Способ сбора множества различных продуктов, внесенных в список заказа, в системе сбора продуктов, а также система сбора продуктов



Способ сбора множества различных продуктов, внесенных в список заказа, в системе сбора продуктов, а также система сбора продуктов
Способ сбора множества различных продуктов, внесенных в список заказа, в системе сбора продуктов, а также система сбора продуктов
Способ сбора множества различных продуктов, внесенных в список заказа, в системе сбора продуктов, а также система сбора продуктов

 


Владельцы патента RU 2619795:

ВАНДЕРЛАНДЕ ИНДАСТРИЗ Б.В. (NL)

Настоящее изобретение относится к способу сбора множества различных продуктов, внесенных в список заказа, в системе сбора продуктов, содержащему следующее: назначают продукт, внесенный в список заказа, этому заказу, если указанный продукт уже доступен в данном модуле (S7); назначают продукт заказу (S7), если указанный продукт является продуктом «неходового» типа и уже недоступен в данном модуле, но при этом доступен в другом модуле (S5); и перемещают указанный продукт из указанного другого модуля в данный модуль (S6); и разгружают по меньшей мере частично (S8) носитель продуктов, нагруженный продуктом, если такой тип продукта уже недоступен ни в данном модуле, ни в другом модуле; в этом случае назначают продукт заказу (S7) и перемещают в данный модуль, запускают заказ и загружают продукты на собирающий носитель (S9), когда все продукты, внесенные в список заказа, собраны в данном модуле (S2). Изобретение обеспечивает упрощение процесса транспортировки продуктов для заказа. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Настоящее изобретение относится к способу сбора множества различных продуктов, внесенных в список заказа, в системе сбора продуктов.

Настоящее изобретение относится также к системе сбора продуктов, выполненной для сбора множества различных продуктов, внесенных в список заказа.

Способ согласно настоящему изобретению относится, в частности, к сбору продуктов для розничной торговли. Эта розничная торговля характеризуется большим количеством различных (потребительских) продуктов, и комплектуемые заказы становятся известны на сравнительно ранней стадии.

Известная система сбора продуктов содержит склад продуктов с множеством стеллажей, проходящих параллельно друг другу, причем каждый стеллаж содержит множество стеллажных мест, расположенных рядом друг с другом и друг над другом с целью хранения в них продукта; множество собирающих станций для сбора продуктов, внесенных в список заказа, на собирающем носителе; и бесконечный замкнутый конвейер, выполненный для транспортировки продуктов вдоль стеллажей и собирающих станций. В хорошо известном способе сбора продуктов, внесенных в список заказа, который используется в известных системах сбора продуктов, внесенные в список заказа продукты, подлежащие сбору на собирающей станции, извлекают из стеллажных мест различных стеллажей склада продуктов и размещают на замкнутом конвейере. Когда продукты, внесенные в список заказа, проходят через данную собирающую станцию, эти продукты снимаются с замкнутого конвейера и загружаются в контейнер продуктов на собирающей станции. Подача продуктов, подлежащих хранению на указанном складе продуктов, с поддона, поданного со склада поддонов, также осуществляется с помощью указанного замкнутого конвейера.

Недостаток вышеописанного известного способа состоит в том, что он является неэффективным, поскольку процесс извлечения внесенных в список заказа продуктов со склада продуктов вплоть до укладки в штабель продуктов, внесенных в список заказа, и включая ее, на собирающий носитель на собирающей станции, занимает сравнительно много времени, т.е. для получения достаточно высокой интенсивности выдачи продуктов требуется высокая производительность системы.

DE 10 2006025619 А1 относится к упаковочной станции, встроенной в систему полок, и к способу сбора продуктов согласно ограничительной части п. 1.

Цель настоящего изобретения состоит в создании способа, посредством которого продукты, внесенные в список заказа, собираются эффективным образом, в результате чего обеспечивается возможность загрузки продуктов на собирающий носитель за сравнительно короткий период времени на собирающей станции.

Вышеуказанная цель достигается посредством способа согласно настоящему изобретению по п. 1.

Продукты, назначенные данному заказу, которые имеются в наличии в стеллажных местах данного модуля, могут быть транспортированы на собирающую станцию предпочтительно посредством конвейера, который выполнен для транспортировки продуктов непосредственно со склада продуктов на собирающую станцию, предпочтительно с места перегрузки, связанного со стеллажом, причем продукты извлекаются из стеллажного места, например, посредством складского крана и транспортируются в указанное место перегрузки.

Преимущество данного способа согласно настоящему изобретению состоит в том, что сбор продуктов может осуществляться высокоэффективным образом посредством разделения склада продуктов на множество отдельных модулей, каждый из которых содержит по меньшей мере множество смежных стеллажных мест и собирающую станцию, при этом продукты «неходового» типа, которые уже недоступны в модуле, назначенном данному заказу, перемещаются в этот модуль из другого модуля, если они доступны в этом другом модуле, или берутся с носителя продуктов, такого как поддон со склада поддонов. Таким образом, в рамках настоящего изобретения термин «доступный» означает, что конкретный продукт еще не может быть назначен другому заказу. Требуемая производительность первой части, т.е. средств транспортировки продуктов, таких как конвейеры продуктов, является относительно ограниченной, что является преимуществом с точки зрения стоимости системы сбора продуктов, к которой относится данный способ. Кроме того, продукты, внесенные в список заказа, могут очень быстро подаваться на собирающий носитель, подлежащий заполнению на собирающей станции, поскольку все продукты уже были собраны в одном месте, т.е. в одном модуле. Следовательно, не будут возникать задержки из-за изменений времени транспортировки продукта из произвольного стеллажного места где-либо на складе на собирающую станцию.

