Способ и устройство определения курса неманеврирующей аэродинамической цели с использованием выборки квадратов дальности

Авторы патента:

Филатов Михаил Юрьевич (RU)

Бедный Алексей Петрович (RU)

Шустов Эфир Иванович (RU)

Белоногов Пётр Зотеевич (RU)

Зубарев Игорь Витальевич (RU)

Бомштейн Александр Давидович (RU)

Шеремет Игорь Борисович (RU)

Белоус Ростислав Альбертович (RU)

Стучилин Александр Иванович (RU)

Щербинко Александр Васильевич (RU)

G01S13/58 - для определения скорости или траектории движения; для определения знака направления движения

Владельцы патента RU 2621692:

Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации (RU)

Изобретение относится к области радиолокации. Техническим результатом изобретения является повышение точности определения курса неманеврирующей аэродинамической цели. Указанный результат достигается за счет использования фиксированной выборки квадратов дальности и уменьшения влияния ошибок измерения азимута. Указанный результат достигается за счет того, что определяют путевую скорость путем взвешенного суммирования выборки квадратов дальности, радиальную скорость путем взвешенного суммирования измерений дальности и вычисляют курсовой угол в середине интервала наблюдения Курс вычисляют по формуле , где - азимут, устраняют неоднозначность определения курса, вычисляют ошибки определения курса, потребителям выдают значение курса с меньшей ошибкой. 2 н.п. ф-лы, 6 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в РЛС для определения курса неманеврирующей аэродинамической цели (АЦ).

Известен способ, в котором текущий курс определяют как сумму курсового угла и азимута цели в предыдущем обзоре Q=q_n+β_n-1. Для определения курсового угла, то есть угла между линией визирования цели (между направлением «РЛС - АЦ») и направлением вектора скорости, вычисляют несколько вспомогательных величин: разность азимутов в соседних обзорах δβ_n; произведение дальности в последнем обзоре на синус разности азимутов b_n=r_nsinδβ_n; разность между дальностью в предыдущем обзоре и произведением дальности в последнем обзоре на косинус разности азимутов a_n=r_n-1-r_ncosδβ_n; вспомогательный угол По знаку (положительный или отрицательный) a_n и b_n устраняют неоднозначность определения курса. Далее производят экспоненциальное сглаживание текущих значений курса [1, с. 360-365]. Недостаток способа: большие ошибки определения курса при грубых измерениях азимута.

Наиболее близким аналогом заявляемому способу (прототипом) является способ определения курса по выборкам прямоугольных координат. Для этого вычисляют оценки (сглаженные значения) скорости изменения прямоугольных координат и (горизонтальных составляющих вектора скорости) путем оптимального взвешенного суммирования фиксированных выборок прямоугольных координат. Затем вычисляют значение вспомогательного угла Q^*, равное арктангенсу отношения абсолютных значений этих оценок: .

Для устранения неоднозначности определения курса используют информацию о знаке оценок в соответствии с таблицей 1 [2, с. 314].

Как видно из фиг. 1-3, неоднозначность устраняется для всех траекторий.

Недостаток способа-прототипа: большие ошибки определения курса АЦ при грубых измерениях азимута цели.

Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение точности определения курса за счет использования фиксированной выборки квадратов дальности.

Для достижения этого технического результата в заявляемом способе определения курса неманеврирующей аэродинамической цели с использованием фиксированной выборки квадратов дальности так же, как в прототипе, в РЛС измеряют дальность r_i и азимут β_i АЦ, преобразуют их в прямоугольные координаты (x_i, y_i). Путем оптимального взвешенного суммирования фиксированной выборки этих координат определяют оценки скорости изменения прямоугольных координат и Затем вычисляют оценку вспомогательного угла и устраняют неоднозначность определения курса по знаку оценок и . Если и больше нуля, то курс равен вспомогательному углу . Если больше нуля, а меньше нуля, то курс равен . Если и меньше нуля, то курс равен . Если меньше нуля, а больше нуля, то курс равен

В отличие от прототипа согласно заявляемому изобретению определяют оценку радиальной скорости в середине интервала наблюдения путем оптимального взвешенного суммирования фиксированной выборки измеренных значений дальности r_i.

