Способ, система и направляющий узел для разделения наборов внутренних органов, выпотрошенных из забитой птицы
Способ и система для разделения набора (1) внутренних органов, выпотрошенного из забитой птицы и удерживаемого с помощью держателя (2) внутренних органов, входящего в состав конвейера для внутренних органов, причем по меньшей мере печень (16), кишечник (15) и желчный пузырь (18) подвешены под держателем (2) внутренних органов. Способ включает следующие этапы: расположение набора внутренних органов в удлиненном отверстии (43) направляющего элемента (4) и отделение кишечника (15) и желчного пузыря (18) от остальных внутренних органов из указанного набора. При этом кишечник (15) и желчный пузырь (18) отделяют от остальных внутренних органов из набора и по меньшей мере печень (16) расположена на отделительной опорной поверхности (44) направляющего элемента (2), установленной под углом относительно горизонтальной плоскости. Направляющий узел имеет две выполненные с возможностью перемещения части и предназначен для использования в указанных способе/системе. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 9 ил.
Предлагаемое изобретение относится к способу и системе для разделения набора внутренних органов, выпотрошенного из забитой птицы. Кроме этого, предлагаемое изобретение относится к вспомогательному узлу, предназначенному для использования в указанном способе и/или системе.
Разделение внутренних органов является важной частью процесса забивания птицы, в котором двумя наиболее важными параметрами являются скорость и качество. Современные системы для забивания птицы выполнены с возможностью работы со скоростью обработки более 200 птиц в минуту. Поскольку эффективность данных систем напрямую зависит от их скорости обработки, даже небольшое увеличение скорости обработки имеет большое значение. Однако увеличение скорости обработки не должно приводить к соответствующему снижению качества выполнения разделения.
Одним особенно важным аспектом процесса разделения внутренних органов является отделение съедобных частей от несъедобных. Как правило, кишечник и желчный пузырь считаются несъедобными частями, а печень, сердце и мышечный желудок считаются съедобными частями. В частности, затруднительным является отделение желчного пузыря от печени, поскольку желчный пузырь содержит желчь, которая может испортить съедобные части набора внутренних органов, если данное разделение выполнено неправильно.
В международном патентном документе WO 0033661 описан способ и устройство для разделения наборов внутренних органов, согласно которым наборы внутренних органов, подвешенные на держателях, размещают между неподвижными направляющими пластинами так, что железистый желудок, мышечный желудок, сердце, легкое и печень оказываются расположены над направляющими пластинами, при этом кишечная связка, содержащая желчный пузырь, расположена на нижней стороне направляющих пластин. Кишечную связку зажимают между упругими кронштейнами, выполненными с возможностью поворота вокруг реверсивного колеса. Упругие кронштейны перемещают вниз для приложения направленного вниз растягивающего усилия к кишечной связке, когда ее пропускают через выполненный с возможностью поворота нож, предназначенный для отрезания кишечной связки. Остальные части набора внутренних органов, в том числе железистый желудок, мышечный желудок, сердце, легкие и печень пропускают через второе устройство для последующего отделения.
Указанный способ разделения очень эффективен по сравнению с другими известными из уровня техники способами, однако в некоторых случаях данный способ приводит к протягиванию печени под направляющими пластинами, где ее впоследствии отрезают и выбрасывают вместе с желчным пузырем и кишечником, а в других случаях происходит прокол желчного пузыря или не происходит отделение желчного пузыря от печени. Описанные недостатки имеют место, в частности, в случае достаточно больших естественных различий разных частей набора внутренних органов.
Таким образом, цель заявленного изобретения заключается в создании способа и/или системы, обеспечивающей возможность выполнения более точного отделения кишечника и желчного пузыря от остальных внутренних органов из указанного набора при высоких скоростях обработки.
Согласно первому аспекту заявленного изобретения указанная цель достигается благодаря способу разделения набора внутренних органов, выпотрошенного из забитой птицы и удерживаемого с помощью держателя внутренних органов на конвейере для внутренних органов так, что по меньшей мере печень, кишечник и желчный пузырь подвешены под указанным держателем, причем данный способ включает следующие этапы:
расположение набора внутренних органов в удлиненном отверстии, выполненном в направляющем элементе так, что кишечник и желчный пузырь подвешены под направляющим элементом, а печень и мышечный желудок размещены над направляющим элементом, и
отделение кишечника и желчного пузыря от остальных внутренних органов из указанного набора,
причем направляющий элемент перемещают во время по меньшей мере одного из вышеуказанных этапов,
при этом кишечник или желчный пузырь отделяют от остальных внутренних органов из указанного набора, причем по меньшей мере печень опирается на отделительную опорную поверхность направляющего элемента, при этом
указанная отделительная опорная поверхность расположена под углом относительно горизонтальной плоскости.
Перемещение направляющего элемента может происходить по существу в том же направлении, что и перемещение конвейера для внутренних органов, таким образом, минимизируя усилие, воздействующее на набор внутренних органов при входе в контакт с направляющим элементом, при этом данное усилие может быть направлено к держателю внутренних органов для приведения держателя в контакт с печенью и/или данное усилие может быть приложено в поперечном направлении относительно кишечника для его расположения в указанном отверстии. Как описано далее более подробно, любые из указанных перемещений влияют на точность обработки набора внутренних органов при высоких скоростях обработки.
Расположение отделительной опорной поверхности под углом обеспечивает возможность скольжения печени и мышечного желудка по направлению к нижнему концу удлиненного отверстия, при этом желчный пузырь выходит из отверстия с нижней стороны направляющего элемента. Удлиненное отверстие предпочтительно имеет центральную продольную ось, которая проходит параллельно направлению наклона отделительной опорной поверхности.
Расположение указанной поверхности под углом также может вызвать поворот набора внутренних органов из первоначального в более или менее случайное положение, соответствующее второму положению, обеспечивая возможность более точного отделения желчного пузыря и кишечника от остальных внутренних органов даже при очень высоких скоростях обработки. Таким образом, обеспечивается уменьшение количества выбрасываемой ткани печени и риска загрязнения в результате разрезов в желчном пузыре.
Отделительная опорная поверхность предпочтительно размещена под углом величиной от 5 до 85 градусов, предпочтительно от 15 до 60 градусов, относительно горизонтальной плоскости.
