Способ контроля процесса створения двухстворчатых ворот шлюзового отсека и устройство для его реализации

Группа изобретений относится к энергетическим и гидротехническим сооружениям, используемым при перепуске больших водоемов. Способ контроля процесса створения двустворчатых ворот шлюзового отсека включает подачу сигнала на приводы перемещения каждой из створок ворот шлюза и контроль положения каждой из створок ворот посредством формирования математической модели в вычислительном устройстве, входы которого соединены с сигнальными выходами всех энкодеров. На основе данных с сигнальных выходов всех энкодеров формируется сферическая система координат с началом координат в центре вертикального вращения створки. В данной системе координат и осуществляют контроль положения всякой точки каждой из створок при их повороте. Угловое положение внутренних стенок створок ворот по отношению к стенкам камеры шлюза определяют по показаниям всех энкодеров, как азимутальный угол в используемой системе координат для точки, являющейся точкой соединения вала абсолютного углового энкодера с измерительными штоками линейных энкодеров. Положение в пространстве определяют в рамках тоже системы координат по азимутальному и зенитному углам этой же точки, последний из которых рассчитывается на основании данных с сигнальных выходов линейных энкодеров и констант, определяющих положение точек на поверхности створки относительно оси ее горизонтального вращения, полученных эмпирически при проведении установочно-монтажных работ в отношении устройства для реализации данного способа. Устройство для контроля процесса створения двустворчатых ворот шлюзового отсека содержит установленные на каждой створке абсолютный угловой энкодер и абсолютный линейный энкодер, вычислительное устройство, входы которого соединены с сигнальными выходами всех энкодеров, привод перемещения створки. В устройтсве установлен дополнительный абсолютный линейный энкодер, измерительный шток которого вместе с измерительным штоком уже установленного абсолютного линейного энкодера соединен с валом абсолютного углового энкодера. Корпусные части абсолютных линейных энкодеров, находясь на некотором произвольно выбранном расстоянии друг от друга, соединены с близкорасположенной стеной камеры шлюза. Абсолютный угловой энкодер закреплен жестко на штанговом креплении таким образом, чтобы ось вращения створки ворот и ось вращения вала абсолютного углового энкодера оказались совмещены. Между верхней точкой оси вращения створки и штанговым креплением существует зазор, позволяющий избежать трения оси вращения створки и крепления, а штанговое крепление жестко соединено со створкой ворот. Сигнальные выходы дополнительного энкодера соединены со входами вычислительного устройства. Установку устройства производят в створенном состоянии ворот, измерительные штоки абсолютных линейных энкодеров должны составлять со стеной камеры шлюза прямой угол. Технический результат заключается в повышении точности контроля положения створок ворот гидротехнического затвора. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

 

Изобретение относится к энергетическим и гидротехническим сооружениям, используемым при перепуске больших объемов воды, в частности к устройствам управления приводом затвора гидротехнического сооружения.

Известен способ позиционирования гидротехнического затвора, включающий пуск электродвигателя при плавном повышении частоты вращения, при этом одновременно, в соответствии с заданным законом движения, подают сигнал на изменение рабочего объема насоса и замедленно переключают в правое положение распределитель, что обеспечивает подачу рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра и, как следствие, начало плавного движения гидротехнического затвора, а слив рабочей жидкости производят через гидрозамок, распределитель и гидромотор, обеспечивающий требуемую жесткость привода регулированием нагрузки на электрогенераторе, производимым блоком системы управления в соответствии с величиной и знаком силы сопротивления (см. авторское свидетельство SU 1506015, 07.09.1989).

Из этого же авторского свидетельства известно устройство для позиционирования двустворчатых ворот шлюза, содержащее гидросистемы, каждая из которых включает гидронасосы, связанные с двигателями, и горизонтально установленный гидроцилиндр, соединенные сливной и напорной магистралями с системой распределения жидкости, включающей распределитель с электрогидравлическим управлением, а также блок обработки информации и выработки управляющих сигналов, связанный с датчиками контроля перемещения каждой створки ворот, причем блок обработки информации и выработки управляющих сигналов связан с электромоторами и электрогенераторами каждой гидросистемы.