Кроме того, измеряют путевую скорость Для этого перемножают цифровые сигналы дальности и получают значения квадратов дальности. Далее определяют оценку второго приращения квадрата дальности за период обзора T₀ путем оптимального взвешенного суммирования фиксированной выборки квадратов дальности. Затем вычисляют квадратный корень из этой оценки и делят на период обзора [3, 4]. После этого вычисляют курсовой угол в середине интервала наблюдения

Путем оптимального взвешенного суммирования измеренных значений азимута β_i определяют оценку азимута в середине интервала наблюдения , среднеквадратическую ошибку этой оценки , где σ_β - СКО измерения азимута.

В отличие от прототипа, значение курса определяется неоднозначно.

Как видно из фиг. 1-3, курс может быть равен как сумме курсового угла и азимута так и разности между азимутом и курсовым углом при одинаковых значениях радиальной скорости, азимута и дальности АЦ, а также при одинаковых или противоположных знаках оценок скорости изменения прямоугольных координат. Кроме того, как видно из фиг. 2, курс может быть равен а из фиг. 3 получена следующая формула:

Поэтому для устранения неоднозначности вычисляют суммы или разности между углами, равными курсовому углу , азимуту , π и 2π, то есть Затем сравнивают разность между полученными результатами и значением курса, определенного в прототипе с СКО определения курса в заявляемом изобретении. Эту СКО вычисляют по формуле:

где - СКО определения курсового угла;

σ_r - СКО измерения дальности;

N - объем фиксированной выборки;

r_cp - дальность АЦ в середине интервала наблюдения.

Вычисляют СКО оценки курса в способе-прототипе по формуле:

Затем сравнивают СКО определения курса в заявляемом изобретении и в прототипе. На выход выдают значение курса с меньшей СКО.

Схема устройства, реализующего заявляемый способ, приведена в фиг. 4. Заявляемое устройство определения курса неманеврирующей аэродинамической цели с использованием фиксированной выборки квадратов дальности содержит так же, как прототип, измеритель курса по выборкам прямоугольных координат (блок 1), состоящий из преобразователя координат (блок 1.1), на входы которого подают данные измерений дальности и азимута, а первый и второй выходы соединены с входами первого и второго цифровых нерекурсивных фильтров (блоки 1.2 и 1.3, ЦНРФ-1 и ЦНРФ-2), выходы которых подключены к первому и второму входам вычислителя вспомогательного угла (блок 1.4), выход которого соединен с первым входом блока устранения неоднозначности определения курса (блок 1.5).

В отличие от прототипа согласно заявляемому изобретению в схему дополнительно введены измеритель путевой скорости АЦ (блок 2), содержащий последовательно соединенные умножитель (блок 2.1), ЦНРФ-3 (блок 2.2), вычислитель квадратного корня (блок 2.3) и делитель на период обзора (блок 2.4), выход которого подключен к первому входу вычислителя курсового угла (блок 5), второй вход которого соединен с выходом измерителя радиальной скорости АЦ (блок 3), содержащего последовательно соединенные ЦНРФ-4 (блок 3.1) и делитель на период обзора (блок 3.2), на входы измерителей путевой и радиальной скорости подают данные измерений дальности, выход вычислителя курсового угла подключен к второму входу блока устранения неоднозначности определения курса в заявляемом устройстве (блок 6), первый вход которого подключен к выходу измерителя курса по выборкам прямоугольных координат (блок 1), а третий вход соединен с выходом ЦНРФ-5 оценивания азимута АЦ в середине интервала наблюдения (блок 4), на вход которого подают данные измерений азимута АЦ, выход блока устранения неоднозначности определения курса в заявляемом устройстве подключен к первому входу схемы сравнения (блок 7), второй вход которого соединен с выходом измерителя курса по выборкам прямоугольных декартовых координат (блок 1), а третий и четвертый входы соединены с выходами вычислителей СКО определения курса в прототипе и в заявляемом устройстве, первый и второй выходы схемы сравнения являются выходами заявляемого устройства.