Слово "опирается" не должно трактоваться исключительно в прямом смысле, т.е. в том смысле, что печень абсолютно неподвижна относительно отделительной опорной поверхности. При выполнении текущей обработки птицы на очень высоких скоростях может происходить некоторое ее перемещение. Однако данное перемещение должно быть ограничено так, чтобы относительная скорость перемещения печени по отношению к скорости перемещения отделительной опорной поверхности составляла менее 25%, предпочтительно менее 10% от скорости перемещения держателя внутренних органов, когда кишечник и желчный пузырь отделяют от остальных внутренних органов.
В некоторых вариантах выполнения этап, на котором набор внутренних органов располагают в удлиненном отверстии направляющего элемента, включает следующие действия:
расположение держателя внутренних органов на первом расстоянии над направляющим элементом,
перемещение направляющего элемента и/или держателя внутренних органов, обеспечивающее расположение данного элемента и держателя друг от друга на втором расстоянии, которое меньше, чем первое расстояние, благодаря чему обеспечивается удерживание печени на отделительной опорной поверхности направляющего элемента.
Выполнение указанных действий позволяет постепенно расположить набор внутренних органов в удлиненном отверстии, обеспечивая возможность выполнения обработки на более высоких скоростях.
В предпочтительном варианте выполнения направляющий элемент и держатель внутренних органов располагают ближе друг к другу путем удерживания держателя внутренних органов по существу в одной горизонтальной плоскости и перемещения указанного направляющего элемента вверх, что обеспечивает возможность использования конвейера с держателями внутренних органов, проходящего на одном горизонтальном уровне.
Для обеспечения наклона отделительная опорная поверхность может быть наклонена в направлении, перпендикулярном перемещению держателя внутренних органов, то есть указанная поверхность может быть повернута вокруг оси, параллельной направлению перемещения держателя.
В некоторых вариантах выполнения направляющий элемент и держатель внутренних органов перемещают вместе по меньшей мере на некоторое расстояние. При приблизительно одинаковой скорости перемещения в горизонтальной плоскости обеспечивается возможность совместного перемещения направляющего элемента и держателя внутренних органов, т.е. обеспечивается возможность их перемещения в виде сближения или отдаления, при этом, если смотреть сверху, указанные элемент и держатель совершают примерно одновременное перемещение. Для этого направляющие элементы предпочтительно установлены по существу на том же расстоянии друг от друга, что и держатели внутренних органов.
Удлиненное отверстие может представлять собой обычное отверстие в отделительной опорной поверхности направляющего элемента, однако может быть также образовано вилкообразной передней частью направляющего элемента, и в таком случае этап, на котором набор внутренних органов располагают в направляющем элементе, может включать поворот или вращение направляющего элемента для обеспечения его расположения вокруг набора внутренних органов или снизу от него.
Направляющий элемент также может иметь первую и вторую части, которые выполнены с возможностью перемещения между первым открытым положением, в котором обеспечивается возможность размещения набора внутренних органов в направляющем элементе, при этом первая и вторая части достаточно удалены друг от друга, и вторым закрытым положением, в котором указанные части приближены друг к другу. При перемещении из открытого в закрытое положение происходит перемещение по меньшей мере одной из указанных частей в горизонтальной плоскости или под углом для взаимодействия с подвешенным набором внутренних органов, т.е. в направлении, поперечном направлению, в котором вытянут кишечник, подвешенный на держателе внутренних органов. Данное взаимодействие обеспечивает возможность расположения направляющего элемента вокруг набора внутренних органов и постепенное размещение указанного набора в удлиненном отверстии.
Удлиненное отверстие может быть образовано по меньшей мере одной выемкой в первой и/или второй части направляющего элемента при установке направляющего элемента во второе положение.
Согласно некоторым вариантам выполнения первая и вторая части расположены в разных плоскостях, и/или отделительная опорная поверхность наклонена либо к ведущей, либо к выходной кромке направляющего элемента, видимой в направлении перемещения конвейера для внутренних органов.
На этапе расположения набора внутренних органов в удлиненном отверстии направляющего элемента могут дополнительно с помощью захватного элемента захватывать первый участок кишечника, подвешенного под указанным направляющим элементом. Данный захват может обеспечивать только фиксацию кишечника, при этом направленное вверх перемещение направляющего элемента вызывает растягивание кишечника при направленном вверх воздействии на мышечный желудок и печень. Однако в некоторый вариантах выполнения указанный захватный элемент перемещают горизонтально и/или вертикально относительно указанного держателя внутренних органов для приложения активного растягивающего усилия к кишечнику.
В некоторых вариантах выполнения указанный захватный элемент перемещают относительно держателя внутренних органов, обеспечивая расположение кишечника между захватным элементом и направляющим элементом вдоль оси, приблизительно параллельной нормальному вектору указанной отделительной опорной поверхности, т.е. перпендикулярно отделительной опорной поверхности. Указанное расположение обеспечивает максимально возможное расстояние между печенью и желчным пузырем, что позволяет выполнить еще более точное отделение.
Захватный элемент выполнен с возможностью перемещения относительно держателя внутренних органов по меньшей мере в два этапа, возможно даже колебательным образом.
В некоторых вариантах выполнения кишечник вынимают из указанного захватного элемента после первого направленного вниз вертикального перемещения, захватывают второй участок кишечника и выполняют второе направленное вниз вертикальное перемещение, таким образом дополнительно протягивая кишечник через удлиненное отверстие в направляющем элементе.
Захватный элемент выполнен с возможностью как горизонтального, так и вертикального перемещения или даже колебания.
Возможность вертикального перемещения захватного элемента и/или направляющего элемента обеспечивается путем перемещения данных элементов на сборочном каркасе.
В некоторых вариантах выполнения по меньшей мере один орган, например сердце, легкие или мышечный желудок, удаляют из набора внутренних органов до отделения кишечника и желчного пузыря и/или вместе с кишечником и желчным пузырем отделяют селезенку.
Для удаления селезенки вместе с кишечником и желчным пузырем селезенка может быть протянута через удлиненное отверстие с помощью захватного элемента или под действием силы тяжести, и в данном случае размеры и/или форма удлиненного отверстия могут незначительно отличаться от соответствующих размеров и формы отверстия, которое используют при отделении исключительно кишечника и желчного пузыря.
