Электропривод

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к электроприводам. Электропривод содержит корпус с расточкой, подшипниковый щит, кронштейн с электродвигателем с шестерней и цилиндрический зубчатый редуктор. Кронштейн выполнен в виде двух фланцев, соединенных друг с другом аксиальными стенками. Электродвигатель и первый из подшипников первого вала установлены на первом фланце, а датчик положения выходного вала и второй из подшипников первого вала установлены на втором фланце. Второй фланец установлен на подшипниковом щите. Базирующей поверхностью кронштейна является боковая поверхность второго фланца. Достигается повышение технологичности и надежности. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к деталям машин и может быть использовано в качестве приводов автоматики изделий авиационной и ракетной техники.

Известен электропривод, содержащий корпус, размещенные внутри него жестко зафиксированный на плате электродвигатель с шестерней на его валу и цилиндрический зубчатый редуктор из n (n=2 в данной конструкции.) установленных на подшипниках валов, последний из которых является выходным валом электропривода и выступает из корпуса одним своим концом, а зубчатое колесо первого введено в зацепление с шестерней вала электродвигателя, при этом выходной вал снабжен зубчатым колесом, а каждый из прочих валов снабжен зубчатым колесом и шестерней (патент РФ №2209496 по МПК: H01Q 3/08, 2003 г., нижний привод на рис. 1). Недостатком такого электропривода является низкое значение передаточного отношения, что вызвано расположением всего редуктора между торцовой стенкой корпуса и платой.

Этого недостатка лишен электропривод, содержащий корпус с расточкой, неподвижно закрепленные посредством винтов на корпусе подшипниковый щит, контактирующий своей боковой поверхностью с цилиндрической поверхностью расточки и кронштейн с электродвигателем с шестерней на его валу, контактирующий своей базирующей поверхностью с цилиндрической поверхностью расточки, цилиндрический зубчатый редуктор из n (n=2, 3 и т.д.) валов, последний из которых является выходным валом электропривода и выступает из корпуса одним своим концом, а зубчатое колесо первого введено в зацепление с шестерней вала электродвигателя, датчик положения выходного вала и герметизирующий кожух, а также установленные в корпусе электрические соединители, при этом все валы, кроме первого, установлены на подшипниках корпуса и подшипникового щита, выходной вал снабжен зубчатым колесом, а каждый из прочих валов снабжен зубчатым колесом и шестерней, вал электродвигателя обращен в сторону, противоположную выступающему из корпуса концу выходного вала электропривода, причем подшипниковый щит размещен между корпусом и кронштейном (патент Российской Федерации №2558535 по МПК: F16H 1/06, 2015 г.), выбранный в качестве прототипа.

Недостатками такого электропривода являются низкие технологичность и надежность, что вызвано тем, что установку и регулировку датчика положения выходного вала приходится вести в глубине расточки корпуса, и также очень сложно надежно закрепить кабель от электродвигателя к электрическому соединителю, поскольку электродвигатель, установленный на кронштейне, устанавливается в расточку корпуса в последнюю очередь, после чего доступ к кабелю электродвигателя крайне затруднен, т.к. он скрыт кронштейном и зубчатым колесом первой ступени редуктора. Это лишает возможности корректировать положение этого кабеля после установки кронштейна и также не дает возможность полноценного визуального контроля, оставляя возможность только для электрических проверок. В процессе эксплуатации возможен контакт кабеля с вращающимся валом первой ступени редуктора и вращающимися элементами датчика, что может вызвать протирание изоляции кабеля и электрический отказ.

Техническим результатом, решаемым заявленным изобретением, является повышение технологичности и надежности электропривода.