Как видно из фиг. 4, основными блоками устройства являются цифровые нерекурсивные фильтры, построенные по одинаковой схеме (смотри фиг. 5). ЦНРФ содержит последовательно соединенные запоминающее устройство из N-1 элементов задержки (линии задержки, регистры сдвига и др.) на период обзора, блок умножителей на весовые коэффициенты из N умножителей и сумматор. Входной сигнал в текущем обзоре (u_N) умножают на весовой коэффициент и подают на сумматор. Сигналы предыдущих обзоров (u_N; u_N-1, …, u₂, u₁) задерживают на соответствующее число обзоров и умножают на весовые коэффициенты. В итоге на входе сумматора формируют фиксированную выборку из N взвешенных сигналов, а на выходе сумматора получают оценку (сглаженное значение) сигнала или его первого и второго приращения в выбранной точке интервала наблюдения.

ЦНРФ отличаются друг от друга типом входного сигнала и весовыми коэффициентами. Так ЦНРФ-1, 2, 4 (блоки 1.2, 1.3 и 3.1) используют весовые коэффициенты оценивания первого приращения, вычисляемые по формуле: В ЦНРФ-3 используют весовые коэффициенты оценивания второго приращения а в ЦНРФ-5 - весовые коэффициенты оценивания азимута в середине интервала наблюдения [2, с. 151-155].

Для доказательства реализуемости заявленного технического результата вычислим СКО определения курса для следующего случая. АЦ летит к РЛС параллельно оси Y (курс Q=180°) с курсовым параметром r₀=50 км (см. фиг. 6). Длина интервала наблюдения АС («скользящего окна») равна 30 км, время оценивания - 2 минуты.

СКО определения курса в заявляемом изобретении и в прототипе приведены в таблицах 2 и фиг. 6. Как видно из таблицы 2 и графиков фиг. 3, при ошибках измерения дальности σ_r=50 м заявляемое изобретение обеспечивает большую точность определения курса по сравнению с прототипом начиная с дальности 220 км, а при σ_r=25 м точность выше в полтора раза чем в прототипе уже на дальности 300 км.

В заявляемом изобретении, в отличие от прототипа, точность определения курса практически не зависит от ошибок измерения азимута. Как видно из табл. 2, СКО сглаженного значения азимута АЦ в середине интервала наблюдения не превышает 0,62°.

Следует отметить, что проблематично существенно уменьшить ошибки измерения азимута в РЛС метрового диапазона, размеры антенны которых соизмеримы с длиной волны. В то же время ошибки измерения дальности не зависят от размеров антенны. Например, в американской РЛС AN/TPS-59 достигнута точность измерения дальности около 30 метров [5, с. 36].

Таким образом, доказана промышленная реализуемость технического результата заявляемого изобретения: повышение точности определения курса неманеврирующей аэродинамической цели за счет использования фиксированной выборки квадратов дальности и уменьшения влияния ошибок измерения азимута.

Список использованных источников

1. Кузьмин С.З. Цифровая обработка радиолокационной информации. - М.: «Радио и связь», 1967.

2. Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: «Сов. радио», 1974.

3. Способ определения модуля скорости аэродинамической цели. Патент на изобретение №2559296.

4. Устройство радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей воздушной цели. Патент на полезную модель №152617.

5. Радиоэлектронные системы: основы построения и теория. Справочник / Под ред. Я.Д. Ширмана. - М: ЗАО «МАКВИС», 1998.

