Мобильное средство для монтажа трубопроводных модулей

Изобретение относится к строительству трубопроводов и может найти применение при сооружении сборно-разборных трубопроводов. На самоходной подвижной базовой платформе установлены боковая стрела, механизм регулирования угла наклона стрелы, грузоподъемный агрегат с тяговым механизмом, на подвеске которого прикреплено сборочное устройство 7. Сборочное устройство 7 представляет собой траверсу 9, состоящую из подвижной внутренней балки 10 и неподвижной внешней балки 11. На торцах балок размещены гидравлические захваты 13 и 16 трубопроводных модулей 15 и 18 соответственно. При перемещении от усилия силового гидроцилиндра 12 внутренней балки 10 с зажатым гидравлическим захватом 13 трубопроводным модулем 15 последний своей манжетой 23 заходит во внутреннюю полость раструба 24 другого зажатого гидравлическим захватом 16 трубопроводного модуля 18, где фиксируется запорным кольцом 25. Достигается сокращение трудозатрат и повышение темпа монтажа сборно-разборного трубопровода, расширяется область функциональных возможностей при монтаже трубопроводов как в военных, так и в гражданских интересах. 6 ил.

 

Изобретение относится к строительству трубопроводов, в частности к укладке или замене труб с раструбным соединением, и может найти применение при сооружении сборно-разборных трубопроводов с использованием грузоподъемной техники типа крана-трубоукладчика, а также в случаях, когда необходимо обеспечить высокоскоростное строительство секционных магистралей из трубопроводных модулей с быстроразъемным раструбным соединением.

Трубопроводный модуль с соединением «Раструб» представляет собой трубу длиной 6 м и диаметром 100-150 мм, на одном конце которой имеется манжета с уступом для упора запорного кольца, на другом - раструб. В кольцевые канавки внутренней полости раструба вставляются резиновое уплотнительное кольцо и стальное запорное кольцо с резиновой микропористой подкладкой. Соединение отличается простотой конструкции и может собираться как механизированным способом, так и вручную, надежность соединения труб определяющим образом влияет на надежность работы сборно-разборного трубопровода в целом (Середа В.В. и др. Трубопроводным войскам 50 лет. Исторический очерк. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: «Гралия М», 2005. - С. 102-105).

Известна машина для монтажа сборно-разборного трубопровода из труб с раструбами, включающая размещенные на ходовой раме ложе очередной трубы, расположенные с его торцов механизм ее подачи и механизм захвата концевого раструба трубопровода, имеющий захваты и устройства расфиксации и возврата в исходное положение (а.с. СССР №1008556, F16L 1/00, 1983).

Недостатком указанной машины является сложность конструкции, что отражается на ремонтопригодности ее механизмов в полевых условиях, большие ударные нагрузки, возникающие при механическом принципе движения ее механизмов, что приводит к передаче больших усилий при сборке раструбного соединения на корпус машины, что, в свою очередь, отражается на надежности и безотказности трубосборочной машины.

Известна трубосборочная машина МСТ-100, содержащая одноосный автомобильный прицеп, сборочное устройство, шарнирно подвешенное к прицепу, площадку для оператора. Сборочное устройство состоит из передней рамы, в корпусе которой установлен передний дозатор и которая служит направляющей для труб, поступающих на сборку. Имеется механизм сборки труб, в корпусе которого установлены задний дозатор, ведущая каретка и редуктор механизма возврата. В торцевой части сборочного устройства установлен центратор, выполненный в виде балки с установленными на ней центрирующими роликами. В качестве тягача машины МСТ-100 используется автомобиль-трубовоз, из которого трубы вручную перегружаются в сборочное устройство машины (Середа В.В. и др. Трубопроводным войскам 50 лет. Исторический очерк. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: «Гралия М», 2005. - С. 113-115).

Недостатком машины является низкая надежность работы навесного сборочного устройства при неравномерном движении автомобиля-трубовоза, в результате которого при линейной подаче труб в механизм сборки, сопряженной с ударными нагрузками, возникает обратное движение (явление «отскока») ведущей каретки и невозвращение ее захватно-фиксирующих элементов в исходное положение.

