Лазерный дальномер с комбинированным лазерным излучателем

Авторы патента:

G01C3/08 - с использованием детекторов излучения

Владельцы патента RU 2618787:

Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (RU)

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к лазерной дальнометрии. Лазерный дальномер с комбинированным лазерным излучателем содержащит приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив с фокусным расстоянием F_o. Также дальномер содержит по крайней мере два лазерных излучателя, каждый из которых выполнен в виде полупроводникового лазерного диода, излучающая площадка которого смещена перпендикулярно оптической оси объектива на расстояние Y. Перед каждой излучающей площадкой установлена цилиндрическая линза с фокусным расстоянием f, фокус цилиндрической линзы смещен параллельно оптической оси объектива на расстояние z₁ от излучающей площадки в сторону фокуса объектива так, чтобы изображение излучающей площадки совпало с фокальной плоскостью объектива, центр цилиндрической линзы смещен перпендикулярно оптической оси объектива и параллельно излучающей площадке на расстояние Y+δY в сторону от оптической оси объектива, причем номинальное значение δY определяется выражением

а цилиндрические линзы имеют возможность перемещения параллельно оси объектива на максимальное расстояние δz так, чтобы выполнялись условия

;

где ΔY_max и ΔХ_max - допуски на величину поперечного ΔY и продольного ΔХ отклонений изображения излучающей площадки от фокуса объектива. Технический результат - обеспечение точного совмещения пучков излучения двух и более лазеров при компактности и простоте устройства. 2 ил.

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к аппаратуре лазерной дальнометрии.

Известен лазерный дальномер с комбинированным лазерным излучателем, содержащий передающее и приемное устройства [1]. Этот лазерный дальномер содержит приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив и раздельно размещенные лазерные излучатели, выполненные в виде полупроводникового лазерного диода, перед излучающей площадкой которого установлена коллекторная линза. Благодаря объединению пучков излучения от нескольких лазеров возрастает энергия зондирующего излучения и дальность действия дальномера.

В этом устройстве лазерные излучатели разнесены между собой, что усложняет конструкцию лазерного дальномера, увеличивает его габариты и затрудняет сопряжение оптических осей лазерных излучателей. Кроме того, такое решение обеспечивает суммирование излучения только двух лазерных диодов, что может быть недостаточно.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является лазерный дальномер с комбинированным лазерным излучателем, описанный в [2]. Этот лазерный дальномер содержит приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив и несколько лазерных излучателей, каждый из которых выполнен в виде полупроводникового лазерного диода, перед излучающей площадкой которого установлена цилиндрическая линза. Для объединения пучков излучения этих излучателей использован двулучепреломляющий элемент, усложняющий конструкцию дальномера. Кроме того, такой оптический сумматор объединяет только два лазерных пучка. Иногда этого недостаточно.

Задачей изобретения является обеспечение точного совмещения пучков излучения двух и более лазеров при компактности и простоте устройства.

С указанной целью в известном лазерном дальномере с комбинированным лазерным излучателем, содержащем приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив с фокусным расстоянием F_o, по крайней мере два лазерных излучателя, каждый из которых выполнен в виде полупроводникового лазерного диода, излучающая площадка которого смещена перпендикулярно оптической оси объектива на расстояние Y, перед каждой излучающей площадкой установлена цилиндрическая линза с фокусным расстоянием f, фокус цилиндрической линзы смещен параллельно оптической оси объектива на расстояние z₁ от излучающей площадки в сторону фокуса объектива так, чтобы изображение излучающей площадки совпало с фокальной плоскостью объектива, центр цилиндрической линзы смещен перпендикулярно оптической оси объектива и параллельно излучающей площадке на расстояние Y+δY в сторону от оптической оси объектива, причем номинальное значение δY определяется выражением

;

где ΔY_max и ΔX_max - допуски на величину поперечного ΔY и продольного ΔХ отклонений изображения излучающей площадки от фокуса объектива.

где ΔY_max и ΔХ_max - допуски на величину поперечного ΔY и продольного ΔХ отклонений изображения излучающей площадки от фокуса объектива.

На фиг. 1 представлена схема лазерного дальномера. На фиг. 2 показано взаимное расположение элементов передающего устройства относительно оптической оси и фокуса F_o объектива 3.

