Способ радиолокационного обзора

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при радиолокационном обзоре заданной зоны с помощью мобильных радиолокационных станций кругового обзора с антенной в виде одномерной фазированной антенной решетки с электронным управлением лучом по углу места и механическим вращением по азимуту. Достигаемый технический результат - уменьшение затрат временных и энергетических ресурсов на осмотр области зоны обзора с большими углами места при сохранении обнаружения целей и сопровождения их траекторий в этой области. Указанный результат достигается за счет того, что заданную зону обзора по азимуту делят на азимутальные сектора с постоянными границами, в каждом из которых независимо от других секторов осуществляют осмотр одной из двух частей зоны обзора, которые рассчитывают частично перекрывающимися в плоскости дальность - угол места, в каждом азимутальном секторе текущего периода обзора осуществляют выбор части зоны обзора для осмотра этого азимутального сектора на следующем периоде обзора в зависимости от положения сопровождаемых траекторий целей. 5 ил.

 

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при радиолокационном обзоре заданной зоны с помощью мобильной радиолокационной станции (РЛС) кругового обзора с антенной в виде одномерной фазированной антенной решетки (ФАР) с электронным управлением лучом по углу места и механическим вращением по азимуту.

Известен способ радиолокационного обзора заданной зоны с помощью РЛС кругового обзора (Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. - М.: Радио и связь, 1993, с. 26-28).

К зоне обзора и периоду ее осмотра предъявляются противоречивые требования - для обнаружения целей и сопровождения их траектории в широком диапазоне высот и дальностей зона обзора она должна иметь достаточно большие размеры по углу места и по дальности, для сопровождения траекторий целей с высокой точностью период осмотра зоны обзора должен быть достаточно мал. В связи с этим выбор указанных параметров всегда является результатом компромисса, который приводит к определенным ухудшения тактико-технических характеристик РЛС. Это является недостатком известного способа.

Наиболее близкий способ радиолокационного обзора с помощью мобильной РЛС кругового обзора с антенной в виде одномерной ФАР с электронным управлением лучом по углу места и механическим вращением по азимуту включает осмотр на каждом периоде обзора одной из двух частей зоны обзора, на которые в координатах дальность - угол места делят заданную зону обзора, обнаружение целей и сопровождение траекторий целей (патент РФ №2345380).

Наиболее близкий способ основан на двухвитковом обзоре, при котором зону обзора в координатах дальность - угол места делят на две части (фиг. 1, части №1 и №2), поочередно осматриваемые на двух последовательных оборотах (витках) антенны. Вся заданная зона осматривается за период обзора (два оборота антенны).

В наиболее близком способе на каждом периоде обзора регулярно осматривается одна и та же зона. В области зоны обзора с большими углами места цели появляются относительно редко, поэтому затраты временных и энергетических ресурсов на обнаружение целей и сопровождение их траекторий в этих областях часто оказываются излишними. Это является недостатком известного способа.

Решаемой задачей (техническим результатом), таким образом, является уменьшение затрат временных и энергетических ресурсов на осмотр области зоны обзора с большими углами места при сохранении обнаружения целей и сопровождения их траекторий в этой области.

Указанный результат достигается тем, что в способе радиолокационного обзора с помощью мобильной радиолокационной станции кругового обзора с антенной в виде одномерной фазированной антенной решетки с электронным управлением лучом по углу места и механическим вращением по азимуту, включающем осмотр на каждом периоде обзора одной из двух частей зоны обзора, на которые в координатах дальность - угол места делят заданную зону обзора, обнаружение целей и сопровождение траекторий целей, согласно изобретению заданную зону обзора по азимуту заранее делят на азимутальные сектора с постоянными границами, в каждом из которых независимо от других секторов осуществляют упомянутый осмотр одной из двух частей зоны обзора, указанные части зоны обзора заранее рассчитывают частично перекрывающимися в плоскости дальность - угол места, для чего нижние границы по углу места обеих частей зоны устанавливают совпадающими с нижней границей по углу места заданной зоны обзора, верхнюю границу по углу места части зоны обзора с большим углом места устанавливают совпадающей с верхней границей по углу места заданной зоны обзора, в каждом азимутальном секторе текущего периода обзора осуществляют выбор части зоны обзора для осмотра этого азимутального сектора на следующем периоде обзора в зависимости от положения сопровождаемых траекторий целей следующим образом:

- если при осмотре части зоны обзора с меньшим углом места в азимутальном секторе текущего периода обзора координаты хотя бы одной сопровождаемой траектории цели, экстраполированные на следующий период обзора, попадают в неперекрывающуюся по углу места область части зоны с большим углом места, то в этом азимутальном секторе на следующем периоде обзора переходят к осмотру части зоны обзора с большим углом места,

- если при осмотре части зоны обзора с большим углом места в азимутальном секторе текущего периода обзора нет ни одной обнаруженной цели или сопровождаемой траектории цели, координаты которой, экстраполированные на следующий период обзора, попадают в неперекрывающуюся по углу места область этой зоны, то в этом азимутальном секторе на следующем периоде обзора переходят к осмотру части зоны обзора с меньшим углом места.

Суть заявляемого способа заключается в следующем.

В заявляемом способе при осмотре заданной зоны обзора используется одна из двух заранее рассчитанных частей зоны обзора, отличающихся размерами по углу места и дальности (фиг. 2 - фиг. 4). Одна часть зоны обзора (обозначим ее часть №1) имеет меньший размер по углу места, а по дальности - полностью или частично (обычно в нижних положениях луча) обеспечивает заданную зону. Другая часть зоны обзора (обозначим ее часть №2) обеспечивает заданную зону по углу места, но имеет меньшую (обычно в верхних положениях луча) дальность. Нижние границы по углу места обеих указанных частей зоны совпадают с нижней границей по углу места заданной зоны обзора.

Всю заданную зону обзора по азимуту делят на азимутальные сектора. Границы азимутальных секторов задают постоянными. Азимутальных секторов может быть установлено, например, 12 (по 30° каждый). Осматриваемую часть зоны обзора в каждом азимутальном секторе выбирают независимо от других азимутальных секторов и таким образом обеспечивают гибкость в выборе параметров зоны обзора в изменяющейся по пространству радиолокационной обстановке.

В процессе работы РЛС в каждом азимутальном секторе на текущем периоде обзора выбирают одну из двух указанных частей зоны обзора для осмотра этого сектора на следующем периоде обзора. Выбор осуществляют в зависимости от положения сопровождаемых траекторий целей следующим образом:

- если при осмотре части зоны обзора с меньшим углом места (части №1 зоны обзора) в азимутальном секторе на текущем обзоре координаты хотя бы одной сопровождаемой траектории цели, экстраполированные на следующий обзор, попадают в неперекрывающуюся по углу места область части зоны с бóльшим углом места (область части №2), то в этом азимутальном секторе на следующем обзоре переходят к осмотру части зоны обзора с большим углом места (части №2),

- если при осмотре части зоны обзора с большим углом места (части №2 зоны обзора) в азимутальном секторе на текущем обзоре нет ни одной обнаруженной цели или сопровождаемой траектории цели, координаты которой, экстраполированные на следующий обзор, попадают в неперекрывающуюся по углу места область этой зоны (область части №2), то в этом азимутальном секторе на следующем обзоре переходят к осмотру части зоны обзора с меньшим углом места (части №1).

Выбор между двумя указанными частями зоны обзора в зависимости от наличия сопровождаемых целей в неперекрывающейся по углу места области части №2 зоны обзора позволяет более рационально использовать временные и энергетические ресурсы РЛС. Так, поскольку в неперекрывающейся по углу места области части №2 зоны обзора цели появляются относительно редко, то при осмотре зоны обзора чаще всего применяется часть №1, обеспечивающая большую дальность обнаружения целей и сопровождения их траекторий при меньших углах места. Таким образом, в заявляемом техническом решении за счет изменения конфигурации зоны обзора в зависимости от положения сопровождаемых траекторий целей достигается уменьшение временных и энергетических затрат на осмотр области зоны обзора с большими углами места при сохранении обнаружения целей и сопровождения их траекторий в этой области, то есть достигается заявляемый технический результат.

Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.

Фиг. 1 - зона обзора и ее части в наиболее близком способе.

Фиг. 2 - 4 - примеры зон обзора и их частей.

Фиг. 5 - блок-схема РЛС, реализующей заявляемый способ.

РЛС, реализующая заявляемый способ (фиг. 5), содержит антенну 1, устройство управления лучом 2, выход которого соединен с управляющим входом антенны 1, последовательно соединенные передатчик 3, антенный переключатель 4, приемник 5 и вычислитель 6, выполняющий операции сопровождения траекторий целей, выбор части зоны обзора, вычисления параметров траекторий целей, первый выход которого является выходом РЛС, а также синхронизатор 7, при этом сигнальный вход/выход антенны 1 соединен с входом/выходом антенного переключателя 4, а координатный ее выход - со вторым входом вычислителя 6, второй и четвертый выходы вычислителя 6 соединены соответственно с первым входом устройства управления лучом 2 и вторым входом передатчика 3, выходы с первого по четвертый синхронизаторов 7 соединены соответственно со вторым входом устройства управления лучом 2, первым входом передатчика 3, вторым входом приемника 5 и с третьим входом вычислителя 6.

РЛС может быть выполнена с использованием следующих функциональных элементов.

Антенна 1 - одномерная ФАР с электронным управлением лучом по углу места и механическим вращением по азимуту (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т. 2. - М.: Сов. радио, 1977, с. 138).

Устройство управления лучом 2 - цифровой вычислитель, реализующий известный алгоритм расчета распределения состояний фазовращателей в полотне ФАР и формирования луча в заданном направлении по углу места (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т. 2. - М.: Сов. радио, 1977, с. 141-143).

Передатчик 3 - многокаскадный импульсный передатчик на клистроне (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В. Дружинина. - М.: Военное издательство МО, 1967, с. 278-279, рис. 7.2).

Антенный переключатель 4 - балансный антенный переключатель на базе циркулятора (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В. Дружинина. - М.: Военное издательство МО, 1967, с. 166-168).

Приемник 5 - супергетеродинный приемник (A.M. Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В. Дружинина. - М.: Военное издательство МО, 1967, с. 343-344, рис. 8.1).

Вычислитель 6 - цифровой вычислитель. Реализуются операции известного алгоритма сопровождения траектории цели (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: Сов. радио, 1974, с. 285-287). На основании анализа сопровождаемых траекторий целей в каждом азимутальном секторе осуществляется выбор части зоны обзора для осмотра на следующем обзоре.

Синхронизатор 7 выполнен на основе задающего генератора и последовательно соединенной с ним цепочки делителей частоты (Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). Под ред. В.В. Григорина-Рябова. - М.: Сов. радио, 1970, с. 602-603).

Рассмотрим работу РЛС, реализующей заявляемый способ (фиг. 5).

При включении РЛС осмотр зоны обзора может начинаться с любой ее части. Пусть он начинается, например, с части №1 (фиг. 2 - фиг. 4). Перемещение луча РЛС при этом осуществляется в соответствие с программой, записанной в памяти вычислителя 6. Программой определяются параметры обзора, включающие размеры части зоны обзора, ширину луча по азимуту и углу места, шаг перемещения луча. Соответствующие команды со второго выхода вычислителя 6 поступают на первый вход устройства управления лучом 2. По сигналам этого устройства осуществляется электронное перемещение луча антенны 1 по углу места в пределах назначенной части зоны обзора. Тип излучаемого зондирующего сигнала задается командой, поступающей на второй вход передатчика 3 с четвертого выхода вычислителя 6.

На первый вход передатчика 3 со второго выхода синхронизатора 7 поступают импульсы запуска, обеспечивающие излучение зондирующих сигналов в заданные моменты времени обзора зоны.