Склад продуктов предпочтительно представляет собой так называемую «Автоматизированную транспортно-складскую систему (Automated Storage & Retrieval System)». На этом складе между стеллажами могут быть установлены складские краны для размещения продуктов в стеллажных местах и их извлечения оттуда, причем эти складские краны могут быть соединены с подающей и разгрузочной конвейерной системой через стационарные подъемники. Вместо использования складских кранов возможно использование тележечных систем с тележками на различных уровнях.

В вышеописанной известной системе сбора продуктов дополнительно известно также использование так называемого упорядочивающего устройства, расположенного отдельно от склада продуктов для каждой собирающей станции; это упорядочивающее устройство представляет собой буферное сооружение для временного накопления продуктов, внесенных в список заказа, непосредственно перед подачей этих продуктов на собирающую станцию.

Такое дополнительное упорядочивающее устройство, которое является дорогостоящим, не нужно в способе согласно настоящему изобретению, поскольку стеллажи склада продуктов для хранения сами по себе используются для хранения продуктов из конкретного заказа. В результате уменьшается среднее количество операций транспортировки продуктов на один заказ и таким образом снижается нагрузка на систему.

Дополнительно необходимо отметить, что DE 10 2011104511 раскрывает способ, в котором с целью сбора нескольких заказов, каждый из которых содержит множество различных продуктов, по каждому из продуктов заказа обрабатывается не только группа позиций по каждому из продуктов одного заказа, которые с целью комплектации данного заказа должны быть взяты со склада и помещены на хранение в буфер, но также группа позиций по всем продуктам, которые необходимы в целом для всех заказов при их сборе. В результате определенное количество идентичных продуктов должно собираться со склада каждый раз, когда буфер заново подлежит наполнению с целью нового сбора заказов, что является неэффективным.

Предпочтительно, носитель продуктов, упоминаемый на шаге b4), разгружается на складе поддонов, например в том его месте, где находится разгрузочная система.

В розничной торговле термин «ходовые продукты» используется для обозначения часто продаваемых продуктов, таких как хорошо известные торговые марки безалкогольных напитков и кофе. Используемый в розничной торговле термин «неходовые продукты» относится к продуктам, которые продаются намного менее часто. Все продукты всего ассортимента продуктов, хранимого на складе продуктов, могут быть классифицированы как продукты «ходового» типа и продукты «неходового» типа, хотя в рамках настоящего изобретения вполне возможно, что все продукты заказа будут отнесены к продуктам «неходового» типа или по меньшей мере первого типа, т.е. что все продукты, внесенные в список заказа, будут являться исключительно продуктами «неходового» типа или по меньшей мере первого типа. Разделение продуктов на продукты «неходового» типа и продукты «ходового» типа может осуществляться, например, на основе принципа «Парето», который хорошо известен в данной области техники; например, при разделении продуктов согласно этому принципу 20% продуктов, определяемых как «ходовые», занимают примерно 80% всего объема заказов. Таким образом, остальные 80% продуктов представляют собой «неходовые» продукты. При подобном разделении продуктов на «ходовые» продукты и «неходовые» продукты в случае, когда сбор продуктов заказа осуществляется путем подачи продукта «ходового» типа, который уже недоступен в данном модуле, непосредственно с носителя продуктов, обычно с поддона, на складе поддонов независимо от того, доступен ли указанный продукт в другом модуле, количество операций транспортировки продуктов значительно сокращается, поскольку продукты «ходового» типа, которые хранятся в различных модулях, будут в любом случае быстро собраны для другого заказа, назначенного данному модулю, и, следовательно, их не нужно будет подавать откуда-то еще. Кроме того, когда продукты «неходового» типа, которые еще не были назначены другому заказу, т.е. которые являются доступными, по возможности собираются из других модулей, такие продукты, с одной стороны, не останутся на складе продуктов в течение неприемлемо длительного периода времени, а с другой стороны, не потребуется разгрузка всего носителя продуктов для таких продуктов низкого спроса в то время, когда продукты данного типа все еще имеются в наличии на складе продуктов, что могло бы привести к неоправданному увеличению общего количества таких продуктов, хранящихся складе.

Предпочтительно, чтобы во время выполнения шага b3) и/или b4), когда носитель продуктов, нагруженный данным продуктом, разгружается по меньшей мере частично, данный продукт был назначен данному заказу и перемещен в данный модуль, а другие продукты, предпочтительно все другие продукты, были перемещены с этого носителя продуктов на склад продуктов и там распределены по модулям, предпочтительно равномерно распределены по всем модулям. Это влияет на количество продуктов, еще не внесенных в список заказа, т.е. доступных продуктов, которые равномерно распределены по другим стеллажам склада продуктов. В этой связи для каждого модуля после перемещения продуктов на склад продуктов предпочтительно выяснить, имеются ли уже в наличии в данном модуле доступные продукты таких типов; если да, то в данный модуль может быть перемещено меньшее количество продуктов, что дополнительно улучшает сбалансированность распределения доступных продуктов данного типа на складе продуктов.

В предпочтительном варианте перед назначением заказа модулю выясняют, в каком модуле, не назначенном заказу на данный момент времени, хранится наибольшее количество продуктов, не назначенных другим заказам, т.е. доступных продуктов, по данному заказу, после чего назначают данный заказ этому модулю. В результате сводится к минимуму количество продуктов, подлежащих перемещению в данный модуль из других модулей или с носителей со склада поддонов, что положительно влияет на эффективность способа и, следовательно, системы сбора продуктов.

Предпочтительно, носитель продуктов, поступающий со склада поддонов, разгружается на лотки, выполненные для содержания по меньшей мере одного продукта; эти лотки, нагруженные по меньшей мере одним продуктом, хранятся на складе продуктов, причем продукт забирается с лотка во время выполнения шага с) вышеуказанного способа с целью загрузки на собирающий носитель.

