Система селекции движущихся целей с измерением дальности, радиальной скорости и направления движения

Авторы патента:

Марьев Александр Александрович (RU)

Маркович Игорь Ильич (RU)

G01S13/52 - для распознавания различия между неподвижным и подвижным объектами или между объектами, движущимися с различными скоростями

Владельцы патента RU 2626380:

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (RU)

Изобретение относится к области радиолокации, а именно к активным радиолокационным системам, и может быть использовано для селекции движущихся целей и одновременного измерения их дальности, радиальной скорости и направления движения на основании результатов обработки принятого отраженного сигнала. Достигаемый технический результат – возможность одновременного с селекцией движущихся целей измерения дальности, радиальной скорости и направления движения. Способ основан на использовании в качестве зондирующего сигнала периодической последовательности радиоимпульсов с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ) и череспериодной сменой знака девиации частоты, при этом принятый сигнал обрабатывается цифровым формирователем квадратурных составляющих, затем линейными фильтрами, согласованными с одиночным ЛЧМ импульсом с положительной и отрицательной девиацией частоты, после чего осуществляется череспериодная компенсация огибающих откликов согласованных фильтров, и на основе измерения временного положения минимума и максимума разностного сигнала производится селекция движущихся целей и оценка указанных параметров. 3 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных системах (РЛС) для селекции движущихся целей с измерением их дальности, радиальной скорости и направления движения.

Известны близкие по назначению способы и устройства селекции движущихся целей, предназначенные для подавления отражений от неподвижных или медленно движущихся объектов (земной поверхности, метеообразований и др.) в активных радиолокационных системах.

В патенте США US 3225349 A от 21.12.1965 [1] описана РЛС селекции движущихся целей (СДЦ), в которой формируется группа из двух импульсов с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ), имеющих противоположные знаки девиации частоты. Эта группа излучается в направлении на цель. Отраженный сигнал принимается, усиливается, разделяется на два канала и подается на согласованные фильтры. Каждый из фильтров согласован с одним из двух излучаемых импульсов. Согласованный с фильтром импульс формирует сжатый отклик согласованного фильтра, в то время как несогласованный импульс получает дополнительную фазовую дисперсию и его энергия распределяется на интервале равном удвоенной исходной длительности. После этого сигнал одного канала проходит линию задержки для выравнивания временного положения импульсов в группе. В случае, если группа импульсов отразилась от движущейся цели, вершины сжатых импульсов сдвигаются по времени в разные стороны от момента, определяемого дальностью до цели, причем этот сдвиг является функцией доплеровской частоты с учетом знака девиации частоты зондирующего сигнала. Если группа импульсов отразилась от неподвижной цели, вершины сжатых импульсов не смещаются относительно друг друга и момента времени, определяемого дальностью до цели. Далее сигналы подаются на вычитающее устройство. Если цель подвижна, то на выходе устройства будет присутствовать разностный сигнал, представляющий собой сдвинутые во времени относительно друг друга сжатые отклики согласованных фильтров разной полярности, которые в дальнейшем могут использоваться для определения скорости и дальности цели. В случае неподвижной цели сигнал на выходе вычитающего устройства равен нулю.

Описанная РЛС с СДЦ обладает рядом существенных недостатков.

Увеличенное время излучения, определяемое длительностью излучаемой пачки, равной двум длительностям ЛЧМ сигналов и интервалу между ними, ограничивает минимальную дальность, на которой могут обнаруживаться движущиеся цели.

В патенте указано, что с помощью дополнительной обработки возможно определение дальности, скорости и направления движения цели, однако это не подтверждено описанием соответствующего алгоритма и структурой устройства. Таким образом, в патенте не приведено решение, позволяющее устройству одновременно измерять дальность, скорость и направление движения цели.

В патенте на изобретение СССР SU 738450 от 19.04.1977 [2] описывается устройство для обработки радиолокационных сигналов, входящее в состав системы с СДЦ, в которой ведется излучение и прием пачки ЛЧМ импульсов с чередованием знака девиации частоты. Принцип одновременной оценки скорости и дальности до цели аналогичен рассмотренному в патенте US 3225349 A. Функционирование устройства отличается от описанного в патенте US 3225349 A тем, что используется промежуточное накопление квадратурных составляющих пачки сигналов и измерения проводятся после окончания пачки.

