Комплекс вооружения боевой машины с информационно-управляющей системой

Изобретение относится к военной технике, а именно к комплексам вооружения боевой машины с информационно-управляющей системой. Комплекс вооружения состоит из спаренных автоматической пушки малого калибра и пулемета, пусковых установок с противотанковыми управляемыми снарядами и системы управления огнем (СУО), включающей блок управления автоматикой (БУА), прицел наводчика (ПН), прицел командира (ПК) и систему наведения вооружения (СНВ) с датчиками входной информации и блоком управления (БУ СНВ). ПН и ПК выполнены в виде модулей (БМ ПН) и (БМ ПК). БМ ПК снабжен оптическим локатором обнаружения, СУО снабжена системой опознавания свой-чужой и многофункциональным вычислительным комплексом. В шасси оборудованы автоматизированные рабочие места наводчика и командира. Передача электрических, информационных и видеосигналов между шасси боевой машины и боевым отделением выполнена с помощью вращающегося контактного устройства. Достигается обеспечение высоких характеристик стрельбы всем вооружением боевой машины, сокращение времени поиска целей, увеличение дальности эффективной разведки целей, автоматизация процесса их поиска и ведения огня. 1 з.п. ф-лы, 12 ил.

 

Изобретение относится к военной технике, к боевым машинам, имеющим вооружение, управление огнем из которых осуществляется высокоэффективной автоматизированной системой.

Известен комплекс вооружения боевой машины пехоты БМП-2 (Боевая машина пехоты БМП-2, техническое описание и инструкция по эксплуатации. Часть 1. Москва. Военное издательство, 1987 г.). Машина вооружена автоматической пушкой с двухленточным питанием, стабилизированной в двух плоскостях, спаренным пулеметом и пусковой установкой противотанковых управляемых реактивных снарядов (ПТУРС), размещенных в боевом отделении. Боевое отделение расположено в средней части корпуса машины. Оно включает в себя башню и часть корпуса между отделением управления и десантным отделением. В башне оборудованы рабочие места наводчика и командира. На рабочем месте наводчика установлены прицел наводчика (ПН), пульт управления стабилизатора, приборы наблюдения, поворотный механизм башни, подъемный механизм пушки и пулемета. На рабочем месте командира размещены приборы наблюдения, прицел командира (ПК), пульт управления стабилизатора. Недостатками комплекса вооружения боевой машины являются:

- низкая эффективность комплекса;

- невысокие показатели точностных характеристик системы управления огнем (СУО) при стрельбе с ходу из пушки, поскольку жестко связанные с ней прицелы стабилизируются в пространстве с точностью стабилизации силового стабилизатора оружия (зависимая стабилизация);

- невысокая точность стрельбы первой очередью из-за отсутствия датчиков внешней информации, лазерного дальномера, датчика крена, датчика собственной скорости носителя и проведения вычислений и отработки поправок на стрельбу самим оператором;

- невозможность «тандемной» стрельбы ПТУРС из-за большого времени перезаряжания ПУ;

- невозможность стрельбы с ходу ПТУРС с проводной линией связи.

Частично указанные недостатки устранены в комплексе вооружения боевой машины (Патент RU №2360208).

Комплекс содержит установленные в боевом отделении спаренные автоматическую пушку малого калибра и пулемет, пусковую установку с ПТУРС, а также СУО с ПН, ПК и стабилизатором вооружения. В состав вооружения введены вторая пусковая установка с ПТУРС, в СУО - телетепловизионный автомат сопровождения объектов, блок управления, пульт оператора-наводчика и пульт командира, баллистический вычислитель с системой датчиков входной информации и блок автоматики. Прицел командира выполнен панорамическим. Стабилизатор вооружения содержит пульты управления наводчика и командира, соединенные с блоком управления стабилизатором, выходы которого соединены соответственно с последовательно соединенными усилителем мощности и исполнительным двигателем по горизонтальному каналу. В вертикальный канал введены исполнительные двигатели правой и левой пусковых установок.

К недостаткам комплекса вооружения боевой машины можно отнести:

- невысокую точность стрельбы из-за возможного рассогласования электрических сигналов от датчиков положения линий визирования ПН и ПК с датчиками положения оружия;

- большую трудоемкость настройки положения линий визирования ПН и ПК и датчиков положения оружия;

- большое время поиска целей;

- небольшую дальность эффективной разведки целей.