Данный способ и устройство для его осуществления позволяют обеспечить перемещение гидротехнического затвора. Однако при данном способе позиционирования отсутствует контроль за положением гидротехнического затвора в процессе его перемещения, что снижает надежность работы гидротехнического сооружения.

Известен также способ контроля позиционирования створки ворот шлюза, включающий подачу управляющего сигнала на привод перемещения створки ворот шлюза и контроль положения створки ворот посредством энкодера, при этом сигнальный выход энкодера подключают к вычислительному устройству (см. патент CN 200946259, 12.09.2007).

Из этого же патента известно устройство контроля позиционирования створки ворот шлюза, содержащее привод перемещения створки ворот шлюза и энкодер для контроля положения створки ворот, при этом сигнальный выход энкодера подключен к вычислительному устройству.

Данный способ позиционирования и устройство для его осуществления позволяют контролировать положение и перемещение створки ворот шлюза в процессе его перемещения. Однако данные способ и устройство не позволяют контролировать положение створки при имеющих место быть ее наклонах в любое из радиальных, относительно траектории движения всякой точки поверхности створки, направлений, что сужает возможности устройства для позиционирования. Кроме того, данные способ и устройство обеспечивают контроль положения створки с существенными погрешностями, вызванными местом крепления энкодера, в силу чего на показания последнего влияют присущие месту крепления нелинейности типа люфт, сухое трение и пр., влияние которых непредсказуемо растет по мере эксплуатации затвора, вызывая створение с ударами.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ контроля позиционирования створок двустворчатых ворот шлюза, включающий подачу управляющего сигнала на приводы перемещения каждой из створок ворот шлюза и контроль положения каждой из створок ворот посредством установленных на каждой створке двух абсолютных угловых энкодеров и одного линейного абсолютного энкодера, при этом на внутренней кромке каждой створки ворот жестко закрепляют корпус первого углового энкодера, корпус второго углового энкодера жестко закрепляют на близлежащей стене камеры шлюза, и оба угловых энкодера устанавливают в одной горизонтальной плоскости, каждую створку снабжают пневмоцилиндром со штоком, на каждой створке ворот корпус пневмоцилиндра связывают с валом второго углового энкодера, шток пневмоцилиндра связывают с валом первого углового энкодера, линейный абсолютный энкодер закрепляют на пневмоцилиндре, входы вычислительного устройства соединяют сигнальными выходами всех энкодеров, в котором на основе данных с энкодеров формируют декартову либо полярную систему координат, в которой и осуществляют контроль положения любой точки каждой из створок при повороте последних (см. патент RU 2459033 C1, МПК Е02В 7/20, опубл. 20.08.2012 г., Бюл. №23).

Из данного патента также известно устройство контроля позиционирования створок двустворчатых ворот шлюза, содержащее привод перемещения каждой из створок ворот шлюза и устройство контроля положения каждой из створок ворот посредством установленных на каждой створке двух абсолютных угловых энкодеров и одного линейного абсолютного энкодера, при этом на каждой створке ворот на ее внутренней по отношению к камере шлюза кромке жестко закреплен корпус первого углового энкодера, корпус второго углового энкодера жестко закреплен на близлежащей стене камеры шлюза, и оба угловых энкодера установлены в одной горизонтальной плоскости, каждая створка снабжена пневмоцилиндром со штоком, корпус которого связан с валом второго углового энкодера, шток пневмоцилиндра связан с валом первого углового энкодера, линейный абсолютный энкодер закреплен на пневмоцилиндре, причем устройство снабжено вычислительным устройством, входы которого соединены с сигнальными выходами всех энкодеров.

Недостаток данного способа и устройства состоит в следующем.

Данный способ и устройство позволяют контролировать смещение оси поворотной створки двустворчатых ворот шлюзового отсека только в направлении оси абсолютного линейного энкодера, что снижает точность контроля положения створок.

Кроме того, данные способ и устройство сложны в плане установки, эксплуатации, технического обслуживания и ремонта по причине применения в конструкции пневмоцилиндра. Помимо этого, использование в конструкции пневмоцилиндра увеличивает габариты устройства и снижает его надежность.

Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является повышение точности контроля положения створок ворот гидротехнического затвора во всем рабочем ходе поворотных створок двустворчатых ворот шлюзового отсека с исключением влияния смещения оси створки для обеспечения безударного створения створок ворот, корректируя в режиме реального времени скорость створения ворот.

Технический результат заключается в том, что достигается снижение влияния смещения оси створки под нагрузкой при определении положения в пространстве створок ворот шлюза в процессе их перемещения и, как следствие, обеспечивается возможность их плавного, безударного створения.

В части способа технический результат достигается за счет того, что производится контроль процесса створения двустворчатых ворот шлюзового отсека, включающий подачу управляющего сигнала на приводы перемещения каждой из створок ворот шлюза и контроль положения каждой из створок ворот посредством формирования математической модели в вычислительном устройстве, входы которого соединены с сигнальными выходами всех энкодеров, причем на основе данных с сигнальных выходов всех энкодеров формируется сферическая система координат с началом координат в центре вертикального вращения створки, в данной системе координат и осуществляют контроль положения всякой точки каждой из створок при их повороте, причем угловое положение внутренних стенок створок ворот по отношению к стенам камеры шлюза определяют по показаниям всех энкодеров, как азимутальный угол в используемой системе координат для точки, являющейся точкой соединения вала абсолютного углового энкодера с измерительными штоками линейных энкодеров, а положение в пространстве определяют в рамках тоже системы координат по азимутальному и зенитному углам этой же точки, последний из которых рассчитывается на основании данных с сигнальных выходов линейных энкодеров и констант, определяющих положение точек на поверхности створки относительно оси ее горизонтального вращения, полученных эмпирически при проведении установочно-монтажных работ в отношении устройства для реализации данного способа.

В части устройства технический результат достигается за счет того, что для контроля процесса створения двустворчатых ворот шлюзового отсека производится установка устройства, содержащего установленные на каждой створке абсолютный угловой энкодер и линейный абсолютный энкодер, вычислительное устройство, входы которого соединены с сигнальными выходами всех энкодеров, привод перемещения створки, причем установлен дополнительный абсолютный линейный энкодер, измерительный шток которого, вместе с измерительным штоком уже установленного абсолютного линейного энкодера, соединен с валом абсолютного углового энкодера, а корпусные части абсолютных линейных энкодеров, находясь на некотором, произвольно выбранном расстоянии друг от друга, соединены с близкорасположенной стеной камеры шлюза, а также тем, что абсолютный угловой энкодер закреплен жестко на штанговом креплении таким образом, чтобы ось вращения створки ворот и ось вращения вала абсолютного углового энкодера оказались совмещены, между верхней точкой оси вращения створки и штанговым креплением существует зазор, позволяющий избежать трения оси вращения створки и крепления, а штанговое крепление жестко соединено со створкой ворот, и сигнальные выходы дополнительного энкодера соединены со входами вычислительного устройства, при этом установка устройства производится в створенном состоянии ворот, измерительные штоки абсолютных линейных энкодеров должны составлять со стеной камеры шлюза прямой угол.

Сущность способа показана на фиг. 1, 2, 3 и 4. На фиг. 1 - показана установка устройства, вид сверху, на фиг. 2 - установка устройства, вид слева, на фиг. 3 отображено графическое пояснение для некоторых констант, используемых в способе, а также некоторые неупомянутые ранее части устройства, на фиг. 4 - изометрия устройства.

