Держатель инструмента

Авторы патента:

ПЕТЕР Штефан (DE)

ВИСЛУХА Ульрих (DE)

A61B50/20 - Диагностика; хирургия; опознание личности (исследование биологического материала G01N, например G01N 33/48; получение записи с использованием волн иных, чем оптические, вообще G03B 42/00)

Владельцы патента RU 2619994:

МАКВЕТ ГМБХ (DE)

Группа изобретений относится к области медицинской техники, а именно к держателю инструмента для крепления медицинского инструмента на шарнирно–сочлененной руке с телом, фиксирующим устройством для фиксации медицинского инструмента на теле и соединительным элементом для установки тела на шарнирно–сочлененной руке. Держатель инструмента для крепления медицинского инструмента на шарнирно-сочлененной руке содержит тело, фиксирующее устройство для фиксации медицинского инструмента на теле и соединительный элемент для установки тела на шарнирно-сочлененной руке. Фиксирующее устройство содержит снабженный наружной резьбой стержень, который выполнен в зоне первой контактной поверхности, выполненной на теле, приемный диск и блокирующий элемент. Приемный диск имеет сквозное отверстие, вторую контактную поверхность и приемную канавку. Через сквозное отверстие приемный диск насаживается на резьбовой стержень с возможностью вращения вокруг резьбового стержня. Вторая контактная поверхность в положении, когда приемный диск насажен на резьбовой стержень, обращена в сторону первой контактной поверхности. Приемная канавка выполнена для приема части медицинского инструмента на обратной относительно второй контактной поверхности стороне приемного диска. Блокирующий элемент снабжен внутренней резьбой. Блокирующий элемент при резьбовом взаимодействии его внутренней резьбы с наружной резьбой резьбового стержня закрывает, по меньшей мере частично, приемную канавку. Вследствие чего указанная часть медицинского инструмента фиксируется в приемной канавке, и для прилегания с силовым замыканием обеих контактных поверхностей затягивается относительно приемного диска. На приемном диске выполнен буртик, который выступает от края приемного диска сбоку и выполнен для фиксации U-образного участка медицинского инструмента между ним и телом. Медицинское ассистирующее устройство содержит шарнирно-сочлененную руку, по меньшей мере один медицинский инструмент и ранее указанный держатель инструмента. Изобретения позволяют просто и устойчиво удерживать медицинский инструмент в течение продолжительного времени в определенной позиции, не используя при этом медицинский персонал. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к держателю инструмента для крепления медицинского инструмента на шарнирно-сочлененной руке, с телом, фиксирующим устройством для фиксации медицинского инструмента на теле и соединительным элементом для установки тела на шарнирно-сочлененной руке.

Для хирургических целей в настоящее время используются многочисленные ассистирующие системы, содержащие шарнирно-сочлененную руку, которая может быть установлена, например, на направляющей операционного стола. На свободном конце свободно перемещающейся руки закрепляют медицинский инструмент. Например, в лапароскопии, на шарнирно-сочлененной руке монтируют оснащенный оптикой жесткий эндоскоп, который ориентирован таким образом, что позволяет оператору получить доступ в заданную исследуемую или хирургически обслуживаемую область.

В дополнение к такой ассистирующей системе, в хирургии находят, как правило, применение другие инструменты, которыми оператору или ассистенту приходится пользоваться вручную. В виде примера может служить, скажем, раневой крючок/ретрактор, который ассистент помещает в рану и удерживает рукой, чтобы сделать доступным для оператора операционное поле. Удерживание раневого крючка чрезвычайно напрягает усилия ассистента, в частности, если раневой крючок приходится удерживать в течение длительного времени в одном и том же положении.

Задача изобретения состоит в том, чтобы создать возможность просто и устойчиво удерживать медицинский инструмент в течение продолжительного времени в определенной позиции, не используя при этом медицинский персонал.

Изобретение решает эту задачу за счет держателя инструмента с признаками по пункту 1 формулы изобретения. Предпочтительные улучшенные варианты предусмотрены в зависимых пунктах формулы изобретения.

Изобретение предусматривает держатель инструмента, который содержит тело, соединительный элемент для установки тела на шарнирно-сочлененной руке и фиксирующее устройство для фиксации медицинского инструмента на теле. Согласно изобретению, фиксирующее устройство содержит снабженный наружной резьбой стержень, приемный диск и блокирующий элемент, снабженный внутренней резьбой. Резьбовой стержень находится на расстоянии от выполненной на теле держателя инструмента первой контактной поверхности. Приемный диск имеет сквозное отверстие, через которое приемный диск насаживается на резьбовой стержень с возможностью вращения вокруг резьбового стержня. Далее, приемный диск содержит вторую контактную поверхность, которая в положении, когда приемный диск насажен на резьбовой стержень, обращена в сторону первой контактной поверхности, а также приемную канавку, которая выполнена для приема части медицинского инструмента на обратной относительно второй контактной поверхности стороне приемного диска. Блокирующий элемент при резьбовом взаимодействии его внутренней резьбы с наружной резьбой резьбового стержня закрывает, по меньшей мере частично, приемную канавку, что приводит к фиксации указанной части медицинского инструмента в приемной канавке, и для прилегания с силовым замыканием обеих контактных поверхностей затягивается относительно приемного диска.