Синхронизатор 7 обеспечивает согласованную работу всех устройств путем выдачи соответствующих синхроимпульсов.

Отраженный от цели сигнал, принятый с помощью антенны 1, через антенный переключатель 4 поступает в приемник 5, где преобразуется на промежуточную частоту, фильтруется, усиливается и подается на первый вход вычислителя 6. На второй вход вычислителя 6 с координатного выхода антенны 1 поступают координаты луча антенны. В вычислителе 6 принятый сигнал сравнивается с порогом обнаружения, при превышении которого принимается решение об обнаружении цели. Одновременно с излучением зондирующего сигнала с четвертого выхода синхронизатора 7 на третий вход вычислителя 6 подается сигнал, от которого отсчитывается величина задержки зондирующего сигнала, отраженного от цели, и по известным формулам (Теоретические основы радиолокации. Под ред. Я.Д. Ширмана. - М.: Сов. Радио, 1970, с. 221) определяется дальность до цели.

Параметры траекторий сопровождаемых целей определяются в вычислителе 6 в соответствие с известными алгоритмами (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: Сов. радио, 1974, с. 285-287). Параметры траекторий целей с первого выхода вычислителя 6 выдаются потребителю радиолокационной информации.

В каждом азимутальном секторе на каждом обзоре осуществляется экстраполяция параметров траектории (там же, с. 229-236).

Если в процессе осмотра части №1 зоны обзора в азимутальном секторе на текущем обзоре координаты хотя бы одной сопровождаемой траектории цели, экстраполированные на следующий обзор, попадают в неперекрывающуюся по углу места область части №2 зоны, то формируется признак, по которому на следующем обзоре в этом азимутальном секторе переходят к осмотру части №2 зоны обзора.

Если в процессе осмотра части №2 зоны обзора в азимутальном секторе на текущем обзоре нет ни одной обнаруженной цели или сопровождаемой траектории цели, координаты которой, экстраполированные на следующий обзор, попадают в неперекрывающуюся по углу места область этой зоны, то формируется признак, по которому в этом азимутальном секторе на следующем обзоре переходят к осмотру части №1 зоны обзора.

Таким образом, в РЛС, реализующей заявляемый способ, достигается уменьшение затрат временных и энергетических ресурсов на осмотр области зоны обзора с большими углами места при сохранении обнаружения целей и сопровождения их траекторий в этой области, то есть достигается заявляемый технический результат.

Способ радиолокационного обзора с помощью мобильной радиолокационной станции кругового обзора с антенной в виде одномерной фазированной антенной решетки с электронным управлением лучом по углу места и механическим вращением по азимуту, включающий осмотр на каждом периоде обзора одной из двух частей зоны обзора, на которые в координатах дальность - угол места делят заданную зону обзора, обнаружение целей и сопровождение траекторий целей, отличающийся тем, что заданную зону обзора по азимуту заранее делят на азимутальные сектора с постоянными границами, в каждом из которых независимо от других секторов осуществляют упомянутый осмотр одной из двух частей зоны обзора, указанные части зоны обзора заранее рассчитывают частично перекрывающимися в плоскости дальность - угол места, для чего нижние границы по углу места обеих частей зоны устанавливают совпадающими с нижней границей по углу места заданной зоны обзора, верхнюю границу по углу места части зоны обзора с большим углом места устанавливают совпадающей с верхней границей по углу места заданной зоны обзора, в каждом азимутальном секторе текущего периода обзора осуществляют выбор части зоны обзора для осмотра этого азимутального сектора на следующем периоде обзора в зависимости от положения сопровождаемых траекторий целей следующим образом:

- если при осмотре части зоны обзора с меньшим углом места в азимутальном секторе текущего периода обзора координаты хотя бы одной сопровождаемой траектории цели, экстраполированные на следующий период обзора, попадают в неперекрывающуюся по углу места область части зоны с большим углом места, то в этом азимутальном секторе на следующем периоде обзора переходят к осмотру части зоны обзора с большим углом места,