Также предпочтительно, чтобы склад продуктов содержал ряд из n модулей, обозначенных возрастающими индексными номерами от 1 до n, причем вдоль этого ряда из n модулей проходят первый односторонний конвейер продуктов, имеющий направление транспортировки, проходящее в направлении возрастания индексных номеров, и второй односторонний конвейер продуктов, имеющий направление транспортировки, проходящее в противоположном направлении возрастания индексных номеров, каждый из этих конвейеров содержит в месте каждого модуля устройство для перемещения продукта с соответствующего конвейера на стеллаж данного модуля и наоборот, при этом, когда продукт «неходового» типа перемещается из другого модуля в данный модуль на шаге b2) способа, данный продукт согласно с этим перемещается либо из другого модуля в данный модуль посредством первого конвейера, если индексный номер этого другого модуля меньше, чем у данного модуля, либо из указанного другого модуля в данный модуль посредством второго конвейера, если индексный номер этого другого модуля больше, чем у данного модуля. Такая конфигурация односторонних конвейеров является предпочтительной, с точки зрения затрат, по сравнению с использованием замкнутого конвейера. Кроме того, система сбора продуктов может быть более легко удлинена с помощью дополнительных модулей благодаря легкости увеличения длины таких конвейеров.

В данном случае предпочтительно, чтобы первый односторонний конвейер использовался также для перемещения продуктов, непосредственно поступающих с носителя продуктов в модуль, который используется во время выполнения шагов b3) и b4) способа.

Также предпочтительно, чтобы модуль содержал два, предпочтительно четыре, смежных стеллажа или, иначе говоря, чтобы множество смежных стеллажных мест принадлежало не менее чем двум, предпочтительно четырем, стеллажам.

Настоящее изобретение относится также к системе сбора продуктов по п. 8 для сбора множества различных продуктов, внесенных в список заказа, в соответствии со способом согласно настоящему изобретению.

Инициирование перемещения продукта из другого модуля в данный модуль согласно шагу b2) может иметь место, например, в том случае, когда средства управления выполнены, в частности, для управления складским краном, имеющимся в другом модуле, таким образом, чтобы этот кран извлекал продукт из стеллажного места и переносил его в место перегрузки, и для управления транспортировочными средствами, такими как конвейер продуктов, таким образом, чтобы этот конвейер транспортировал продукт из места перегрузки в данный модуль, и предпочтительно для управления складским краном, имеющимся в данном модуле, таким образом, чтобы этот кран размещал продукт, поданный с помощью указанных транспортировочных средств, в стеллажное место стеллажа данного модуля.

Инициирование по меньшей мере частичной разгрузки носителя продуктов, нагруженного указанным продуктом, согласно шагу b3), причем этот продукт назначается данному заказу и инициируется перемещение указанного продукта в данный модуль, может иметь место, например, в том случае, когда средства управления выполнены, в частности, для управления складским краном на складе поддонов с целью извлечения поддона, т.е. носителя продуктов, со стеллажа поддонов, для управления разгрузочной станцией с целью по меньшей мере частичной разгрузки носителя продуктов и для управления средствами транспортировки продуктов, такими как подающий конвейер продуктов, таким образом, чтобы данный продукт был подан в данный модуль.

Инициирование выгрузки продуктов по меньшей мере на один собирающий носитель на собирающей станции согласно шагу с) может иметь место, например, в том случае, когда средства управления специально выполнены, в частности, для управления складским краном таким образом, чтобы указанный кран извлекал продукт из стеллажного места и переносил его на собирающий/подающий конвейер, возможно через место перегрузки, и для управления собирающим конвейером таким образом, чтобы данный продукт непосредственно подавался на собирающую станцию посредством этого собирающего конвейера.

Преимущества системы сбора продуктов согласно настоящему изобретению аналогичны преимуществам способа согласно настоящему изобретению.

В этой связи предпочтительно, чтобы склад продуктов содержал ряд модулей, причем вдоль этого ряда модулей проходили первый односторонний конвейер, имеющий первое направление транспортировки, и второй односторонний конвейер, имеющий второе направление транспортировки, противоположное первому, каждый из этих конвейеров в месте каждого модуля содержал устройство для перемещения продукта с соответствующего конвейера на стеллаж данного модуля и наоборот.

В этой связи предпочтительно, чтобы первый односторонний конвейер был выполнен для транспортировки продуктов со склада поддонов на склад продуктов и для транспортировки продуктов между отдельными модулями, а второй односторонний конвейер был выполнен по меньшей мере для транспортировки продуктов между отдельными модулями.

В предпочтительном варианте система сбора продуктов содержит собирающий/подающий конвейер, выполненный для транспортировки продуктов непосредственно со стеллажа данного модуля или по меньшей мере из места перегрузки данного модуля, связанного с указанным стеллажом, на собирающую станцию. Если собирающий/подающий конвейер пересекается с подающим конвейером и/или с разгрузочным конвейером, он вследствие этого по меньшей мере в месте пересечения должен быть расположен на более высоком или на более низком уровне, чем указанные конвейеры,

Настоящее изобретение будет далее пояснено более подробно посредством описания предпочтительных вариантов системы сбора продуктов согласно настоящему изобретению, к которой относится способ согласно настоящему изобретению, и предпочтительного варианта способа согласно настоящему изобретению.