Рассмотренное устройство обладает теми же недостатками, заключающимися в том, что в нем отсутствует техническое решение, позволяющее системе СДЦ определять дальность, скорость и направление движения цели.

Известно техническое решение, описанное в патенте США US 5870054 A от 09.02.1999 [3], в котором рассмотрена РЛС с СДЦ с компенсацией эффекта «слепых скоростей», базовый принцип работы которой не отличается от рассмотренных выше. В системе, описанной в патенте US 5870054 A, используется ЛЧМ сигнал с череспериодным изменением знака девиации частоты. Это позволяет уменьшить мертвую зону РЛС. Интервал между импульсами на выходе вычитающего устройства огибающих сжатых импульсов прямо пропорционален скорости цели, а истинное расстояние до цели соответствует среднему значения запаздывания между импульсами.

Однако описанное в патенте US 5870054 A устройство имеет те же недостатки, заключающиеся в отсутствии описания технического решения, позволяющего измерять дальность и скорость движущейся цели, а также определять ее направление движения, что чрезвычайно важно в реальной оперативной обстановке.

Наиболее близким к заявляемому изобретению по наличию сходных признаков является техническое решение, описанное в статьях [4, 5]. Выберем его в качестве прототипа.

В рассматриваемой системе СДЦ, выделяющей сигналы движущихся целей на фоне отражений от местных предметов или пассивных помех, обрабатываются ЛЧМ сигналы, в которых меняется знак девиации внутриимпульсной частотной модуляции от импульса к импульсу. В этом случае в нечетных и четных периодах повторения эхосигналы от движущихся целей будут смещены относительно истинного значения дальности в положительную или в отрицательную сторону. Величина этого временного сдвига прямо пропорциональна доплеровскому сдвигу частоты ЛЧМ сигнала, а коэффициент пропорциональности равен отношению длительности зондирующего сигнала к его девиации. Сигналы, отражённые от неподвижных и малоподвижных объектов, практически не будут отличаться по задержке и могут быть скомпенсированы путем взаимного попарного вычитания продетектированных сжатых сигналов. Результаты попарных вычитаний для каждого элемента дальности можно накапливать некогерентно. Возможность выделения сигналов движущихся целей при попарном межпериодном вычитании обусловлена смещением сжатых сигналов по времени запаздывания (дальности) в противоположные стороны относительного истинного значения. По интервалу времени между моментами обнаружения двух эхосигналов от каждой цели можно вычислить ее уточненную дальность DR и радиальную скорость VR, а по знакам эхосигналов - направление движения.

Цифровой вариант системы СДЦ с череспериодной компенсацией огибающих выходных сигналов согласованного фильтра может быть представлен в виде приведенной на фиг. 1 структурной схемы, состоящей из следующих блоков:

- цифровой формирователь квадратурных составляющих (ЦФКС), содержащий аналого-цифровой преобразователь, умножитель на комплексную последовательность, два цифровых фильтра низких частот и два устройства децимации отсчетов сигнала [6];

- двухстраничное оперативное запоминающее устройство (ОЗУ1), объем каждой страницы которого определяется числом отсчетов принятого сигнала за один период повторения зондирующих импульсов;

- согласованный фильтр (СФ), реализуемый методом «быстрой» свертки с использованием процессора быстрого преобразования Фурье (БПФ), умножителя и процессора обратного БПФ [7];

- постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), в котором хранятся передаточные функции СФ для ЛЧМ сигналов с возрастающей H₁(k) и убывающей H₂(k) мгновенной частотой;

- вычислитель модуля (ВМ), осуществляющий выделение огибающей сигнала;

- череспериодный компенсатор огибающих (ЧПКО), состоящий из двухстраничного ОЗУ 2, объем каждой страницы которого определяется числом отсчетов огибающей сжатого сигнала за один период повторения, и вычислителя разности модулей выходных сигналов СФ;

- пороговое устройство (ПУ).