- если при осмотре части зоны обзора с большим углом места в азимутальном секторе текущего периода обзора нет ни одной обнаруженной цели или сопровождаемой траектории цели, координаты которой, экстраполированные на следующий период обзора, попадают в неперекрывающуюся по углу места область этой зоны, то в этом азимутальном секторе на следующем периоде обзора переходят к осмотру части зоны обзора с меньшим углом места.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к радиолокации, в частности к способам определения эффективной площади рассеяния (ЭПР) объектов, и может быть использовано для расчета эффективной площади рассеяния летательных аппаратов в полете штатными средствами радиолокационных станций.

Изобретение относится к обзорным радиолокационным станциям (РЛС), конкретно к РЛС кругового обзора со стационарными антеннами, и может быть использовано в системах контроля и управления воздушным движением (УВД).

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для обнаружения, сопровождения и получения координатной и некоординатной информации о ракетах-носителях и космических аппаратах в секторе электронного сканирования (СЭС), оценки помеховой обстановки в СЭС, а также обобщения информации о целевой и помеховой обстановке, полученной в активном и пассивном режимах функционирования.

Изобретение относится к способам обработки сверхширокополосных сигналов (СШС) с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ) в радио и акустических системах локации, навигации и связи при наличии искажений этих сигналов за счет нелинейности фазочастотных характеристик приемопередающих трактов и канала распространения.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС), в которых в качестве антенны используется активная фазированная антенная решетка.

Изобретение относится к радиолокации и предназначено для построения обзорных радиолокационных станций с цифровыми антенными решетками. Достигаемый технический результат - уменьшение времени обзора и повышение точности измерения координат объектов.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных системах с зондирующими сигналами, кодированными по фазе (фазокодоманипулированными сигналами), для измерения поляризационной матрицы рассеяния объекта.

Изобретение относится к системе взимания платы за проезд. Технический результат изобретения заключается в повышении эффективности контроля проезжающих транспортных средств за счет размещения антенной системы вдоль продольного направления контролирующего транспортного средства.

Изобретение относится к радиолокации, в частности к радиолокационным измерениям, и может быть использовано при создании радиолокационных измерительных комплексов.

Изобретение относится к локационным способам и средствам измерения глубин морских акваторий с помощью эхолотов. Способ определения расстояния от объекта до источника электромагнитного поля путем излучения электромагнитного поля звукового диапазона в направлении дна, приема отраженного сигнала, измерения промежутка времени между моментом излучения до момента приема сигнала и вычисления по полученным результатам глубины посредством эхолота, в котором дополнительно измеряют скорость звука в диапазоне 1400-1600 м/с, с разрешением 0,001 м/с на горизонте установки излучателя и приемной антенны, а также на n-горизонтах по глубине в фиксированных точках, включая придонный горизонт, посредством профилографа скорости звука, установленного на автономном аппарате типа «SONOBOT», при этом также измеряют температуру воды, гидростатическое давление в диапазоне 10, 50, 100, 300 и 600 бар и электропроводность в тех же фиксированных точках, в которых измеряют скорость звука.

Изобретение относится к радиолокации, а именно к способам формирования диаграммы направленности цифровыми антенными решетками при обзоре пространства и земной поверхности, и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС). Технической проблемой, решаемой предлагаемым изобретением, является расширение функциональных возможностей антенны. А техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение коэффициента усиления антенны на прием. Способ основан на том, что формируют подрешетками цифровой антенной решетки (ЦАР) передающую диаграмму направленности антенны (ДНА) вида cosec2 по углу места и игольчатую по азимуту и излучают зондирующий сигнал. Для достижения технического результата осуществляют прием отраженного сигнала каждой подрешеткой ЦАР, формируют приемную многолучевую ДНА по углу места и игольчатую по азимуту посредством цифрового диаграммообразования таким образом, что ее лучи по углу места перекрывают по ширине передающую ДНА cosec2, формируют массив комплексных амплитуд отраженных сигналов, принятых по каждому лучу ДНА. 3 ил.