Технический результат достигается за счет того, что в известном электроприводе, содержащем корпус с расточкой, неподвижно закрепленные посредством винтов на корпусе подшипниковый щит, контактирующий своей боковой поверхностью с цилиндрической поверхностью расточки и кронштейн с электродвигателем с шестерней на его валу, контактирующий своей базирующей поверхностью с цилиндрической поверхностью расточки, цилиндрический зубчатый редуктор из n (n=2, 3 и т.д.) валов, последний из которых является выходным валом электропривода и выступает из корпуса одним своим концом, а зубчатое колесо первого введено в зацепление с шестерней вала электродвигателя, датчик положения выходного вала и герметизирующий кожух, а также установленные в корпусе электрические соединители, при этом все валы, кроме первого, установлены на подшипниках корпуса и подшипникового щита, выходной вал снабжен зубчатым колесом, а каждый из прочих валов снабжен зубчатым колесом и шестерней, вал электродвигателя обращен в сторону, противоположную выступающему из корпуса концу выходного вала электропривода, причем подшипниковый щит размещен между корпусом и кронштейном, согласно изобретению, кронштейн выполнен в виде двух фланцев, соединенных друг с другом аксиальными стенками, электродвигатель и первый из подшипников первого вала установлены на первом фланце, а датчик положения выходного вала и второй из подшипников первого вала установлены на втором фланце, при этом второй фланец установлен на подшипниковом щите, а базирующей поверхностью кронштейна является боковая поверхность второго фланца. Дополнительно технологичность может быть повышена тем, что отверстия под винты во втором фланце выполнены соосными отверстиям под винты в подшипниковом щите и второй фланец присоединен к корпусу теми же винтами, что и подшипниковый щит.

На иллюстрации приведен пример конкретного исполнения электропривода, продольный разрез.

Электропривод содержит корпус 1 с расточкой 2 и неподвижно закрепленный посредством винтов 3 на корпусе 1 подшипниковый щит 4, контактирующий своей боковой поверхностью 5 с цилиндрической поверхностью расточки 2. Также электропривод содержит кронштейн 6 с электродвигателем 7 с шестерней 8 на его валу, контактирующий своей базирующей поверхностью 9 с цилиндрической поверхностью расточки 2 и цилиндрический зубчатый редуктор 10 из n (n в данном примере конкретного исполнения равно 3) валов, последний из которых является выходным валом 11 электропривода и выступает из корпуса 1 одним своим концом 12. Зубчатое колесо 13 первого вала 14 введено в зацепление с шестерней 8 вала электродвигателя 7. Также электропривод содержит датчик положения 15 выходного вала и герметизирующий кожух 16, а также установленные в корпусе электрические соединители 17 и 18, к которым выведены провода от электродвигателя 7 и датчика положения 15 соответственно. Все валы, кроме первого, т.е. второй 19 и выходной 11, установлены на подшипниках корпуса 1 и подшипникового щита 4: второй вал 19 - на подшипниках 20 и 21 и выходной вал 11 - на подшипниках 22 и 23. Выходной вал 11 снабжен зубчатым колесом 24 (в данном примере конкретного исполнения в виде зубчатого сектора, являющегося частным случаем зубчатого колеса), а каждый из прочих валов снабжен зубчатым колесом и шестерней: вал 14 - зубчатым колесом 13 и шестерней 25, вал 19 - зубчатым колесом 26 и шестерней 27. Вал электродвигателя 7 обращен в сторону, противоположную выступающему из корпуса 1 концу 12 выходного вала 11. Подшипниковый щит 4 размещен между корпусом 1 и кронштейном 6. Кронштейн 6 выполнен в виде двух фланцев 28 и 29, соединенных друг с другом аксиальными стенками 30. Электродвигатель 7 и первый 31 из подшипников первого вала 14 установлены на первом фланце 28, а датчик положения 15 выходного вала и второй 32 из подшипников первого вала 14 установлены на втором фланце 29. Второй фланец 29 установлен на подшипниковом щите 4, а базирующей поверхностью кронштейна 6 является боковая поверхность второго фланца 29. В данном примере конкретного исполнения отверстия под винты во втором фланце 29 выполнены соосными отверстиям под винты 3 в подшипниковом щите 4 и второй фланец 29 присоединен к корпусу 1 теми же винтами 3, что и подшипниковый щит 4, однако такое исполнение является частным случаем, лишь усиливающим положительный эффект и возможным лишь в ряде случаев.