Другим недостатком машины является отсутствие возможности автоматического монтажа трубопровода из трубопроводных модулей, заранее разложенных вдоль трассы, который требует в таком случае применения грузоподъемной техники с захватным устройством.

Известен кран-трубоукладчик, содержащий базовый трактор, стрелу, лебедку грузового каната и лебедку подъема стрелы, грузовой канат, грузовой полиспаст, грузозахватное устройство, груз (патент РФ №158094, В66С 23/26, 2015).

Недостатком крана-трубоукладчика являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные тем, что он выполняет операции только по укладке труб вдоль трассы трубопровода.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению и взятым за прототип является кран-трубоукладчик, включающий раму гусеничных тележек, стрелу, механизм регулирования угла наклона стрелы, выполненный в виде гидроцилиндра, механизм подъема груза, выполненный в виде барабана и канатного полиспаста с крюковой обоймой, и противовес (патент РФ №2571312, В66С 23/00, 2015).

Недостатком крана-трубоукладчика является ограниченная область работы гидромеханизма крана-трубоукладчика (только раскладка труб), которая ограничивает возможность его использования при монтаже сборно-разборных трубопроводов.

Технический результат изобретения - расширение функциональных возможностей за счет создания условий монтажа трубопроводных модулей по всей трассе с одновременным повышением надежности и производительности труда при монтаже трубопровода.

Указанный технический результат достигается тем, что в мобильном средстве, содержащем установленные на самоходной подвижной базовой платформе стрелу, механизм регулирования угла наклона стрелы, грузоподъемный агрегат с тяговым механизмом, выполненный в виде барабана и канатного полиспаста с подвеской, связанной с навесным сборочным устройством, и гидравлическую распределительную систему для управления тяговым механизмом и механизмами навесного сборочного устройства мобильного средства, согласно изобретению, сборочное устройство выполнено в виде траверсы, состоящей из подвижной внутренней балки и соединенной с подвеской неподвижной внешней балки, внутри которой размещен жестко связанный с подвижной балкой механизм ее перемещения, выполненный в виде гидроцилиндра, поршневая и штоковая полости которого подключены к гидравлической распределительной системе мобильного средства, на внешних торцах подвижной и неподвижной балок жестко закреплены синхронно действующие и связанные с гидравлической распределительной системой гидравлические захваты соединяемых трубопроводных модулей, предварительно разложенных вдоль трассы сборно-разборного трубопровода, при этом на неподвижной балке установлены по разные стороны от подвески грузоподъемного агрегата упор-центратор, который в момент сборки трубопроводных модулей упирается в раструб одного модуля, и ролик, центрирующий манжету другого трубопроводного модуля при его продольном движении в раструб.

На фиг. 1 показано мобильное средство для монтажа трубопроводных модулей (общий вид);

фиг. 2 - сборочное устройство (на трубопроводных модулях: а) - начало сборки, б) - конец сборки модулей;

фиг. 3 - гидравлический захват трубопроводных модулей (вид по стрелке A фиг. 2);

фиг. 4 - манжета и раструб трубопроводного модуля;

фиг. 5 - раструбное соединение трубопроводных модулей (в сборе);

фиг. 6 приведена система гидравлического управления навесным сборочным устройством.

Мобильное средство состоит из подвижной базовой платформы 1 (трактор-тягач типа «Кировец К-701» и др.), боковой стрелы 2, механизма 3 регулирования угла наклона стрелы, механизма подъема груза, выполненного в виде барабана 4 и канатного полиспаста 5 с подвеской 6, к которой прикрепляется сборочное устройство 7. На подвижной базовой платформе 1 имеется гидравлическая распределительная система 8, позволяющая управлять рабочими органами навесного устройства, как вариант, аналогично системе навесного оборудования трактора «Кировец К-701», состоящей из гидравлической системы управления и навесного устройства (фиг. 1).