Предлагаемые устройства относятся к радиолокационным и гидролокационным системам с импульсным сжатием многофазных кодов. Технический результат заключается в повышении качества сжатия сигналов, производится подавление боковых лепестков, возникающих в процессе сжатия, при котором обеспечивается увеличение числа многофазных кодов длины N, для всех значений временных сдвигов (отсчетов), исключая двух ±N, в которых относительный уровень боковых лепестков находится в диапазоне от -20 lgN -6 до -20 lgN -8 dB за счет использования симметрично усеченных кодов, образованных последовательным удалением равного числа первых и последних символов кодов большей длины. При этом ширина главного лепестка на уровне -6 dB равна 2τ, на уровне PSL лежит в диапазоне 3÷4τ, а потери сигнал/шум на выходе устройства составляют -1.7 dB. Устройство подавления боковых лепестков при импульсном сжатии симметрично усеченных многофазных кодов длины N содержит соединенные по входу первый цифровой фильтр с КИХ порядка N-1 и формирователь цифрового корректирующего сигнала, состоящий из последовательно соединенных преобразователя кода в комплексно сопряженный код и второго цифрового фильтра с конечной импульсной характеристикой порядка N+1, выход которого соединен с первым входом сумматора, а выход первого цифрового фильтра подключен к линии задержки на длительность одного кодового элемента и к первому входу вычитателя, второй вход которого соединен с выходом линии задержки, а выход подключен ко второму входу сумматора. 3 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области электротехники, а именно к океанологическим измерениям, и может быть использовано для контроля солености морской воды на разных акваториях Мирового океана. В предложенном способе заданный контролируемый участок морской поверхности облучают СВЧ радиоволнами заданной частоты вертикальной поляризации, регистрируют рассеянный назад сигнал на той же поляризации (вертикальной), изменяют поляризацию излучателя и приемника на ортогональную и на той же частоте зондируют тот же участок морской поверхности, регистрируют рассеянный назад сигнал, после чего по данным двух последовательных зондирований вычисляют поляризационное отношение, по которому рассчитывают соленость. Повышение точности измерения солености морской воды за счет исключения влияния на результат измерений изменчивости шероховатости морской поверхности, является техническим результатом изобретения.

Изобретение относится к ультразвуковым системам обнаружения препятствий, предназначенным для регистрации и обработки сигналов, получаемых с акустических датчиков, и может быть использовано в подвижных дистанционно-управляемых объектах военного или двойного назначения для определения расстояний до препятствий. Ультразвуковая система обнаружения препятствий движению подвижного объекта содержит излучающие и приемные приборы средств обнаружения объектов, выполненные в виде n приемопередающих преобразователей (ППП) 1, располагающихся по периметру подвижного объекта (ПО) 2, блок обработки данных состоит из независимых каналов оцифровки (НКО) 3 аналоговых сигналов ППП 1, содержащих предварительные широкополосные операционные усилители (ШОУ) 4, усилители (У) 5 для согласования по уровню сигналов предварительных усилителей и аналого-цифровых преобразователей и аналого-цифровые преобразователи (АЦП) 6, обеспечивающие оцифровку аналоговых сигналов, устройства дальнейшей реализации алгоритма цифровой обработки и регистрации сигналов, выполненного на базе программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС) 7, генератора тактовой частоты (ГТЧ) 8, импульсного преобразователя напряжения (ИПН) 9, преобразователя интерфейса USB 2.0 (ПИ) 10 для передачи результатов измерений, транзисторных ключей (К) 11, предназначенных для реализации цифрового управления ППП 1 по сигналам, поступающим с ПЛИС 7. Обеспечивается определение расстояния до препятствия с высокой точностью, работа в режиме локатора с возможностью измерения как очень малых, так и больших расстояний. 5 ил.