Электропривод работает следующим образом: при подаче через электрический соединитель 17 питающего напряжения на электродвигатель 7 вращается вал электродвигателя с шестерней 8. Далее вращающий момент через зубчатое колесо 13, шестерню 25 вала 14 передается на зубчатое колесо 26 и шестерню 27 вала 19 и далее через зубчатое колесо (сектор) 24 на последний (выходной) вал 11, связанный зубчатой передачей (не показана) с валом датчика положения 15. Это приводит к изменению сигналов, снимаемых с датчика положения 15 выходного вала. Таким образом формируется сигнал обратной связи по положению выходного вала 11, который выдается на электрический соединитель 18. Поскольку диапазон угла поворота выходного вала приводов автоматики изделий авиационной и ракетной техники обычно лежит в диапазоне от 120° до 180°, то в данном примере конкретного исполнения в качестве зубчатого колеса 24 использован зубчатый сектор, для снижения габаритно-массовых характеристик, однако может быть использовано, при необходимости, и полноразмерное зубчатое колесо.

В результате использования изобретения существенно повышается технологичность сборки и настройки электропривода - все монтажные операции выполняются с хорошими условиями доступа рук сборщика и инструментов в зону сборки, с хорошими условиями визуального и инструментального контроля, с возможностью проверочных включений электропривода - при еще не установленном кожухе 16 возможна штатная работа электропривода, при которой все возможные перемещения деталей доступны для обозрения - в кронштейне в промежутках между аксиальными стенками. Также повышается и надежность электропривода, так как еще перед последней операцией - установкой кожуха 16 - все провода и кабели электродвигателя и датчика положения надежно прибандажированы к элементам конструкции электропривода, проверено отсутствие возможных касаний проводов и кабелей к подвижным деталям, и при установке герметизирующего кожуха взаимное положение всех деталей и сборочных единиц остается неизменным - в прототипе же при установке кронштейна с электродвигателем провода испытывали перемещения, оставаясь в то же время в труднодоступной зоне, ограниченной стенками расточки корпуса. Дополнительно технологичность может быть повышена снижением числа винтов за счет того, что отверстия под винты во втором фланце выполнены соосными отверстиям под винты в подшипниковом щите и второй фланец присоединен к корпусу теми же винтами, что и подшипниковый щит, но возможность такого исполнения зависит от конкретной конструктивной проработки, если отверстия во втором фланце не будут перекрываться другими элементами конструкции. Указанные преимущества позволяют рекомендовать заявленное техническое решение к использованию в изделиях авиационной и космической техники.

1. Электропривод, содержащий корпус с расточкой, неподвижно закрепленные посредством винтов на корпусе подшипниковый щит, контактирующий своей боковой поверхностью с цилиндрической поверхностью расточки, и кронштейн с электродвигателем с шестерней на его валу, контактирующий своей базирующей поверхностью с цилиндрической поверхностью расточки, цилиндрический зубчатый редуктор из n (n=2, 3 и т.д.) валов, последний из которых является выходным валом электропривода и выступает из корпуса одним своим концом, а зубчатое колесо первого введено в зацепление с шестерней вала электродвигателя, датчик положения выходного вала и герметизирующий кожух, а также установленные в корпусе электрические соединители, при этом все валы, кроме первого, установлены на подшипниках корпуса и подшипникового щита, выходной вал снабжен зубчатым колесом, а каждый из прочих валов снабжен зубчатым колесом и шестерней, вал электродвигателя обращен в сторону, противоположную выступающему из корпуса концу выходного вала электропривода, причем подшипниковый щит размещен между корпусом и кронштейном, отличающийся тем, что кронштейн выполнен в виде двух фланцев, соединенных друг с другом аксиальными стенками, электродвигатель и первый из подшипников первого вала установлены на первом фланце, а датчик положения выходного вала и второй из подшипников первого вала установлены на втором фланце, при этом второй фланец установлен на подшипниковом щите, а базирующей поверхностью кронштейна является боковая поверхность второго фланца.