Таким образом, держатель инструмента согласно изобретению образует механическое средство взаимодействия между установленной на операционном столе шарнирно-сочлененной рукой и медицинским инструментом. Для крепления медицинского инструмента держатель инструмента помещают вначале посредством соединительного элемента на резьбовом стержне, а затем инструмент закрепляют на держателе инструмента. С этой целью приемный диск насаживают через сквозное отверстие на резьбовой стержень и затем на резьбовой стержень навинчивают блокирующий элемент. Так как блокирующий элемент, сразу же после образования резьбового взаимодействия с резьбовым стержнем, по меньшей мере, частично накрывает приемную канавку, то находящаяся в приемной канавке часть инструмента фиксируется в приемной канавке. При дальнейшем навинчивании блокирующего элемента на резьбовой стержень выполненная на теле держателя инструмента первая контактная поверхность приходит во взаимодействие с выполненной на приемном диске второй контактной поверхностью. Когда приемный диск затягивается блокирующим элементом на резьбовом стержне, обе контактные поверхности прижимаются одна к другой с силовым замыканием, вследствие чего медицинский инструмент фиксируется в желаемом положении. При необходимости изменить положение медицинского инструмента, блокирующий элемент лишь немного отпускается, так что освобождается прилегание с силовым замыканием обеих контактных поверхностей. В этом отпущенном состоянии, в котором приемный диск все еще находится в резьбовом взаимодействии с резьбовым стержнем и, следовательно, накрывает находящуюся в приемной канавке часть инструмента, инструмент может свободно поворачиваться вокруг резьбового стержня. После установки желаемого положения инструмента блокирующий элемент в резьбовом взаимодействии с резьбовым стержнем вновь затягивают относительно приемного диска.

Следовательно, держатель инструмента согласно изобретению делает возможным особенно простым и надежным образом позиционировать по желанию инструмент и затем фиксировать его в желаемом положении. В частности, если инструмент приходится удерживать продолжительное время в одном положении, в этом случае держатель инструмента значительно облегчает манипулирование инструмента.

Медицинский инструмент, который закреплен посредством держателя инструмента согласно изобретению, преимущественно представляет собой раневой крючок, например, так называемый ранорасширитель Лангенбека, который образован как одно целое из прямого стержня и прямоугольно отогнутой пластинки.

Держатель инструмента изготовлен предпочтительно техникой формования литьем под давлением. Так, например, тело держателя инструмента вместе с выполненным на теле резьбовым стержнем, приемный диск и блокирующий элемент могут быть соответственно изготовлены как отлитое под давлением цельное пластмассовое изделие, которое затем для крепления инструмента монтируется на шарнирно-сочлененной руке.

В предпочтительной форме осуществления приемная канавка образована из двух прямых, открытых соответственно с обоих концов канавки частичных канавок, при этом сквозное отверстие приемного диска расположено между обеими частичными канавками. Обе частичные канавки обеспечивают особенно надежную фиксацию медицинского инструмента в приемном диске.

Предпочтительно, обе частичные канавки расположены таким образом, что их продолжения за пределами приемного диска пересекаются под острым углом, который составляет, например, от 10 до 30°.

В особенно предпочтительном воплощении, на приемном диске выполнен буртик, который выступает от края приемного диска сбоку или радиально, если приемный диск выполнен круглым, и выполнен таким образом, чтобы U-образный участок медицинского инструмента зафиксировать между ним и телом держателя инструмента. Если приемная канавка, как более подробно описано выше, образована из двух прямых, открытых соответственно с обоих концов канавки частичных канавок, то буртик находится преимущественно в зоне, которая расположена между удлинениями обеих частичных канавок. Если частичные канавки расположены не параллельно, то буртик находится преимущественно в зоне, в которой удлинения обеих частичных канавок расходятся между собой. Такое исполнение приемного диска рассчитано на медицинский инструмент, часть которого, помещаемую в приемном диске, определяет U-образный участок, обе перемычки которого простираются от основания участка вместе. В этом случае обе перемычки U-образного участка могут быть просто уложены в обеих частичных канавках таким образом, что соединяющее обе перемычки основание расположено, в виде сверху на приемный диск, за пределами выполненного на приемном диске буртика. Дальше инструмент простирается в направлении, в котором обе перемычки U-образного участка проходят вместе. Вследствие этого основание U-образного участка находится в зоне ниже буртика и фиксируется в пространстве, между буртиком и телом держателя инструмента, на котором расположен приемный диск. Таким образом, даже если блокирующий элемент еще не навинчен на резьбовой стержень, может быть обеспечено, что U-образный участок фиксируется приемным диском.

Предпочтительно, блокирующий элемент имеет ручку-звездочку, посредством которой блокирующий элемент вручную навинчивают на резьбовой стержень. Таким образом, прижимное соединение с силовым замыканием между обеими контактными поверхностями может быть легко установлено и вновь снято, чтобы медицинский инструмент зафиксировать на держателе инструмента или переместить в другое желаемое положение.

Предпочтительно, первая контактная поверхность имеет первое зубчатое устройство и вторая контактная поверхность - второе зубчатое устройство, которые при прилегании обеих контактных поверхностей входят в зацепление друг с другом. За счет сопрягающихся друг с другом зубчатых устройств контактные поверхности могут особенно надежно смыкаться друг с другом с исключающим проворачивание прилеганием.

Предпочтительно, оба зубчатые устройства имеют соответственно несколько расположенных вдоль по кругу зубьев, которые имеют соответственно треугольный профиль. Круговое расположение зубьев, а также их треугольный профиль делают возможным поворачивать приемный диск особенно простым образом на теле держателя инструмента и, следовательно, менять положение фиксируемой на приемном диске части инструмента, если блокирующий элемент уже находится в резьбовом взаимодействии с резьбовым стержнем, но не затянут жестко на резьбовом стержне. В этом состоянии оба зубчатые устройства вследствие их треугольного профиля скользят с небольшим трением поверх друг друга, когда инструмент изменяет положение и соответственно поворачивается приемный диск на теле держателя инструмента.

Однако этот профиль зуба представлен лишь как пример осуществления. Подходящим, например, является также волнистый профиль.

Предпочтительно, в сквозном отверстии приемного диска расположен, по меньшей мере, один первый фиксирующий элемент, который при насаживании приемного диска на резьбовой стержень входит в зацепление, по меньшей мере, с одним вторым фиксирующим элементом, выполненном на резьбовом стержне. Например, первый фиксирующий элемент представляет собой стопорный штифт с фиксирующим буртиком, обращенным радиально внутрь в сквозном отверстии приемного диска, а второй фиксирующий элемент - это выполненный кольцеобразно на резьбовом стержне фиксирующий желобок. Посредством обоих фиксирующих элементов приемный диск удерживается в насаженном состоянии на резьбовом стержне и одновременно может поворачиваться вокруг него. Оба фиксирующих элемента соответственно образуют блокировку от потери.