На фиг. 1, 2, 3 для реализации способа контроля процесса створения двустворчатых ворот шлюзового отсека створка 1 с помощью гальсбанта 2 установлена подвижно на неподвижную ось 3. Штанговое крепление 4 устанавливается таким образом, чтобы место, предназначенное для установки абсолютного углового энкодера, находилось строго над неподвижной осью 3. На штанговом креплении 4, жестко закрепленном на створке 1, установлен корпус 5 абсолютного углового энкодера 6, при этом собственная ось вращения вала 7 абсолютного углового энкодера 6 и неподвижная ось 3 вращения створки 1 должны быть совмещены. Измерительные штоки 8 абсолютных линейных энкодеров 9 и 10 шарнирно соединены между собой и с валом 7 абсолютного углового энкодера 6. Корпусы 11 абсолютных линейных энкодеров 9 и 10 шарнирно закреплены на близлежащей к створке ворот стене камеры шлюза 12, причем точки крепления корпусов 11 образуют горизонтальную прямую. Вал 7 абсолютного углового энкодера 6 направлен вверх. Створка ворот 1 приводится в движение с подачей управляющего сигнала на привод перемещения 13. Сигнальные выходы абсолютного углового энкодера 6 и абсолютных линейных энкодеров 9 и 10 соединены с входами вычислительного устройства 14, управляющие сигналы которого поступают на привод перемещения 13.

Способ контроля процесса створения двустворчатых ворот шлюзового отсека заключается в том, что створка 1 приводится в движение с подачей управляющего сигнала на привод перемещения 13. Сигнальные выходы абсолютного углового энкодера 6 и абсолютных линейных энкодеров 9 и 10 соединены с входами вычислительного устройства 14, управляющие сигналы которого поступают на привод перемещения 13. Выходные сигналы на сигнальных выходах абсолютного углового энкодера 6 и абсолютных линейных энкодеров 9 и 10 претерпевают функциональные преобразования, в результате которых точка соединения вала 7 абсолютного углового энкодера 6 и измерительных штоков 8 абсолютных линейных энкодеров 9 и 10 определяется в пространстве в сферической системе координат, что дает представление как о текущем состоянии протекающего процесса створения, так и об отклонении створки 1 от нормального положения.

Основываясь на данных о взаимном положении составляющих частей устройства, приведенных на фиг. 1, 2 и 3, а также графическом пояснении некоторых задействованных констант на фиг. 3, можно сказать, что в сформированной сферической системе координат точка соединения вала 7 абсолютного углового энкодера 6 и измерительных штоков 8 абсолютных линейных энкодеров 9 и 10 имеет следующие параметры: азимутальный угол ϕ, совпадающий по знаку и модулю с углом γ поворота створки 1 относительно створенного положения, зенитный угол θ, для нахождения которого используются данные с абсолютных линейных энкодеров 9 и 10 в створенном положении ворот, а также еще один параметр - расстояние от центра оси вертикального вращения створки до места соединения измерительных штоков 8 абсолютных линейных энкодеров 9 и 10 с валом 7 абсолютного углового энкодера 6 в створенном состоянии ворот, обозначенное на фиг. 3 как R, представляющую собой сумму длин двух отрезков - расстояния от центра сферы, частью которой является подпятник 15, до верхней точки неподвижной оси 3 и расстояния от верхней точки неподвижной оси 3 до места соединения измерительных штоков 8 абсолютных линейных энкодеров 9 и 10 и вала 7 абсолютного углового энкодера 6. Эти расстояния, а также расстояние между местами крепления со стеной камеры шлюза корпусов абсолютных линейных энкодеров находятся во время проведения установочно-монтажных работ в отношении устройства для реализации данного способа. Также для контроля положения некоторых точек створки требуется знать ее радиус-вектор относительно сформированной сферической системы координат. Для произвольно выбранной на фиг. 3 точки K такой радиус-вектор обозначен как rK и вычисляется, как гипотенуза OK треугольника OPK. Отрезки OP, PK определяются эмпирически при проведении установочно-монтажных работ в отношении устройства для реализации данного способа.

Так как углы α и γ, при наличии прецессии неподвижной оси 3, не совпадают, на фиг. 4 обозначена разница между этими углами.

Работа устройства заключается в следующем.