1. Способ определения курса неманеврирующей аэродинамической цели с использованием выборки квадратов дальности, заключающийся в том, что в РЛС измеряют дальность и азимут, производят их преобразование в прямоугольные координаты (x_i y_i), определяют курс по выборкам этих координат, для этого оценивают скорости их изменения и , вычисляют оценку вспомогательного угла и устраняют неоднозначность определения курса по знаку оценок и , если и больше нуля, то курс равен вспомогательному углу , если больше нуля, а меньше нуля, то курс равен , если и меньше нуля, то курс равен , если меньше нуля, а больше нуля, то курс равен , отличающийся тем, что оценивают радиальную скорость в середине интервала наблюдения путем оптимального взвешенного суммирования фиксированной выборки значений дальности, измеряют путевую скорость , для этого перемножают значения дальности и получают значения квадратов дальности, оценивают второе приращение квадрата дальности за период обзора Т₀ путем оптимального взвешенного суммирования фиксированной выборки квадратов дальности, вычисляют квадратный корень из этой оценки и делят на период обзора, вычисляют курсовой угол в середине интервала наблюдения и среднеквадратическую ошибку определения этого угла , где σ_r - среднеквадратическая ошибка измерения дальности, N - объем фиксированной выборки, оценивают азимут в середине интервала наблюдения путем оптимального взвешенного суммирования значений азимута β_i, среднеквадратическую ошибку этой оценки , где σ_β - среднеквадратическая ошибка измерения азимута, вычисляют среднеквадратические ошибки определения курса в заявляемом способе и по фиксированным выборкам прямоугольных координат , для устранения неоднозначности определения курса в заявляемом способе вычисляют суммы или разности между углами, равными курсовому углу , азимуту , π и 2π, и сравнивают полученные результаты со значением курса, определенного по фиксированным выборкам прямоугольных координат, сравнивают среднеквадратические ошибки определения курса в заявляемом способе и по фиксированным выборкам прямоугольных координат, на выход выдают значение курса с меньшей среднеквадратической ошибкой.

2. Устройство определения курса неманеврирующей аэродинамической цели с использованием фиксированной выборки квадратов дальности, содержащее измеритель курса по выборкам прямоугольных координат, состоящий из преобразователя координат, на входы которого подают данные измерений дальности и азимута, а первый и второй выходы соединены с входами первого и второго цифровых нерекурсивных фильтров, выходы которых подключены к первому и второму входам вычислителя вспомогательного угла , выход которого соединен с входом блока устранения неоднозначности определения курса, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены измеритель путевой скорости аэродинамической цели, содержащий последовательно соединенные умножитель, третий цифровой нерекурсивный фильтр, вычислитель квадратного корня и делитель на период обзора, выход которого подключен к первому входу вычислителя курсового угла, второй вход которого соединен с выходом измерителя радиальной скорости, содержащего последовательно соединенные четвертый цифровой нерекурсивный фильтр и делитель на период обзора, входы измерителей путевой и радиальной скорости подключены к выходам измерителей дальности, выход вычислителя курсового угла подключен к второму входу блока устранения неоднозначности определения курса в заявляемом устройстве, первый вход которого подключен к выходу измерителя курса по выборкам прямоугольных координат, а третий вход соединен с выходом пятого цифрового нерекурсивного фильтра оценивания азимута в середине интервала наблюдения, вход которого подключен к выходу измерителя азимута аэродинамической цели, выход блока устранения неоднозначности определения курса в заявляемом устройстве подключен к первому входу схемы сравнения, второй вход которой соединен с выходом измерителя курса по выборкам прямоугольных координат, а третий и четвертый входы соединены с выходами вычислителей среднеквадратических ошибок определения курса в заявляемом устройстве и по выборкам прямоугольных координат, первый и второй выходы схемы сравнения являются выходами заявляемого устройства.

Изобретение относится к активным импульсным радиолокационным системам обнаружения и наблюдения воздушно-космических целей и предназначено для надежного обнаружения движущихся целей с различением их скоростных и маневренных характеристик, позволяющим осуществлять своевременную перенастройки системы вторичной обработки радиолокационного сигнала на работу по маневрирующей цели.

Способ и устройство радиолокационного обнаружения маневра баллистического объекта по выборкам квадратов дальности // 2615784

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) для обнаружения маневра баллистических объектов (БО). Достигаемый технический результат - повышение вероятности обнаружения маневра БО как на активном, так и на пассивном участках траектории их полета.

Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке квадратов дальности // 2615783

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение вероятности обнаружения маневра баллистической ракеты.

Вычислитель радиальной скорости движущегося объекта // 2613037

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для вычисления на основе корреляционного принципа радиальной скорости движущегося объекта; может использоваться в автоматизированных системах управления воздушным движением для обнаружения и измерения скорости летательных аппаратов.