Работа системы СДЦ ясна из приведенной структурной схемы. Прототип обладает теми же недостатками, что и рассмотренные аналоги.

В прототипе нет технического решения, позволяющего формировать полную информацию обо всех параметрах движения цели, т.е. получать технический результат системы - осуществлять СДЦ с одновременным определением дальности, скорости и направления движения объектов.

Предлагаемое изобретение направлено на преодоление указанных недостатков прототипа и аналогов.

В основу изобретения поставлена задача, заключающаяся в создании системы СДЦ, позволяющей одновременно с селекцией движущихся целей измерять их дальность, радиальную скорость и направление движения.

Указанный технический результат достигается тем, что в известную систему СДЦ с ЧПКО, содержащую последовательно соединенные ЦФКС, ОЗУ, СФ с подключенным ПЗУ, ВМ и ЧПКО, введены вычислители временного положения (ВВП) максимума и минимума, сумматор и вычитатель, вычислители дальности (ВД), радиальной скорости (ВРС) и направления движения (ВНД); входы ВВП максимума и минимума соединены с выходом ЧПКО, а выходы подключены ко входам сумматора и вычитателя; выход сумматора связан со входом ВД, а выход вычитателя со входами ВРС и ВНД, второй вход которого соединен со входом ПЗУ и выходом сигнала управления РЛС типом зондирующего ЛЧМ сигнала.

Благодаря введению в известную систему СДЦ с ЧПКО совокупности существенных отличительных признаков предлагаемая система СДЦ обеспечивает технический результат изобретения - возможность осуществлять СДЦ с одновременным определением дальности, скорости и направления движения объектов.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется структурной схемой, приведенной на фиг. 2, где обозначено:

1 - цифровой формирователь квадратурных составляющих;

2 - оперативное запоминающее устройство;

3 - согласованный фильтр;

4 - вычислитель модуля;

5 - череспериодный компенсатор огибающих;

6 - постоянное запоминающее устройство;

7 - вычислитель временного положения максимума;

8 - вычислитель временного положения минимума;

9 - сумматор;

10 - вычитатель;

11 - вычислитель дальности;

12 - вычислитель радиальной скорости;

13 - вычислитель направления движения.

Система СДЦ с измерением дальности, радиальной скорости и направления движения объекта работает следующим образом.

Принятый отраженный от цели сигнал с выхода усилителя промежуточной частоты РЛС, представляющий собой периодическую последовательность ЛЧМ радиоимпульсов с череспериодным изменением знака девиации частоты, подается в ЦФКС 1, устройство и принцип работы которого подробно описаны в [6]. В ЦФКС сигнал преобразуется в цифровые отсчеты комплексной огибающей (КО) входного сигнала с периодом дискретизации T.

Отсчеты КО поступают в двухстраничное ОЗУ 2, обеспечивающее режим работы РЛС в реальном масштабе времени с запаздыванием на один период излучения, равный N периодам дискретизации Т. В течение нечетных периодов (начиная с первого) излучения РЛС в первую страницу ОЗУ2 записываются отсчеты КО принятого ЛЧМ сигнала с положительной девиацией частоты, а в течение четных периодов излучения отсчеты принятого ЛЧМ сигнала с отрицательной девиацией частоты поступают во вторую страницу ОЗУ 2. При этом во время четных зондирований эхосигналы , предварительно записанные в первую страницу ОЗУ 2, подаются в СФ 3 с передаточной функцией H₁(k) для согласованной обработки ЛЧМ сигналов с положительным знаком девиации частоты, а при нечетных зондированиях эхосигналы , предварительно записанные во вторую страницу ОЗУ 2, поступают в СФ 3 с передаточной функцией H₂(k) для согласованной обработки ЛЧМ сигналов с отрицательной девиацией частоты. Передаточные функции H₁(k) и H₂(k) хранятся в ПЗУ6 и синхронно с соответствующим излучением по командам управления, поступающим из РЛС, подаются в СФ 3.