Далее, изобретение относится к медицинскому ассистирующему устройству, которое включает шарнирно-сочлененную руку, по меньшей мере, один медицинский инструмент и держатель инструмента вышеописанного типа.

Предпочтительно, ассистирующее устройство охватывает множество инструментов, которые соответственно имеют конструктивно идентичную часть инструмента, которая может фиксироваться в приемной канавке держателя инструмента. Следовательно, множество инструментов с одним и тем же держателем инструмента выборочно могут быть соединены с шарнирно-сочлененной рукой.

В дальнейшем, изобретение поясняется более детально на основании фигур, на которых показаны:

Фиг. 1 - ассистирующее устройство согласно изобретению с шарнирно-сочлененной рукой, держателем инструмента и раневым крючком, который посредством держателя инструмента закреплен на шарнирно-сочлененной руке;

Фиг. 2 - изображение, на котором показан раневой крючок, помещенный на держателе инструмента, без шарнирно-сочлененной руки;

Фиг. 3 - расчлененное изображение, на котором показаны отдельные компоненты держателя инструмента;

Фиг. 4 - изображение с фиг. 3, показанное с другой перспективы и

Фиг. 5 - изображение предусмотренного в держателе инструмента приемного диска.

На фиг. 1 показано ассистирующее устройство с шарнирно-сочлененной рукой 10, содержащей несколько фиксирующих звеньев 12, 14, 16, 18, 20 и 22, которые посредством шарниров 24, 26, 28, 30 и 32 соединены между собой. На одном конце шарнирно-сочлененной руки 10 установлено крепежное устройство 34, которое служит для того, чтобы шарнирно-сочлененную руку 10 установить на непоказанной направляющей скольжения операционного стола. На другом конце шарнирно-сочлененной руки 10 находится ручка 36, которая может быть активирована пользователем, чтобы деблокировать шарнирно-сочлененную руку 10.

Если на ручку 36 не прикладывается активирующее усилие, фиксирующие звенья 12, 14, 16, 18, 20 и 22 шарнирно-сочлененной руки 10 посредством шарниров 24, 26, 28, 30 и 32 жестко соединены друг с другом. В этом состоянии шарнирно-сочлененная рука образует жесткий блок.

Если пользователь нажимает на ручку 36, соединенные между собой на шарнирах 24, 26, 28, 30 и 32 фиксирующие звенья 12, 14, 16, 18, 20 и 22 посредством деблокирующего механизма, который не является частью предлагаемого изобретения и поэтому здесь детально не описан, могут перемещаться относительно друг друга, так что пользователь может по желанию ориентировать шарнирно-сочлененную руку 10 в пространстве. Если затем пользователь вновь активирует ручку 36, шарниры 24, 26, 28, 30 и 32 блокируются и шарнирно-сочлененная рука 10 вновь фиксируется в своей измененной ориентации.

На конце шарнирно-сочлененной руки 10, на котором находится ручка 36, к шарнирно-сочлененной руке 10 подсоединена быстроразъемная муфта 38. Быстроразъемная муфта 38 содержит несколько кнопок деблокирования 40, которые нажимают, чтобы отключить быстроразъемную муфту 38 от шарнирно-сочлененной руки 10.

Посредством быстроразъемной муфты 38 медицинский инструмент в предлагаемом примере осуществления ранорасширитель Лангенбека 100 может быть установлен на шарнирно-сочлененной руке 10. С этой целью обозначенный в целом на фиг. 1 позицией 50 держатель инструмента предусмотрен как промежуточная деталь, которая соединяется с быстроразъемной муфтой 38 и фиксирует раневой крючок 100. Шарнирно-сочлененная рука 10 вместе с быстроразъемной муфтой 38, держатель 50 инструмента и раневой крючок 100 образуют, таким образом, устройство, которое устанавливают на операционном столе и которое может быть использовано, чтобы обеспечить доступность операционного поля оператору, при этом раневой крючок 100 вводится в рану и фиксируется в ней в желаемом положении.

На фиг. 2 показан лишь держатель 50 инструмента с помещенным на нем раневым крючком 100, но без шарнирно-сочлененной руки 10 и быстроразъемной муфты 38. Как показано на фиг. 2, раневой крючок 100 представляет собой цельный конструктивный элемент, включающий U-образный концевой участок 102, примыкающий к концевому участку 102 крючковой стержень 104, а также прямоугольно изогнутую пластинку 106. U-образный участок 102 образован основанием 108, а также двумя примыкающими к основанию 108 перемычками 110 и 112. Перемычки 110 и 112 находятся в одной плоскости, но не-параллельны между собой, при том, что от основания 108 они простираются вместе в названной плоскости.

На фиг. 3 и 4 показаны отдельные компоненты держателя инструмента 100 в расчлененном изображении и с различной перспективой.

Держатель 50 инструмента состоит из тела 52, покрытия 54, которое размещено на нижней стороне тела 52, приемного диска 56 и блокирующего элемента 58. Тело 52, покрытие 54, приемный диск 56 и блокирующий элемент 58 соответственно изготовлены как отлитое под давлением цельное пластмассовое изделие.

Тело 52 имеет пластинчатое дно 60 и круглый пластинчатый фиксатор 62, из которого выступает фиксирующая цапфа 64. Фиксирующая цапфа 64 образует соединительный элемент, посредством которого тело 52 связано с быстроразъемной муфтой 38. На верхней стороне пластинчатого дна 60 выполнена первая контактная поверхность 66, которая имеет первое вращающееся зубчатое устройство 68. Зубчатое устройство 68 состоит из нескольких зубьев 70 (в предлагаемом примере осуществления - двенадцати), которые расположены вдоль по кругу и имеют соответственно треугольный профиль.