При повороте створки 1 с гальсбантом 2 абсолютный угловой энкодер 6 измеряет угол α во время процесса открытия или закрытия ворот, совпадающий с углом γ поворота створки 1 относительно начального, створенного, состояния створки 1 при отсутствии наклона на угол θ створки 1. Под углом θ стоит понимать зенитный угол, используемый в полярной системе координат с началом координат в центре вертикального вращения створки для точки, являющейся местом соединения измерительных штоков 8 абсолютных линейных энкодеров 9 и 10 с валом 7 абсолютного углового энкодера 5. Если же наклон на некоторый угол θ имеет место быть, абсолютные линейные энкодеры 9 и 10 совершают точкой, в которой их измерительные штоки 8 соединены с валом абсолютного углового энкодера 7, движение по окружности радиуса R, а соответственно наклон в вертикальной и разворот в горизонтальной плоскостях. Разворот в горизонтальной плоскости линейных энкодеров 9 и 10 приводит к изменению угла α на некоторую величину, которая вычисляется на основании начальных и текущих значений длины абсолютных линейных энкодеров 9 и 10 и значения поворота абсолютного углового энкодера 6 относительно начального состояния каждого из них (ворота закрыты), поэтому действительный угол поворота γ створки ворот 1 не всегда совпадает с α. Угол θ наклона створки 1 в вертикальной плоскости также вычисляется на основании начальных и текущих значений длины абсолютных линейных энкодеров 9 и 10 и значения поворота абсолютного углового энкодера 6 относительно начального их состояния (ворота закрыты). Исходя из этого получаем возможность оценить отклонение створки 1 от нормального положения в режиме реального времени и скомпенсировать его с помощью подачи управляющего сигнала с вычислительного устройства 14 на привод перемещения 13.

Таким образом, в условиях реальной эксплуатации способа и устройства для его реализации, во время процесса створения (закрытия) ворот с сигнальных выходов абсолютного углового энкодера 6 и абсолютных линейных энкодеров 9 и 10 на вычислительное устройство 14 поступают данные о перемещении измерительных штоков 8 абсолютных линейных энкодеров 9 и 10, а также о угле поворота вала 7 абсолютного углового энкодера 6 относительно начального положения, на основе этих данных вычислительное устройство 14 формирует сферическую систему координат, в которой, при появлении отклонения от заданной, как нормальная, траектории, вычислительное устройство 14 компенсирует вызванные прецессией неподвижной оси 3 створки 1 разности в движении створок 1 друг относительно друга путем подачи выходного управляющего сигнала к приводу перемещения 13, регулируя тем самым скорость движения створки 1 относительно другой такой же створки 1, исключая створение с ударами и аварийные ситуации, связанные с отклонением створки наклоном створки 1.

Техническая эффективность использования данного способа позиционирования створок двустворчатых ворот шлюза и устройство для его осуществления заключается в повышении точности контроля положения створки ворот, уменьшении влияния на позиционирование створок смещения оси вращения в горизонтальной плоскости створки двустворчатых ворот под нагрузкой при их перемещении, снижаются материальные затраты на обслуживание реализаций такого способа, повышается безотказность системы - в случае отсутствия выходного сигнала на одном из абсолютных линейных энкодеров 6 либо 7, угловой энкодеры 5 и оставшийся линейный энкодер 7 либо 6 будут определять приближенно угол поворота и наклон створки 1 по принципу существующих на данный момент методов. Дополнительно, снижение материальных затрат на установку и эксплуатацию достигается посредством того, что в состав устройства для реализации способа входит только типовое стандартное оборудование. Данный способ обеспечивает существенную минимизацию вероятности створения поворотных створок двустворчатых ворот шлюзового отсека с ударами.

1. Способ контроля процесса створения двустворчатых ворот шлюзового отсека, включающий подачу сигнала на приводы перемещения каждой из створок ворот шлюза и контроль положения каждой из створок ворот посредством формирования математической модели в вычислительном устройстве, входы которого соединены с сигнальными выходами всех энкодеров, отличающийся тем, что на основе данных с сигнальных выходов всех энкодеров формируется сферическая система координат с началом координат в центре вертикального вращения створки, в данной системе координат и осуществляют контроль положения всякой точки каждой из створок при их повороте, причем угловое положение внутренних стенок створок ворот по отношению к стенкам камеры шлюза определяют по показаниям всех энкодеров, как азимутальный угол в используемой системе координат для точки, являющейся точкой соединения вала абсолютного углового энкодера с измерительными штоками линейных энкодеров, а положение в пространстве определяют в рамках то же системы координат по азимутальному и зенитному углам этой же точки, последний из которых рассчитывается на основании данных с сигнальных выходов линейных энкодеров и констант, определяющих положение точек на поверхности створки относительно оси ее горизонтального вращения, полученных эмпирически при проведении установочно-монтажных работ в отношении устройства для реализации данного способа.