Кишечник и желчный пузырь могут быть отделены от остальных внутренних органов из указанного набора путем отрезания, например, с помощью ножа, размещаемого под направляющим элементом, кромок удлиненного отверстия в направляющем элементе, выполненных с возможностью совместного перемещения аналогично ножницам, и/или под воздействием растягивающего усилия, приложенного к кишечнику и/или желчному пузырю. В предлагаемом изобретении предусмотрено использование вращаемого ножа или резака.
В некоторых вариантах выполнения предлагаемого изобретения перемещениями управляющего элемента и/или захватного элемента управляют с помощью управляющих элементов, закрепленных на неподвижных направляющих рельсах и проходящих в данных рельсах.
Во втором аспекте предлагаемого изобретения указанную задачу решают с помощью системы для разделения наборов внутренних органов, выпотрошенных из забитой птицы, причем указанная система содержит направляющий элемент и конвейер для внутренних органов, содержащий несколько держателей внутренних органов,
причем каждый держатель внутренних органов выполнен с возможностью удерживания набора внутренних органов так, что по меньшей мере печень, кишечник и желчный пузырь подвешены под указанным держателем внутренних органов,
причем указанный направляющий элемент имеет удлиненное отверстие и выполнен с возможностью размещения набора внутренних органов, удерживаемого с помощью соответствующего держателя в указанном удлиненном отверстии так, что кишечник и желчный пузырь подвешены под направляющим элементом, а печень и мышечный желудок размещены над указанным направляющим элементом,
причем указанная система предназначена для отделения кишечника и желчного пузыря от остальных внутренних органов из указанного набора,
причем направляющий элемент выполнен с возможностью перемещения, и указанная система предназначена для отделения кишечника и желчного пузыря от остальных внутренних органов из указанного набора, причем по меньшей мере печень опирается на отделительную опорную поверхность направляющего элемента, а отделительная опорная поверхность расположена под углом относительно горизонтальной плоскости.
Как описано выше в отношении предлагаемого способа, отделительная опорная поверхность предпочтительно установлена под углом величиной от 5 до 85 градусов, предпочтительно от 15 до 60 градусов относительно горизонтальной плоскости.
Аналогичным образом, в некоторых вариантах выполнения указанная система содержит группу направляющих элементов, каждый из которых выполнен с возможностью перемещения вместе с держателем внутренних органов по меньшей мере на некоторое расстояние для минимизации соударения между набором внутренних органов и направляющим элементом.
Как указано в отношении заявленного способа, держатель внутренних органов предпочтительно выполнен с возможностью перемещения по существу в одной горизонтальной плоскости, а направляющий элемент предпочтительно выполнен с возможностью перемещения вверх к держателю внутренних органов, обеспечивая расположение печени на отделительной опорной поверхности направляющего элемента. Однако при этом не исключена возможность перемещения вниз держателя внутренних органов, и в таком случае отсутствует необходимость выполнения направляющего элемента с возможностью перемещения вверх.
При этом направляющий элемент преимущественно имеет первую и вторую части, которые выполнены, как подробно описано выше, с возможностью перемещения между открытым и закрытым положениями. Когда первая и вторая части находятся во втором положении, кромка первой части может упираться в кромку второй части, и удлиненное отверстие может быть образовано по меньшей мере одной выемкой, выполненной по меньшей мере в одной из указанных частей направляющего элемента.
В некоторых вариантах выполнения указанный направляющий элемент имеет проходящие вверх выступы, предназначенные для удерживания, в частности, печени на месте на отделительной опорной поверхности. Использование таких выступов позволяет уменьшить риск провисания набора внутренних органов через кромку направляющего элемента при перемещении данного набора.
Указанное удлиненное отверстие может быть эллиптическим или прямоугольным, но может также иметь и клиновидную форму, что обеспечивает возможность более легкого расположения набора внутренних органов в удлиненном отверстии, так как в данном случае обеспечивается возможность размещения указанного набора в более широкой части отверстия клиновидной формы с последующим его перемещением к более узкой части.
В некоторых вариантах выполнения удлиненное отверстие образовано вилкообразной передней частью направляющего элемента, при этом направляющий элемент может быть выполнен с возможностью размещения указанного набора внутренних органов в вилкообразной передней части направляющего элемента путем поворота снизу или вокруг данного набора внутренних органов.
Было установлено, что средняя ширина удлиненного отверстия, составляющая от 10 до 20 мм, предпочтительно от 13 до 15 мм, является подходящей при выполнении отделения от набора внутренних органов только кишечника и желчного пузыря, но если также планируется отделять селезенку, данное отверстие должно быть немного шире и/или иметь другую форму.
В некоторых вариантах выполнения отделительная опорная поверхность дополнительно расположена под углом либо к ведущей кромке направляющего элемента, либо к выходной кромке направляющего элемента.
Предлагаемая система может дополнительно содержать несколько захватных элементов, каждый из которых выполнен с возможностью захвата участка кишечника, подвешенного под указанным направляющим элементом, и предпочтительно выполнен с возможностью перемещения вместе с определенным держателем внутренних органов, как описано выше.
Захватный и направляющий элементы могут быть расположены с возможностью перемещения на сборочном каркасе, который может включать пару стержней, обеспечивающих возможность направленного перемещения указанных элементов вверх или вниз, причем на корпусе устройства может быть размещено несколько подобных сборочных каркасов, предпочтительно, с возможностью перемещения.
В некоторых вариантах выполнения указанные захватные элементы выполнены с возможностью перемещения горизонтально и/или вертикально относительно держателя и/или с возможностью перемещения относительно держателя внутренних органов путем выполнения колебательных движений. Указанный захватный элемент может быть выполнен с возможностью перемещения, обеспечивая расположение кишечника между захватным элементом и направляющим элементом вдоль оси, приблизительно параллельной нормальному вектору к указанной отделительной опорной поверхности.
Направляющий элемент и/или захватный элемент могут быть снабжены управляющими элементами, выполненными с возможностью перемещения по неподвижным направляющим рельсам на корпусе устройства.