Фиг. 1 схематически показывает компоновку системы сбора продуктов согласно настоящему изобретению,

Фиг. 2а схематически показывает предпочтительный вариант, определенный согласно способу, модуля, образующего часть системы согласно фиг. 1,

Фиг. 2b схематически показывает еще один предпочтительный вариант реализации модуля, определенный согласно способу, и

Фиг. 3 показывает блок-схему варианта реализации способа согласно настоящему изобретению.

На фиг. 1 схематически показана компоновка системы 100 сбора продуктов согласно настоящему изобретению, выполненной для сбора множества различных продуктов, внесенных в список заказа, в соответствии с предпочтительным вариантом реализации способа согласно настоящему изобретению.

Эта система содержит склад 2 поддонов, на котором могут храниться носители продуктов в виде поддонов продуктов, нагруженных идентичными продуктами. В разгрузочной системе в виде штабелеразборочной системы 3, расположенной вблизи склада 2 поддонов, производится разборка штабелей поддонов продуктов, и отдельный продукт или несколько отдельных продуктов размещаются на лотке. Штабелеразборочная система 3 может содержать множество отдельных штабелеразборочных устройств поддонов. Эта система дополнительно содержит подающий конвейер 4 для транспортировки лотков, заполненных продуктами вышеуказанным образом, на склад 5 продуктов. Использование лотков не является обязательным в рамках настоящего изобретения. Продукты могут также передаваться на подающий конвейер 4 с носителя продуктов, такого как поддон, в штабелеразборочной системе 3 без использования лотка, и в этом случае подающий конвейер 4 будет транспортировать отдельные продукты на склад 5 продуктов.

На складе 5 продуктов хранятся отдельные продукты. Со склада 5 продуктов продукты транспортируются на собирающую систему 6. Собирающая система 6 содержит множество отдельных собирающих станций 7, на которых продукты загружаются на собирающие носители, например такие, как поддоны или роликовые контейнеры.

В рамках настоящего изобретения под используемым здесь термином «продукт» следует понимать так называемую «единицу продукта», которая может представлять собой отдельный продукт или упаковку, например, в виде коробки, содержащей один или более предметов, или, например, упаковку из пищевой пленки, содержащую шесть полиэтиленовых бутылок и т.п. или, например, ящик с пивными бутылками и т.п.

Склад 2 поддонов содержит множество стеллажей, проходящих параллельно друг другу и содержащих стеллажные места, которые расположены рядом друг с другом и друг над другом и в которых могут размещаться поддоны. Поддон продуктов может перемещаться из определенного стеллажного места и в него посредством кранов для поддонов. По команде от центральной системы управления нужный поддон продуктов извлекается со стеллажа посредством крана для поддонов и размещается на конвейере перегрузки поддонов, который транспортирует этот поддон к штабелеразборочному устройству штабелеразборочной системы 3. В этом штабелеразборочном устройстве производится разборка штабеля поддона на лотки вручную или автоматически с помощью штабелеразборщика. Когда лоток заполнен продуктами, подаваемыми с поддона, этот лоток размещается на подающем конвейере 4. В данном случае подающий конвейер 4 представляет собой ленточный конвейер, однако можно также использовать конвейер другого типа, такой как роликовый конвейер и т.п., для транспортировки лотков, нагруженных продуктом (или несколькими продуктами), из штабелеразборочной системы 3 на склад 5 продуктов. Подающий конвейер 4 представляет собой односторонний конвейер, который перемещает лотки в первом направлении подачи 13 (см. фиг. 2а). Система сбора продуктов содержит также разгрузочный конвейер 14, который проходит параллельно подающему конвейеру 4 по меньшей мере в той его части, которая проходит вдоль стеллажей (более подробно будет описано ниже) склада 5 продуктов. Разгрузочный конвейер 14 аналогичным образом представляет собой односторонний конвейер, например, в виде ленточного конвейера или роликового конвейера, который перемещает лотки во втором направлении транспортировки 16, противоположном первому направлению 13 транспортировки, обратно в направлении склада 2 поддонов. Хотя разгрузочный конвейер 14 может проходить рядом с подающим конвейером 4, эти два конвейера могут также быть расположены один над другим или быть выполнены в виде двойного конвейера. Собирающий/подающий конвейер также может быть выполнен в виде одинарного или составного конвейера, в частности двойного конвейера, как показано на фиг. 2а.

Как показано на фиг. 2а, склад 5 продуктов содержит множество стеллажей 8, расположенных параллельно друг другу; каждый стеллаж содержит стеллажные места для продуктов (или лотки, нагружаемые одним или более продуктами), которые расположены рядом друг с другом и друг над другом. Между каждой парой стеллажей 8 образован проход 9, в котором установлен складской кран 11 для размещения продуктов или лотков в стеллажных местах или извлечения их оттуда. Лоток, нагруженный продуктом и транспортируемый на склад 5 продуктов посредством подающего конвейера 4 штабелеразборочной системы 3, снимается с подающего конвейера 4 и на место 10 перегрузки лотков в месте 10 перегрузки лотков (или в месте перегрузки продуктов). Место 10 перегрузки лотков может представлять собой часть стационарного подъемника. Далее складской кран 11 может размещать указанный лоток в определенном стеллажном месте лотка в стеллаже 8. В указанном проходе складской кран 11 может перемещаться в продольном направлении, а также своей частью, имеющей возможность манипулирования продуктом или лотком, в вертикальном направлении. В другом варианте возможно также использование тележечной системы, например такой, в которой тележки, выполненные для размещения продуктов и/или лотков в стеллажных местах и извлечения их оттуда, могут перемещаться на различных уровнях по указанным проходам.