Лазерный дальномер (фиг. 1) содержит передающее устройство и приемное устройство, состоящее из приемного объектива 1 и фотоприемника 2, расположенного в его фокусе. Передающее устройство состоит из объектива 3 и N сборок, включающих полупроводниковый лазер и цилиндрическую линзу, установленную перед его излучающей площадкой. На фиг. 1 показан вариант с N=2. Цилиндрические линзы 4, 5 и лазерные излучатели установлены так, чтобы изображения излучающих площадок 6, 7, создаваемые цилиндрическими линзами, совпадали с фокусом F_o объектива 3.

Устройство работает следующим образом.

При включении лазерных диодов излучающие площадки 6, 7 посылают лазерные импульсы в угол γ₁. Это излучение собирается цилиндрическими линзами 4, 5 в угол γ₂. Далее это излучение собирается объективом 3 в параллельный пучок, направляемый на цель. Отраженное целью излучение попадает на приемный объектив 1 и фокусируется им на чувствительную площадку фотоприемника 2 с задержкой τ=2R/c, где R - дальность до цели, а с - скорость света.

Для обеспечения параллельности лазерных пучков на выходе объектива 3 положение цилиндрических линз должно обеспечить совпадение создаваемых ими изображений соответствующих излучающих площадок в фокусе F_o объектива 3. В обозначениях фиг. 2 это означает равенство

В соответствии с формулой Ньютона [3]

Откуда

Пример.

f=70 мкм; z₁=10 мкм; Y=50 мкм;

Тогда .

При неточном соблюдении этого условия вследствие технологических допусков на изготовление решетки излучателей и установку цилиндрических линз параллельность выходных пучков излучения нарушается. Для устранения этого фактора согласно настоящему изобретению предусмотрена подвижка δz=z₁-z₁* цилиндрических линз параллельно оптической оси объектива (фиг. 2).

При этом в обозначениях фиг. 2 справедливы следующие соотношения

ΔХ=(z₁*+z₂*)-(z₁+z₂)=(z₁*-z₁)+(z₂*-z₂)=(z₂*-z₂)-δz.

Из (4) и (5)

Пример

f=70 мкм; Y=50 мкм; z₁=10 мкм; δz=2 мкм.

Тогда продольное смещение (5) фокуса системы (дефокусировка) ΔХ=120,5 мкм.

Поперечное смещение (6) фокуса системы (разъюстировка) ΔY=12,01 мкм.

При указанном значении ΔХ обеспечивается требуемая глубина резкости оптической системы, которая при таких исходных данных составляет 200-500 мкм, и при этом благодаря такому значению поперечного смещения фокуса ΔY обеспечивается возможность компенсации неточности поперечной установки излучающих площадок и цилиндрических линз - эквивалентная погрешность изготовления и сборки не превышает 5-10 мкм. Кроме того, данное техническое решение позволяет одной общей регулировкой компенсировать разность периодов излучающих площадок и микролинз при их групповом изготовлении в виде решеток.

В разработанном макете устройства излучатель представляет собой блок полупроводниковых лазерных диодов, каждый из которых выполнен в виде монолитной каскадной гетероструктуры с активными областями, образованными последовательно напыленными нанослоями соединений InGaAs и AlGaAs. Габариты излучающих площадок составляют 3×100 мкм, а расстояние между соседними площадками - 100 мкм. Это обеспечивает возможность объединения лазерных пучков от 2-4 площадок в апертуре одного объектива со световым диаметром 25-50 мм и фокусным расстоянием 100-150 мм.

Предлагаемое техническое решение позволяет объединить излучение нескольких лазеров благодаря использованию цилиндрических линз с коротким фокусным расстоянием f, соизмеримым с габаритами излучающей площадки лазера. При тесном расположении излучающих площадок, как в указанном выше конструктивном исполнении, данное техническое решение обеспечивает возможность объединения лазерных пучков от 2-х, 3-х, 4-х и более излучателей.

Возможность продольного перемещения цилиндрических линз обеспечивает на выходе дальномера параллельность лазерных пучков от всех излучателей при их дефокусировке в пределах заданного допуска.

Указанные преимущества обеспечивают решение поставленной задачи - точное совмещения пучков излучения двух и более лазеров при компактности и простоте устройства.

Источники информации

1. Патент США №6714285 от 30 марта 2004 г., Кл. США 356/4.01.