Согласно третьему аспекту предлагаемого изобретения поставленная цель достигается с помощью направляющего узла, предназначенного для использования в системе для разделения наборов внутренних органов, выпотрошенных из забитой птицы, причем указанный направляющий узел содержит направляющий элемент, содержащий отделительную опорную поверхность, имеющую удлиненное отверстие для размещения набора внутренних органов так, что по меньшей мере кишечник и желчный пузырь подвешены под указанным направляющим элементом, а печень и мышечный желудок размещены над направляющим элементом. При этом отделительная поверхность указанного направляющего элемента расположена под углом относительно горизонтальной плоскости, и указанный направляющий элемент имеет первую часть и вторую часть, которые выполнены с возможностью перемещения между первым положением, обеспечивающим возможность размещения набора внутренних органов, в котором указанные части расположены на некотором расстоянии друг от друга, и вторым положением, в котором обеспечивается удерживание указанного набора внутренних органов так, что по меньшей мере кишечник и желчный пузырь подвешены под указанным направляющим элементом, при этом печень и мышечный желудок расположены над указанным направляющим элементом.
Преимущества и дополнительные признаки, описанные выше в отношении предлагаемых системы и способа и, в частности, в отношении направляющего элемента указанной системы, также относятся к направляющему узлу и его использованию. Например, угол, под которым расположена отделительная опорная поверхность, предпочтительно составляет от 15 до 60 градусов, когда направляющий узел находится в собранном состоянии, при этом, когда направляющий элемент находится во втором закрытом положении, указанное удлиненное отверстие может быть образовано по меньшей мере одной выемкой, выполненной по меньшей мере в одной из указанных частей направляющего элемента.
В некоторых вариантах выполнения направляющий узел дополнительно содержит сборочный каркас, при этом направляющий элемент расположен на сборочном каркасе с возможностью вертикального перемещения между первым вертикальным положением, обеспечивающим возможность размещения набора внутренних органов, и вторым вертикальным положением, которое выше первого вертикального положения, для удерживания по меньшей мере печени.
Следует отметить, что используемые выражения, указывающие на относительное расположение, например, "над", "под", "вверх", "вниз", следует понимать как указание на расположение направляющего узла, установленного в положении, обеспечивающем возможность его использования. Это также относится к любым подобным выражениям, используемым в описании предлагаемых способа и системы.
Направляющий узел может дополнительно содержать захватный элемент, расположенный на указанном сборочном каркасе под направляющим элементом с возможностью захвата участка кишечника, подвешенного под направляющим элементом, как подробно описано в отношении вышеуказанной системы.
Путем расположения направляющего и захватного элементов на общем сборочном каркасе обеспечивается возможность без труда синхронизировать их перемещение. Направляющий узел, который содержит сборочный каркас с направляющим элементом и может также содержать установленный на нем захватный элемент, выполнен с возможностью поставки и замены в виде блочной единицы, что значительно упрощает сборку предлагаемой системы, а также ее техническое обслуживание и ремонт. Такая возможность обеспечивается и в том случае, когда элементы, соединяющие направляющий узел с корпусом устройства, например управляющие элементы, выполнены с возможностью взаимодействия с направляющими рельсами или подобными компонентами на корпусе устройства, выполнение которых уже известно из других систем, применяемых на птицебойнях, например, колеса, выполненные с возможностью перемещения в направляющих рельсах. Указанный направляющий узел может быть выполнен с возможностью использования в системе, описанной в отношении второго аспекта предлагаемого изобретения.
Разные аспекты предлагаемого изобретения могут быть осуществлены различным образом, в том числе в виде способов и систем для разделения наборов внутренних органов, а также в виде направляющего узла, который выполнен с возможностью использования в таких системах/способах, которые описаны выше и далее. Каждый из указанных вариантов выполнения обеспечивает по меньшей мере одно выгодное свойство и преимущество из тех, которые указаны в отношении по меньшей мере одного из аспектов, описанных выше и/или раскрытых в зависимых пунктах формулы изобретения. Кроме того, следует понимать, что варианты выполнения, описанные в отношении одного из указанных в данном документе аспектов, также могут быть применены к другим аспектам.
Далее предлагаемое изобретение описано более подробно со ссылкой на варианты выполнения, проиллюстрированные на чертежах.
На чертежах:
Фиг. 1 изображает вид сбоку набора внутренних органов, удерживаемого с помощью соответствующего держателя;
Фиг. 2 изображает вид спереди набора, показанного на Фиг. 1;
Фиг. 3 изображает набор, показанный на Фиг. 1, при этом кишечник удерживается с помощью захватного элемента, а направляющий элемент расположен вокруг кишечника над захватным элементом;
Фиг. 4 изображает вид спереди набора, показанного на Фиг. 3;
Фиг. 5 изображает набор, показанный на Фиг. 3, при этом направляющий элемент расположен выше, а также изображает нож;
Фиг. 6 изображает вид спереди набора, показанного на Фиг. 5;
Фиг. 7 изображает вид в аксонометрии направляющего узла, предназначенного для разделения наборов внутренних органов птицы, в открытом положении;
Фиг. 8 изображает узел, показанный на Фиг. 7, в закрытом положении;
Фиг. 9 схематично изображает часть птицебойни, в которой расположена система в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 1 и 2 изображают набор 1 внутренних органов цыпленка, подвешенный на держателе 2 внутренних органов. В данном случае держатель внутренних органов имеет две взаимоперемещаемых части и обеспечивает захват пищевода 11 под сердцем 12, при этом сердце 12 и легкие 13 расположены на верхней поверхности 21 держателя внутренних органов, при этом предлагаемое изобретение обеспечивает возможность удерживания пищевода между сердцем 12 и зобом 14. Следует понимать, что не обязательно зажимать пищевод с помощью держателя внутренних органов. Следует также отметить, что несмотря на то, что в данном случае в качестве примера использован набор внутренних органов цыпленка, по существу аналогичным образом могут удерживаться и обрабатываться внутренние органы других птиц, например уток, гусей, индюков, голубей или куропаток.
В предпочтительном варианте выполнения набор держателей 2 установлен на подвесном конвейере, что является обычной практикой на птицебойнях, обеспечивая возможность размещения одного набора внутренних органов за один раз, который может быть доставлен непосредственно из потрошильной установки, либо из промежуточного блока или конвейера, который, к примеру, выполнен с возможностью работы в качестве буфера.