В системе сбора продуктов образовано несколько модулей 1, каждый из которых содержит множество смежных стеллажных мест, каждое из которых формирует часть стеллажа, предпочтительно по меньшей мере один стеллаж, т.е. все или по меньшей мере практически все стеллажные места, имеющиеся в стеллаже; каждый из четырех смежных стеллажей 8 склада 5 продуктов в данном варианте содержит собирающую станцию 7 собирающей системы 6. Фиг. 2а показывает отдельный модуль 1, а также часть подающего конвейера 4 и разгрузочного конвейера 14, которые проходят вдоль указанного модуля. Каждому из нескольких модулей 1 может быть присвоен индексный номер i; модуль 1 в данном варианте реализации, показанном на фиг. 2, имеет индексный номер i=5, например, при понижении до индексного номера i=1 в направлении влево на фиг. 2, которое соответствует направлению вверх подающего конвейера 4, и при повышении до i=10 в направлении вправо, которое соответствует направлению вниз подающего конвейера 4. Таким образом, в данном варианте реализации десять модулей 1 расположены рядом друг с другом один за другим на складе 5 продуктов, и каждый модуль содержит комбинацию из четырех стеллажей 8 и одной собирающей станции 7.

Нагруженный продуктом лоток, который был извлечен посредством складского крана 11 из стеллажного места или стеллажа 8 конкретного модуля, такого как модуль 1, имеющий индексный номер i=5 на чертеже, размещается в дополнительном месте 12 перегрузки лотков посредством складского крана 11, причем это дополнительное место перегрузки лотков при необходимости может представлять собой часть стационарного подъемника, установленного в дополнительном месте 12 перегрузки лотков, и этот стационарный подъемник, в принципе, может быть таким же, что и стационарный подъемник, которым может быть оснащено место 10 перегрузки лотков. Этот лоток транспортируется отсюда на собирающий/подающий конвейер 15, связанный с собирающей станцией 7, которая образует часть данного модуля 1. Это может быть осуществлено путем размещения лотка, поступившего с дополнительного места 12 перегрузки лотков, на подающем конвейере 4 с последующей, практически непосредственной в реальных условиях, перегрузкой этого лотка на разгрузочный конвейер 14 и следующей за этим, практически непосредственной в реальных условиях, перегрузкой этого лотка на собирающий/подающий конвейер 15. Таким образом, этот лоток как бы пересекает подающий конвейер 4 и разгрузочный конвейер 14.

В альтернативном предпочтительном варианте модуля согласно настоящему изобретению, представляющего собой модуль 101 на фиг. 2b, собирающий/подающий конвейер 151 выполнен таким образом, что он пересекает подающий конвейер 4 и разгрузочный конвейер 14 на более высоком уровне или, в другом варианте, на более низком уровне и соединен с местом 12 перегрузки лотков, так что он имеет возможность транспортировки лотков непосредственно от места 12 перегрузки лотков до собирающей станции 7 без какой-либо загрузки, даже незначительной, вышеуказанных используемых конвейеров 4, 14. Что же касается остального, то модуль 101 соответствует модулю 1 и поэтому части, соответствующие друг другу, обозначены одинаковыми номерами. Фактически поток продуктов от стеллажных мест на собирающую станцию отделен от потока продуктов между соответствующими стеллажными местами и от склада поддонов до стеллажных мест.

Продукты, которые прибывают на собирающую станцию 7, неважно, на лотках или нет, автоматически или вручную загружаются на собирающий носитель, такой как роликовый контейнер, на этой собирающей станции. Любые пустые лотки предпочтительно транспортируются обратно в направлении склада 2 поддонов посредством собирающего/разгрузочного конвейера 17 и разгрузочного конвейера 14. Если лоток, прибывающий на собирающую станцию 7, должен нести больше продуктов, чем нужно для заказа, этот лоток с оставшимися на нем продуктами не требуется в данный момент времени транспортировать обратно на стеллажное место стеллажа 8 модуля 1 посредством собирающего/разгрузочного конвейера 17 таким же образом, что и при подаче продуктов, хотя и в обратном направлении в данном случае.

Способ согласно настоящему изобретению, реализуемый в такой системе сбора продуктов, будет пояснен ниже со ссылками на блок-схему на фиг. 3.

Предпочтительный вариант способа согласно настоящему изобретению для сбора множества различных продуктов, внесенных в список заказа, в системе сбора продуктов, такой как вышеописанная система сбора продуктов, относится, в частности, к системе сбора продуктов для использования в розничной торговле. Прежде всего, назначают конкретный комплектуемый заказ, подлежащий выполнению, например заказ на роликовый контейнер с несколькими различными продуктами для супермаркета, одному из модулей, образованных в системе сбора продуктов, например модулю 1, показанному на фиг. 2 (Шаг 1: «Назначают заказ модулю»). Затем проверяют, все ли продукты, внесенные в список заказа, уже имеются в наличии в данном модуле и назначены данному заказу (Шаг 2: «Все ли продукты из заказа назначены заказу?»). Поскольку, в принципе, это еще не актуально на начальном этапе выполнения заказа, данный шаг при необходимости может быть пропущен на начальном этапе осуществления способа. Разумеется, существует вероятность того, что все продукты, внесенные в список заказа, уже имеются в наличии в данном модуле на начальном этапе способа, однако в данный момент времени они еще не были назначены данному заказу (зарезервированы). Если ответом на вопрос шага 2 является НЕТ, то для продуктов, внесенных в список заказа, проверяют, имеется ли уже в наличии в модуле интересующий продукт и доступен ли этот продукт, т.е. обычно хранится ли уже продукт, внесенный в список заказа, в стеллажном месте, связанном с модулем 1 (Шаг 3: «Доступен ли уже продукт в модуле?»). Посредством «индекса i» обозначают, что заказ может содержать n продуктов, причем каждый продукт может иметь индексный номер, возрастающий от 1 до n. Если ДА, то назначают данный продукт заказу (Шаг 7: «Назначают продукт i заказу»). Хотя теоретически может случайно оказаться так, что все продукты, необходимые для заказа, уже хранятся в модуле 1, связанном с данным заказом, в реальности это обычно не так.