Доплеровский способ измерения путевой скорости // 2611601

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам измерения путевой скорости транспортных средств с использованием эффекта Доплера для электромагнитных волн.

Доплеровский измеритель путевой скорости // 2611440

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам измерения путевой скорости транспортных средств с использованием эффекта Доплера для электромагнитных волн.

Способ измерения скорости полёта воздушного объекта и рлс для его осуществления // 2608748

Изобретение относится к способам и устройствам обработки радиолокационных (РЛ) сигналов в радиолокационных станциях (РЛС) и может быть использовано для измерения скорости полета воздушного объекта (ВО).

Способ определения внешнебаллистических характеристик снарядов и устройство для его осуществления // 2608358

Изобретение относится к области радиолокационного наблюдения траекторий баллистических объектов и может быть использовано в прицельных системах летательных аппаратов.

Способ определения траекторий полета снарядов и устройство для его осуществления // 2608349

Изобретение относится к области радиолокационного наблюдения траекторий баллистических объектов. Достигаемый технический результат - расширение информативности.

Способ радиолокационного определения модуля скорости баллистического объекта // 2607358

Изобретение относится к радиолокации. Технический результат изобретения - повышение точности определения модуля скорости баллистического объекта (БО) в наземных радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями угла места, азимута и дальности.

Способ детектирования колеса транспортного средства // 2622407

Изобретение относится к способу детектирования колеса (1). Техническим результатом является повышение надежности детектирования и эффективности процесса оценки сигнала. Детектирование осуществляется посредством испускания электромагнитного измерительного луча (6), регистрации частот отраженного измерительного луча (6) по времени в качестве принимаемого сигнала (Е) и детектирования изменений (10, 11, F) определенного типа в принимаемом сигнале (Е) как колеса (1), при котором на транспортном средстве (2) устанавливается бортовое устройство (15), в котором хранится информация (D), определяющая, по меньшей мере, косвенно длину (L) данного транспортного средства; при этом данный способ предусматривает считывание указанной информации (D) из бортового устройства (15) посредством радиосвязи (23) и с помощью измерения скорости (v) транспортного средства (2); вычисление продолжительности (ТF) прохождения транспортного средства (2) мимо детекторного блока (5) на основе вышеуказанной информации (D) и скорости (v); определение временного интервала (W) в принимаемом сигнале (Е), демонстрирующем приблизительно постоянное изменение (9) в течение вышеуказанной продолжительности (TF); определение паразитной составляющей (27) сигнала в сегменте (25) принимаемого сигнала (Е), непосредственно предшествующем данному временному интервалу (W); и компенсацию принимаемого сигнала (Е) во временном интервале (W) на величину паразитной составляющей (27) сигнала. 14 з.п. ф-лы, 7 ил.

Устройство распознавания неманеврирующей баллистической цели по фиксированной выборке квадратов дальности // 2626015

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемым техническим результатом является устранение неоднозначности распознавания неманеврирующей баллистической цели (БЦ). Указанный результат достигается за счет совместного использования обнаружителя маневра на пассивном участке баллистической траектории (ПУТ) и обнаружителя маневра на линейной траектории по выборкам квадратов дальности. Решение об отнесении сопровождаемой цели к классу неманеврирующих БЦ принимают, если обнаружитель маневра на ПУТ выдал сообщение об отсутствии маневра, а обнаружитель маневра на линейной траектории - о наличии маневра. Устройство распознавания содержит цифровой нерекурсивный фильтр, состоящий из запоминающего устройства, двух блоков умножителей квадратов дальности на весовые коэффициенты и двух сумматоров, а также содержит два пороговых устройства, три схемы совпадения и вычислитель среднеквадратической ошибки, определенным образом соединенные между собой. 2 ил., 3 табл.