Задачей предлагаемого изобретения является создание качественно нового и более надежного комплекса вооружения боевой машины с информационно-управляющей системой нового поколения, обеспечивающей высокие характеристики стрельбы всем вооружением боевой машины и позволяющей сократить время поиска целей, увеличить дальность эффективной разведки целей, автоматизировать процесс их поиска и ведения огня.

Поставленная задача решается комплексом вооружения боевой машины с информационно-управляющей системой, состоящим из спаренных автоматической пушки малого калибра и пулемета, пусковых установок с ПТУРС и СУО, включающей блок управления автоматикой (БУА), ПН, ПК и систему наведения вооружения (СНВ) с датчиками входной информации и блоком управления (БУ СНВ). Новым является то, что ПН и ПК выполнены в виде модулей (БМ ПН) и (БМ ПК), размещенных каждый на своей стабилизированной универсальной платформе (ПСУ), БМ ПК снабжен оптическим локатором обнаружения (ОЛО), СУО снабжена системой опознавания свой-чужой (СО) и многофункциональным вычислительным комплексом (МВК), состоящим из коммутатора видеоинформации и двух блоков управления, в шасси оборудованы автоматизированные рабочие места наводчика (АРМ-Н) и командира (АРМ-К), включающие видеомодуль наводчика (ВМ-Н) и видеомодуль командира (ВМ-К), устройство ввода наводчика (УВ-Н) и устройство ввода командира (УВ-К), пульт наведения наводчика (ПуН-Н) и пульт наведения командира (ПуН-К), а также размещен блок управления автоматизированного рабочего места (БУ АРМ), соединенные цифровыми каналами, при этом БМ ПН и БМ ПК по первым выходам соединены аналоговыми каналами с первым и вторым входами СО, БУ СНВ и блок управления автоматикой (БУА) по первым входам соединены аналоговым каналом, БУА по второму входу соединен с первым выходом БУ АРМ, первый и четвертый входы БУ АРМ соединены с первыми входами УВ-Н и УВ-К соответственно, второй и третий входы БУ АРМ соединены с первыми выходами ПуН-Н и ПуН-К соответственно, а передача электрических, информационных и видеосигналов между шасси боевой машины и боевым отделением выполнена с помощью вращающегося контактного устройства, при этом в качестве резервного канала обмена информацией между составными частями СУО используется мультиплексный канал.

Предложенное решение поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 изображено боевое отделение с размещенным на нем вооружением, на фиг. 2 изображена функциональная схема СУО комплекса вооружения боевой машины, на фиг. 3 изображен общий вид унифицированного приемо-передающего устройства СО свой-чужой, на фиг. 4 изображен общий вид БМ ПН, на фиг. 5 - общий вид БМ ПК, на фиг. 6 изображен общий вид блока управления наводчика (командира), на фиг. 7 - общий вид коммутатора видеоинформации, на фиг. 8 изображен ВМ-Н (ВМ-К), на фиг. 9 - общий вид УВ-Н (УВ-К), на фиг. 10 - Пу-Н (Пу-К), на фиг. 11 изображен БУ АРМ, на фиг. 12 - общий вид ВКУ.

Комплекс вооружения боевой машины с информационно-управляющей системой состоит из автоматической пушки 1, пулемета 2 и двух пусковых установок с ПТУРС: пусковой установки левой (ПУЛ) 3 и пусковой установки правой (ПУП) 4. В состав комплекса входит СУО, которая включает в себя блок управления автоматикой (БУА) 5, прицел наводчика (БМ ПН) 6, прицел командира (БМ ПК) 7, СНВ 8 с датчиками входной информации: датчик положения башни (ДП Б) 9, датчик положения автоматической пушки (ДП АП) 10, датчик положения пусковой установки левой (ДП ПУЛ) 11, датчик положения пусковой установки правой (ДП ПУП) 12 и БУ СНВ 14. Дополнительно в СУО введена система опознавания свой-чужой (СО) 15. При замере дальности до цели из БМ ПН или БМ ПК поступает сигнал в СО, которая распознает цель и информирует наводчика или командира о ее принадлежности. БМ ПН 6 и БМ ПК 7 предназначены для:

- поиска, обнаружения, распознавания и автосопровождения целей;

- измерения дальности до цели, прицеливания и стрельбы всеми типами боеприпасов в любое время суток, в затрудненных метеоусловиях, условиях задымленности и запыленности поля боя, а также при воздействии организованных оптических помех, применении ложных тепловых целей, наличии пожаров и других помех;

- наведения на цель ПТУРС;

- обнаружения и автоматического измерения дальности до потенциально опасных бликующих целей, оснащенных оптической системой (только для БМ ПК).