На пластинчатом дне 60 тела 52 в зоне первой контактной поверхности 66 выполнен резьбовой стержень 72, который снабжен наружной резьбой 74. Резьбовой стержень 72 окружен первым круговым зубчатым устройством 68.

Приемный диск 56, который на фиг. 5 вновь изображен лишь один, имеет посередине круговое сквозное отверстие 76, через которое приемный диск 56 может быть насажен на резьбовой стержень 72. В сквозном отверстии 76 расположены четыре стопорных штифта 77, которые на своем свободном конце соответственно имеют обращенный радиально внутрь фиксирующий буртик 79 (ср. фиг. 4). Если приемный диск 56 насажен на резьбовой стержень 72, фиксирующие буртики 79 заходят в фиксирующий желобок 83, который выполнен кольцеобразно на резьбовом стержне 72 возле первой контактной поверхности 66. Таким образом, приемный диск 56 в насаженном состоянии, благодаря усилию эластичного взаимодействия фиксирующих буртиков 79 в фиксирующем желобке 83, фиксируется возле контактной поверхности 66 и одновременно может свободно поворачиваться вокруг резьбового стержня 72. Стопорные штифты 77 и фиксирующий желобок 83 служат, следовательно, как блокировка от потери.

Как можно лучше всего видеть на фиг. 5, приемный диск 56 имеет приемную канавку 78, которая образована двумя прямыми частичными канавками 80 и 82. Частичные канавки 80 и 82 соответственно открыты с обоих концов канавки и выполнены на приемном диске 56 таким образом, что их продолжения за пределами приемного диска 56 пересекаются под острым углом. Ориентация обеих частичных канавок 80 и 82 соответствует ориентации обеих перемычек 110 и 112 U-образного участка раневого крючка 100 (ср. фиг. 2). Далее, частичные канавки 80 и 82 расположены таким образом, что сквозное отверстие 76 находится между частичными канавками 80 и 82.

Далее, на приемном диске 56 выполнен буртик 84, который в радиальном направлении выступает от круглого края приемного диска. Буртик 84 примыкает к частичным канавкам 80 и 82, в частности, к тем концам канавок, удлинения которых расходятся друг от друга. Как показано на фиг. 2, буртик 84 служит для того, чтобы заключить между ним и пластинчатым дном 60 тела 52 основание 108 U-образного участка 102 раневого крючка 100.

Как можно видеть на фиг. 4, приемный диск 56 имеет на своей нижней стороне вторую контактную поверхность 86, которая предусмотрена для того, чтобы образовать прижимное взаимодействие с первой контактной поверхностью 66, которая выполнена на верхней стороне пластинчатого дна 60 тела 52. На второй контактной поверхности 86 приемного диска 56 выполнено второе вращающееся зубчатое устройство 88, которое образовано из нескольких зубьев 90 (в предлагаемом примере осуществления - двенадцати). Зубья 90 расположены вдоль по кругу, который заключает сквозное отверстие 86. Как и зубья 70 первого зубчатого устройства 68, так и зубья 90 второго зубчатого устройства 88 имеют треугольный профиль. Оба зубчатые устройства 68 и 88 предусмотрены для того, чтобы входить в зацепление друг с другом, когда приемный диск 56 насажен на резьбовой стержень 72 и обе контактные поверхности 66 и 86 взаимодействуют друг с другом. Если приемный диск 56 лежит на пластинчатом дне 60 тела 52 и не нагружен блокирующим элементом 58, это означает, что имеется определенное число устойчивых положений поворота, в которых оба зубчатые устройства 68 и 88 находятся во взаимном зацеплении. Это число определяется количеством зубьев 70 или 90 соответствующего зубчатого устройства 68 или 88.

В предлагаемом примере предусмотрены, таким образом, двенадцать устойчивых положений поворота. Угол между двумя соседними положениями поворота составляет соответственно 360°/12, то есть 30°. Разумеется, эти данные следует понимать чисто в виде примера.

Блокирующий элемент 58 имеет внутреннюю резьбу 85, которая может быть навинчена на наружную резьбу 74 резьбового стержня 72. На блокирующем элементе 58 выполнена ручка-звездочка 87, при помощи которой пользователь может навинтить блокирующий элемент 58 вручную на резьбовой стержень 72. Блокирующий элемент 58 выполнен таким образом, что обе частичные канавки 80 и 82 накрыты сверху, когда он навинчен на резьбовой стержень 72. Следовательно, блокирующий элемент препятствует выходу из частичных канавок 80 и 82 обеим перемычкам 110 и 112 раневого крючка 100, когда они расположены в частичных канавках 80 и 82.

Чтобы закрепить раневой крючок 100 на держателе 50 инструмента, приемный диск 56 насаживают вначале на резьбовой стержень 72. Затем, U-образный участок 102 раневого крючка 100 помещают на приемный диск 56 таким образом, чтобы обе перемычки 110 и 112 U-образного участка 102 раневого крючка 100 оказались помещенными в обе частичные канавки 80 и 82, а основание 108 U-образного участка 102 - ниже буртика 84 и, следовательно, между ним и пластинчатым дном 60 тела 52. После этого блокирующий элемент 58 навинчивают на резьбовой стержень 72. С этой целью пользователь при помощи выполненного на блокирующем элементе 58 ручки-звездочки 87 затягивает блокирующий элемент 58, который своей внутренней резьбой 85 находится в резьбовом взаимодействии с наружной резьбой 74 резьбового стержня 72, относительно приемного диска 56. После того, как блокирующий элемент 58 затянут, выполненная на пластинчатом дне 60 тела 52 первая контактная поверхность 66 и выполненная на приемном диске 56 вторая контактная поверхность 86, в частности, в зоне их зубчатых устройств 68 и 88, находятся в прижимном контакте с силовым замыканием, так что приемный диск 56 и, следовательно, удерживаемый в нем раневой крючок 100 фиксируются в желаемом положении.