2. Устройство для контроля процесса створения двустворчатых ворот шлюзового отсека, содержащее установленные на каждой створке абсолютный угловой энкодер и абсолютный линейный энкодер, вычислительное устройство, входы которого соединены с сигнальными выходами всех энкодеров, привод перемещения створки, отличающееся тем, что установлен дополнительный абсолютный линейный энкодер, измерительный шток которого, вместе с измерительным штоком уже установленного абсолютного линейного энкодера, соединен с валом абсолютного углового энкодера, а корпусные части абсолютных линейных энкодеров, находясь на некотором произвольно выбранном расстоянии друг от друга, соединены с близкорасположенной стеной камеры шлюза, а также тем, что абсолютный угловой энкодер закреплен жестко на штанговом креплении таким образом, чтобы ось вращения створки ворот и ось вращения вала абсолютного углового энкодера оказались совмещены; между верхней точкой оси вращения створки и штанговым креплением существует зазор, позволяющий избежать трения оси вращения створки и крепления, а штанговое крепление жестко соединено со створкой ворот, и сигнальные выходы дополнительного энкодера соединены со входами вычислительного устройства, при этом установку устройства производят в створенном состоянии ворот, измерительные штоки абсолютных линейных энкодеров должны составлять со стеной камеры шлюза прямой угол.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области водного транспорта и предназначено для повышения безопасности шлюзования судов. Предохранительное устройство состоит из гибкого заградительного органа 1 в виде цепи или каната, перекинутого через судоходный пролет камеры шлюза, и двух тележек 3, установленных с возможностью перемещения вдоль стен камеры шлюза при навале судна 10 на гибкий заградительный элемент 1 и соединенных с его концами.

Группа изобретений относится к области гидротехники, в частности к двустворчатым воротам шлюзов, находящихся в водном потоке. Дверная створка (1, 101) для двустворчатых ворот (100) содержит металлический лист обшивки (2) выдерживающий давление (Р), оказываемое жидкостью, жестко соединенный с, по меньшей мере, двумя стойками (4, 6), расположенными с каждой его стороны (24, 26).

Изобретение относится к гидротехнике. Шлюзовые ворота содержат в основном плоский лист обшивки и множество тонких центральных стенок, расположенных вдоль листа обшивки и, по существу, параллельных между собой.

Изобретение относится к гидравлическим устройствам и может быть использовано для сброса или забора воды или других жидкостей из водоемов, водосборников, отстойников и резервуаров различного назначения.

Изобретение относится к гидроприводам для управления двустворчатыми воротами судоходного шлюза. Электрогидравлическая система привода двустворчатых ворот судоходного шлюза содержит два поршневых силовых гидроцилиндра, каждый из которых кинематически через свой шток соединен с одной створкой ворот и подпоршневая полость которого подключена к нагнетательной линии насоса с приводом его от электродвигателя.

Изобретение относится к энергетическим и гидротехническим сооружениям при перепуске больших количеств воды, в частности к устройствам управления приводом затвора гидротехнического сооружения.

Изобретение относится к области водного транспорта и предназначено для повышения безопасности шлюзования судов, а именно для защиты ворот шлюза от навала судов. .

Изобретение относится к гидротехническим сооружениям, а именно к судоходным шлюзам, и предназначено для защиты ворот шлюзов от навала судов. .

Изобретение относится к гидротехнике, а именно к способам монтажа крупногабаритных двустворчатых и опускных ворот шлюза. .

Изобретение относится к гидротехнике, а именно к двустворчатым и опускным шлюзовым воротам. .