БМ ПН 6 имеет пять каналов: канал управления, тепловизионный, широкопольный ТВ канал, лазерный дальномер и узкопольный ТВ канал. БМ ПК 7 имеет шесть каналов: канал управления, тепловизионный, широкопольный ТВ канал, оптический локатор обнаружения (ОЛО), лазерный дальномер и узкопольный ТВ канал.

Каждый прицел устанавливается на базовый блок - ПСУ ПН 16 и ПСУ ПК 17. ПСУ предназначены для стабилизации и управления скоростью наведения линии визирования каналов прицелов.

Многофункциональный вычислительный комплекс (МВК) 18 предназначен для решения задач интеллектуальной обработки видеоизображений, поступающих от ТВ и ТПВ каналов БМ ПН и БМ ПК, автоматизированного поиска и захвата целей. МВК обеспечивает решение следующих задач:

- обработку видеоданных, принимаемых по каналам Ethernet, с целью улучшения восприятия наблюдаемой фоноцелевой обстановкой;

- формирование команд управления наведением линии визирования БМ ПН (БМ ПК) в режиме автоматического сопровождения с автоматизацией захвата;

- формирование управления наведением линии визирования БМ ПН (БМ ПК) для поддержания угловых скоростей, определенных в режиме автоматического сопровождения при переходе в режим инерционного сопровождения;

- автоматическое обнаружение целей при сканировании местности при помощи оптического локатора (совместно с БМ ПК) и маркирование целеподобных объектов, имеющихся на изображении;

- изменение текущего положения прицельной марки в режиме автоматического сопровождения (функция «Донацеливание»);

- расчет и выработку команд наведения в соответствии с углами рассогласования текущего и требуемого положения линии визирования БМ ПН (БМ ПК) при целеуказании по разведанной цели (совместно с СНВ);

- автоматический перезахват цели БМ ПН при целеуказании от БМ ПК;

- распределение выходных видеоданных (ТВ, ТПВ сигналов и служебной информации) на соответствующие видеовыходы МВК;

- выполнение процедур оперативного контроля технического состояния и диагностики аппаратуры МВК по командам, поступающим из СУО;

- расчет и выдача для отображения на электронной карте технического терминала из состава программно-технического комплекса координат разведанных целей.

В шасси оборудованы АРМ-Н 19 и АРМ-К 20, где размещены ВМ-Н 21 и ВМ-К 22, УВ-Н 23 и УВ-К 24, ПуН-Н 25 и ПуН-К 26.

Видеомодули наводчика и командира предназначены для отображения аналоговой видеоинформации при прогрессивной развертке, а также цифровой информации, поступающей через интерфейс Ethernet 1000 В ASE-T.

Устройства ввода наводчика и командира предназначены для управления боевым отделением с соответствующих рабочих мест. Во всех режимах работы при воздействии на органы управления УВ обеспечивает формирование команд управления аппаратурой боевого отделения, которые передаются по информационному каналу CAN. Команды управления адресуются исполнительным устройствам СУО: СНВ, БМ ПН, БМ ПК, системе пожаротушения и перезарядки оружия, другим блокам и системам.

Пульты наведения наводчика и командира предназначены для управления СНВ с места наводчика и командира. Органы управления СНВ расположены на ручках пультов.

В шасси размещен блок управления АРМ 27. БУ АРМ предназначен для:

- обеспечения информационного взаимодействия составных частей СУО по цифровым каналам передачи информации;

- обеспечения информационного взаимодействия боевого отделения с бортовой информационно-управляющей системой шасси;

- выполнения функции контроллера мультиплексного канала информационного обмена и сетевого коммутатора сети Ethernet;

- вычисления координат разведанных целей и формирования команд наведения линии визирования БМ ПН (БМ ПК) на цель с заданными координатами;

обеспечения сбора и автоматической фиксации сведений о комплектности и наработке основных блоков и систем боевого отделения;

- обеспечение формирования релейных сигналов +27 В бортовой сети по командам, поступающим от УВ или по информационным каналам;

- записи программно доступных параметров в режиме реального времени.