Сборочное устройство 7, закрепленное с помощью траверсы 9 на подвеске 6 стрелы 2 мобильного средства 1, состоит из подвижной внутренней балки 10 и неподвижной внешней балки 11, внутри которой размещен гидроцилиндр 12, жестко связанный с внутренней 10 и внешней 11 балками. На торцах балки 10 и балки 11 размещены захват 13 с гидроцилиндром 14 (для трубопроводного модуля 15) и захват 16 с гидроцилиндром 17 (для трубопроводного модуля 18 сборно-разборного трубопровода 19).

Подвижная внутренняя балка 10 имеет возможность продольного перемещения вдоль оси относительно неподвижной внешней балки 11 от усилия гидроцилиндра 12. Ролик 20 и упор-центратор 21, установленные по разные стороны относительно траверсы 9, жестко крепятся к неподвижной внешней балке 11, при этом ролик на внешней поверхности, контактирующей с трубопроводным модулем, имеет дугообразную выемку, которая выполнена с углом охвата поверхности этого модуля не менее 50°.

Рабочие полости гидроцилиндров 12, 14 и 17 соединены с гидравлической распределительной системой 8 мобильного средства 1 рукавами высокого давления 22 (фиг. 2).

Как уже было отмечено выше, трубопроводные модули 15 и 18, имеющие на одном конце манжету 23, а на другом - раструб 24, монтируются с использованием раструбного соединения, при сборке которого манжета 23 входит в раструб 24 и фиксируется в нем запорным кольцом 25 (фиг. 4, 5).

Гидравлическая распределительная система 8 (ГРС) предназначена для управления подъемно-навесными механизмами мобильного средства 1. ГРС содержит силовой цилиндр 12 с поршнем, отделяющим штоковую полость 26 цилиндра от поршневой полости 27. Поршневая 27 и штоковая 26 полости цилиндра 12 рабочими линиями 28 и 29 через систему клапанного распределения 30, выполненную из стандартной гидроаппаратуры (распределители, напорные золотники, дроссель, клапаны и др.) (Богданович Л.Б. Объемные гидроприводы. Вопросы проектирования, «Техника», Киев, 1971. С. 86), соединены с гидравлической распределительной системой 8. Цилиндры 14 и 17 с поршнями, отделяющими штоковые полости 31 от поршневых полостей 32, предназначены для захватов 13 и 16 соответственно. Поршневые 32 и штоковые 31 полости рабочими линиями 33 и 34 через систему клапанного распределения 30 соединены с гидравлической распределительной системой 8.

Мобильное средство для монтажа трубопроводных модулей работает следующим образом.

Движение мобильного средства 1 по трассе монтируемого трубопровода вдоль предварительно разложенных с автомобиля-трубовоза трубопроводных модулей осуществляется в направлении от манжет 23 модулей к их раструбам 24 (как показано на фиг. 2). Около разомкнутого соединения трубопроводных модулей 15 и 18 средство останавливается. С помощью полиспаста 5 достигается необходимый угол наклона стрелы 2, для того чтобы сборочное устройство 7 находилось над трубопроводными модулями 15 и 18. Затем устройство опускают до контакта криволинейной поверхности упора-центратора 21 с телом модуля 18 и обеспечивают упор его боковой поверхностью в торец раструба 24 этого модуля, уже соединенного с трубопроводом 19. Одновременно захваты 13 и 16 своими рабочими поверхностями касаются трубопроводных модулей 15 и 18 соответственно, а ролик 20 своей дугообразной выемкой опирается на поверхность трубопроводного модуля 15 и достигается центровка с трубопроводным модулем 18. При подаче рабочей жидкости от гидравлической распределительной системы 8 через систему клапанного распределения 30 по рабочей линии 33 в поршневую полость 32 гидроцилиндров 14 и 17 захваты 13 и 16 синхронно зажимают и одновременно фиксируют соосность трубопроводных модулей 15 и 18 соответственно, а при подаче рабочей жидкости через систему клапанного распределения 30 по рабочей линии 29 в штоковую полость 26 силового гидроцилиндра 12 осуществляется перемещение внутренней подвижной балки 10 с трубопроводным модулем 15, зажатым захватом 13, до захода манжетой 23 во внутреннюю полость раструба 24 трубопроводного модуля 18, где фиксируется запорным кольцом 25.