Полученные отсчеты КО сжатого сигнала с выхода СФ 3 подаются на вход ВМ 4, на выходе которого формируются отсчеты амплитудной огибающей КО сжатого сигнала в соответствии с выражением

(1)

Известно [8, 9], что при отражении ЛЧМ сигнала от движущейся цели, имеющей радиальную скорость относительно антенны, максимум амплитудной огибающей сжатого сигнала имеет запаздывание

, (2)

где - запаздывание, определяемое расстоянием до цели;

DR - дальность до цели;

c - скорость распространения сигнала;

- запаздывание, определяемое радиальной скоростью; (3)

- длительность импульса;

- девиация частоты ЛЧМ сигнала;

- длина волны излучаемого сигнала;

- несущая частота излучаемого сигнала;

- радиальная скорость цели (скорость положительная, если цель удаляется).

Из выражения (3) следует, что знак смещения максимума амплитудной огибающей сжатого сигнала относительно момента определяется знаком и знаком .

Отсчеты поступают на вход ЧПКО 5, содержащего двухстраничное ОЗУ, работающее аналогично ОЗУ 2 и выполняющее роль линии задержки на один период повторения сигнала, а также вычитателя, осуществляющего вычитание огибающей поступившего сигнала из огибающей задержанного на период повторения сжатого сигнал.

Полученный в ЧПКО 5 разностный сигнал огибающих выходных сигналов СФ 3 подается на входы ВВП максимума 7 и ВВП минимума 8 разностного сигнала. Величина n_макс с выхода ВВП максимума 7, равная запаздыванию относительно момента излучения максимума разностного сигнала, выраженному в периодах дискретизации, и величина n_мин с выхода ВВП минимума 8, равная запаздыванию минимума разностного сигнала, выраженному в периодах дискретизации, поступают на входы сумматора 9 и вычислителя разности (вычитателя) 10.

Величина (n_макс + n_мин) с выхода сумматора подается на вход ВД 11, в котором производится ее умножение на константу , значение которой хранится в памяти ВД 11, в результате на выходе получается оценка дальности DR до цели:

(4)

Так как девиации частот ЛЧМ импульсов в нечетных и четных периодах зондирования равны по модулю и противоположны по знаку, то выражение (4) соответствует запаздывании , равному среднему значению запаздываний максимального и минимального отсчетов разностного сигнала, поэтому оценка дальности (4) не содержит ошибки (3), определяемой скоростью цели.

Из выражения (3) следует, что модуль радиальной скорости движущейся цели можно найти следующим образом:

(5)

Также из (3) следует, что, если радиальная скорость цели положительна (цель удаляется), то максимум разностного сигнала в нечетном периоде излучения будет позже во времени, чем минимум (), и наоборот, если радиальная скорость отрицательна (цель приближается), то минимум разностного сигнала в нечетном периоде излучения будет отставать от максимума (). Таким образом, в нечетном периоде излучения знак радиальной скорости цели, характеризующий ее направление движения, будет соответствовать знаку разности ().

Величина (n_макс - n_мин) с выхода вычитателя 10 подается на входы ВРС 12 и ВНД 13. В ВРС цели находится величина радиальной скорости цели с помощью определения модуля и умножения входной величины на постоянный коэффициент , значение которого предварительно рассчитывается и хранится в памяти ВРС 12.

В ВНД 13 в соответствии с командами управления, поступающими из РЛС, в нечетные периоды излучения ЛЧМ сигналов формируется на выходе значение «+1», если знак разности n_макс - n_мин положителен (цель удаляется) или значение «0», если знак разности n_макс - n_мин отрицателен (цель приближается). В четные периоды излучения сигнал на выходе ВНД 13 не формируется.

Функционирование системы поясняют временные диаграммы, приведенные на фиг. 3. На временной диаграмме изображен (начиная с первого периода излучения) принятый эхосигнал и излучаемый ЛЧМ импульс (пунктиром).

Правильность функционирования предлагаемой системы СДЦ с одновременным измерением дальности, радиальной скорости и направления движения была проверена моделированием.