В состав СУО также входят датчик температуры заряда 28, датчик крена 29 и измеритель состояния атмосферы 30.

Передача электрических, информационных и видеосигналов между шасси и боевым отделением осуществляется через вращающееся контактное устройство (ВКУ) 31.

Работа комплекса вооружения боевой машины с информационно-управляющей системой при стрельбе из автоматической пушки или пулемета осуществляется следующим образом. Включают БМ ПН (БМ ПК), для чего (при включенном тумблере «АРМ» на УВ-Н (УВ-К) активируют кнопку «ПРИВ» на УВ-Н (УВ-К), при этом на экране ВМ-Н (ВМ-К) индицируется сообщение «Готовность ПН (ПК) - ожидание», в поле режимов работы на ВМ-Н (ВМ-К) отображается «ПН (ПК) - ОТКЛ», на экран ВМ-Н (ВМ-К) выводится изображение местности и прицельной марки ТВ канала широкого поля зрения. После выхода БМ ПН (БМ ПК) на рабочий режим на экране ВМ-Н (ВМ-К) в течение 2 с отображается сообщение «Готовность ПН (ПК) - есть», в поле режимов работы на ВМ-Н (ВМ-К) отображается «ПН (ПК)». С помощью клавиши «ТИП БП» на ПуН-Н (ПуН-К) выбирают требуемый тип вооружения и боеприпаса, выбирают цель и измеряют дальность.

При необходимости производят захват цели на автоматическое сопровождение. Удерживая прицельную марку на центре цели, производят очередь. Длина очереди зависит от времени нажатия кнопки «ПУСК» на ПуН-Н (ПуН-К).

При стрельбе по низколетящим вертолетам и самолетам активируется кнопка «ВОЗД» на УВ-Н (УВ-К), при этом увеличивается максимальная скорость наведения прицела и возрастает темп стрельбы автоматической пушки.

Стрельба ПТУРС производится следующим образом. БП ПН (БП ПК) подготавливаются к работе ПТУРС. Последовательными отклонениями клавиши «ТИП БП» на ПуН-Н (ПуН-К) выбрать ПУЛ или ПУП и тип ПТУРС.

При активированной кнопке «СПУСКИ» на УВ наводят марку на центр цели и производят замер дальности. При необходимости производят захват цели на автоматическое сопровождение. Если измеренная дальность до цели составляет менее 1500 м, стрельбу производят в режиме ручного наведения.

При необходимости стрельбы двумя ракетами в одном луче активируют кнопку «ТАНДЕМ» на УВ (при наличии на выбранной ПУ только одного ПТУРС происходит автоматическое переключение на ПУ с двумя ПТУРС, при отсутствии двух ПТУРС на одной ПУ будет осуществляться стрельба одним ПТУРС). Нажимают и удерживают кнопку «ПУСК» на ПуН-Н (ПуН-К) до производства выстрела. Марку на цели удерживают (или контролируют удержание в режиме автоматического сопровождения) до поражения цели.

В случае несхода ПТУРС на экране видеомодулей индицируется сообщение «Нет схода УР», при этом по окончании цикла стрельбы или по нажатию кнопки «ЛИТ2/ВОЗВР» на УВ происходит возврат модуля наведения прицела в исходное состояние и автоматический выбор оставшегося на ПУ ПТУРС или, при его отсутствии, переключение на другую ПУ. Если цель поражена или в случае падения ПТУРС для быстрого возврата модуля наведения прицела в исходное состояние, нажимают кнопку «ЛИТ2/ВОЗВР» на УВ.

Комплекс вооружения позволяет вести стрельбу при отсутствии электропитания шасси, при неисправных прицелах, а также информирует наводчика (командира) о задержке в стрельбе автоматической пушки и пулемета.

БУА выполнен по аналогии с блоком автоматики, указанном в прототипе.

СО состоит из антенны 36 и унифицированного приемопередающего устройства, изображенного на фиг. 3.

БМ ПН изображен на фиг.4. Он состоит из модуля телевизионного дальномерного 32, ПСУ ПН 16 и модуля оптикоэлектронного 33.

БМ ПК изображен на фиг. 5. Он состоит из модуля телевизионного дальномерного 32, ПСУ ПК 17 и модуля оптикоэлектронного 34. БМ ПК снабжен ОЛО 35.