Как показано на Фиг. 3 и 4, кишечник 15 удерживается с помощью захватного элемента 3 и вытянут так, что остаются видны только самые верхние участки кишечника, ближе всего расположенные к другим участкам набора внутренних органов. Оставшаяся часть кишечника может оставаться соединенной с указанными верхними участками, но также может быть оттянута или отрезана.
В данном случае захватный элемент 3 изображен в виде щипцеобразного инструмента с парой стержней 31, расположенных на одной стороне кишечника, и с одним стержнем 32 на другой его стороне, причем указанные стержни прижаты друг к другу для фиксации кишечника. Возможны и другие варианты выполнения, что вполне очевидно для специалистов в данной области техники.
На Фиг. 3 и 4 также изображен направляющий элемент 4, расположенный между захватным элементом 3 и печенью 16 вместе с мышечным желудком 17. Указанный направляющий элемент имеет две части 41 и 42, в каждой из которых выполнена выемка на стороне, обращенной к другой части, так, что при близком расположении друг к другу, как показано на Фиг. 4, указанные части образуют удлиненное отверстие 43, окружающее кишечник. При использовании направляющий элемент предпочтительно составляет часть направляющего узла, установленного на поворотном механизме, выполненном с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, обеспечивая возможность поворота направляющего элемента под конвейером для внутренних органов с последующим смыканием вокруг кишечника, возможно сопровождающимся перемещением направляющего элемента в радиальном направлении относительно указанного поворотного механизма.
Возможно также наличие выемки только в одной из указанных двух частей или использование более простого пластинчатого элемента (не показан) с отверстием в середине, предназначенным для пропускания через него кишечника. В другом варианте выполнения направляющий элемент является вилкообразным, при этом удлиненное отверстие выполнено в виде выемки, открывающейся в боковую сторону направляющего элемента, как обозначено штрихпунктирными линиями 43' на Фиг. 4. Такой направляющий элемент выполнен с возможностью перемещения в горизонтальной или наклонной плоскости, как показано стрелками А и В, соответственно, на Фиг.3 таким образом окружая кишечник с боковых сторон, таким образом кишечник 15 размещается в указанной выемке. Кроме этого, направляющий элемент выполнен с возможностью поворота, как показано стрелкой С, вокруг горизонтальной оси 40, по существу параллельной направлению перемещения конвейера для внутренних органов, т.е. перпендикулярно плоскости листа на Фиг. 3, так что направляющий элемент окружает кишечник сбоку и снизу. Такая конструкция, конечно, предполагает использование поворотной оси и приводного механизма (не показан), которые не описаны в данном документе подробно, т.к. являются очевидными для специалиста в данной области техники.
Открывающее и закрывающее движение направляющего элемента, имеющего две части 41, 42, и перемещение А, В или поворот C, описанные со ссылкой на вилкообразный направляющий элемент, могут быть объединены, чтобы обеспечить возможность приведения двух частей друг к другу во время или после перемещения или поворота. Аналогичным образом направленное внутрь перемещение направляющего элемента к набору внутренних органов может представлять собой объединенное движение, содержащее как линейный, так и искривленный отрезок (отрезки), образуемые путем перемещения и поворота, соответственно.
Как описано далее, направляющий элемент 4, выполненный в данном случае в форме пластины и являющийся по существу прямоугольным, расположен под углом приблизительно 30 градусов относительно горизонтальной плоскости и имеет поверхность, размер площади которой несколько превышает размер площади, покрываемой печенью 16 и мышечным желудком 17, если смотреть спереди, как показано на Фиг. 4.
Как показано на Фиг. 5 и 6, держатель 2 внутренних органов и направляющий элемент 4 приведены ближе друг к другу так, что печень 16 и мышечный желудок 17 опираются на верхнюю отделительную опорную поверхность 44 направляющего элемента, что может быть обеспечено, как описано далее, путем опускания держателя внутренних органов и/или путем подъема направляющего элемента. Обычно предпочтительно выполнить только подъем направляющего элемента, т.к. держатель внутренних органов обычно установлен на подвесном конвейере, который может в данном случае проходить прямо в горизонтальной плоскости после отделительной системы.
Расположение направляющего элемента 4 под углом и размер отверстия 43, выполненного в данном элементе, оказывают значительное влияние на эффективность рассматриваемого процесса.
Расположение направляющего элемента под углом обеспечивает возможность скольжения печени 16 и мышечного желудка 17 в отверстии 43, при этом натяжение между желчным пузырем 18 и печенью ослабевает, обеспечивая возможность поворота набора внутренних органов в оптимальное для разделения положение. Данное скользящее перемещение может происходить просто под действием силы тяжести, однако также в результате перемещения держателя 2 внутренних органов и направляющего элемента 4 относительно друг друга может возникнуть незначительное колебательное движение, под действием которого происходит изменение положения печени, мышечного желудка и желчного пузыря. Изменение положения печени и мышечного желудка на отделительной опорной поверхности также означает, что печень и мышечный желудок расположены строго определенным образом, что может быть преимущественным для последующего отделения указанных частей друг от друга и от остальных частей набора внутренних органов.
В результате вытягивания кишечника 15 либо с помощью захватного элемента 3, либо под действием силы тяжести происходит скольжение набора внутренних органов к нижнему краю удлиненного отверстия, а также пропускание желчного пузыря 18, до этого скрытого под печенью, через отверстие 43 и расположение пузыря с нижней стороны 45 направляющего элемента. Таким образом, обеспечивается возможность легкого отделения желчного пузыря 18 от остальных частей набора внутренних органов вместе с кишечником 15, например, с помощью вращаемого ножа 5, расположенного по существу параллельно нижней стороне 45 направляющего элемента. Возможно, однако, использование других типов ножей или только вытягивание кишечника или желчного пузыря, несмотря на то, что в таком случае возрастает риск разрыва желчного пузыря и/или повреждения печени. В другом случае возможно выполнение двух частей 41, 42 направляющего элемента без выемок. Полное смыкание указанных частей обеспечивает фиксацию кишечника и желчного пузыря для их вытягивания, например, с помощью захватного элемента, или, если по меньшей мере одна из указанных частей имеет острую кромку, кишечник и желчный пузырь могут быть непосредственно отрезаны. При наличии острых кромок необходимо обеспечить очень точный контроль выполнения отделения для того, чтобы избежать непреднамеренного отрезания, например, долей печени во время первоначального закрывания направляющего элемента, но при этом обеспечивается возможность использования минимального количества элементов в разделительной системе.