Результаты моделирования подтверждают, что совокупность известных операций, примененных в описанном изобретении, обеспечивает достижение заявленных технических результатов.

Таким образом, изобретение представляет собой систему селекции движущихся целей, обеспечивающую одновременное измерение дальности, радиальной скорости и направления движения объектов.

Источники информации

1. Пат. 3225349 США, МПК G01S13/00, G01S13/28. Moving target indicating radar system; Заявлено 17.12.1962; Опубл. 21.12.1965.

2. Пат. 738450 СССР, МПК G01R23/16. Устройство для обработки радиолокационных сигналов / Литюк В.И.; Заявлено 19.04.1977; Опубл. 27.01.1996.

3. Пат. 5870054 США, МПК G01S 13/528. Moving target indicator with no blind speeds; Заявлено 10.12.1982; Опубл. 09.02.1999.

4. Маркович И.И., Копытин А.П., Марьев А.А. Цифровая обработка сигналов в радиолокационном комплексе, использующем зондирующие сигналы с линейной частотной модуляцией и изменяющимся знаком девиации частоты // Матер. III Всероссийской науч.-тех. конф. «Суперкомпьютерные технологии» (СКТ-2014). - Т. 2. - Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2014. - С. 235-239.

5. Маркович И.И. Алгоритм селекции движущихся целей с череспериодной компенсацией огибающих сигналов. Радиолокационные системы специального и гражданского назначения. 2013-2015 / под ред. Ю.И. Белого. - М.: Радиотехника, 2016.

6 Маркович И.И. Реализация алгоритмов цифрового формирования квадратурных составляющих в локационных комплексах различного назначения // Вестник компьютерных технологий.- 2006. - № 6. - С. 16-21.

7 Маркович И.И. Цифровая обработка сигналов в системах и устройствах: монография / И.И. Маркович. - Ростов н/Д: Изд-во ЮФУ: 2012. - 236 с.

8. Ч. Кук, М. Бернфельд. Радиолокационные сигналы. Пер. с английского под ред. В.С. Кельзона. - М. Изд-во «Советское радио», 1971. - 568 с.

9. Трухачев А.А. Радиолокационные сигналы и их применения. - М.: Воениздат, 2005. - 320 с.

Система селекции движущихся целей с измерением дальности, радиальной скорости и направления движения, включающая цифровой формирователь квадратурных составляющих (ЦФКС), на вход которого подают отраженный сигнал, представляющий собой последовательность радиоимпульсов с линейной частотной модуляцией, причем знак девиации частоты чередуют через каждый период излучения; двухстраничное оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), вход которого подключен к выходу ЦФКС; согласованный фильтр (СФ), первый вход которого подключен к выходу ОЗУ, а второй – к выходу постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), вход которого подключен к источнику управляющего сигнала; вычислитель модуля (ВМ), вход которого подключен к выходу СФ; череспериодный компенсатор огибающих (ЧПКО), вход которого подключен к выходу ВМ; отличающаяся тем, что содержит вычислитель временного положения (ВВП) минимума сигнала, вход которого подключен к выходу ЧПКО; ВВП максимума сигнала, вход которого подключен к выходу ЧПКО; сумматор, первый вход которого подключен к выходу ВВП максимума, а второй – к выходу ВВП минимума; вычитатель, первый вход которого подключен к выходу ВВП максимума, а второй – к выходу ВВП минимума; вычислитель дальности, вход которого подключен к выходу сумматора, а с выхода получают значение дальности до цели; вычислитель радиальной скорости, вход которого подключен к выходу вычитателя, а с выхода получают значение модуля радиальной скорости цели, а также вычислитель направления движения, первый вход которого подключен к выходу вычитателя, второй – к источнику управляющего сигнала; с выхода вычислителя направления движения получают знак радиальной скорости цели.