При необходимости изменения положения поворота раневого крючка 100 пользователь освобождает силовое замкнутое соединение между обеими контактными поверхностями 66 и 86, при этом освобождает блокирующий элемент 58, но не устраняет полностью резьбовое взаимодействие между блокирующим элементом 58 и резьбовым стержнем 72. В этом состоянии оба зубчатые устройства 68 и 88 могут скользить поверх друг друга и быть установлены в новое положение относительно друг друга. Соответственно, раневой крючок может быть повернут с желаемой ориентацией.

В предложенном примере воплощения медицинский инструмент 100 представлен в форме раневого крючка 100. Разумеется, изобретение не ограничивается этим. Так что также инструменты другого типа могут быть установлены с держателем 50 инструмента согласно изобретению на шарнирно-сочлененной руке 10.

Перечень позиций к чертежу

10 Шарнирно-сочлененная рука

12, 14, 16, 18, 20, 22 Фиксирующие звенья

24, 26, 28, 30, 32 Шарниры

36 Ручка

38 Быстроразъемная муфта

40 Кнопки деблокирования

50 Держатель инструмента

52 Тело

54 Покрытие

56 Приемный диск

58 Блокирующий элемент

60 Пластинчатое дно

62 Пластинчатый фиксатор

64 Фиксирующая цапфа

66 Первая контактная поверхность

68 Зубчатое устройство

70 Зубья

72 Резьбовой стержень

74 Наружная резьба

76 Сквозное отверстие

77 Стопорные штифты

78 Приемная канавка

79 Фиксирующий буртик

80, 82 Частичные канавки

83 Фиксирующий желобок

84 Буртик

85 Внутренняя резьба

86 Сквозное отверстие

87 Ручка-звездочка

88 Зубчатое устройство

90 Зубья

100 Раневой крючок

102 U-образный участок

104 Стержень крючка

106 Пластинка (раневого крючка)

108 Основание

110, 112 Перемычки

1. Держатель (50) инструмента для крепления медицинского инструмента (100) на шарнирно-сочлененной руке (10), который содержит:

тело (52),

фиксирующее устройство для фиксации медицинского инструмента (100) на теле (52) и

соединительный элемент (64) для установки тела (52) на шарнирно-сочлененной руке (10),

отличающийся тем, что фиксирующее устройство содержит:

снабженный наружной резьбой (74) стержень (72), который выполнен в зоне первой контактной поверхности (66), выполненной на теле (52);

приемный диск (56), который имеет сквозное отверстие (76), через которое приемный диск (56) насаживается на резьбовой стержень (72) с возможностью вращения вокруг резьбового стержня (72), вторую контактную поверхность (86), которая в положении, когда приемный диск (56) насажен на резьбовой стержень (72), обращена в сторону первой контактной поверхности (66), и приемную канавку (78), которая выполнена для приема части (110, 112) медицинского инструмента (100) на обратной относительно второй контактной поверхности (86) стороне приемного диска (56); и

блокирующий элемент (58), снабженный внутренней резьбой (85), который при резьбовом взаимодействии его внутренней резьбы (85) с наружной резьбой (74) резьбового стержня (72) закрывает, по меньшей мере частично, приемную канавку (78), вследствие чего указанная часть (110, 112) медицинского инструмента (100) фиксируется в приемной канавке (78), и для прилегания с силовым замыканием обеих контактных поверхностей (66, 86) затягивается относительно приемного диска (56),

при этом на приемном диске (56) выполнен буртик (84), который выступает от края приемного диска (56) сбоку и выполнен для фиксации U-образного участка (102) медицинского инструмента (100) между ним и телом (52).

2. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что приемная канавка (78) образована из двух прямых открытых соответственно с обоих концов канавки частичных канавок (80, 82), при этом сквозное отверстие (76) приемного диска (56) расположено между обеими частичными канавками (80, 82).

3. Держатель (50) инструмента по п. 2, отличающийся тем, что обе частичные канавки (80, 82) расположены таким образом, что их продолжения за пределами приемного диска (56) пересекаются под острым углом.

4. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что блокирующий элемент (58) имеет ручку-звездочку (87), посредством которой блокирующий элемент вручную навинчивают на резьбовой стержень (72).

5. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что соединительный элемент представляет собой выполненную на теле (52) фиксирующую цапфу (64).

6. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что первая контактная поверхность (66) имеет первое зубчатое устройство (68), а вторая контактная поверхность (86) - второе зубчатое устройство (88), которые при прилегании обеих контактных поверхностей (66, 86) входят в зацепление друг с другом.

7. Держатель (50) инструмента по п. 6, отличающийся тем, что оба зубчатые устройства (68, 88) имеют соответственно несколько расположенных вдоль по кругу зубьев (70, 90), которые имеют соответственно треугольный профиль.

8. Держатель (50) инструмента по п. 1, отличающийся тем, что в сквозном отверстии (76) приемного диска (56) расположен по меньшей мере один первый фиксирующий элемент, который при насаживании приемного диска (56) на резьбовой стержень (72) входит в зацепление по меньшей мере с одним вторым фиксирующим элементом, выполненным на резьбовом стержне (72).

9. Медицинское ассистирующее устройство, содержащее шарнирно-сочлененную руку (10), по меньшей мере один медицинский инструмент (100) и держатель (50) инструмента по одному из предыдущих пунктов.

10. Медицинское ассистирующее устройство по п. 9, отличающееся тем, что указанный по меньшей мере один медицинский инструмент (100) включает в себя множество инструментов, которые соответственно имеют конструктивно идентичную часть инструмента (110, 112), выполненную для расположения в приемной канавке (78) держателя (50) инструмента.

Изобретение относится к медицине, хирургии. Через инструментальный канал дуоденоскопа, в просвет холедоха, вводят ультратонкий пероральный холедохоскоп.