МВК состоит из следующих блоков: блока управления наводчика (командира), изображенного на фиг.6, и коммутатора видеоинформации, изображенного на фиг. 7.

АРМ-Н (АРМ-К) включают в себя ВМ-Н (ВМ-К), изображенный на фиг. 8, УВ-Н (УВ-К), изображенный на фиг. 9, ПуН-Н (ПуН-К), изображенный на фиг. 10, и БУ АРМ, изображенный на фиг.11.

ВКУ изображено на фиг. 12.

Таким образом, предложенное техническое решение позволило создать новый и более надежный комплекс вооружения боевой машины с информационно-управляющей системой нового поколения, которая обеспечивает высокие характеристики стрельбы всем вооружением боевой машины, позволяет сократить время поиска целей, увеличить дальность эффективной разведки целей, автоматизировать процесс их поиска и ведения огня.

1. Комплекс вооружения боевой машины с информационно-управляющей системой, состоящий из спаренных автоматической пушки малого калибра и пулемета, пусковых установок с противотанковыми управляемыми снарядами (ПТУРС) и системы управления огнем (СУО), включающей блок управления автоматикой (БУА), прицел наводчика (ПН), прицел командира (ПК) и систему наведения вооружения (СНВ) с датчиками входной информации и блоком управления (БУ СНВ), отличающийся тем, что ПН и ПК выполнены в виде модулей (БМ ПН) и (БМ ПК), размещенных каждый на своей стабилизированной универсальной платформе (ПСУ), БМ ПК снабжен оптическим локатором обнаружения (ОЛО), СУО снабжена системой опознавания свой-чужой (СО) и многофункциональным вычислительным комплексом (МВК), состоящим из коммутатора видеоинформации и двух блоков управления, в шасси оборудованы автоматизированные рабочие места наводчика (АРМ-Н) и командира (АРМ-К), включающие видеомодуль наводчика (ВМ-Н) и видеомодуль командира (ВМ-К), устройство ввода наводчика (УВ-Н) и устройство ввода командира (УВ-К), пульт наведения наводчика (ПуН-Н) и пульт наведения командира (ПуН-К), а также размещен блок управления автоматизированного рабочего места (БУ АРМ), соединенные цифровыми каналами, при этом БМ ПН и БМ ПК по первым выходам соединены аналоговыми каналами с первым и вторым входами СО, БУ СНВ и БУА по первым входам соединены аналоговым каналом, БУА по второму входу соединен с первым выходом БУ АРМ, первый и четвертый входы БУ АРМ соединены с первыми входами УВ-Н и УВ-К соответственно, второй и третий входы БУ АРМ соединены с первыми выходами ПуН-Н и ПуН-К соответственно, а передача электрических, информационных и видеосигналов между шасси боевой машины и боевым отделением выполнена с помощью вращающегося контактного устройства, при этом СУО снабжена резервным каналом обмена информацией.

2. Комплекс вооружения по п. 1, отличающийся тем, что в качестве резервного канала обмена информацией между составными частями СУО используется мультиплексный канал информационного обмена (МКИО) «Манчестер - II».



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области военной техники, в частности к способам перемещения грузов военной гусеничной машиной. Для подъема и перемещения грузов в качестве стрелы используют ствол военной гусеничной машины, закрепляемый к башне с помощью растяжек.

Изобретение относится к области военной техники, а именно к боевым машинам-роботам. Боевая машина-робот содержит капсулу с хвостовой балкой, двигатель, вооружение, систему управления и движитель.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к бронированным машинам. Объект бронетехники (ОБ) с обитаемой бронированной капсулой и вынесенным пушечно-пулеметным вооружением содержит бронированную капсулу (2) в носовой части ОБ с симметрично разнесенными в поперечном направлении сиденьями (3, 4) как минимум для двух членов экипажа и люками (5, 6) непосредственно над указанными сиденьями.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Энергопоглощающая структура для защиты днища наземных транспортных средств состоит из внутреннего и наружного слоев защиты, выполненных из броневых и/или конструкционных сплавов.

Изобретение относится к боевому роботу и предназначено для уничтожения и демаскировки противника на поле боя. Боевой робот состоит из мобильного модуля, управляемого с помощью удаленного пульта управления, и содержит два электродвигателя постоянного тока высокого напряжения, содержит пистолет-пулемет, который всегда направлен вперед и имеет пружинную вертикальную подвеску, постоянно направленную горизонтально, имеющую возможность отклоняться вверх или вбок от действия отдачи пистолет-пулемета, и/или имеет огнемет.