Изобретение относится к радиолокационной технике и предназначено для автокомпенсации доплеровских сдвигов фазы пассивных помех. Предложен автокомпенсатор доплеровских сдвигов фазы помех, содержащий блок оценивания фазы, первый блок задержки, первый и второй блоки комплексного умножения, блок комплексного сопряжения, второй блок задержки, синхрогенератор, первый и второй умножители, первый, второй, третий и четвертый косинусно-синусные функциональные преобразователи, первый и второй блоки памяти, комплексный сумматор, дополнительный вычислитель фазы, дополнительный блок оценивания фазы, первый и второй дополнительные блоки комплексного умножения, дополнительный блок комплексного сопряжения и третий и четвертый блоки задержки, определенным образом соединенные между собой и осуществляющие когерентную обработку поступающих отсчетов.

Радиолокационный способ обнаружения летательных аппаратов // 2622908

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях, осуществляющих мониторинг воздушной обстановки. Техническим результатом является возможность обнаружения малозаметных летательных аппаратов, в частности малоразмерных беспилотных летательных аппаратов (МБПЛА), когда величина эффективной площади рассеяния (ЭПР) составляет σц=0,01…0,001 м2.

Способ опознавания целей (варианты) // 2622888

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для опознавания целей в группе целей. Достигаемый технический результат - опознавание цели в группе целей, состоящей из нескольких боеголовок и ложных целей.

Способ сопровождения в радиолокационной станции групповой воздушной цели из класса "самолёты с турбореактивными двигателями" при воздействии уводящих по скорости помех // 2617110

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационной станции (РЛС) для сопровождения групповой воздушной цели из класса «самолеты с турбореактивными двигателями» при воздействии уводящих по скорости помех.

Способ распознавания баллистических целей и определения координат точек их пуска и падения для обзорных радиолокационных станций // 2612029

Изобретение относится к устройствам обработки траекторной радиолокационной информации и может быть использовано для распознавания воздушных объектов (ВО) и определения точек пуска и падения в радиолокационных станциях (РЛС) обзорного типа.

Способ идентификации радиолокационных целей (варианты) // 2611720

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для идентификации истинной и ложной цели по статическим радиолокационным характеристикам (РЛХ). Достигаемый технический результат - определение идентичности истинной и ложной целей по выборкам из диаграмм статических РЛХ.

Способ и станция резонансной радиолокации // 2610832

Изобретение относится к области резонансной радиолокации, основанной на известном явлении резкого возрастания амплитуды отраженного от летательного аппарата (ЛА) зондирующего радиосигнала сигнала с длиной волны, равной удвоенному значению размера корпуса ЛА и/или резонирующих элементов, например крыльев и подвесных конструкций, и может быть использовано в системе управления воздушным движением.

Способ распознавания направления самонаведения пущенной по группе самолётов ракеты с радиолокационной головкой самонаведения // 2609530

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для распознавания в бортовой радиолокационной станции (БРЛС) направления самонаведения пущенной в переднюю полусферу по группе самолетов ракеты с радиолокационной головкой самонаведения (РГС).

Способ формирования сигналов и передачи информации в системе радиолокационного опознавания // 2609525

Изобретение относится к области радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в системах радиолокационного опознавания с шумоподобными сигналами.

Интегрированная система опознавания // 2608573

Изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для выработки признака государственной принадлежности объектов (целей).