Изобретение относится к гидротехнике, в частности к технологии защиты двустворчатых ворот судоходного шлюза гидротехнического сооружения от навала судна при шлюзовании при применении предохранительных систем с гидравлическими амортизаторами. Способ осуществляется следующим образом. Производится установка по командам автоматизированной системы управления при входе судна в шлюз со стороны верхнего бьефа перпендикулярно шлюзу предохранительного устройства, содержащего гибкое заграждение, состоящее из двух тросовых частей, одни концы которых соединены с гидравлическими амортизаторами, а другие концы друг с другом узлом сцепки. Два гидравлических амортизатора с дросселями соединены гидролиниями с насосной установкой. При входе судна в шлюз вносят в автоматизированную систему управления исходные данные по скорости, порожнему водоизмещению и дедвейту судна. Формируют в автоматизированной системе управления и передают в дроссели управляющий сигнал для получения необходимого расхода рабочей жидкости через дроссель, обеспечивающего необходимую жесткость гидравлических амортизаторов применительно к данному судну. Производится гашение энергии движения судна и его остановка при навале судна на предохранительное устройство путем перетекания рабочей жидкости через дроссель гидравлического амортизатора и уборка предохранительного устройства в положение вдоль шлюза для прохода судна через шлюз. Изобретение позволяет расширить диапазон жесткости демпфирования предохранительного устройства, снизить ударные нагрузки на судно и силовые элементы предохранительного устройства, что позволит сократить объем при техническом обслуживании и ремонте. 1 ил.

Группа изобретений относится к энергетическим и гидротехническим сооружениям, используемым при перепуске больших водоемов. Способ контроля процесса створения двустворчатых ворот шлюзового отсека включает подачу сигнала на приводы перемещения каждой из створок ворот шлюза и контроль положения каждой из створок ворот посредством формирования математической модели в вычислительном устройстве, входы которого соединены с сигнальными выходами всех энкодеров. На основе данных с сигнальных выходов всех энкодеров формируется сферическая система координат с началом координат в центре вертикального вращения створки. В данной системе координат и осуществляют контроль положения всякой точки каждой из створок при их повороте. Угловое положение внутренних стенок створок ворот по отношению к стенкам камеры шлюза определяют по показаниям всех энкодеров, как азимутальный угол в используемой системе координат для точки, являющейся точкой соединения вала абсолютного углового энкодера с измерительными штоками линейных энкодеров. Положение в пространстве определяют в рамках тоже системы координат по азимутальному и зенитному углам этой же точки, последний из которых рассчитывается на основании данных с сигнальных выходов линейных энкодеров и констант, определяющих положение точек на поверхности створки относительно оси ее горизонтального вращения, полученных эмпирически при проведении установочно-монтажных работ в отношении устройства для реализации данного способа. Устройство для контроля процесса створения двустворчатых ворот шлюзового отсека содержит установленные на каждой створке абсолютный угловой энкодер и абсолютный линейный энкодер, вычислительное устройство, входы которого соединены с сигнальными выходами всех энкодеров, привод перемещения створки. В устройтсве установлен дополнительный абсолютный линейный энкодер, измерительный шток которого вместе с измерительным штоком уже установленного абсолютного линейного энкодера соединен с валом абсолютного углового энкодера. Корпусные части абсолютных линейных энкодеров, находясь на некотором произвольно выбранном расстоянии друг от друга, соединены с близкорасположенной стеной камеры шлюза. Абсолютный угловой энкодер закреплен жестко на штанговом креплении таким образом, чтобы ось вращения створки ворот и ось вращения вала абсолютного углового энкодера оказались совмещены. Между верхней точкой оси вращения створки и штанговым креплением существует зазор, позволяющий избежать трения оси вращения створки и крепления, а штанговое крепление жестко соединено со створкой ворот. Сигнальные выходы дополнительного энкодера соединены со входами вычислительного устройства. Установку устройства производят в створенном состоянии ворот, измерительные штоки абсолютных линейных энкодеров должны составлять со стеной камеры шлюза прямой угол. Технический результат заключается в повышении точности контроля положения створок ворот гидротехнического затвора. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Наверх