Изобретение относится к транспортному машиностроению и военной технике, конкретно - к бронированным наземным транспортным комплексам. Наземный транспортный комплекс с бортовой самоходной эвакокапсулой содержит транспортное средство, в состав которого входят корпус, энергетическая установка с двигателем, трансмиссия, движитель и оборудование, и бортовую самоходную эвакокапсулу, в состав которой также входят корпус, энергетическая установка с двигателем, трансмиссия, движитель и оборудование, с возможностью автономной эвакуации экипажа на эвакокапсуле с указанного транспортного средства.

Устройство для контроля и управления вооружением военной гусеничной машины (ВГМ) содержит блок приема и контроля данных (ПКД) аппаратуры 1В112, датчики обратной связи ПБ5.155.003 блока управления 2А64, индикатор горизонтирования, манометр давления воздуха системы управления гидроамортизаторами, индикаторы типа, остатка и серии снарядов пульта командира, индикатор нагрева жидкости в противооткатных устройствах пульта командира, блок передачи данных аппаратуры 1В112, блок обработки информации, блок хранения информации, блок кодирования, блок передачи данных аппаратуры 1В112, блок сбора данных, датчики обратной связи ПБ5.155.003 блока управления 2А64, устройства, определяющие количество произведенных выстрелов, осечку при выстреле, количество жидкости в тормозе откатных частей, величину давления в накатнике, датчики, определяющие температуру окружающей среды, температуру заряда, атмосферное давление, длину отката орудия, пульт управления оператора, блок кодирования оператора, блок приемо-передачи оператора, соединенные определенным образом.

Изобретение относится к области инженерных машин бронетанковой техники, в частности к бронированным ремонтно-эвакуационным машинам (БРЭМ) легкого класса. БРЭМ содержит корпус с крышей, опорно-поворотное устройство крана с колонной и с закрепленными на колонне шариковой поворотной опорой с двумя рядами шариков и радиальным сферическим подшипником с кольцом.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к танкостроению. Наземный транспортный комплекс содержит первое транспортное средство с корпусом, моторно-трансмиссионной установкой и движителем в составе ходовой части, а также полностью установленное на нем в крайней части корпуса и соединенное с ним второе транспортное средство, представляющее собой капсулу с собственными корпусом, моторно-трансмиссионной установкой и движителем в составе ходовой части, с возможностью автономного отделения второго транспортного средства от первого транспортного средства своим ходом.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к тренажерам для подготовки экипажей военных гусеничных машин. Тренажер для подготовки экипажей военных гусеничных машин, не имеющих в техническом оснащении собственного программного обеспечения, содержит ЭВМ для обработки информации с устройств ввода, связанных с органами управления, и устройства вывода информации.

Изобретение относится к системе жизнеобеспечения, установленной на военных гусеничных машинах. Устройство содержит систему жизнеобеспечения, включающую подсистему коллективной защиты, кондиционирования с вентиляцией и отопления. Дополнительно установлены датчик температуры окружающего воздуха, датчик относительной влажности, датчик температуры и датчик влажности в модуле радиоэлектронной аппаратуры, пульт управления, исполнительные приводы крышки люка воздухопитания. Блок обработки информации и выдачи команд соединен с воздухоохладителем, отопителем, воздухоосушителем и вентиляторами. Обеспечивается автоматизированная защита радиоэлектронной аппаратуры радиолокационных станций, установленной на военных гусеничных машинах, от неблагоприятных внешних воздействующих факторов окружающей среды при эксплуатации в особых условиях. 1 ил.

Изобретение относится к военным гусеничным машинам, в частности к системам питания воздухом силовой установки. Устройство содержит воздухоочиститель, воздухопитающую трубу, турбокомпрессор, впускные и выпускные коллекторы, трубопроводы. Во впускные коллекторы дополнительно установлены обводящие воздушные контуры с тепловыми трубками, заполненными активным телом. Тепловые трубки соединены с выпускными коллекторами для передачи тепловой энергии отработавших газов воздуху, поступающему в цилиндры двигателя. На выходе из турбокомпрессора установлены воздушные заслонки, регулирующие направление потока. Обеспечивается работоспособность силовой установки военной гусеничной машины при отрицательных температурах окружающего воздуха за счет подогрева воздуха во впускных коллекторах при работе двигателя. 2 ил.