После окончания сборки раструбного соединения гидравлическая распределительная система 8 через систему клапанного распределения 30 переключает подачу рабочей жидкости в штоковую полость 31 гидроцилиндров 14 и 17 по рабочей линии 34, в результате чего захваты 14 и 17 синхронно раскрываются, освобождая трубопроводные модули 15 и 18. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость 27 силового гидроцилиндра 12 по рабочей линии 29 под действием его усилия подвижная внутренняя балка 10 телескопической траверсы 9 возвращается в исходное положение. Сборочное устройство 7 отводится с помощью подвески 6 от смонтированной плети трубопровода 19, мобильное средство 1 перемещается вдоль трассы трубопровода к манжете следующего трубопроводного модуля, после чего цикл работы мобильного средства по монтажу трубопровода повторяется.

Таким образом, применение предлагаемого изобретения по сравнению с известным техническим решением позволит значительно сократить трудозатраты и существенно повысить темпы сооружения сборно-разборных трубопроводов из раструбных трубопроводных модулей. Указанные преимущества использования таких трубопроводов, позволяющих производить механизированный монтаж, дают возможность расширению области их применения как в военных, так и в гражданских интересах в плане использования техники и технологий «двойного» назначения.

Мобильное средство для монтажа трубопроводных модулей с раструбным соединением, содержащее установленные на самоходной подвижной базовой платформе стрелу, механизм регулирования угла наклона стрелы, грузоподъемный агрегат с тяговым механизмом, выполненный в виде барабана и канатного полиспаста с подвеской, связанной с навесным сборочным устройством, и гидравлическую распределительную систему для управления тяговым механизмом и механизмами навесного сборочного устройства мобильного средства, отличающееся тем, что сборочное устройство выполнено в виде траверсы, состоящей из подвижной внутренней балки и соединенной с подвеской неподвижной внешней балки, внутри которой размещен жестко связанный с подвижной балкой механизм ее перемещения, выполненный в виде гидроцилиндра, поршневая и штоковая полости которого подключены к гидравлической распределительной системе мобильного средства, на внешних торцах подвижной и неподвижной балок жестко закреплены синхронно действующие и связанные с гидравлической распределительной системой гидравлические захваты соединяемых трубопроводных модулей, предварительно разложенных вдоль трассы сборно-разборного трубопровода, при этом на неподвижной балке установлены по разные стороны от подвески грузоподъемного агрегата упор-центратор, который в момент сборки трубопроводных модулей упирается в раструб одного модуля, и ролик, центрирующий манжету другого трубопроводного модуля при его продольном движении в раструб.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области ремонта подводных трубопроводов. Способ ремонта обетонированного участка подводного трубопровода заключается в наложении муфты на поврежденный участок трубопровода и заполнении ее полости композиционным герметизирующим полимеризующимся составом.

Изобретение относится к области ремонта и восстановления трубопроводов, в частности к ремонту без выкапывания трубопровода из земли с обеспечением на его внутренней кольцевой поверхности облицовки с помощью сегмента.

Изобретение относится к способу ремонта магистральных трубопроводов надземной прокладки методом вырезки/врезки катушки. Перед вырезкой дефектного участка трубопровода осуществляют подъем корпуса-ложемента с трубопроводом посредством грузоподъемного механизма, установку антифрикционного прокладочного материала между опорной поверхностью корпуса-ложемента и верхней поверхностью стола-ростверка.

Изобретение относится к средствам для транспортирования нефти, газа и нефтепродуктов, в частности к магистральным трубам нефтепроводов, газопроводов и нефтепродуктопроводов.