Как уже пояснялось выше, продукты для розничной торговли обычно могут быть разделены на продукты «неходового» типа, называемые далее «неходовыми», и продукты «ходового» типа, называемые далее «ходовыми».

Далее, для продуктов, еще не имеющихся в наличии в модуле 1 (следовательно, ответом на вопрос на шаге S3 является НЕТ), поверяют, является ли интересующий продукт неходовым (Шаг 4: «Является ли продукт i неходовым?»; ответ ДА), хранится ли интересующий продукт в другом модуле и не назначен ли он уже другому заказу, т.е. доступен ли данный продукт в этом другом модуле (Шаг 5: «Доступен ли продукт i в другом модуле»). В этом случае, т.е. если ответом на вопрос на шаге S5 является ДА, назначают данный продукт заказу (Шаг S7), извлекают из указанного другого модуля, транспортируют в модуль 1 и помещают на хранение в стеллажное место модуля 1 (Шаг S6: «Перемещают продукт i из другого модуля в данный модуль»). Очевидно, что порядок выполнения шагов S6 и S7 необязательно должен быть таким, как показано на фиг. 3; иначе говоря, можно сначала выполнить шаг S7 и затем - шаг S6 или даже выполнить шаг S7 во время выполнения шага S6.

Если продукт доступен в модуле, имеющем более высокий индексный номер, этот продукт может быть транспортирован в модуль 1 посредством одностороннего разгрузочного конвейера 14, возможно, после пересечения подающего конвейера 4. Если продукт доступен в модуле, имеющем более низкий индексный номер, этот продукт может быть транспортирован в модуль 1 посредством одностороннего подающего конвейера 4.

Если конкретный нужный продукт вообще не является «доступным» в другом модуле (ответом на шаге S5 является НЕТ), разгружают по меньшей мере частично, предпочтительно полностью, носитель продуктов со склада 2 поддонов, загруженный несколькими одинаковыми образцами соответствующего продукта «неходового» типа, назначают заказу интересующий нужный продукт (Шаг S7) и перемещают в модуль (Шаг S8: «Перемещают продукт i с носителя продуктов, поступившего со склада поддонов, в данный модуль и перемещают другие продукты с носителя продуктов на склад продуктов»), при этом другие продукты с поддона предпочтительно также перемещают на склад продуктов и распределяют там по модулям, предпочтительно равномерно распределяют по всем модулям склада 5 продуктов. В результате данный продукт снова становится доступным для дальнейших заказов, предпочтительно будучи равномерно распределенным по модулям, т.е. по складу 5 продуктов. Что касается порядка выполнения шагов S7 и S8, то к нему применимо все то же самое, что было сказано выше в отношении порядка выполнения шагов S6 и S7.

Расчеты показали, что перемещение ходовых продуктов между модулями менее эффективно в случае, если ходовой продукт необходим для заказа, и интересующий продукт не имеется в наличии в модуле, которому был назначен данный заказ, чем разгрузка данного продукта непосредственно с носителя продуктов, загруженного несколькими соответствующими нужными продуктами, и хранение других продуктов с указанных носителей продуктов на складе 5 продуктов с распределением по модулям.

Следовательно, способ согласно настоящему изобретению предпочтительно включает в себя шаг, на котором перемещают продукт i с носителя продуктов со склада поддонов в данный модуль в соответствии с шагом S8, в то время как продукты, внесенные в список заказа, собирают в модуле 1, если продукт «ходового» типа, т.е. быстро расходящийся продукт, внесенный в список заказа, уже не имеется в наличии в модуле 1 (Шаг S3 и шаг S4, НЕТ в ответ на оба вопроса), при этом дополнительно, в соответствии с шагом S7, назначают нужный продукт заказу. Затем, в соответствии с шагом S2, снова проверяют, скомплектован ли уже заказ. Носитель продуктов предпочтительно разгружают полностью, при этом распределяют следующие продукты с этого носителя по всем модулям склада 5 продуктов и таким образом обеспечивают доступность этих продуктов для следующих заказов.

Вне зависимости от того, был ли данный продукт назначен заказу в соответствии с шагом S7, проверяют, скомплектован ли теперь заказ (S2); если нет, то еще раз выполняют шаг S3, как описано выше, для следующего продукта, внесенного в список заказа, и т.д. Когда все продукты, внесенные в список заказа, будут назначены заказу (ответ ДА на шаге S2), все эти продукты будут иметься в наличии в модуле 1. В этот момент завершают комплектование заказа, запускают заказ в работу, транспортируют все продукты, внесенные в список заказа, на соответствующую собирающую станцию 7, как было более подробно пояснено в вышеприведенном описании системы, и здесь загружают их по меньшей мере на один собирающий носитель (Шаг 9: «Подают продукты, внесенные в список заказа, на собирающую станцию»). После этого или, возможно, уже во время транспортировки продуктов, внесенных в список заказа, на собирающую станцию 7 или во время погрузки продуктов на собирающий контейнер модуль 1 снова будет готов к следующему заказу и шаг S1 может быть выполнен снова. В этой связи возможно, что, когда последние продукты или несколько последних продуктов будут поданы в данный модуль извне этого модуля (от другого модуля или с носителя продуктов), указанные несколько продуктов не будут предварительно приняты на хранения в стеллажное место модуля и вместо этого они будут непосредственно транспортированы на собирающую станцию данного модуля.

