного груза, смещаются как индивидуальные, так и совместные центры масс, вследствие чего за счет уравновешивания массы двигателя, расположенного в первом звене, массой мобильного груза, достигается подъем одной из частей транспортного механизма выше уровня опорной поверхности.

Техническая сущность и принцип действия предложенной конструкции двухзвенного вездехода поясняются чертежами Фиг. 1 (двухзвенный вездеход - груз смещен вперед, поднято второе звено) и Фиг.2 (двухзвенный вездеход - груз смещен назад, поднято первое звено).

Двухзвенный вездеход, содержащий два герметичных звена, оснащенных гусеничным движителем 1, торсионной независимой подвеской 2 и грузовым отсеком 3, первым 4 и вторым 5 звеньями, связанными между собой посредством тягово-сцепного устройства 6, и размещенной в корпусе первого звена 4 силовой установкой. Первое звено 4 (переднее) и второе звено 5 (заднее) связаны между собой посредством тягово-сцепного устройства 6. В корпусе первого звена 4 расположена силовая установка 7. Во втором звене 5 расположен мобильный груз 8 с возможностью перемещения по закрепленным в кузове второго звена 5 направляющим 9 таким образом, что при изменении положения мобильного груза 8, смещаются как индивидуальные, так и совместные центры масс первого звена 4 и второго звена 5. Вследствие этого, за счет своевременного и достаточного перевешивания массы силовой установки 7, расположенной в первом звене 4 массой мобильного груза 8, достигается подъем либо первого звена 4, либо второго звена 5, выше уровня опорной поверхности.

Устройство работает следующим образом. Вращение, создаваемое силовой установкой 7 и используемое для совершения движения двухзвенного вездехода, передается из первого звена 4 во второе звено 5 при помощи карданного вала 10. Во втором звене 5 расположен мобильный груз 8 с возможностью перемещения по закрепленным в кузове второго звена 5 направляющим 9 таким образом, что при изменении положения мобильного груза 8, смещаются как индивидуальные, так и совместные центры масс первого звена 4, и второго звена 5.

При перемещении мобильного груза 8 по направляющим 9, расположенным внутри второго звена 5, из точки равновесия в направлении первого звена 4 происходит смещение центра массы, вследствие чего, с применением усилия создаваемого тягово-сцепным устройством 6, становится возможным подъем второго звена 5 двухзвенного вездехода над плоскостью опорной поверхности.

Обратный результат, а именно подъем первого звена 4 двухзвенного вездехода, достигается путем перемещения мобильного груза 8 из точки равновесия в сторону, противоположную от первого звена 4. Комбинация смещения центра массы и усилия, создаваемого тягово-сцепным устройством 6, позволяет совершить подъем первого звена 4 двухзвенного вездехода.

Данное изобретение позволяет повысить маневренность, улучшить способность двухзвенных вездеходов преодолевать одиночные препятствия и осуществлять повороты, практически без потери тягового усилия, а также увеличит работоспособность тягово-сцепного устройства.

Двухзвенный вездеход, содержащий два герметичных звена, оснащенных гусеничными движителями, торсионной независимой подвеской, одним грузовым отсеком и размещенной в корпусе первого звена силовой установкой, при этом герметичные звенья связаны между собой посредством тягово-сцепного устройства, отличающийся тем, что во втором звене расположен мобильный груз с возможностью перемещения по закрепленным в кузове второго звена направляющим таким образом, что при изменении положения мобильного груза, смещаются как индивидуальные, так и совместные центры масс герметичных звеньев вездехода.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к шарнирно-сочлененному транспортному средству с управляющим устройством. Шарнирно-сочлененное гусеничное транспортное средство содержит механизм управления.

Изобретение относится к самоходным безрельсовым средствам передвижения, в том числе креслам-коляскам, преимущественно с электроприводом и сервоуправлением. Колесно-гусеничное шасси содержит систему двух бортовых ободов с шестернями внешнего зацепления, связанных между собой шестерней-роликом привода и объединяющую ободы шину-гусеницу с зубчатым венцом на меньшем посадочном размере.

Группа изобретений относится к транспортным средствам, в частности к вездеходам - гусеничным машинам с четырьмя гусеницами. Вездеход содержит корпус, установленную в нем энергетическую установку, ходовую часть и устройство управления.