Радиоволновый способ измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата // 2626411

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата в автономных навигационных системах с использованием электромагнитных волн. Достигаемый технический результат - увеличение точности измерений. Указанный результат достигается тем, что в способе измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата, заключающемся в облучении радиоволнами подстилающей поверхности двумя антенными системами, каждая из которых ориентирована под углом θ с каждой из сторон от его оси в горизонтальной плоскости и под углом β0 в вертикальной, приеме отраженных волн, смешивании с частью излучаемой волны и выделении двух сигналов разностной частоты, частоту радиоволн модулируют по симметричному линейному закону, по каждому из двух сигналов разностной частоты вычисляют пары спектров на растущем и падающем по частоте участках модуляции, соответственно S11, S12 и S21, S22, затем определяют частотные сдвиги, соответствующие максимумам взаимно-корреляционной функции для первой и второй пары спектров - ƒD1 и ƒD2, определяют частотный сдвиг dƒ максимума взаимно-корреляционной функции между суммами спектров S11 и S12, сдвинутых по частотной шкале на fD1 в сторону увеличения и уменьшения соответственно и вычисленных через промежуток времени dt, по величинам ƒD1, ƒD2 и dƒ вычисляют путевую скорость W и угол сноса ϕ. 6 ил.

Способ определения глубины проникания бронебойных цельнокорпусных калиберных и подкалиберных снарядов в толстостенную преграду // 2626474

Изобретение относится к области испытания боеприпасов. Способ определения глубины проникания бронебойных цельнокорпусных калиберных и подкалиберных снарядов в толстостенную преграду включает выстрел снарядом по преграде и последующее определение его скорости доплеровским локатором до и после поражения преграды. Ось диаграммы направленности антенны локатора ориентируется под максимально малым углом к завершающей части траектории движения снаряда. Скорость снаряда определяется по сигналу, отраженному от его донной хвостовой части. Глубина проникания определяется путем интегрирования полученной по результатам измерений зависимости скорости движения снаряда от начала торможения до нулевого значения. Способ позволяет повысить точность измерения скорости снаряда, получить более достоверную информацию при оценке пробивного действия снарядов. 2 ил.

Способ детектирования колеса транспортного средства // 2631132

Изобретение относится к способу детектирования вращающегося колеса транспортного средства. Предложен способ детектирования вращающегося колеса (1) транспортного средства (2), характеризующийся тем, что детектируют колесо (1) путем оценки допплеровского сдвига частоты отраженного колесом (1) и возвращенного с допплеровским сдвигом измерительного луча (6), испускаемого детекторным блоком (5), мимо которого проходит указанное транспортное средство (2). В относительном положении (R), относительно колеса (1), транспортное средство (2) содержит бортовое устройство (15), способное устанавливать радиосвязь (23) с приемопередатчиком (24), установленным в известном положении (L) в детекторном блоке. Способ включает: измерение направления (δ) и расстояния (z) до бортового устройства (15) от приемопередатчика (24) посредством радиосвязи (23) между указанными устройствами и управление направлением излучения (δ, β, γ) или положением (A) излучения измерительного луча (6) в соответствии с измеренными направлением (δ) и расстоянием (z) и с учетом вышеуказанных относительного положения (R) и положения (L). Относительное положение (R) сохраняют в бортовом устройстве (15) и считывают из бортового устройства (15) с помощью радиосвязи (23) для учета при вышеуказанном управлении. Достигается создание усовершенствованного способа детектирования колес, основанного на допплеровских измерениях. 14 з.п. ф-лы, 4 ил., 1 табл.

Способ обнаружения маневра баллистического объекта по выборкам произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации // 2632476

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемым техническим результатом изобретения является упрощение способа и устройства обнаружения маневра баллистического объекта (БО) при сохранении высокой вероятности обнаружения маневра. Указанный результат достигается за счет того, что абсолютную разность между оценкой первого приращения произведения дальности на радиальную скорость, полученной по выборке большего объема, и оценкой первого приращения произведения дальности на радиальную скорость, полученной по выборке меньшего объема, определяют только по выборке большего объема. Для этого в блоке оценивания первого приращения произведения дальности на радиальную скорость фиксированную выборку произведений дальности на радиальную скорости большего объема умножают на заранее рассчитанные весовые коэффициенты определения абсолютной разности между оценками, полученными по выборкам большего и меньшего объема, что позволяет упростить способ обнаружения маневра баллистического объекта и устройство, его реализующее. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Способ определения модуля скорости баллистического объекта с использованием выборки произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации // 2634479