Изобретение относится к области маркировки и последующей идентификации трубных изделий. Технический результат - обеспечение возможности идентификации завода-изготовителя трубных секций как во время строительства и реконструкции трубопровода, так и в процессе эксплуатации трубопровода подземной прокладки при проведении плановой и внеплановой инспекции с использованием внутритрубного инспекционного прибора.

Группа изобретений относится к трубопроводному транспорту и может быть использована для ремонта подводных трубопроводов. Устройство (10) для уплотнения трубы содержит уплотнительную мембрану (12), имеющую первую и вторую части (14, 16) для соединения с наружной поверхностью трубы.

Изобретение относится к подземной прокладке трубопроводов в многолетнемерзлых грунтах (ММГ) преимущественно островного типа. Перед укладкой трубопровода готовят многослойное основание, для чего поперек траншеи раскатывают силовые пояса, концы которых крепятся на берме траншеи временными штырями, и на дно траншеи укладываются пустотелые плиты-перекрытия.
Изобретение относится к трубопроводному транспорту и используется для выполнения специальных сварочных работ при ремонте трубопроводов. Для осуществления ремонта трубопровода вырезают дефектный элемент, центрируют концы трубопровода и вваривают катушку трубы.

Изобретение относится к области трубопроводного транспорта и может быть использовано для сооружения переходов трубопроводов над естественными преградами, реками, оврагами.

Изобретение относится к области судостроения и касается укладки трубопровода с трубоукладочного судна. Предложен способ укладки трубопровода с судна (103) по S-образной траектории.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологии изготовления и монтажа труб различного назначения, например судовых. Способ компенсации отклонений при изготовлении труб с соединениями включает установку соединений с использованием сборочного стенда, имитирующего плоскости координат для ориентации присоединительных поверхностей соединений. На стенде осуществляют поворот трубы в первом соединении до совпадения центра торца трубы с осью одного из координатных направлений второго соединения и передвигают второе соединение в выбранном координатном направлении до совмещения с трубой для последующей сборки. При этом фактические размеры трубы отличаются от теоретических размеров только в одном координатном направлении на величину передвижения второго соединения. Технический результат - повышение точности изготовления и монтажа труб. 6 ил.