2. Электропривод по п. 1, отличающийся тем, что отверстия под винты во втором фланце выполнены соосными отверстиям под винты в подшипниковом щите и второй фланец присоединен к корпусу теми же винтами, что и подшипниковый щит.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к планетарным передачам. Планетарная передача для вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей содержит валы (1) и (2), шестерни (3), (4) и (5), водило (6).

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Привод колеса велосипеда содержит планетарную передачу, включающую в свой состав водило, центральное звено планетарной передачи и сателлит.

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к планетарным передачам. Пятисателлитная планетарная передача содержит входное зубчатое колесо, пять сателлитов, первый трехпарный шатун, второй трехпарный шатун, третий трехпарный шатун, четвертый трехпарный шатун, двухпарный повод, водило и неподвижное зубчатое колесо.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкциям зубчатых передач, применяемых в устройствах преобразования энергии, распределительных или делительных передачах.

Изобретение относится к механическим передачам и предназначено для передачи вращательного движения и энергии от входного выходному звену с широким диапазоном передаточных отношений.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим передачам. Зубчатая безводильная планетарная передача содержит центральное зубчатое колесо (1) с внутренними зубьями.

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к зубчатым волновым передачам. Способ изготовления волновой передачи в герметичном и негерметичном ее исполнениях заключается в том, что предварительно деформируют гибкое звено с изменением его формы.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к эксцентрическим винтовым передачам. Механизм преобразования и передачи крутящего момента включает винтовой тороид, проходящий через гайку преобразователя и взаимосвязанный с приводными роликами.

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к зубчатым передачам. Жесткое колесо волновой передачи дискретного движения состоит из двух пар зубчатых секторов.

Изобретение относится к передаточным механизмам. Исполнительный передаточный механизм (1) включает в себя комплект расположенных коаксиально центральной оси (11a) полых колес (2, 3, 4) с цилиндрическими зубчатыми венцами (2a, 3a, 4a), два эксцентрических колеса (9, 10) с зубчатыми венцами (9a, 10a) типа Бевелойд, которые находятся в зубчатом зацеплении с цилиндрическими зубчатыми венцами (2a, 3a, 4a) полых колес (2, 3, 4), и эксцентрическими осями (9b, 10b), которые наклонены по отношению к центральной оси (11a), и приводимый в движение с помощью приводного вала (200) центральный вал (11), на котором установлены эксцентрические колеса (9, 10).