Способ идентификации групповой воздушной цели // 2626459

Изобретение относится к радиолокации, а именно к способам радиолокационного обнаружения и распознавания радиолокационных объектов, и может быть использовано для идентификации групповой воздушной цели (ГВЦ). Достигаемый технический результат - повышение достоверности полученной информации для принятия решения об идентификации групповой воздушной цели на этапе обнаружения целей посредством бортовой радиолокационной станции (БРЛС) в случае, когда элементы такой цели находятся в одном разрешаемом объеме БРЛС. Указанный результат достигается за счет того, что в направлении обнаруженной воздушной цели излучают несколько пачек импульсов немодулированного зондирующего сигнала, принимают сигналы, отраженные от наблюдаемой воздушной цели (ВЦ), устанавливают в компараторе пороговое значение оцениваемого параметра принимаемого сигнала, производят перестройку фазовращателей на некоторый дискрет изменения фазы, вносимый в зондирующий сигнал, излучают в направлении наблюдаемой воздушной цели несколько пачек импульсов зондирующего сигнала с фазовой манипуляцией, принимают отраженные от наблюдаемой воздушной цели сигналы, вычисляют значение оцениваемого параметра принимаемого сигнала, сравнивают вычисленное значение оцениваемого параметра принимаемого сигнала с ранее установленным пороговым значением оцениваемого параметра, принимают решение о наличии в составе наблюдаемой воздушной цели одного или двух объектов, при этом для принятия решения об идентификации групповой воздушной цели вводят пороговое значение оцениваемого параметра, исходя из определенных условий, что позволяет идентифицировать групповые воздушные цели, находящиеся в одном разрешающем объеме БРЛС, то есть распознать количество объектов в ранее обнаруженной ВЦ в случае, когда элементы такой цели находятся в одном разрешаемом объеме БРЛС, а отраженный сигнал имеет существенно большее значение амплитуды, чем при отражении от одиночной ВЦ, более чем при одном из значений фазового сдвига, вносимого в зондирующий сигнал, при этом неправильная оценка тактической обстановки, заключающаяся в принятии неправильного решения об идентификации ГВЦ, исключена.

Вычислитель для компенсации помех // 2628907

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов. Технический результат заключается в повышении эффективности выделения сигналов движущихся целей. Вычислитель для компенсации помех содержит первый и второй блоки задержки, блок весовых коэффициентов, первый и второй комплексные перемножители, весовой блок, комплексный сумматор, при этом введены блок комплексного сопряжения, блок переключения, блок точности, блок коммутации, двухканальный коммутатор и синхрогенератор, определенным образом соединенные между собой. 11 ил.

Вычислитель для подавления помех // 2634190

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов. Технический результат заключается в повышении эффективности выделения сигналов движущихся целей. Вычислитель для подавления помех содержит: первый и второй блоки задержки, блок весовых коэффициентов, первый и второй комплексные перемножители, весовой блок, комплексный сумматор, блок комплексного сопряжения, блок переключения, блок точности, блок коммутации, двухканальный коммутатор и синхрогенератор. 11 ил.

Вычислитель для режекции помех // 2634191

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов. Технический результат заключается в повышении эффективности выделения сигналов движущихся целей. Вычислитель для режекции помех содержит: первый, второй и третий блоки задержки, блок весовых коэффициентов, первый и второй комплексные перемножители, весовой блок, комплексный сумматор, синхрогенератор, блок комплексного сопряжения, блок переключения, блок точности, блок коммутации и двухканальный коммутатор. 11 ил.

Фильтр режектирования помех // 2634615

Изобретение относится к радиолокационной технике и предназначено для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов. Достигаемый технический результат - повышение эффективности выделения сигналов движущихся целей. Указанный результат достигается тем, что фильтр режектирования помех содержит первый, второй и третий блоки задержки, блок весовых коэффициентов, первый и второй комплексные перемножители, весовой блок, комплексный сумматор, синхрогенератор, блок комплексного сопряжения, блок переключения, блок точности, блок коммутации и двухканальный коммутатор, определенным образом соединенные между собой и осуществляющие когерентную обработку исходных отсчетов. 11 ил.

Способ радиолокационного распознавания кораблей // 2638939

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в бортовых радиолокационных станциях (БРЛС) с синтезированием апертуры антенны для распознавания надводных объектов (кораблей). Достигаемый технический результат - распознавание кораблей на морской поверхности вне зависимости от характеристик непосредственных радиолокационных (РЛ) отражений от элементов его конструкции, при этом характерной чертой способа является повышение вероятности правильного распознавания при увеличении волнения морской поверхности. Указанный результат достигается за счет того, что РЛ изображение участка морской поверхности с обнаруженной РЛ отметкой, свидетельствующей о наличие какого-либо объекта на морской поверхности, подвергается обработке с использованием эталонных матриц, содержащих изображения РЛ теней, образуемых кораблями и получаемых на основе информации о форме и положении корабля относительно БРЛС, а по результатам этой обработки выносится решение об идентичности обнаруженного объекта одному из входящих в заданный список кораблей, подлежащих распознаванию. 7 ил.