Гибкое многосегментное изделие для стерилизации, снабженное боковыми клапанами для балансировки массы // 2617522

Группа изобретений относится к области медицины и может быть использована для стерилизации медицинских материалов и инструментов. Многосегментное изделие для стерилизации содержит барьерный сегмент из проницаемого материала, обладающего барьерными свойствами, боковые клапаны, включающие в себя участки захвата для складывания и раскладывания барьерного сегмента, и защищающий сегмент.

Способ диагностики гипертензии вирсунгова протока у больных с хроническим панкреатитом // 2616324

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии, гастроэнтерологии, и может быть использовано с целью ранней диагностики гипертензии вирсунгова протока у больных с хроническим панкреатитом.

Способ химического плевродеза // 2616271

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии, и может быть использовано для химического плевродеза при лечении пневмоторакса и других заболеваний органов грудной клетки.

Способ хирургического лечения рубцового стеноза шейного отдела трахеи или гортанно-трахеального стеноза и зонд для визуализации стеноза при выполнении хирургического лечения рубцового стеноза шейного отдела трахеи или гортанно-трахеального стеноза // 2615724

Группа изобретений относится к медицине, а именно к оториноларингологии, и может быть использована в хирургическом лечении пациентов с хроническим рубцовым стенозом шейного отдела трахеи или гортанно-трахеальным стенозом.

Устройство для проведения пункционной биопсии предстательной железы под контролем компьютерного томографа // 2614969

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам диагностики рака предстательной железы путем пункционной биопсии. Устройство содержит пункционную иглу и механический биопсийный пистолет, компьютерный томограф с установкой для инсталляции радиоактивных имплантатов, содержащей опору с вертикальными штангами, к которым прикреплена через каретку державка, выполненная в виде телескопической штанги, на конце подвижной секции которой через узел крепления размещена матрица для игл с отверстиями, выполненными под пункционную иглу, установленная с ориентацией плоскости под углом 24° к горизонту.

Держатель для трубок ирригационной системы или системы подачи силикона при витреоретинальных операциях // 2614221

Изобретение относится к медицине. Держатель для трубок ирригационной системы или системы подачи силикона при витреоретинальных операциях содержит основание, на нижней поверхности которого выполнено не менее двух продольных пазов, один из которых шириной не менее 10,0 мм, а другой - не менее 5,0 мм, при глубине каждого из пазов не менее 5,0 мм.

Способ эндоскопической диссекции неопластичных образований толстой кишки // 2613092

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии. Выполняют полуциркулярный разрез с дистальной стороны неоплазии.

Способ прогнозирования абсцесса при остром тонзиллите // 2613081

Изобретение относится к области медицины, а именно к оториноларингологии. Для прогнозирования абсцесса при остром тонзиллите проводят определение балльного индекса по результатам суммирования баллов.

Способ определения деформации трахеи // 2611928

Изобретение относится к медицине, а именно к анатомии, рентгенологии, хирургии, эндоскопии, анестезиологии, и может быть использовано для диагностики деформации трахеи.

Система для имитации медицинской процедуры с визуализационным контролем, способ управления системой для имитации медицинской процедуры и рабочий блок системы для имитации // 2621414

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам для имитации сосудистой процедуры с визуализационным контролем. Система содержит складывающееся основание из двух частей, соединенных шарнирным соединением, где каждая часть включает одну или несколько стыковочных станций, две направляющие трубки для операционных инструментов, при этом каждая поддерживается одной из стыковочных станций, и два рабочих блока, выполненных с возможностью соединения с одной из стыковочных станций, содержит камеру для приема в себя операционного инструмента, датчик диаметра инструмента и блок слежения за инструментом. Данные слежения и информация о диаметре предоставляются программе, хранящейся в памяти. Способ содержит этапы, на которых определяют информацию о диаметре инструмента, введенном в рабочий блок, определяют данные слежения за инструментом, причем при касании инструмента поверхности камеры данных слежения определяются независимо от определения информации о диаметре, и отображают имитирующее изображение инструмента на основе информации о диаметре и данных слежения. Рабочий блок содержит камеру для инструментов, датчик диаметра инструмента, введенного в камеру, блок слежения за инструментом, где блок слежения и датчик диаметра предоставляют информацию для ее использования программным обеспечением, и рабочий блок соединен со стыковочной станцией, поддерживающей направляющую трубку для инструментов. Использование изобретений позволяет упростить транспортировку, сборку и калибровку средств для имитации сосудистой процедуры с визуализационным контролем. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 8 ил.

Объектив для эндоскопического устройства, привод для фокусировки и эндоскопическая система // 2621492

Объектив для эндоскопа содержит множество линз, диафрагму и оптический элемент, расположенный вблизи диафрагмы. Фокусное расстояние объектива является переменным в соответствии с перемещением оптического элемента в направлении, отличном от направления оптической оси множества линз. Глубина резкости (DOF) объектива изменяется в диапазоне от 5 до 100 мм на дальнем расстоянии, и DOF объектива изменяется в диапазоне от 2,5 до 10 мм на ближнем расстоянии. Технический результат - упрощение фокусировки объектива. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 19 ил., 13 табл.