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к редукторам с соосными входным и выходным валами. Редуктор орбитальный содержит корпус, в котором установлены на одной оси входной быстроходный и выходной тихоходный валы. Ролики установлены в солнечном колесе равномерно по окружности, концентричной оси валов. Колесо-сателлит и ведущее колесо скреплены вместе. Ролики колеса-сателлита зацеплены с роликами солнечного колеса. Ролики ведущего колеса зацеплены с роликами ведомого колеса. Колесо-сателлит и ведущее колесо выполнены каждое в виде диска с центральным отверстием. Ролики в них расположены равномерно по окружности, концентричной оси валов. Достигается упрощение конструкции. 4 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к ролико-винтовым редукторам. Способ сборки инвертированного ролико-винтового редуктора (ИРВР) включает нижеследующую последовательность действий. Обеспечивают располагающее приспособление, имеющее располагающие элементы для взаимодействия с роликами ИРВР. Устанавливают гайки выходного звена ИРВР или гайки входного звена ИРВР и указанные ролики в указанное располагающее приспособление, при этом обеспечивают однозначное расположение роликов по отношению друг к другу и к указанным гайкам. Устанавливают гайки входного звена ИРВР или гайки выходного звена ИРВР с обеспечением их взаимодействия с указанными роликами и закрепления относительно друг друга. Устанавливают гайки опорного звена ИРВР с обеспечением их взаимодействия с указанными роликами. Достигается упрощение сборки. 8 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к машиностроению и электротехнике и может быть использовано в качестве редукторов и мультипликаторов в обычном исполнении, а также для передачи энергии с герметичным разделением полостей ведущего и ведомого валов. Технический результат состоит в повышении передаваемого вращающего момента. Синхронный реактивный магнитный редуктор-мультипликатор содержит два ротора - быстроходный и тихоходный. Один из роторов выполнен явнополюсным на постоянных магнитах, а второй - из ферромагнитного материала с зубцами. Трехэлементный ферромагнитный магнитопровод-статор имеет две цилиндрические непересекающиеся поверхности с зубцами и корпус из немагнитного материала. Роторы имеют четное число полюсов – более двух. Цилиндрические поверхности статора имеют число зубцов, кратное трем, по три на каждые два полюса ротора. Магнитные потоки всех полюсов явнополюсного ротора на постоянных магнитах замыкаются через основной воздушный зазор, ферромагнитный магнитопровод-статор и второй ферромагнитный ротор с зубцами. Полюса второго ротора стремятся ориентироваться относительно поля так, чтобы магнитное сопротивление для силовых линий поля было бы минимальным, что приводит к синхронному повороту второго ротора. 4 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к ролико-винтовым редукторам. Ролико-винтовой редуктор содержит входное звено, опорное звено, выходное звено и ролики. Ролики имеют по меньшей мере одну пару участков с резьбой разного направления. Каждое звено содержит по меньшей мере две гайки с многозаходной резьбой разного направления, закрепленные относительно друг друга. Многозаходная резьба гаек опорного звена и гаек выходного звена выполнена на их наружной поверхности. Каждый участок ролика из по меньшей одной пары участков роликов взаимодействует по меньшей мере с одной гайкой опорного звена и/или по меньшей мере одной гайкой выходного звена. По меньшей мере две гайки входного звена расположены вокруг роликов таким образом, что по меньшей мере одна пара участков роликов взаимодействует с резьбой гаек входного звена. Достигается упрощение конструкции. 10 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к зубчатым планетарным передачам с высокими передаточными отношениями. Планетарный редуктор с солнечным колесом и парными блоками сателлитов, зацепленными с неподвижной коронной шестерней и подвижной коронной шестерней. Солнечное колесо, неподвижная шестерня, сателлиты и коронная шестерня снабжены опорными элементами с круговыми контактными поверхностями, средний диаметр которых соответствует делительному диаметру соответствующего зубчатого колеса, при этом контактные поверхности взаимодействуют между собой с образованием опор всех вращающихся элементов. Обеспечивается повышение КПД, надежности и ресурса силового планетарного редуктора, не содержащего водила. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к зацепляющим механизмам зубчатого типа. Система управления для зацепляющего механизма с зацеплением зубчатого типа, включающего в себя первый и второй элемент с множеством первых и вторых собачек соответственно, камеру для текучей среды и переключающий клапан, содержит электронный блок управления подачей и прекращением подачи текучей среды в камеру для текучей среды посредством переключающего клапана. Электронный блок управления обеспечивает заполнение камеры для текучей среды посредством управления переключающего клапана. Решение направлено на упрощение управления. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к передачам с ограниченным радиальным размером, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства. Многорядная планетарная передача содержит солнечную шестерню (1), сателлиты (2), подшипники (3), оси сателлитов (4), неподвижное центральное колесо (5), водило, состоящее из выходного вала (6) и связанных с ним дисков (7), (8), (9), число которых соответствует числу рядов сателлитов (2). Водило выполнено содержащим ступенчатые стяжки (10), соединяющие диски (7), (8), (9) и щеку выходного вала (6). Диаметр стяжек (10) в местах расположения рядов сателлитов (2) подобран в соответствии с отношением ширины солнечной шестерни (1) к ее диаметру так, что под нагрузкой смещение одного диска водила относительно другого в результате деформации стяжек (10) и осей сателлитов (4) соответствует деформации кручения солнечной шестерни (1), за счет чего снижается неравномерность распределения нагрузки в зацеплениях. Обеспечивается упрощение конструкции многорядной планетарной передачи с механизмом выравнивания нагрузки в зацеплениях и повышение уровня ее технологичности. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к редуктору с соосными входным и выходным валами. Редуктор орбитальный содержит зубчатое колесо (1, 2, 3), в котором зубья (3) изготовлены отдельно от держателя (1), а каждый зуб выполнен из двух параллельных между собой роликов (4) одного диаметра, скрепленных перемычкой (5), при этом ролики и перемычка выполнены из одного материала как одно целое. Все зубья установлены с гарантированным натягом в пазах (2), равномерно расположенных по окружности держателя. Достигается повышение ремонтопригодности. 3 ил.