Изобретение относится к способам дистанционного охранного мониторинга местности и может быть использовано в случаях применения однопозиционного радиоволнового средства обнаружения (СО) для сигнализационного прикрытия двух лежащих рядом дорог, одна из которых имеет изгиб. Способ заключается в развертывании СО на участке дорог, где они лежат к друг другу на расстоянии, не превышающем 80% от максимально возможной длины зоны обнаружения (ЗО) СО, так, чтобы СО находилось с внешней стороны угла изгиба дороги, за дорогой с прямым участком; ось ЗО совпадала с биссектрисой угла изгиба дороги; выдаче сигнала тревоги СО в случае пересечения нарушителем его ЗО; анализе доплеровской добавки частоты отраженного сигнала на выходе схемы обработки сигналов СО в течение всего времени нахождения нарушителя в его ЗО; последующем применении алгоритма определения направления движения нарушителя по дороге с прямым участком по наличию положительной или отрицательной доплеровской добавки частоты отраженного сигнала и определения движения по дороге с изгибом по наличию знакопеременной доплеровской добавки частоты отраженного сигнала. Обеспечивается повышение точности указания направления движения обнаруженного нарушителя и получение высокой достоверности результата с применением только одного однопозиционного радиоволнового средства обнаружения. 8 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС). Достигаемый технический результат - обеспечение быстрого сканирования по азимуту и обеспечение высокого коэффициента усиления антенны при гибком управлении перемещением луча антенны в широко распространенных РЛС с фазированной антенной решеткой (ФАР), имеющих одномерное электронное сканирование по углу места. Указанный технический результат по первому варианту достигается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, заключающемся в электронном и механическом сканировании по углу места и механическом по азимуту с помощью фазированной антенной решетки при обзоре азимутального сектора с наибольшей вероятностью появления скоростных и малоразмерных целей электронное сканирование перемещают в азимутальную плоскость путем поворота ФАР вокруг оси, перпендикулярной к ее плоскости. Указанный технический результат по второму варианту достигается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, заключающемся в электронном и механическом сканировании по углу места и механическом по азимуту с помощью фазированной антенной решетки при обзоре азимутального сектора с наибольшей вероятностью появления скоростных или малоразмерных целей электронное сканирование перемещают в азимутальную плоскость путем поворота ФАР вокруг оси, перпендикулярной к ее плоскости, и выполняют дополнительно к механическому электронное сканирование в угломестной плоскости путем изменения несущей частоты зондирующего сигнала. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретения (варианты) относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных станциях (РЛС). Достигаемый технический результат изобретения - обеспечение накопления энергии в процессе электронного сканирования лучом фазированной антенной решетки (ФАР) с одномерным электронным сканированием и повышение помехозащищенности, при действии помехи в области боковых лепестков диаграммы направленности антенны. Указанный технический результат по первому варианту достигается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, заключающемся в электронном и механическом сканировании лучом ФАР по углу места и механическом по азимуту увеличивают затраты энергии в выбранной зоне в процессе вращения ФАР по азимуту, перемещая область электронного сканирования в зону путем наклона ФАР за счет ее поворота вокруг оси, перпендикулярной к ее плоскости. Указанный технический результат по второму варианту достигается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, заключающемся в электронном и механическом сканировании и снижении уровня боковых лепестков диаграммы направленности фазированной антенной решетки в направлении на постановщика помехи перемещают область электронного сканирования пространства РЛС с одномерным электронным сканированием за счет поворота ФАР вокруг оси, перпендикулярной к ее плоскости так, чтобы направление на постановщика помех перемещалось в область между направлениями главных осей ФАР. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных системах с зондирующими сигналами, кодированными по фазе (фазокодоманипулированными сигналами), для измерения поляризационной матрицы рассеяния объекта. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения поляризационной матрицы рассеяния объекта за счет компенсации возникающих искажений (погрешности измерения). Технический результат достигается тем, что в способе измерения поляризационной матрицы рассеяния объекта с компенсацией искажений при зондировании на одной несущей частоте на ортогональных поляризациях одновременно излучают соответствующие ортогональные по структуре радиосигналы, принимают одновременно все ортогонально поляризованные составляющие отраженных от объекта радиосигналов, выходные радиосигналы каждого соответствующего по поляризации канала приемника подают на фильтры, каждый из которых согласован с одним из излученных ортогональных по структуре радиосигналов, при этом для компенсации искажений, обусловленных неидентичностью используемых передающих и приемных каналов, радиосигналы на выходах согласованных фильтров умножают на весовые коэффициенты, которые находят до излучения зондирующих радиосигналов по объекту локации на основе анализа результатов работы радиолокационной станции, после чего измеряют на выходах умножителей параметры радиосигналов, определяющие соответствующие элементы поляризационной матрицы рассеяния объекта, при этом измеренные значения кроссовых элементов поляризационной матрицы рассеяния объекта объединяют. 1 ил.