Захватный элемент 3 выполнен с возможностью значительного вытягивания или только фиксации кишечника 15, при этом вытягивание кишечника обеспечивается путем направленного вверх перемещения направляющего элемента. В варианте выполнения, проиллюстрированном на чертежах, кишечник расположен вертикально, однако преимущественным может быть расположение кишечника в направлении, по существу перпендикулярном отделительной опорной поверхности 44. Положение кишечника также может быть изменено во время данного процесса путем изменения взаимного расположения захватного элемента и направляющего элемента и/или угла, под которым расположен по меньшей мере один из указанных элементов. Также может быть изменено усилие, прикладываемое к кишечнику для его растягивания, что в результате приводит к колебательному движению кишечника. Точные величины углов и усилий, обеспечивающие в результате оптимальное расположение кишечника 15, желчного пузыря 18 и печени 16 относительно направляющего элемента 4, зависят от многих факторов, например, от величины угла, под которым расположена отделительная опорная пластина 44, от размера и формы отверстия 43 и особенностей обрабатываемых наборов внутренних органов.
Поскольку набор 1 внутренних органов все еще удерживается с помощью держателя 2 внутренних органов, отверстие 43 в отделительной опорной поверхности может быть достаточно большим, обеспечивая возможность прохода через него селезенки (не показана) и ее отделения вместе с кишечником 15 и желчным пузырем 18. При этом необходимо следить за тем, чтобы отдельные части печени, которую легко повредить, не проходили через указанное отверстие и не были отрезаны вместе с кишечником 15 и желчным пузырем 18. При обработке наборов внутренних органов цыпленка оптимальной считается ширина отверстия, равная 13-14 мм, причем длина данного отверстия составляет приблизительно 10 см.
Для того, чтобы избежать повреждения печени, направляющий элемент 4 имеет сравнительно большую площадь поверхности, что предотвращает свисание долей печени с кромок указанного элемента.
На Фиг. 7 и 8 проиллюстрирован вариант выполнения направляющего узла 6, содержащего захватный элемент 103 и направляющий элемент 104. В данном варианте выполнения одинаковыми номерами позиций обозначены элементы, выполняющие одинаковую или аналогичную функцию, как указано в отношении Фиг. 1-6. Такие элементы в целом не описаны подробно для данного варианта выполнения.
Захватный элемент 103 и направляющий элемент 104 установлены на сборочном каркасе, содержащем пару стержней 161, 162, имеющих круглое поперечное сечение, как подробно описано далее. Данные стержни выполнены с возможностью закрепления на обрабатывающей станции поворотного типа, хорошо известной для специалистов в данной области техники. Таким образом, обеспечивается возможность перемещения направляющего узла 6 параллельно подвесному конвейеру для внутренних органов, причем указанные стержни выполнены по существу вертикальными. Если конвейер выполняет поворот вокруг поворотного механизма с радиусом кривизны, соответствующим по существу радиусу поворотного механизма, обеспечивается перемещение направляющего узла и держателей внутренних органов, по существу параллельное участку конвейера.
Захватный элемент 103 прикреплен к стержням 161, 162 с помощью первого базового элемента 163, а направляющий элемент 104 прикреплен с помощью подобного второго базового элемента 164. Колесо 165 на задней стороне второго базового элемента выполнено с возможностью перемещения в направляющем рельсе (не показан) устройства. Если направляющий рельс имеет наклон вверх, это обеспечивает приложение к колесу и, следовательно, к базовому элементу направленного вверх усилия, при этом базовый элемент скользит вверх по указанным стержням и, наоборот, если направляющий рельс имеет наклон вниз. В данном варианте выполнения только второй базовый элемент 164 оснащен колесом 165, причем первый базовый элемент является неподвижным, однако следует понимать, что оба базовых элемента могут быть выполнены с возможностью перемещения или же первый базовый элемент может быть выполнен с возможностью перемещения, а второй базовый элемент может быть неподвижным. В каждом из описанных вариантов выполнения обеспечивается взаимное изменение положения захватного и направляющего элементов, как описано выше со ссылкой на Фиг. 1-6.
В данном случае захватный элемент 103 содержит U-образный стяжной элемент 131 и пластинчатый элемент 132, имеющий заостренные выступы 133, обеспечивающие фиксацию кишечника в продольном направлении указанного стяжного элемента. Как стяжной, так и пластинчатый элементы установлены на рычагах 134, 135, которые, в свою очередь, прикреплены к стержням 161, 162. В данном случае рычаг 134, поддерживающий пластинчатый элемент 133, прикреплен непосредственно к одному из стержней 161 и выполнен с возможностью поворота вокруг продольной оси данного стержня, причем рычаг 135, поддерживающий стяжной элемент 131, прикреплен к базовому элементу 163 и соответственно установлен без возможности поворота.
Пружина 166 на базовом элементе 163 обеспечивает перемещение рычага 134 к открытому положению. При необходимости поворота пластинчатого элемента 133 в закрытое положение колесо 136 на противоположном конце рычага 134 приводят во взаимодействие со стопором (не изображен), и таким образом обеспечивают приложение к данному колесу усилия в боковом направлении, противодействующего давлению пружины. Стопор может быть выполнен, например, на корпусе устройства вместе с вышеуказанными направляющими рельсами.
Направляющий элемент 104 выполнен и функционирует аналогичным образом. Две части 141, 142, образующие отделительную опорную поверхность 144, как описано выше, изображены в открытом положении на Фиг. 7. На Фиг. 8 вторая часть 142 перемещена по направлению к первой части 141 с помощью колеса 146, находящегося во взаимодействии со стопором. Выемки, выполненные в боковых сторонах двух частей 141, 142, образуют отверстие 143, выполненное с возможностью окружения кишечника, как описано выше. В данном варианте выполнения указанные две части дополнительно имеют проходящие вверх выступы 147, 148, обеспечивающие удерживание, в частности, печени 16 на месте на отделительной опорной поверхности и предотвращающие возможность нежелательного отрезания долей печени. Как видно на чертеже, отделительная опорная поверхность выполнена немного клинообразной и сужается по направлению к нижнему концу, что обеспечивает возможность оптимального расположения набора внутренних органов при скольжении вниз по отделительной опорной поверхности.