Изобретение относится к ветровой турбине с коробкой передач одноступенчатого мультипликатора скорости с большим передаточным отношением. Коробка передач имеет коаксиальную пару кольцевых шестерней, включающую большую кольцевую шестерню, имеющую делительный диаметр А, и малую кольцевую шестерню, имеющую делительный диаметр D. Коаксиальная пара прямозубых шестерней включает большую прямозубую шестерню, имеющую делительный диаметр В, и малую прямозубую шестерню, имеющую делительный диаметр C. Большая прямозубая шестерня зацепляется с большой кольцевой шестерней, и малая прямозубая шестерня зацепляется с малой кольцевой шестерней, образуя две зацепляющиеся пары. Водило соединено с входным валом коробки передач. Две шестерни одной из двух коаксиальных пар скреплены вместе, чтобы действовать эпициклически на несущем элементе. Одна шестерня другой из двух коаксиальных пар прикреплена к каркасу устройства, и другая шестерня соединена с выходным валом. Четыре шестерни удовлетворяют соотношению размеров А=K+i, В=К, С=K-j и D=K+i-j-j, где K, i и j являются целыми числами. Изобретение направлено на изменение входной скорости на входном валу, соединенном с лопастным валом ветровой турбины, до выходной скорости на выходном валу, соединенном с электрическим генератором ветровой турбины. 3 з.п. ф-лы, 2 табл., 7 ил.

Группа изобретений относится к области авиадвигателестроения. Единый механизм передачи крутящего момента агрегатам двухвального, двухконтурного авиационного ТРД, имеющего газодинамически связанные между собой соосные валы РВД и РНД, включает соединенные с РВД с возможностью передачи агрегатам крутящего момента от турбины высокого давления ЦКП и кинематически соединенные с ней редукторы приводов КДА и КСА. Редукторы приводов КСА сообщены по крутящему моменту с ЦКП через многоступенчатый редуктор КДА и через гибкий вал с концевыми шарнирами и сильфонами. ЦКП содержит главную шестеренную пару конических ведущего и ведомого зубчатых колес, которые имеют зубчатые венцы. Главная шестеренная пара зубчатых колес ЦКП выполнена с передаточным числом i1,гп=(1,12÷1,43) [б/р]. Ведущее колесо главной шестеренной пары размещено на валу, установленном в шарико- и роликовом подшипниках. Ведомое колесо выполнено с валом, установленным в роликовом подшипнике и в шарикоподшипнике, который установлен в крышке корпуса ЦКП. Зубья конических венцов ведущего и ведомого колес выполнены переменной высоты, уменьшающейся в сторону осевой вершины условного конуса вершин зубьев. Угол αо.д.к наклона образующей условного делительного конуса зубчатого венца к оси вала колеса определен в диапазоне αо.д.к1=(0,7÷1,1) [рад] для ведущего колеса и αо.д.к2=(0,55÷0,83) [рад] для ведомого колеса. Угол спирали βш, выраженный в той же проекции как угол между касательной к линии зуба к средней точке последней и радиусом той же точки, проведенным от оси вала колеса, вариантно определен в диапазоне значений βш=(0,21÷0,32) [рад]. Достигается повышение КПД и ресурса двигателя. 7 н. и 16 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к электроприводам. Электропривод содержит корпус с расточкой, подшипниковый щит, кронштейн с электродвигателем с шестерней и цилиндрический зубчатый редуктор. Кронштейн выполнен в виде двух фланцев, соединенных друг с другом аксиальными стенками. Электродвигатель и первый из подшипников первого вала установлены на первом фланце, а датчик положения выходного вала и второй из подшипников первого вала установлены на втором фланце. Второй фланец установлен на подшипниковом щите. Базирующей поверхностью кронштейна является боковая поверхность второго фланца. Достигается повышение технологичности и надежности. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Наверх