Изобретение относится к классу геофизических приборов, предназначенных для исследований, не нарушающих структуры грунта, на глубины от нескольких десятков до нескольких сотен метров. Достигаемый технический результат - расширение диапазона обрабатываемых значений сигналов, поступающих в ответ на подачу зондирующих импульсов, что позволяет без искажений принимать информацию с различных глубин зондирования, практически исключая искажения, связанные с нелинейностью входных характеристик приемных элементов. Указанный результат достигается за счет того, что устройство содержит передающую часть и приемную часть. Передающая часть включает в себя последовательно связанные высоковольтный источник питания, формирователь зондирующих импульсов и передающую антенну, а приемная часть - последовательное связанные приемную антенну, средство обработки сигналов, средство представления результатов обработки сигналов. Средство обработки сигналов содержит двухканальный аналого-цифровой преобразователь, выходы которого подключены к входам средства объединения канальных сигналов преобразователя для передачи средству представления результатов обработки. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационным станциям, устанавливаемым на летательных аппаратах, и предназначено для решения задач картографирования земной поверхности. Достигаемый технический результат - повышение разрешающей способности по азимуту вблизи линии пути носителя бортовой радиолокационной станции (БРЛС). Указанный результат достигается за счет того, что когерентно излучают и накапливают сигнал в процессе сканирования лучом диаграммы направленности антенны вблизи линии пути носителя БРЛС, когда луч диаграммы направленности антенны, плавно перемещаясь, охватывает весь передний сектор, осуществляют сигнальную обработку накопленного сигнала, заключающуюся в определении и компенсации фазового набега, определении крутизны частотной модуляции сигналов, выделении сигналов, накопленных слева и справа от линии пути носителя БРЛС, спектральной обработке сигналов, объединении сигналов, накопленных слева и справа от линии пути носителя, затем повторно сканируют тот же участок земной поверхности с когерентным накоплением отраженного сигнала, осуществляют обработку повторно накопленного сигнала, аналогичную обработке первого сигнала, причем выделение сигналов с положительной и отрицательной крутизнами частотной модуляции осуществляют с компенсацией разности фаз относительно первого накопленного сигнала, после обработки обоих сигналов суммируют поэлементно полученные массивы амплитуд сигналов и формируют радиолокационное изображение из суммарного массива амплитуд. 3 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при радиолокационном обзоре заданной зоны с помощью мобильных радиолокационных станций кругового обзора с антенной в виде одномерной фазированной антенной решетки с электронным управлением лучом по углу места и механическим вращением по азимуту. Достигаемый технический результат - уменьшение затрат временных и энергетических ресурсов на осмотр области зоны обзора с большими углами места при сохранении обнаружения целей и сопровождения их траекторий в этой области. Указанный результат достигается за счет того, что заданную зону обзора по азимуту делят на азимутальные сектора с постоянными границами, в каждом из которых независимо от других секторов осуществляют осмотр одной из двух частей зоны обзора, которые рассчитывают частично перекрывающимися в плоскости дальность - угол места, в каждом азимутальном секторе текущего периода обзора осуществляют выбор части зоны обзора для осмотра этого азимутального сектора на следующем периоде обзора в зависимости от положения сопровождаемых траекторий целей. 5 ил.

Наверх