Способ сопровождения цели и способ излучения и приема сигнала // 2639710

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использованы для обнаружения и завязывания трассы цели. Достигаемый технический результат по первому варианту способа сопровождения цели - сокращение временных затрат на завязывание трасс целей и увеличение надежности сопровождения за счет уменьшения размеров стробов, а также возможность обнаружения в первом обзоре особо опасных высокоскоростных целей. Указанные технические результаты достигаются тем, что в способе сопровождения цели, основанном на установке строба первичного захвата по измеренной при ее обнаружении дальности с использованием зондирующего сигнала с однозначной дальностью с последующей выработкой строба сопровождения, зондируют области стробов сигналами, обеспечивающими измерение допплеровской скорости цели. Достигаемым техническим результатом по второму варианту способа излучения и приема сигнала является использование той же структуры сигнала для измерения (разрешения) допплеровской скорости, что и для измерения дальности. Указанный технический результат достигается тем, что в способе излучения и приема сигнала при измерении (разрешении) допплеровской скорости, основанном на формировании сигнала с внутриимпульсной модуляцией, сигнал излучают отдельными частями, а при приеме их отражений сжимают их в допплеровских каналах. 2 н. и 5 з.п. ф-лы.

Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией в переднем секторе обзора // 2640406

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационным станциям, устанавливаемым на летательных аппаратах, и предназначено для решения задач картографирования земной поверхности. Достигаемый технический результат - повышение разрешающей способности по азимуту вблизи линии пути носителя бортовой радиолокационной станции (БРЛС). Указанный результат достигается за счет того, что когерентно излучают и накапливают сигнал в процессе сканирования лучом диаграммы направленности антенны вблизи линии пути носителя БРЛС, когда луч диаграммы направленности антенны, плавно перемещаясь, охватывает весь передний сектор, осуществляют сигнальную обработку накопленного сигнала, заключающуюся в определении и компенсации фазового набега, определении крутизны частотной модуляции сигналов, выделении сигналов, накопленных слева и справа от линии пути носителя БРЛС, спектральной обработке сигналов, объединении сигналов, накопленных слева и справа от линии пути носителя, затем повторно сканируют тот же участок земной поверхности с когерентным накоплением отраженного сигнала, осуществляют обработку повторно накопленного сигнала, аналогичную обработке первого сигнала, причем выделение сигналов с положительной и отрицательной крутизнами частотной модуляции осуществляют с компенсацией разности фаз относительно первого накопленного сигнала, после обработки обоих сигналов суммируют поэлементно полученные массивы амплитуд сигналов и формируют радиолокационное изображение из суммарного массива амплитуд. 3 ил.

Фильтр подавления помех // 2641644

Изобретение относится к радиолокационной технике и предназначено для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов. Достигаемый технический результат - повышение эффективности выделения сигналов движущихся целей. Указанный результат достигается тем, что фильтр подавления помех содержит первый и второй блоки задержки, блок весовых коэффициентов, первый и второй комплексные перемножители, весовой блок, комплексный сумматор, блок комплексного сопряжения, блок переключения, блок точности, блок коммутации, двухканальный коммутатор и синхрогенератор, определенным образом соединенные между собой и осуществляющие когерентную обработку исходных отсчетов. 11 ил.

Режекторный фильтр // 2641647

Изобретение относится к радиолокационной технике и предназначено для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов. Достигаемый технический результат - повышение эффективности выделения сигналов движущихся целей. Указанный результат достигается тем, что режекторный фильтр содержит первый и второй блоки задержки, блок весовых коэффициентов, первый и второй комплексные перемножители, весовой блок, комплексный сумматор, блок комплексного сопряжения, блок переключения, блок точности, блок коммутации, двухканальный коммутатор и синхрогенератор, определенным образом соединенные между собой и осуществляющие когерентную обработку исходных отсчетов. 11 ил.