Группа изобретений относится к способу испытаний мобильных боевых робототехнических комплексов и к стенду для испытаний. Способ заключается в последовательном/одновременном выполнении необходимых тестовых процедур с применением программного имитационного моделирования в виртуальной среде. Виртуальная среда выполнена интерактивной. Управление виртуальной средой частично осуществляется самим испытуемым мобильным боевым робототехническим комплексом. Стенд содержит установочную платформу для размещения испытуемого объекта, со смонтированными на ней устройствами взаимодействия с движителями объекта, выполненными с возможностью регулируемого вращения и связанными информационными каналами с комплектом управляющей и регистрирующей аппаратуры. Платформа снабжена системой вибровозбуждения и размещена на отдельном основании. Дополнительно стенд содержит комплекс оборудования отображения виртуальной окружающей среды в оптическом видимом, инфракрасном, ультрафиолетовом и акустическом диапазонах. Платформа для размещения испытуемого объекта установлена в центре замкнутого пространства, образованного экранной поверхностью. Достигается возможность проведения испытаний с использованием виртуальной среды. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к установкам вооружения на боевых бронированных машинах. Установка оружия в составе бронированной машины содержит качающуюся в двух плоскостях часть с установленным оружием и систему боепитания оружия, состоящую из тракта питания с гибким рукавом. Каркас установки расположен вдоль борта машины, параллельно вертикальной плоскости качания установки оружия. Крышка каркаса снабжена рамкой с роликами и окном для прохода ленты, при этом рамка с роликами и окном развернуты на угол поворота звеньев ленты от выхода ленты из коробки до входа ее в окно рамки с роликами, оси которых параллельны оси ролика перед входом в окно гибкого рукава. Одна из коробок имеет канал с роликами для транспортировки ленты, при этом один ролик размещен на входе в верхней части, а другой на выходе в нижней части канала. Отверстия в съемных балках и элементах крепления балок в нише корпуса машины, а также отверстия в балках каркаса, овальные и развернуты относительно друг друга на 90°. Достигается обеспечение требования эргономики рабочего места стрелка-десантника. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к самодвижущимся платформам робототехнических комплексов. Универсальная роботизированная платформа дополнительно содержит ТВ-камеры переднего обзора, ТВ-камеру заднего обзора, приводы левого и правого бортов платформы выполнены в виде независимых электроприводов на базе бесколлекторных трехфазных двигателей с редуктором и раздельными силовыми блоками управления. Система независимых индивидуальных подвесок состоит четырех обрезиненных катков по каждому борту. Средства связи состоят из двух каналов. Программное обеспечение платформы состоит из уровня обеспечения сопряжения с аппаратными средствами и прикладного уровня. Пункт дистанционного управления состоит из рабочих мест оператора универсальной роботизированной платформы и оператора, управляющего целевой нагрузкой. Рабочее место оператора платформы, оснащенное персональной ЭВМ со средствами отображения, средствами связи с платформой, пультом управления движением платформы обеспечивает доставку платформы в указанную точку, контроль движения платформы, контроль за состоянием приборов и подсистем платформы. Достигается повышение управляемости в реальных климатических условиях, автономное ориентирование, определение собственных координат местоположения по сигналам спутниковой навигации. 4 ил.