В другом варианте выполнения направляющего элемента две указанные части перемещают относительно друг друга в направлении, перпендикулярном отделительной опорной поверхности, обеспечивая расположение одной части несколько ниже другой, что позволяет предотвратить непреднамеренное зажимание или разрезание кишечника, расположенного между двумя указанными частями.
В другом варианте выполнения по меньшей мере одна из указанных частей наклонена так, что в поднятом положении находится либо кромка, обращенная к другой части, либо кромка, обращенная от другой части, таким образом отделительная опорная поверхность является либо выпуклой, либо вогнутой. Аналогичным образом направляющий элемент, состоящий из одной части, может быть наклонен так, либо ведущая кромка, либо выходная кромка находится в поднятом положении относительной другой кромки, если смотреть в направлении перемещения направляющего узла и/или конвейера внутренних органов. Наличие таких наклонных поверхностей способствует легкому размещению набора внутренних органов на направляющем элементе.
Следует отметить, что предлагаемое изобретение описано в данном документе со ссылкой на варианты выполнения, включающие как направляющий элемент, так и захватный элемент. Однако теоретически, захватный элемент может не использоваться, при этом вытягивание кишечника вниз может быть обеспечено исключительно под действием силы тяжести. При этом направляющий элемент может быть выполнен вне зависимости от конструкции захватного элемента и наоборот, и, соответственно, вышеописанные комбинации следует рассматривать только в качестве неограничительных примеров. Отметим, например, что во всех вариантах выполнения направляющего элемента на боковых сторонах опорной поверхности могут быть выполнены выступы и опорная поверхность может иметь прямоугольную, клиновидную или другую форму вне зависимости от других признаков направляющего элемента.
Направляющий узел 6 входит в состав системы 7 для разделения наборов внутренних органов, выпотрошенных из забитой птицы, при этом указанная система, в свою очередь, предназначена для использования на птицебойне, где данную систему располагают наряду с другими системами обработки птицы. Примерный план секции птицебойни, где установлена система 7 в соответствии с настоящим изобретением, изображена на Фиг. 9. Оглушенная или забитая птица (не изображена), подвешенная за лапы на подвесном конвейере 90, поступает в указанную секцию птицебойни, как показано в правом верхнем углу на Фиг. 9. Далее птиц доставляют сначала к пистолету 91 для выреза клоаки и затем к вскрывающей машине 92 перед тем, как отправить на потрошение в потрошильной установке 93. Наборы внутренних органов (не показаны на Фиг. 9) транспортируют из потрошильной установки на конвейере 94 для внутренних органов к системе 7 в соответствии с настоящим изобретением, при этом туши транспортируют на отдельном конвейере 95 к собирающей станции 96. Дальше вдоль конвейеров для внутренних органов и туш могут быть выполнены другие обрабатывающие станции известных типов, не изображенные или не описанные в данном документе.
Рассматриваемая система 7 для разделения наборов внутренних органов представляет собой поворотный механизм с направляющими узлами 6, равномерно расположенными по периферии 71 данной системы. Указанные направляющие узлы расположены на том же расстоянии друг от друга, что и держатели 2 внутренних органов на конвейере 94 для внутренних органов, причем работа поворотного механизма осуществляется по существу с той же скоростью, что и работа конвейера. При проходе через разделительную систему 7 конвейер 94 для внутренних органов выполняет 180-градусный поворот, т.е. держатели внутренних органов на конвейере и направляющие узлы на разделительной системе проходят параллельно примерно половине окружности поворотного механизма. Поскольку направляющие узлы перемещаются вместе с держателем внутренних органов, это позволяет свести к минимуму соударения, возникающие при столкновении перемещающегося набора внутренних органов на конвейере для внутренних органов с направляющим узлом.
В направляющем узле, содержащем описанный выше направляющий элемент, имеющий две части, указанный направляющий элемент может быть выполнен с возможностью перемещения, соответственно, трех типов: направляющий элемент может быть выполнен с возможностью перемещения вверх и вниз относительно держателя внутренних органов, как показано на Фиг. 3-6; две части могут быть выполнены с возможностью перемещения между открытым и закрытым положениями, как показано на Фиг. 7-8; указанный направляющий элемент может быть выполнен с возможностью перемещения вместе с направляющим узлом параллельно конвейеру для внутренних органов, как показано на Фиг. 9. Любой из указанных трех типов перемещения в целом является достаточным для обеспечения преимущества по сравнению с известным уровнем техники, при этом дополнительные преимущества достигаются при совмещении по меньшей мере двух описанных путей.
1. Способ разделения набора внутренних органов, выпотрошенного из забитой птицы, причем указанный набор внутренних органов содержит мышечный желудок, печень, кишечник и желчный пузырь и удерживается с помощью держателя внутренних органов на конвейере для внутренних органов, при этом по меньшей мере печень, кишечник и желчный пузырь подвешены под указанным держателем внутренних органов,
причем указанный способ включает следующие этапы:
расположение набора внутренних органов в удлиненном отверстии направляющего элемента так, что кишечник и желчный пузырь подвешены под указанным направляющим элементом, а печень и мышечный желудок размещены над указанным направляющим элементом, и
отделение кишечника и желчного пузыря от остальных внутренних органов из указанного набора,
причем указанный направляющий элемент перемещают во время по меньшей мере одного из вышеуказанных этапов,
причем при отделении кишечника и желчного пузыря от остальных внутренних органов из указанного набора по меньшей мере печень опирается на отделительную опорную поверхность направляющего элемента,
при этом отделительная опорная поверхность расположена под углом относительно горизонтальной плоскости по меньшей мере во время отделения кишечника и желчного пузыря от остальных внутренних органов из указанного набора.
2. Способ по п. 1, в котором отделительную опорную поверхность устанавливают под углом от 5 до 85 градусов, предпочтительно от 15 до 60 градусов относительно горизонтальной плоскости.