2. Лазерный дальномер. Патент РФ №2362120 по з-ке 2007145830 от 12.12.2007 г. - прототип.

3. И.Л. Сакин. Инженерная оптика. Л.: Машиностроение. 1976 г.

Лазерный дальномер с комбинированным лазерным излучателем, содержащий приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив с фокусным расстоянием F_o, по крайней мере два лазерных излучателя, каждый из которых выполнен в виде полупроводникового лазерного диода, излучающая площадка которого смещена перпендикулярно оптической оси объектива на расстояние Y, перед каждой излучающей площадкой установлена цилиндрическая линза с фокусным расстоянием f, отличающийся тем, что фокус цилиндрической линзы смещен параллельно оптической оси объектива на расстояние z₁ от излучающей площадки в сторону фокуса объектива так, чтобы изображение излучающей площадки совпало с фокальной плоскостью объектива, центр цилиндрической линзы смещен перпендикулярно оптической оси объектива и параллельно излучающей площадке на расстояние Y+δY в сторону от оптической оси объектива, причем номинальное значение δY определяется выражением

;

∆X=f²- z ∆X_max

Похожие патенты:

Лазерный фазовый дальномер // 2610514

Лазерный фазовый дальномер содержит передающую систему и приемную систему. Передающая система состоит из масштабного генератора, источника излучения в виде лазера, коллиматора лазерного излучения, поворотного зеркала и поворотной призмы.

Ручной лазерный дальномер // 2602992

Изобретение относится к ручному лазерному дальномеру. Дальномер содержит лазерный узел для определения отличающихся первого и второго расстояний в первом и втором относительных направлениях через короткий промежуток времени и устройство ввода для установки угла между первым и вторым относительными направлениями.

Способ определения расстояния до объекта при помощи камеры (варианты) // 2602729

Способ определения расстояния при помощи камеры основан на том, что получают один видеокадр, получают калибровочные характеристики камеры, выделяют на кадре объект, до которого измеряют расстояние.

Способ измерения линейных перемещений объекта // 2596774

Способ измерения линейных перемещений объекта основан на том, что лучи двух лазерных дальномеров направляют параллельно на плоскую поверхность, находящуюся на объекте измерений.

Отическое экранирующее устройство для разделения оптических путей // 2594949

Датчик для дальномера имеет чувствительный элемент и оптическое экранирующее устройство. Чувствительный элемент имеет первую детектирующую часть для детектирования измерительного излучения и вторую детектирующую часть для детектирования контрольного излучения.

Лазерный дальномер // 2590311

Лазерный дальномер содержит импульсный полупроводниковый лазер, оптическую систему, генератор тактовых импульсов, счетчик импульсов, устройство с индикатором, ключевую схему, фотоприемник, линию задержки, схему совпадения.

Способ определения пространственного положения объектов и устройство для его осуществления // 2580908

Способ определения пространственного положения объектов обеспечивает облучение объекта через двумерную дифракционную решетку, что обеспечивает образование матрицы смежных оптических каналов.

Способ измерения расстояния до объектов, их угловых координат и взаимного расположения и устройство для его осуществления // 2575318

Способ измерение расстояния до объектов, их угловых координат и взаимного расположения включает в себя облучение во множестве направлений, перекрывающих в совокупности поле обзора и образующих матрицу смежных оптических каналов, каждому оптическому каналу ставится в соответствие определенное угловое направление, а дальность до точки объекта вычисляется в оптических каналах поочередно в соответствии с заданной последовательностью.

Прицел системы управления огнем // 2568419

Изобретение относится к области оптического приборостроения, а именно, к устройствам наблюдения объектов и прицеливания, а также к устройствам для наведения управляемых ракет на цель по лазерному лучу, и может быть использовано в системах управления огнем объектов бронетанковой техники.

Прецизионный датчик расстояний // 2567185

Изобретение касается прецизионного датчика расстояния. Особенностью указанного датчика является то, что приемная схема выполнена двухканальной и состоит из оптической системы, включающей две ромб-призмы и два отклоняющих клина, и приемной проекционной системы, включающей цилиндрическую линзу и сферический объектив, а в качестве фотодетектора использована двухкоординатная ПЗС-матрица, выход которой подключен к персональному компьютеру или контроллеру.