Предпочтительно, система сбора продуктов основана на использовании лотков, хотя, как было отмечено выше, система сбора продуктов может также функционировать без использования лотков. Используемый выше термин «лоток» в данном случае должен пониматься как «продукт». Если система основана на использовании лотков, то в рамках способа согласно настоящему изобретению предпочтительно, чтобы носитель продуктов, такой как поддон, поступивший со склада 2 поддонов, разгружался на лотки, выполненные для загрузки по меньшей мере одним продуктом, и эти лотки помещались на хранение на склад 5 продуктов. В завершение, продукт может быть забран с лотка на собирающей станции с целью укладки продукта на собирающем носителе. Пустые или, возможно, частично разгруженные лотки транспортируются обратно на склад 5 поддонов или в стеллажное место.

1. Способ сбора множества различных продуктов, внесенных в список заказа, в системе сбора продуктов, содержащей:

- склад (2) поддонов для хранения на нем носителей продуктов, таких как поддоны, нагруженные продуктами;

- склад (5) продуктов, содержащий множество стеллажей (8), проходящих параллельно друг другу, причем каждый стеллаж содержит множество стеллажных мест, расположенных рядом друг с другом и друг над другом для хранения в них продукта; и

- множество собирающих станций (7) для сбора продуктов, внесенных в список заказа, на собирающем носителе;

отличающийся тем, что

в системе сбора продуктов образованы модули (1; 101), каждый из которых по меньшей мере содержит множество смежных стеллажных мест одного стеллажа из указанного множества стеллажей (8) и одну собирающую станцию (7) из указанного множества собирающих станций;

заказ содержит продукты «неходового» типа и продукты «ходового» типа, причем продукты «ходового» типа являются продуктами, которые чаще требуются для заказа, чем продукты «неходового» типа;

при этом согласно способу:

a) назначают упомянутый заказ модулю (1; 101);

b) собирают все продукты, внесенные в список заказа, в стеллажных местах указанного модуля, для чего выполняют по меньшей мере следующие шаги:

b1) назначают заказу продукт, внесенный в список заказа, если определено, что указанный продукт уже доступен в стеллажном месте данного модуля,

b2) назначают заказу продукт, внесенный в список заказа, если указанный продукт является продуктом «неходового» типа и определено, что указанный продукт уже недоступен в данном модуле, но доступен в другом модуле, и перемещают указанный продукт в стеллажное место данного модуля из указанного другого модуля,

b3) разгружают по меньшей мере частично носитель продуктов, загруженный продуктом, внесенным в список заказа, если указанный продукт является продуктом «неходового» типа, и определено, что указанный продукт уже недоступен ни в данном модуле, ни в других модулях; в этом случае назначают данный продукт заказу и перемещают его в стеллажное место данного модуля, и

b4) разгружают по меньшей мере частично носитель продуктов, загруженный продуктом, внесенным в список заказа, если указанный продукт является продуктом «ходового» типа и определено, что указанный продукт уже недоступен в данном модуле, независимо от того, доступен ли данный продукт в другом модуле; в этом случае назначают данный продукт заказу и перемещают в стеллажное место данного модуля;

с) запускают заказ, когда все продукты, внесенные в список заказа, собраны в стеллажных местах данного модуля и назначены упомянутому заказу,

транспортируют эти продукты на собирающую станцию данного модуля и

загружают эти продукты по меньшей мере на один собирающий носитель на собирающей станции.

2. Способ по п. 1, в котором система сбора продуктов содержит собирающий/подающий конвейер (151) для каждого модуля (101);

данный конвейер выполнен для транспортировки продуктов непосредственно со стеллажа данного модуля на собирающую станцию;

способ включает в себя, в качестве части шага с), транспортировку продуктов, внесенных в список заказа, которые были собраны в стеллажных местах данного стеллажа, непосредственно на собирающую станцию данного модуля посредством собирающего/подающего конвейера этого модуля.

3. Способ по любому из пп. 1-2, в котором во время выполнения шага b3) и/или b4), когда носитель продуктов, загруженный интересующим продуктом, разгружается по меньшей мере частично, назначают этот продукт заказу и перемещают в данный модуль, а другие продукты перемещают с носителя продуктов на склад продуктов.

4. Способ по любому из пп. 1-2, в котором разгружают носитель продуктов на лотки, выполненные для загрузки по меньшей мере одним продуктом;

при этом лотки, нагруженные по меньшей мере одним продуктом, помещают на хранение в стеллажные места на складе продуктов,

причем забирают продукты с лотка во время выполнения вышеуказанного шага с) с целью погрузки на собирающий носитель.

5. Способ по любому из пп. 1-2, в котором склад продуктов содержит ряд из n модулей, обозначенных возрастающими индексными номерами от 1 до n, причем

вдоль указанного ряда из n модулей проходят первый односторонний конвейер (4) продуктов, направление транспортировки которого проходит в направлении возрастания индексных номеров, и

второй односторонний конвейер (14) продуктов, направление транспортировки которого проходит в противоположном направлении возрастания индексных номеров;

каждый из конвейеров содержит в месте каждого модуля устройство для перемещения продукта с соответствующего конвейера на стеллаж данного модуля и наоборот;

при этом, когда продукт «неходового» типа перемещают из другого модуля в модуль на шаге b2) способа, данный продукт с этой целью перемещают из указанного другого модуля в данный модуль посредством первого конвейера, если индексный номер указанного другого модуля меньше, чем у данного модуля, либо из указанного другого модуля в данный модуль посредством второго конвейера, если индексный номер указанного другого модуля больше, чем у данного модуля.

6. Способ по п. 5, в котором первый конвейер (4) используют также для перемещения продуктов, непосредственно поступающих с носителя продуктов в модуль.