Изобретение относится к способу приведения в движение сочлененного гусеничного транспортного средства (1). Транспортное средство снабжено, по меньшей мере, передней и задней частями (2, 4) и содержит передний ведущий вал (6), который вращает передние гусеницы (8) на передней части (2) транспортного средства; задний ведущий вал (10), который вращает задние гусеницы (12) на задней части (4) транспортного средства.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к способам увеличения опорной проходимости военных гусеничных машин. Способ увеличения проходимости обеспечивается равномерным распределением нагрузки по опорной поверхности, оптимальным количеством опорных катков и применением гусениц с резинометаллическим шарниром.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. .

Изобретение относится к машиностроению, к транспортным средствам особо высокой проходимости. .

Изобретение относится к амфибийным транспортным средствам научно-исследовательского, военного и специального назначения, электрифицированным с использованием бортовой солнечной батареи и буферного электрического аккумулятора.

Изобретение относится к области судостроения, в частности к плавучему средству гусеничного типа с землеройным оборудованием. Плавучее средство гусеничного типа содержит плавучий корпус, землеройное оборудование с энергоблоком, кабиной и силовой установкой, установленные на опорной площадке, две гусеницы, валы ведомый и ведущий.

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Револьверная амфибия содержит несущую конструкцию (1), оснащенную по меньшей мере одной револьверной турелью (8), с приводом поворота и возможностью фиксации в заданном положении, на которой в качестве двух сменных элементов установлены по меньшей мере один сухопутный движитель (3) на подвеске (5) и по меньшей мере один сменный сегмент подводной части (9) револьверной амфибии.

Изобретение относится к комплексу оповещения населения о чрезвычайных ситуациях (ЧС) в труднодоступных местностях. Мобильный комплекс состоит из амфибийного транспортного средства со встроенным в него видеоэкраном и звуковыми устройствами.

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к устройствам для передвижения на плаву автомобиля. В колесе автомобиля-амфибии, содержащем лопастные водоходные движители, смонтированные на ступице, лопасти выполнены в виде набора сменных смещенных друг относительно друга в окружном направлении тороидальных пневмокамер с внутренним диаметром каждая, соизмеримых с диаметром ступицы, сложенных по диаметру и зафиксированных перегибами на радиальных цевках колец, соосно смонтированных на ступице.

Изобретение относится к конструкциям самоходных амфибийных средств. Автомобиль-амфибия содержит водонепроницаемый кузов, выполненный полым с двойным дном и двойными бортами с водонепроницаемым цилиндром, соединяющим дно внутреннее с дном внешним в плоскости продольной симметрии кузова и служащим валопроводом приводу движителя.

Изобретение относится к внедорожной транспорной технике, но может быть использовано как на строительных работах, так и в сельском хозяйстве. Шнековый движитель содержит шнек, выполненный в виде полого цилиндра с винтовыми гребнями на наружной поверхности, подшипниковые опоры по торцам шнека и приводной механизм вращения шнека.

Изобретение относится к области судостроения, касается конструирования судов туннельно-скегового типа и может быть использовано при постройке десантных судов. Предложено судно туннельно-скегового типа, содержащее корпус, имеющий днище с продольным туннелем, выполненным с верхним подковообразным сводом с образующими, параллельными диаметральной плоскости судна, в носовой и кормовой оконечностях установлены подвижные ограждения, в корпусе установлен нагнетатель воздуха высокого давления, в плоскости конструктивной ватерлинии смонтированы бортовые роторно-винтовые движители, имеющие стационарную оболочку, закрывающую верхнюю часть движителя, и оболочку, подвижную вокруг оси движителя, закрывающую нижнюю часть движителя при движении судна в режиме крейсерской скорости.

Изобретение относится к средствам оборудования амфибийных транспортных средств. Плавсредство представляет собой водоизмещающий несамоходный корпус с обтекаемой формой и габаритами, выбранными из условия оптимального снижения гидродинамического сопротивления.

Изобретение относится к автомобильному транспорту, а именно к легковым автомобилям повышенной проходимости. Трехосное транспортное средство содержит кузов с размещенными в нем водительским и пассажирскими местами, двигатель, три пары побортно расположенных неповоротных колес с ведущей средней осью, соединенной с задней осью цепной передачей.
Наверх