Лазерный дальномер с двулучепреломляющим сумматором излучения // 2619040

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к аппаратуре лазерной дальнометрии. Лазерный дальномер с двулучепреломляющим сумматором излучения содержит приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив и два лазерных излучателя, выходные пучки излучения которых поляризованы и совмещены с помощью оптического сумматора, выполненного в виде двулучепреломляющей плоскопараллельной пластины. При этом лазерные излучатели расположены со стороны одной из ее граней так, чтобы их оптические оси были параллельны, а плоскости поляризации лазерного излучения взаимно перпендикулярны. Кроме того, двулучепреломляющая пластина закреплена с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оптическим осям лазерных излучателей, на углы 0≤α≤αmax, где αmax - предельная величина угла вращения пластины, причем толщина двулучепреломляющей пластины удовлетворяет условиюh≥a/tgβ, гдеh - толщина пластины; a - максимально допустимое расстояние между оптическими осями лазерных излучателей;β - угол преломления необыкновенного луча,а предельная величина угла вращения двулучепреломляющей пластины удовлетворяет условию , где - коэффициент допустимого снижения мощности излучения;I0 - мощность излучения на выходе двулучепреломляющей пластины при α=0;I - минимально допустимая мощность излучения на выходе двулучепреломляющей пластины вдоль оси объектива. Технический результат - повышение дальности действия дальномера и снижение уровня отражений от посторонних объектов, близких к его оси. 4 ил.

Лазерный дальномер // 2620765

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к лазерной дальнометрии. Лазерный дальномер содержит приемное устройство, включающее приемный объектив и фотоприемник, и передающее устройство, включающее объектив и два лазерных излучателя, выходные пучки излучения которых поляризованы и совмещены с помощью оптического сумматора, выполненного в виде двулучепреломляющей плоскопараллельной пластины. При этом лазерные излучатели расположены со стороны одной из ее граней так, чтобы их оптические оси были параллельны, а плоскости поляризации лазерного излучения взаимно перпендикулярны, причем перед лазерными излучателями установлены цилиндрические линзы, каждая цилиндрическая линза неподвижно соединена с лазерным диодом, образуя лазерный модуль. По крайней мере один из лазерных модулей имеет возможность перемещения перпендикулярно оптической оси объектива и перпендикулярно геометрической оси цилиндрической линзы и имеет возможность фиксации в рабочем положении с заданной предельно допустимой погрешностью Δϕ взаимного углового рассогласования оптических осей выходных пучков зондирующего излучения, обеспечиваемой благодаря увеличению Г оптической системы передающего устройства. Технический результат – повышение дальности действия и повышение помехозащищенности лазерного дальномера. 3 ил.

Лазерный дальномер с сумматором зондирующих пучков излучения // 2620767

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к аппаратуре лазерной дальнометрии. Лазерный дальномер с сумматором зондирующих пучков излучения содержит приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив и два излучателя в виде полупроводниковых лазерных диодов, выходные пучки излучения которых поляризованы и совмещены с помощью оптического сумматора. Оптический сумматор выполнен в виде двулучепреломляющей плоскопараллельной пластины, излучающие площадки лазерных диодов закреплены на корпусе дальномера совместно с объективом и двулучепреломляющей пластиной со стороны одной из ее граней на расстоянии а между излучающими площадками, связанным с толщиной h двулучепреломляющей пластины соотношением h=a/tgβ, где β - угол преломления необыкновенного луча. Перпендикулярно к оптической оси объектива введено ступенчатое основание, на котором закреплены лазерные диоды, причем лазерный диод, соответствующий обыкновенному лучу двулучепреломляющей пластины, установлен на дальней от объектива ступеньке основания, и его излучающая площадка расположена на оси объектива. Второй лазерный диод, соответствующий необыкновенному лучу, установлен на ближней к объективу ступеньке, высота которой 0<A*<Ao, где Ao - астигматизм оптической системы, причем фокусное расстояние f объектива соответствует условию f>gmax/ψ, где gmax - максимальный габарит излучающей площадки, ψ - заданная максимальная расходимость излучения от первой и второй излучающих площадок в их максимальном габарите, а положение оптической системы относительно излучающих площадок соответствует условиям A - ϕ2f2/D0<Δf<ϕ1f2/D0, где ϕ1 и ϕ2 заданная максимальная расходимость излучения от первой и второй излучающих площадок в их минимальном габарите, Δf - смещение фокуса оптической системы относительно ближней к объективу излучающей площадки, А=Аo-A* - остаточный астигматизм оптической системы. Технический результат изобретения состоит в наиболее эффективном использовании суммарной энергии зондирующего излучения при измерении больших дальностей и соответствующем увеличении дальности действия дальномера. 1 з.п. ф-лы и 3 ил.