Видеоэндоскоп // 2622032

Изобретение относится к областям медицины. Видеоэндоскоп содержит матричный фотоприемник, объектив матричного фотоприемника, соосный с его светочувствительной поверхностью, осветительное устройство, формирующее на дистальном конце видеоэндоскопа расходящееся световое излучение, по своей центральной оси однонаправленное с оптической осью объектива матричного фотоприемника, и устройство воспроизведения изображения, подключенное к выходу матричного фотоприемника. Перед светочувствительной поверхностью матричного фотоприемника расположен светофильтр с переменной оптической плотностью, плавно увеличивающейся от его центральной части к периферии. При этом оптическая плотность в центральной области светофильтра близка к нулю, а на периферийной окружности светофильтра оптическая плотность составляет от 0,2 до 1,5. Применение данного изобретения позволит компенсировать неравномерности освещенности поля изображения внутренних объемов, имеющих цилиндрическую форму. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ эндомикроскопической диагностики раннего центрального рака легкого // 2622208

Изобретение относится к медицине, а именно к онкологии, и может быть использовано для эндомикроскопической диагностики раннего центрального рака легкого. Способ включает проведение через инструментальный канал бронхоскопа конфокального лазерного эндоскопического датчика для эндомикроскопии в просвет дыхательных путей при длине волны 488 нм. При этом все выявленные очаги измененной слизистой оболочки трахеобронхиального дерева орошают 0,01% pаствором профлавина ацетатом, имеющим флуоресцентное свечение в диапазоне длины волн 505-550 нм, с экспозицией 3 минуты. После этого мини-зонд устанавливают непосредственно на поверхности измененного участка слизистой оболочки трахеобронхиального дерева, формируют монохромное изображение тканевых и клеточных элементов слизистой оболочки дыхательных путей, поступающее с видеоэндоскопической системы с увеличением в 1000 раз в реальном времени, записывают и архивируют с использованием внешних записывающих устройств. Получаемое изображение анализируют и оценивают с использованием автоматической обработки эндомикрофотограмм. Способ позволяет проводить морфологическое исследование доступных для визуального осмотра новообразований слизистой оболочки трахеобронхиального дерева во время эндоскопического исследования, определять истинные границы опухолевого поражения, выявлять первично-множественные опухолевые очаги, проводить дифференциальный диагноз предопухолевой патологии и раннего центрального рака легкого. 1 пр.

Система и способы поддержания узкого просвета в организме // 2622366

Группа изобретений включает устройство для поддержания узкого просвета в организме, устройство для диагностики узкого просвета в органе с трубчатой анатомической структурой в организме, устройство для диагностики фаллопиевых труб, способ поддержания узкого просвета в организме (варианты), способ поддержания фаллопиевых труб узкого просвета, относятся к области медицины и предназначены для диагностической визуализации или обработки терапевтическими средствами для эффективной поддержки узкого просвета в организме. Устройство для поддержания узкого просвета в организме содержит механизм гидравлического проталкивания и извлекающий механизм. Механизм гидравлического проталкивания для проталкивания части для получения изображения или терапевтической части через указанный узкий просвет в организме имеет конфигурацию для проталкивания указанной части для получения изображения или указанной терапевтической части относительно указанного механизма гидравлического проталкивания и через узкий просвет в организме. Указанный механизм гидравлического проталкивания включает продолговатый трубчатый элемент. Узкий просвет в организме расположен дистально относительно дистального конца продолговатого трубчатого элемента. Указанная часть для получения изображения или указанная терапевтическая часть во время проталкивания указанным механизмом гидравлического проталкивания приводится в движение в дистальном направлении от указанного дистального конца указанного продолговатого трубчатого элемента и гидравлически проталкивается через узкий просвет в организме. Извлекающий механизм предназначен для извлечения указанной части для получения изображения или указанной терапевтической части из указанного узкого просвета в организме. Способ поддержания узкого просвета в организме включает создание уплотнения внутри или снаружи указанного узкого просвета в организме так, чтобы при наличии создающей гидравлическое давление жидкости в указанном узком просвете в организме нагнеталось давление для обеспечения диагностической визуализации указанного узкого просвета в организме с помощью части для получения изображения формирователя изображения; гидравлическое проталкивание с помощью указанной создающей гидравлическое давление жидкости указанной части для получения изображения через указанный узкий просвет в организме; получение изображения указанного узкого просвета в организме; и извлечение указанной части для получения изображения из указанного узкого просвета в организме. Изобретения позволяют обеспечить эффективное поддержание узкого просвета в организме. 6 н. и 88 з.п. ф-лы, 10 ил.

Эндоскоп с изменяемой оптической силой на основе технологии жидкой линзы // 2622988

Группа изобретений относится к медицине. Эндоскоп содержит корпус, волоконный светопровод, периферическую линзовую систему, датчик расстояния, исполнительный элемент, контроллер. Волоконный светопровод расположен внутри корпуса эндоскопа и сконфигурирован для образования тракта распространения светового потока. Периферическая линзовая система расположена в корпусе эндоскопа по тракту распространения светового потока и содержит жесткую оптическую линзу и герметизированную линзу, заполненную жидкостью, которая включает поверхность жесткой оптической линзы и мембрану, выполненную из гибкого, прозрачного, водонепроницаемого материала. При этом гибкая мембрана растягивается непосредственно по поверхности жесткой оптической линзы. Жесткая оптическая линза может быть выполнена из стекла, пластмассы или любого другого подходящего материала. Датчик расстояния прикреплен к периферическому концу корпуса эндоскопа и сконфигурирован для определения расстояния между периферическим концом корпуса эндоскопа и объектом, расположенным перед периферическим концом. Исполнительный элемент является электромеханическим и подсоединен к герметизированной линзе, и сконфигурирован для получения сигнала. Причем сигнал содержит команду исполнительному элементу на изменение оптической силы герметизированной линзы. Контроллер подсоединен к исполнительному элементу и сконфигурирован для подачи команды исполнительному элементу на изменение оптической силы герметизированной линзы. Способ управления линзовой системой эндоскопа содержит получение сигнала от датчика расстояния; сравнение сигнала с оптической силой, определяемой герметизированными линзами и требуемым увеличением; и настройку оптических сил герметизированных линз и расстояния на основе этого сравнения. Применение данных изобретений позволит сохранить фокусировку при перемещении эндоскопа ближе или дальше от объекта. 2 н. и 19 з.п. ф-лы, 8 ил.