Изобретение относится к монтажной системе для крепления навесной детали на С-образной шине и направлено на предотвращение изгибания С-образной шины под нагрузкой. Монтажная система для крепления С-образной шины содержит два расположенных сбоку плеча и две обращенные к навесной детали и расположенные на расстоянии друг от друга охватывающие планки. Навесная деталь с помощью резьбового соединения может быть прижата к наружным поверхностям обеих охватывающих планок С-образной шины. Система содержит стопорный элемент, имеющий форму хомута и содержащий два плеча, которые по меньшей мере частично охватывают с наружной стороны два расположенных сбоку плеча и две охватывающие планки С-образной шины, расположенные на расстоянии друг от друга. Стопорный элемент выполнен с возможностью соединения с С-образной шиной посредством резьбового соединения. При соответствующем назначению использовании монтажной системы стопорный элемент расположен между навесной деталью и охватывающими планками так, что оба плеча стопорного элемента по меньшей мере частично охватывают снаружи оба расположенных сбоку плеча С-образной шины. Резьбовое соединение содержит винт с головкой и слайд-гайку или винт с Т-образной головкой и гайку, а между слайд-гайкой или головкой винта с Т-образной головкой и стопорным элементом расположена проставка. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к военным гусеничным машинам, в частности к эргономике. Устройство для поддержания оптимальной температуры воздуха внутри обитаемых отделений военной гусеничной машины, содержащее индивидуальный вентилятор механика-водителя, индивидуальный вентилятор наводчика и индивидуальный вентилятор командира. В систему вентиляции танка установлен блок контроля и управления соединенный с теплообменником, блоками охлаждения и принудительной циркуляции воздуха рабочего места командира, рабочего места наводчика, рабочего места механика-водителя, датчиками температуры воздуха рабочего места командира, рабочего места наводчика, рабочего места механика-водителя, а также датчиком температуры атмосферного воздуха. Достигается возможность поддержания оптимальной температуры воздуха внутри обитаемых отделений. 1 ил.

Изобретение относится к исполнительному устройству перемещения (ИУП). Устройство содержит несущий корпус, разделенный на моторное и аккумуляторное отделения, ходовую часть, приводы и систему автоматического управления. Бронированный корпус ИУП оснащен мишенным отсеком. В моторном отделении размещены электродвигатели с редукторами и система автоматического управления. На внешней стороне задней стенки корпуса расположены тумблеры включения бортовых систем и разъем для подключения зарядного устройства аккумуляторных батарей. Ходовая часть состоит из двух гусеничных движителей. Расположенные сзади опорные катки закреплены на кронштейне натяжения гусеницы. Система автоматического управления ИУП функционально состоит из основного модуля, модуля радиоканала, модуля аппаратуры спутниковой навигации, контроллеров бесколлекторных электродвигателей и коммутационно-распределительной аппаратуры. Достигается возможность ручного управления или выполнения предварительно запрограммированной последовательности действий и движений в автоматическом режиме. 7 ил., 4 табл.

Изобретение относится к области боевых бронированных машин. Бронированная машина содержит корпус с амбразурой и установленным в ней кронштейном с защитной маской для монтажа курсовой установки пулемета. Амбразура встроена в вырезе лобового листа корпуса машины и выполнена в виде гнезда с основанием, боковыми стенками и наклонным листом. С наружной стороны амбразуры, между боковыми стенками и наклонным листом, установлен лист из броневой стали, контактирующий по всей наружной поверхности наклонного листа. Достигается повышение защиты машины в зоне размещения курсовой установки пулемета. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области боевых бронированных машин, например к боевым машинам пехоты (БМП) и бронетранспортерам. Установка оружия в составе бронированной машины содержит качающуюся в двух плоскостях часть с установленным оружием (например, ПКТ), тормозное устройство, состоящее из двух телескопических стоек, соединенных с одной стороны с качающейся частью, а с другой - с неподвижными частями бронированной машины. Одна из телескопических стоек тормозного устройства расположена в вертикальной плоскости качания установки оружия, а вторая расположена в горизонтальной плоскости качания установки оружия. Телескопические стойки тормозного устройства снабжены шаровыми опорами, расположенными с двух сторон телескопических стоек тормозного устройства. Достигается повышение точности оружия. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к военной технике, а именно к комплексам вооружения боевой машины с информационно-управляющей системой. Комплекс вооружения состоит из спаренных автоматической пушки малого калибра и пулемета, пусковых установок с противотанковыми управляемыми снарядами и системы управления огнем, включающей блок управления автоматикой, прицел наводчика, прицел командира и систему наведения вооружения с датчиками входной информации и блоком управления. ПН и ПК выполнены в виде модулей и. БМ ПК снабжен оптическим локатором обнаружения, СУО снабжена системой опознавания свой-чужой и многофункциональным вычислительным комплексом. В шасси оборудованы автоматизированные рабочие места наводчика и командира. Передача электрических, информационных и видеосигналов между шасси боевой машины и боевым отделением выполнена с помощью вращающегося контактного устройства. Достигается обеспечение высоких характеристик стрельбы всем вооружением боевой машины, сокращение времени поиска целей, увеличение дальности эффективной разведки целей, автоматизация процесса их поиска и ведения огня. 1 з.п. ф-лы, 12 ил.

Наверх