Изобретение относится к области нефтяной и газовой промышленности и может быть использовано при прокладке магистральных и промысловых трубопроводов, проходящих в талых с островной мерзлотой просадочных многолетнемерзлых (ММГ) грунтах. Обеспечение высотного положения трубопровода на проектных отметках осуществляется путем установки опор, выполненных в виде усеченных правильных четырехгранных пирамид, составленных из мешков из полиэфирных нитей, заполненных с мелким щебнем. Расчет минимально допустимой высоты опоры по предлагаемой зависимости позволит уменьшить объемы земляных работ по устройству выемок для установки опор. Составление опоры из мешков с щебнем в виде правильной четырехгранной усеченной пирамиды обеспечит устойчивость самой опоры и позволит воспринимать большую нагрузку от трубопровода и вышележащих слоев грунта. По сравнению с подземной прокладкой трубопровода на свайных опора применение такого способа прокладки значительно снижает металлоемкость, трудоемкость, не требует применения специализированной техники. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к строительству подводных трубопроводов. Электронная система для управления спусковой аппарелью судна-трубоукладчика при укладке трубопровода на дно водоема выполнена с возможностью сбора данных, относящихся к конфигурации спусковой аппарели, к судну-трубоукладчику, и данных, относящихся к силам, передаваемых спусковой аппарелью и судном-трубоукладчиком трубопроводу. На основании полученных данных выполняется генерация множества последовательностей шагов для изменения конфигурации спусковой аппарели судна-трубоукладчика от первой ко второй рабочей конфигурации. Затем для минимизации напряжения, вызванного в трубопроводе в каждой промежуточной конфигурации между первой и второй рабочими конфигурациями, осуществляется выбор наилучшей последовательности шагов как функции множества последовательностей шагов и собранных данных. 6 н. и 23 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к строительству наземного трубопровода. Строительство реализуется с понтонного основания модульного типа, выполненного из полимерных материалов. Технический результат заключается в повышении эффективности и надежности строительства трубопровода при снижении материально-технических затрат и сохранении экологического равновесия внутри болота и на его дневной поверхности. В способе осуществляют монтаж стартовой площадки, устанавливают железобетонный пирамидальный якорь и натягивают между якорем и стартовой площадкой грузофиксирующие композитные тросы. Производят доставку первого и последующего понтонного модуля, укладывают их на дневную поверхность земли или зеркала болота и закрепляют на грузофиксирующих тросах. Затем производят монтаж колеюобразующих швеллеров и осуществляют с помощью монтажно-укладочного комплекса доставку первой и последующих секций трубопровода методом «на себя». Трубопровод сваривают в линию и производят гидроизоляцию стыков секций. На понтонном основании закрепляют кожух для защиты гидроизоляционного покрытия трубопровода от солнечной радиации. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Группа изобретений относится к ремонту трубопроводов. Сегмент для восстановительной трубы содержит внутреннюю поверхностную пластину, образующую внутреннюю окружную поверхность, боковые пластины и торцевые пластины, обеспеченные вертикально на периферийном крае внутренней поверхностной пластины. Внутренняя поверхностная пластина, боковые пластины и торцевые пластины выполнены как одно целое из пластмассы. Для установки сегментной восстановительной трубы внутрь существующей трубы сегменты соединяют в окружном направлении и вдоль трубы. У каждой из боковых пластин на конце, около торцевой пластины, выполнен проем, используемый для процесса соединения сегментов в окружном направлении. Через проем возможно вставлять соединяющий элемент и без труда соединять сегменты в окружном направлении. Проем, сформированный в боковой пластине, выполнен таким образом, что заполняющий материал, вводимый в пространство между существующей трубой и сегментной восстановительной трубой, втекает или вытекает через этот проем. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для обеспечения устойчивости положения трубопровода против всплытия от действия продольных сил. Способ заключается в определении по продольному профилю стремящихся нарушить устойчивость трубопровода нагрузок и воздействий и их уравновешивании балластными грузами. На выпуклых участках профиля определяют максимальные продольные сжимающие, а на вогнутых - максимальные продольные растягивающие осевые усилия и осуществляют добалластировку трубопровода распределенной нагрузкой, равной где S - на выпуклом участке максимальное продольное сжимающее, а на вогнутом - максимальное продольное растягивающее осевое усилие, Н; β - угол поворота продольного профиля трубопровода на кривом участке, рад; ρ - радиус изгиба продольного профиля по круговой кривой, м. Технический результат - обеспечение устойчивости положения трубопровода против всплытия от действия продольных сил.

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для обеспечения стабильности проектного положения от гидродинамического или газодинамического воздействия потока перекачиваемого продукта на трубопровод. В способе стабилизации проектного положения трубопровода, заключающемся в определении по продольному профилю стремящихся вывести из стабильного положения трубопровод нагрузок и воздействий и их уравновешивании балластными грузами, на выпуклом участке профиля определяют гидродинамическое или газодинамическое воздействие потока перекачиваемого продукта и осуществляют добалластировку трубопровода с учетом интенсивности гидродинамического или газодинамического воздействия. Технический результат - обеспечение стабильности проектного положения трубопровода от гидродинамического или газодинамического воздействия потока перекачиваемого продукта. 1 ил.