Аппарат для санитарной обработки медицинских устройств // 2623002

Изобретение относится к санитарной обработке медицинских устройств многоразового использования. Аппарат для холодной санитарной обработки медицинских устройств, содержащих один или более внутренних каналов, включает: камеру (2) санитарной обработки; средства (3) для подачи одной или более жидкостей для санитарной обработки, содержащие множество гидравлических контуров (4, 4', 4ʺ), каждый из которых содержит отбирающий трубопровод (5, 5', 5ʺ), выполненный с возможностью соединения с соответствующим резервуаром (S, S', Sʺ) с жидкостью для санитарной обработки, и множество подающих трубопроводов (6, 6', 6ʺ, …), содержащих соответствующий выход (14, 14', 14ʺ) в камеру (2) санитарной обработки для введения жидкостей под давлением в указанную камеру; средства (7) для обеспечения гидравлической связи подающих трубопроводов (6, 6', 6ʺ, …) с соответствующими внутренними каналами устройства, размещенного в камере (2). При этом подающие средства (3) содержат контур (18) для рециркуляции жидкостей, включающий камеру (19) предварительного смешивания. Подающие средства (3) также содержат центральный коллектор (9), установленный между отбирающими трубопроводами (5, 5', 5ʺ) и подающими трубопроводами (6, 6', 6ʺ, …) и содержащий внутри камеру (10) смешивания. Камера (10) смешивания содержит по меньшей мере один вход (11) для отбирающих трубопроводов (5, 5', 5ʺ) и множество выходов (12, 12', 12ʺ, …), к каждому из которых присоединен соответствующий подающий трубопровод (6, 6', 6ʺ, …), чтобы обеспечить наличие равных значений давления (Р) на соответствующих выходах (14, 14', 14ʺ, …). Изобретение обеспечивает равномерную подачу жидкости для санитарной обработки вовнутрь каналов подлежащего обработке устройства. 12 з.п. ф-лы, 6 ил.

Способ прогнозирования тяжести течения острого панкреатита // 2624165

Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии и может быть использовано для прогнозирования течения острого панкреатита Проводят лапароскопию в первые 72 часа от начала заболевания. Определяют наличие патологических изменений в брюшной полости: количество экссудата и его характеристики, наличие очагов стеатонекроза, наличие гиперемии брюшины. Выраженность изменений оценивают в баллах. Баллы суммируют. При 0 баллов прогнозируют легкое течение острого панкреатита. При 1-6 баллах - средне-тяжелое течение. При 7-13 баллах - тяжелое течение. Способ позволяет упростить прогнозирование тяжести течения острого панкреатита на раннем этапе болезни и своевременно вносить коррективы в лечебную тактику за счет проведения лапароскопии в первые 72 часа от начала заболевания и оценки комплекса наиболее значимых патологических изменений в брюшной полости. 1 табл., 4 пр.

Режущий инструмент для витрэктомии, оснащенный осветителем с регулируемой апертурой освещения // 2624330

Группа изобретений относится к медицине. Инструмент для витрэктомии оснащен осветителем, содержит: зонд и узел освещения зонда, проходящий вдоль и вокруг зонда и имеющий регулируемую позицию вдоль длины зонда. При этом узел освещения зонда содержит: множество оптоволоконных кабелей, обеспечивающих освещение, при этом каждый из оптоволоконных кабелей содержит торец оптоволокна; и апертуру освещения, полностью окружающую зонд, при этом апертура освещения задана торцом оптоволокна оптоволоконных кабелей и способна обеспечивать зону освещенности, а сама зона освещенности изменяется в зависимости от положения узла освещения зонда относительно зонда. Узел режущего инструмента для витрэктомии, оснащенного осветителем, содержащий: корпус; зонд, имеющий проксимальный конец, заключенный в корпусе и свободно выдвигающийся дистальный конец; и узел освещения зонда, перемещающийся вдоль зонда, между проксимальным концом и дистальным концом зонда. При этом узел освещения зонда содержит: первый конец рядом с корпусом; второй конец с противоположной стороны от первого конца; множество оптоволоконных кабелей, уложенных в определенном порядке вокруг зонда и окружающих его; и апертуру освещения, выполненную на втором конце узла освещения зонда и образующую непрерывную кольцевую форму вокруг зонда, апертура освещения определяется торцами оптоволокна оптоволоконных кабелей, апертура освещения способна обеспечивать совокупное освещение, содержащее отдельные составляющие освещения от каждого из множества оптоволоконных кабелей. Применение данной группы изобретений позволит предотвратить создание теней при использовании. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 8 ил.

Способ эндохирургического лечения пищевода барретта // 2625592

Изобретение относится к медицине, хирургии. При эндохирургическом лечении пищевода Барретта вводят эндоскоп, осматривают слизистую пищевода и кардиоэзофагеального перехода. Визуализируют зону метаплазии. Определяют длину циркулярного сегмента метаплазии. Выполняют коагуляцию участков метаплазии слизистой по заранее определенной схеме. При длине циркулярного сегмента метаплазии ≤1,5 см сначала выполняют АПК двух соседних, имеющих МЭ стенок пищевода, через 30 дней - двух оставшихся стенок. При 1,5 см < длина циркулярного сегмента метаплазии ≤3,0 см сначала выполняют АПК двух имеющих МЭ и расположенных через одну стенок пищевода, через 30 дней - двух оставшихся стенок. При длине циркулярного сегмента метаплазии > 3 см - сначала выполняют АПК одной из имеющих МЭ стенок пищевода, через 30 дней выполняют АПК противоположной стенки пищевода, еще через 30 дней - третьей стенки пищевода и еще через 30 дней выполняют АПК оставшейся стенки пищевода. Перед каждым выполнением коагуляции в подслизистый слой стенки пищевода вводят 2,5 мл 0,9% раствора натрия хлорида. Осуществляют визуальный контроль места коагуляции и извлекают эндоскоп. Способ обеспечивает предотвращение изъязвления и развития рубцовых стриктур нижней трети пищевода больного, за счет объективного контроля и этапности дозированного аргон-плазменного эндохирургического лечения. 3 пр.