Лазерный дальномер с оптическим сумматором излучения // 2620768

Изобретение относится к лазерной дальнометрии. Лазерный дальномер с оптическим сумматором излучения содержит приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив и два излучателя в виде полупроводниковых лазерных диодов, выходные пучки излучения которых поляризованы и совмещены с помощью оптического сумматора. При этом оптический сумматор выполнен в виде двулучепреломляющей плоскопараллельной пластины, излучающие площадки лазерных диодов закреплены на корпусе дальномера совместно с объективом и двулучепреломляющей пластиной со стороны одной из ее граней на расстоянии а между излучающими площадками, связанным с толщиной h двулучепреломляющей пластины соотношением h=a/tgβ, где β - угол преломления необыкновенного луча, перпендикулярно к оптической оси объектива введено плоское основание, на котором закреплены лазерные диоды, а перед лазерным диодом, соответствующим необыкновенному лучу, введена плоскопараллельная компенсационная пластина толщиной 0<g<ncA, где nc - показатель преломления компенсационной пластины, Ao - астигматизм оптической системы, причем фокусное расстояние f объектива соответствует условию f>gmax/ψ, где gmax - максимальный габарит излучающей площадки, ψ - заданная максимальная расходимость излучения от первой и второй излучающих площадок в их максимальном габарите. Положение оптической системы относительно изображений излучающих площадок соответствует условиям A - ϕ2f2/D0<Δf<ϕ1f2/D0, где ϕ1 и ϕ2 - заданная максимальная расходимость излучения от первой и второй излучающих площадок в их минимальном габарите, Δf - смещение фокуса оптической системы относительно изображения ближней к объективу излучающей площадки, A=Ao-A* - остаточный астигматизм оптической системы; A* - смещение фокальной плоскости оптической системы за счет компенсационной пластины. Технический результат изобретения состоит в наиболее эффективном использовании суммарной энергии зондирующего излучения при измерении больших дальностей до целей с малыми угловыми габаритами. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Лазерный дальномер с сумматором зондирующих пучков // 2621476

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к аппаратуре лазерной дальнометрии. Лазерный дальномер с сумматором зондирующих пучков содержит приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив и два лазерных излучателя со взаимно параллельными излучающими площадками, выходные пучки излучения которых поляризованы и совмещены с помощью оптического сумматора, выполненного в виде двулучепреломляющей плоскопараллельной пластины и полуволновой пластины, установленной перед одним из лазерных излучателей. При этом излучающие площадки ориентированы так, чтобы их максимальный габарит располагался параллельно максимальному габариту заданной цели, причем одна излучающая площадка находится в фокусе передающей оптической системы, состоящей из объектива и оптического сумматора, а расстояние а между излучающими площадками удовлетворяет условию где β - угол преломления необыкновенного луча;f - фокусное расстояние передающей оптической системы;ϕ0 - предельно допустимая угловая расходимость выходного излучения в плоскости минимального габарита излучающей площадки;no - показатель преломления обыкновенного луча двулучепреломляющей плоскопараллельной пластины;nе - показатель преломления необыкновенного луча;Do - диаметр передающего объектива.Технический результат - наиболее эффективное использование суммарной энергии зондирующего излучения при измерении больших дальностей и обеспечение возможности измерения меньших дальностей при грубом наведении, например при работе с рук. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Дальномер с комбинированным лазерным полупроводниковым излучателем // 2622229