Изобретение предназначено для определения модуля скорости баллистического объекта (БО) с использованием выборки произведений дальности на радиальную скорость и относится к радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения модуля скорости БО в наземных радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями угла места, азимута и дальности и уменьшение объема хранимых предыдущих измерений. Указанный технический результат достигается тем, что через интервалы времени, равные периоду обзора Т0, в РЛС измеряют дальность, угол места, радиальную скорость и формируют выборку значений высоты БО и произведений дальности на радиальную скорость. Определяют оценку высоты БО в середине интервала наблюдения и оценку первого приращения произведения дальности на радиальную скорость в конце интервала наблюдения с помощью α, β фильтров. Вычисляют геоцентрический угол между РЛС и БО в середине интервала наблюдения по формуле , где rcp - дальность до БО в середине интервала наблюдения, RЗ - радиус Земли, и ускорение силы тяжести в середине интервала наблюдения по формуле , где - ускорение силы тяжести на поверхности Земли. Далее вычисляют сглаженное значение модуля скорости БЦ в середине интервала наблюдения на невозмущенном пассивном участке траектории по формуле , где N - число измерений на интервале наблюдения. Устройство для реализации способа состоит из двух α, β фильтров и вычислителей геоцентрического угла, ускорения силы тяжести и модуля скорости. 2 н.п. ф-лы, 3 ил., 4 табл.

Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке произведений дальности на радиальную скорость // 2635657

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемым техническим результатом изобретения является упрощение схемы обнаружителя маневра (ОМ) баллистической ракеты (БР) при повышении вероятности обнаружения маневра. Указанный результат достигается за счет того, что фиксированную выборку произведений дальности на радиальную скорости умножают на заранее рассчитанные весовые коэффициенты определения абсолютной разности между оценками, полученными по выборкам большего и меньшего объемов, что обеспечивает примерно в два раза сокращение количества блоков ОМ. 2 ил., 3 табл.

Способ сопровождения цели и способ излучения и приема сигнала // 2639710

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использованы для обнаружения и завязывания трассы цели. Достигаемый технический результат по первому варианту способа сопровождения цели - сокращение временных затрат на завязывание трасс целей и увеличение надежности сопровождения за счет уменьшения размеров стробов, а также возможность обнаружения в первом обзоре особо опасных высокоскоростных целей. Указанные технические результаты достигаются тем, что в способе сопровождения цели, основанном на установке строба первичного захвата по измеренной при ее обнаружении дальности с использованием зондирующего сигнала с однозначной дальностью с последующей выработкой строба сопровождения, зондируют области стробов сигналами, обеспечивающими измерение допплеровской скорости цели. Достигаемым техническим результатом по второму варианту способа излучения и приема сигнала является использование той же структуры сигнала для измерения (разрешения) допплеровской скорости, что и для измерения дальности. Указанный технический результат достигается тем, что в способе излучения и приема сигнала при измерении (разрешении) допплеровской скорости, основанном на формировании сигнала с внутриимпульсной модуляцией, сигнал излучают отдельными частями, а при приеме их отражений сжимают их в допплеровских каналах. 2 н. и 5 з.п. ф-лы.

Способ радиолокационного обзора пространства // 2642453

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС). Достигаемый технический результат - обеспечение электронного сканирования лучом фазированной антенной решетки (ФАР) в азимутально-угломестном секторе для РЛС с одномерным электронным сканированием при остановке вращения антенны в азимутальной плоскости. Технический результат достигается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, заключающемся в электронном и механическом сканировании лучом фазированной антенной решетки по углу места и механическом по азимуту, изменяют плоскость электронного сканирования ФАР путем вращения или качания ФАР вокруг оси, перпендикулярной ее плоскости, с возможностью обеспечения электронного сканирования лучом ФАР в азимутально-угломестном секторе для РЛС с одномерным электронным сканированием при остановке вращения или качания антенны в азимутальной плоскости. 1 ил.