7. Способ по любому из пп. 1-2, 6, в котором модуль содержит два, предпочтительно четыре, смежных стеллажа.

8. Система сбора продуктов для сбора множества различных продуктов, внесенных в список заказа, согласно способу по любому из пп. 1-7, содержащая

- склад (2) поддонов для хранения на нем носителей продуктов, таких как поддоны, нагруженные продуктами;

- склад (5) продуктов, содержащий множество стеллажей (8), проходящих параллельно друг другу, причем каждый стеллаж содержит множество стеллажных мест, расположенных рядом друг с другом и друг над другом, для хранения в них продукта; и

- множество собирающих станций (7) для сбора продуктов, внесенных в список заказа, на собирающем носителе, причем

в системе сбора продуктов образованы модули (1), каждый из которых по меньшей мере содержит множество смежных стеллажных мест одного стеллажа из указанного множества стеллажей и собирающую станцию из указанного множества собирающих станций;

заказ содержит продукты «неходового» типа и продукты «ходового» типа; причем продукты «ходового» типа являются продуктами, которые чаще требуются для заказа, чем продукты «неходового» типа;

при этом система сбора продуктов дополнительно содержит средства управления, выполненные для:

a) назначения упомянутого заказа модулю;

b) инициирования сбора всех продуктов, внесенных в список заказа, в стеллажных местах указанного модуля, для чего средства управления выполнены по меньшей мере для:

b1) назначения заказу продукта, внесенного в список заказа, если средствами управления определено, что указанный продукт уже доступен в стеллажном месте данного модуля,

b2) назначения заказу продукта, включенного в этот заказ, если средствами управления определено, что данный продукт является продуктом «неходового» типа, и определено, что указанный продукт уже недоступен в данном модуле и при этом доступен в другом модуле, и инициируют перемещение указанного продукта в стеллажное место данного модуля,

b3) инициирования по меньшей мере частичной разгрузки носителя продуктов, нагруженного продуктом, внесенным в список заказа, если средствами управления определено, что указанный продукт является продуктом «неходового» типа, и определено, что указанный продукт уже недоступен ни в данном модуле, ни в другом модуле; в этом случае назначают данный продукт заказу и инициируют перемещение продукта в стеллажное место данного модуля, и

b4) инициирования по меньшей мере частичной разгрузки носителя продуктов, нагруженного продуктом, внесенным в список заказа, если средствами управления определено, что указанный продукт является продуктом «ходового» типа, и определено, что указанный продукт уже недоступен в данном модуле независимо от того, доступен ли данный продукт в другом модуле, в этом случае назначают данный продукт заказу и инициируют перемещение указанного продукта в стеллажное место данного модуля;

с) запуска заказа в работу, если определено, что все продукты, внесенные в список заказа, собраны в данном модуле и назначены заказу,

транспортирования этих продуктов на собирающую станцию этого модуля и

инициирования загрузки продуктов по меньшей мере на один собирающий носитель на этой собирающей станции.

9. Система сбора продуктов по п. 8, в которой склад (5) продуктов содержит ряд модулей (1), вдоль которого проходят первый односторонний конвейер (4) продуктов, имеющий первое направление транспортировки, и второй односторонний конвейер (14), имеющий второе направление транспортировки, противоположное первому направлению;

каждый конвейер в месте каждого модуля содержит устройство для перемещения продукта с соответствующего конвейера на стеллаж этого модуля и обратно.

10. Система сбора продуктов по п. 9, в которой первый односторонний конвейер (4) выполнен для транспортировки продуктов со склада (2) поддонов на склад (5) продуктов и для транспортировки продуктов между отдельными модулями, а второй односторонний конвейер (14) выполнен по меньшей мере для транспортировки продуктов между отдельными модулями.

11. Система сбора продуктов по пп. 8, 9 или 10, которая содержит для каждого модуля собирающий/подающий конвейер (151), выполненный для транспортировки продуктов непосредственно со стеллажа этого модуля на собирающую станцию.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройству для учета товарного запаса торговой точки или склада посредством отдельных, назначенных единицам (3; 3') товара, транспондеров (4) радиочастотной идентификации.

Изобретение относится к установке, содержащей станцию комплектования заказов под управлением системы управления, и системе автоматизации склада. Установка содержит первый контур, в состав которого входит первый входной конвейер (31), на который поступают складские контейнеры с товарами, и первое устройство для накопления определенного количества складских контейнеров, поступивших на первый выходной конвейер (31).

Изобретение относится к автоматизированным складским устройствам и применяется для хранения ценностей. .

Изобретение относится к складским устройствам, предназначенным для накопления, складирования, хранения изделий, товаров, фасованных грузов поштучно и в контейнерах и может быть также использовано в издательской деятельности при экспедировании продукции печатных и полиграфических баз в качестве накопителя-формирователя посылок печати, в морских, железнодорожных и автомобильных перевозках в составе контейнерных терминалов и станций по обработке грузов для накопления, хранения и формирования партий контейнеров по различным направлениям отправки, в торговле для автоматической подачи и комплектования фасованной продукции и др.

Изобретение относится к системам управления механизмами внутризаводского транспорта. .

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к механизированным стеллажам, применяемым для хранения и транспортировки различных грузов, например сновальных валиков и навоев в текстильной промышленности.

Изобретение относится к автоматизации производства, а именно к приему информации от датчиков состояния оборудования, и может быть использовано в гибких производственных системах машинои приборостроения, а именно в стеллажных складах, автоматизированных транспортных линиях для опроса датчиков, а также в охранных устройствах.

Изобретение относится к технике транспортирования и складирования грузов и может быть использовано, в частности, для автоматизации транспортно-складских операций при хранении грузов на складах стеллажного типа.
Наверх