Изобретение относится к лазерной дальнометрии. Лазерный дальномер с комбинированным лазерным полупроводниковым излучателем содержит приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив и раздельно размещенные лазерные излучатели, выполненные в виде полупроводникового лазерного диода. При этом перед излучающей площадкой лазерного диода установлена коллекторная линза, излучающие площадки расположены в плоскости, перпендикулярной оптической оси объектива, а каждая коллекторная линза выполнена в виде цилиндрической линзы, фокус которой смещен параллельно оптической оси объектива на расстояние z1 от своей излучающей площадки в сторону, противоположную объективу, центр цилиндрической линзы смещен перпендикулярно оптической оси объектива и параллельно излучающей площадке на расстояние yN в сторону от оптической оси объектива так, чтобы оптические оси лазерных излучателей пересекались в фокусе объектива передающего устройства. Кроме того, излучающие площадки расположены в фокальной плоскости системы из объектива и цилиндрической линзы, причем параметры оптических элементов лазерного дальномера удовлетворяют условию , где ψ - угол расходимости излучения лазерного излучателя в плоскости, перпендикулярной излучающему лазерному переходу; D2 - световой диаметр цилиндрической линзы; f - фокусное расстояние цилиндрической линзы; D0 - световой диаметр объектива; - расстояние между цилиндрическими линзами; ΔN - расстояние между излучающими площадками; z1 и z2 - расстояния от излучающей площадки до фокуса линзы и от фокуса линзы до фокуса объектива; z1=f-D2/2tg(ψ/2); z2=f2/z1; N=(RN/R1)2 - количество лазерных излучателей; RN - заданная дальность действия дальномера; R1 - дальность действия с одним излучателем. Технический результат - обеспечение максимальной дальности действия дальномера при минимальных габаритах устройства. 5 ил.

Устройство для измерения аэродинамического давления на тоннельные сооружения // 2624786

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для измерения аэродинамического давления, и может быть использовано в тоннелях на высокоскоростных железнодорожных магистралях. Техническим результатом изобретения является расширение области использования устройства для измерения давления воздуха, а именно измерение аэродинамического давления на тоннельные конструкции при движении высокоскоростных поездов. Данное устройство для измерения аэродинамического давления на тоннельные сооружения содержит корпус (1), на передней стенке которого установлена эластичная мембрана (2). Внутри корпуса (1) установлен измерительный прибор в виде лазерного дальномера (3), установленный в корпусе (1) таким образом, что его луч (4) перпендикулярен эластичной мембране (2). Корпус (1) устройства присоединен к тоннельной обделке (5). Передача данных на ЭВМ осуществляется через выход (6) с лазерного дальномера (3). 1 ил.

Лазерный измеритель дальности с оптическим сумматором // 2629684

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к аппаратуре лазерной дальнометрии. Лазерный измеритель дальности с оптическим сумматором содержит приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив и два излучателя в виде полупроводниковых лазерных диодов, выходные пучки излучения которых поляризованы взаимно перпендикулярно и совмещены с помощью оптического сумматора в виде двулучепреломляющей плоскопараллельной пластины. Причем лазерные диоды установлены со стороны ее грани, противоположной объективу, в плоскости, перпендикулярной оптической оси объектива, двулучепреломляющая пластина наклонена относительно линии, соединяющей излучающие площадки лазерных диодов на угол γ=γн+γс, удовлетворяющий условию ⎜Xo(γ)-Хе(γ)⎜≤ΔХмакс, где γн - номинальное значение угла наклона пластины; γс - постоянная поправка; Xo(γ) и Xe(γ) - продольное положение фокусов соответственно для обыкновенного и необыкновенного пучка лучей; ΔХмакс - предельно допустимое расстояние между фокальными плоскостями; Yo(γ) и Ye(γ) - поперечное положение фокусов соответственно для обыкновенного и необыкновенного пучка лучей; F - положение фокуса объектива на оси x в отсутствие двулучепреломляющей пластины, причем Xo(γ)=F+Yo(γ)/tgγ; Xe(γ)=F+h⋅tgβ/Sinγ+Ye(γ)/tgγ; Yo(γ)=ho*Sin(γ-γo*); Ye(γ)=he*Sin(γ-(γe*+β)); ho*=h/Cos(γo*); he*=h/Cos(γe*+β); h - толщина двулучепреломляющей пластины; ; ; no и ne - показатель преломления соответственно обыкновенного и необыкновенного луча, а расстояние b между излучающими площадками лазерных диодов соответствует условию; ⎜Yo(γ)-Ye(γ)⎜-b=±ΔYмакс/2; ΔYмакс=ΔϕмаксF; Δϕмакс - максимальная ширина диаграммы направленности зондирующего излучения. Технический результат изобретения - точное совмещение фокусов обыкновенного и необыкновенного пучков лучей. 4 ил.