Группа изобретений относится к ремонту магистральных трубопроводов на болотах или в обводненной местности. По меньшей мере четыре кессона доставляют на место выборочного ремонта и последовательно монтируют на трубу вверх дном посредством опорных роликов, фиксируют их на трубе ремнем, затем устанавливают кессоны в рабочее положение поворотом их на 180°. Из шлюзов кессонов и рабочего пространства камер насосом откачивают воду. В первом кессоне производят очистку участка трубы от старой изоляции. Во втором кессоне с очищенного от старой изоляции участка удаляют очаги коррозии, производят мелкий ремонт поверхности трубы и производят дефектоскопию. В третьем кессоне производят обдувку и сушку участка трубопровода, наносят на него защитное покрытие. В четвертом кессоне осуществляют выходной контроль качества покрытия, производят двойную обдувку и сушку обработанного участка трубы. Колонну кессонов перемещают вдоль трубы и повторяют описанный цикл работ на следующем участке трубы в первом, втором, третьем и четвертом кессонах до устранения дефектов по всему трубопроводу, после чего производят демонтаж кессонов. Причем на начальном этапе производят работы только в первом кессоне и перемещают колонну, затем производят работы в первом и во втором кессонах, затем в первом, втором и третьем кессонах, а затем в каждом кессоне. Также предложена конструкция кессона. Технический результат: качественный и экологичный ремонт без подъема трубы над зеркалом воды за счет последовательного выполнения работ в нескольких кессонах. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к устройствам для обследования проходного сечения линейной части трубопроводов и может быть использовано для определения местонахождения недопустимой для пропуска снаряда-профилемера аномалии. В состав конструкции внутритрубного снаряда вводится не менее одного калибровочного элемента из пластичного материала, на котором устанавливается не менее одного резистора изгиба. В другом варианте изобретения не менее одного резистора изгиба устанавливается в упругий элемент, который прикреплен к калибровочному элементу со стороны подачи напора в трубопроводе. Также во внутритрубный снаряд вводится блок регистрирующей аппаратуры, производящей измерение и запись показаний установленных резисторов. При прохождении сужения калибровочный элемент изгибается, также изгибаются резистор(ы) изгиба. В результате изгиба резистор(ы) изгиба изменяют свое сопротивление, что регистрируется аппаратурой. После извлечения снаряда полученные данные анализируются. Технический результат - улучшение эксплуатационных характеристик устройства, повышение надежности его работы. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

Группа изобретений относится к укладке подводных трубопроводов или кабелей. Устройство для прокладки удлиненного элемента в траншее содержит основной корпус, контактирующее с грунтом устройство, на которое установлен основной корпус и посредством которого устройство может при эксплуатации перемещаться по грунту, устройство перемещения удлиненного элемента, выполненное с возможностью перемещения удлиненного элемента из исходного положения в положение прокладки удлиненного элемента, и заглубитель, прикрепленный к основному корпусу и сконфигурированный для направления удлиненного элемента из его положения прокладки удлиненного элемента в его положение в траншее. Заглубитель имеет криволинейную конфигурацию и характеризуется наличием участка входа удлиненного элемента и участка выхода удлиненного элемента, причем заглубитель выполнен с возможностью поворота при эксплуатации вокруг оси, по существу, параллельной продольной оси удлиненного элемента. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к строительству трубопроводов и может найти применение при сооружении сборно-разборных трубопроводов. На самоходной подвижной базовой платформе установлены боковая стрела, механизм регулирования угла наклона стрелы, грузоподъемный агрегат с тяговым механизмом, на подвеске которого прикреплено сборочное устройство 7. Сборочное устройство 7 представляет собой траверсу 9, состоящую из подвижной внутренней балки 10 и неподвижной внешней балки 11. На торцах балок размещены гидравлические захваты 13 и 16 трубопроводных модулей 15 и 18 соответственно. При перемещении от усилия силового гидроцилиндра 12 внутренней балки 10 с зажатым гидравлическим захватом 13 трубопроводным модулем 15 последний своей манжетой 23 заходит во внутреннюю полость раструба 24 другого зажатого гидравлическим захватом 16 трубопроводного модуля 18, где фиксируется запорным кольцом 25. Достигается сокращение трудозатрат и повышение темпа монтажа сборно-разборного трубопровода, расширяется область функциональных возможностей при монтаже трубопроводов как в военных, так и в гражданских интересах. 6 ил.

Наверх