3. Способ по п. 1, в котором на этапе расположения набора внутренних органов в удлиненном отверстии указанного направляющего элемента:
держатель внутренних органов располагают на первом расстоянии над направляющим элементом и
перемещают направляющий элемент и/или держатель внутренних органов, обеспечивая их расположение на втором расстоянии, которое меньше первого расстояния, с обеспечением удерживания печени на отделительной опорной поверхности указанного направляющего элемента.
4. Способ по п. 3, в котором указанный направляющий элемент и указанный держатель внутренних органов перемещают по направлению друг к другу путем удерживания держателя внутренних органов, по существу, в той же горизонтальной плоскости и перемещения вверх указанного направляющего элемента.
5. Способ по п. 1, в котором указанный направляющий элемент и указанный держатель внутренних органов перемещают вместе, по меньшей мере, на некоторое расстояние.
6. Способ по п. 1, в котором указанный направляющий элемент имеет первую часть и вторую часть, причем направляющий элемент выполнен с возможностью размещения в нем набора внутренних органов, когда первая и вторая части находятся в первом положении, в котором указанные части удалены относительно друг друга, причем затем указанные части перемещают во второе положение, в котором они приближены друг к другу.
7. Способ по п. 1, в котором на этапе расположения набора внутренних органов в удлиненном отверстии направляющего элемента первый участок кишечника, подвешенного под указанным направляющим элементом, захватывают с помощью захватного элемента.
8. Способ по п. 7, в котором указанный захватный элемент совершает первое вертикальное перемещение с обеспечением последующего вытягивания кишечника через удлиненное отверстие в направляющем элементе.
9. Способ по любому из пп. 1-8, в котором кишечник и желчный пузырь отделяют от остальных внутренних органов из указанного набора с помощью:
ножа, размещенного под направляющим элементом, кромок удлиненного отверстия в направляющем элементе, которые перемещают вместе аналогично ножницам, и/или
путем растягивания кишечника и/или желчного пузыря.
10. Система для разделения наборов внутренних органов, включающих мышечный желудок, печень, кишечник и желчный пузырь, выпотрошенных из забитой птицы, причем указанная система содержит направляющий элемент и конвейер для внутренних органов, содержащий несколько держателей внутренних органов,
причем каждый держатель внутренних органов выполнен с возможностью удерживания набора внутренних органов так, что по меньшей мере печень, кишечник и желчный пузырь подвешены под указанным держателем внутренних органов,
причем указанный направляющий элемент имеет удлиненное отверстие и выполнен с возможностью размещения набора внутренних органов, удерживаемого держателем внутренних органов, в указанном удлиненном отверстии так, что кишечник и желчный пузырь подвешены под указанным направляющим элементом, а печень и мышечный желудок размещены над направляющим элементом,
причем указанная система выполнена с возможностью отделения кишечника и желчного пузыря от остальных внутренних органов из указанного набора,
причем направляющий элемент выполнен с возможностью перемещения,
причем указанная система выполнена с возможностью отделения кишечника и желчного пузыря от остальных внутренних органов из указанного набора, когда по меньшей мере указанная печень опирается на отделительную опорную поверхность указанного направляющего элемента,
причем указанная отделительная опорная поверхность расположена под углом относительно горизонтальной плоскости при использовании.
11. Система по п. 10, в которой указанная отделительная опорная поверхность установлена/выполнена с возможностью установки относительно горизонтальной плоскости под углом от 5 до 85 градусов, предпочтительно от 15 до 60 градусов.
12. Система по п. 10, в которой направляющий элемент имеет первую часть и вторую часть, причем указанные части выполнены с возможностью перемещения между первым открытым положением, при котором направляющий элемент обеспечивает возможность размещения набора внутренних органов, а указанные первая и вторая части удалены друг от друга, и вторым закрытым положением, в котором первая и вторая части приближены друг к другу.
13. Система по п. 10, которая выполнена с возможностью расположения направляющего элемента и держателя внутренних органов на первом расстоянии друг от друга, при котором обеспечивается возможность размещения набора внутренних органов на направляющем элементе, и на втором расстоянии, при котором печень может опираться на отделительную опорную поверхность направляющего элемента, причем второе расстояние меньше первого расстояния.
14. Система по п. 13, в которой указанные держатели внутренних органов выполнены с возможностью перемещения, по существу, в одной горизонтальной плоскости, причем указанный направляющий элемент выполнен с возможностью перемещения вверх к держателю внутренних органов.
15. Система по любому из пп. 10-14, которая дополнительно содержит несколько захватных элементов, каждый из которых выполнен с возможностью перемещения вместе с отдельным направляющим элементом и захвата первого участка кишечника, подвешенного под указанным направляющим элементом.
16. Система по п. 15, в которой каждый захватный элемент выполнен с возможностью направленного вниз перемещения и последующего вытягивания кишечника через удлиненное отверстие в направляющем элементе.
17. Направляющий узел, предназначенный для использования в системе для разделения наборов внутренних органов, содержащих мышечный желудок, печень, кишечник и желчный пузырь, выпотрошенных из забитой птицы, причем указанный направляющий узел содержит направляющий элемент, содержащий отделительную опорную поверхность, имеющую удлиненное отверстие для размещения набора внутренних органов так, что по меньшей мере кишечник и желчный пузырь подвешены под направляющим элементом, а печень и мышечный желудок размещены над направляющим элементом,
причем указанная отделительная опорная поверхность указанного направляющего элемента расположена под углом относительно горизонтальной плоскости при использовании и указанный направляющий элемент имеет первую часть и вторую часть,
причем указанные части выполнены с возможностью перемещения между первым положением, в котором обеспечивается возможность размещения набора внутренних органов и в котором указанные части удалены друг от друга, и вторым положением, в котором указанные части приближены друг к другу.
18. Направляющий узел по п. 17, который дополнительно содержит каркас, при этом направляющий элемент расположен на указанном каркасе с возможностью вертикального перемещения между первым вертикальным положением, обеспечивающим возможность размещения набора внутренних органов, и вторым вертикальным положением над первым вертикальным положением.
19. Направляющий узел по п. 18, который дополнительно содержит захватный элемент, расположенный на указанном каркасе под направляющим элементом и предназначенный для захвата участка кишечника, подвешенного под направляющим элементом.
20. Направляющий узел по любому из пп. 17-19, предназначенный для использования в системе для разделения наборов внутренних органов, выпотрошенных из забитой птицы, по любому из пп. 10-16.
