Разделяющийся грузозахватный механизм восходящего типа движения

Изобретение относится к заготовке леса, в частности для выполнения грузовых переместительных операций при воздушном способе трелевки без использования ручного труда вальщика и чокеровщика. Разделяющийся грузозахватный механизм восходящего типа движения включает удерживаемый аэростатом грузозахватный механизм балочного вида, который после опускания с помощью четырех бортовых лебедок для обработки вертикально стоящего дерева разделяется на два рабочих узла. Разделяющийся грузозахватный механизм содержит удерживаемые аэростатом верхний раздвижной и нижний независимые друг от друга балочные элементы, на краю которых расположены захватно-срезающий и захватно-пильный механизмы. Каждый из балочных элементов удерживается на аэростате при помощи двух персональных электрических грузовых канатов и выполняет роль манипулятора, фронтальное наведение которого на ствол дерева выполняется за счет смещения аэростата с помощью наземной лебедки и тягово-возвратных канатов. В момент наведения оба балочных элемента находятся параллельно друг другу и перпендикулярно стволу дерева. Такое выполнение устройства обеспечивает выполнение работ, связанных с обрезкой ветвей и сучьев с вертикально стоящих деревьев, удерживанием ствола при его спиле и изъятии из полога леса и перемещением с помощью аэростата на разгрузочный пункт. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Изобретение относится к заготовке леса, в частности для выполнения грузовых переместительных операций при воздушном способе трелевки без использования ручного труда вальщика и чокеровщика.

Известен механизм для воздушной трелевки вертикально стоящих стволов деревьев содержащий фронтальный грейфер, удерживаемый двумя тросами и служащий для захвата верхней части ствола дерева и последующего его переноса в место разгрузки с помощью вертолета (Патент США 6418989 B1, A01G 23/08, опубликованный 16.07.2002).

Недостатком системы является то, что обрезка ветвей, сучьев с вертикально стоящего дерева и его подпил в комлевой части осуществляется рабочим вальщиком-верхолазом, что снижает оперативность и производительность работ, а также отрицательно влияет на их безопасность.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является механизм для спила и переноса вертикально стоящего дерева и используемый для средств воздушной трелевки, включающий два троса для удержания силовой наклонной балки и шарнирно закрепленного на ней фронтального грейферного захвата с пильным механизмом (Патент США 2009/0000698 А1, опубликованный 01.06.2009).

Однако известный механизм не предусматривает обрезку ветвей и сучьев с вертикально стоящего дерева, а перенос дерева в вертикальном положении без его падения после спила не представляется возможным ввиду перевеса основной части ствола с кроной.

Технической задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является обеспечение работ, связанных с обрезкой ветвей и сучьев с вертикально стоящих деревьев, удержанием ствола при дальнейшем его спиле и изъятии из полога леса и перемещением с помощью аэростата на разгрузочный пункт.

Поставленная задача достигается тем, что удерживаемый аэростатом грузозахватный механизм балочного вида после опускания с помощью четырех бортовых лебедок для обработки вертикально стоящего дерева разделяется на два рабочих узла, где согласно изобретению разделяющийся грузозахватный механизм восходящего типа движения представлен конструкцией, которая состоит из верхнего раздвижного 1 и нижнего 2 независимых друг от друга балочных элементов, на краю которых расположены захватно-срезающий 3 и захватно-пильный 4 механизмы соответственно. Каждая из балок удерживается с помощью двух персональных электрических грузовых канатов К1, К2, К3, К4 и выполняет роль манипулятора, фронтальное наведение которого на ствол дерева выполняется за счет смещения аэростата с помощью наземной лебедки и тягово-возвратных канатов. При этом в момент наведения оба балочных элемента находятся параллельно друг другу и перпендикулярно стволу дерева.

При перемещении в точку загрузки, во избежание колебаний грузовой подвески, верхний и нижний балочные элементы находятся в сомкнутом состоянии. Когда аэростат достигает точки нахождения дерева, происходит его остановка за счет затормаживания работы барабанов наземных лебедок и последующее опускание всех четырех канатов К1, К2, К3, К4 и наведение РГЗМ на комлевую часть дерева с помощью бортового лебедочного комплекса, который находится под оболочкой аэростата. После того, как РГЗМ наведен и находится в перпендикулярном положении относительно ствола дерева, производится его фронтальное перемещение за счет смещения аэростата, управляемого тягово-возвратными канатами наземной лебедки. При достижении РГЗМ комлевой части дерева происходит одновременный захват комля как нижним захватно-пильным устройством 4, так и верхним захватно-срезающим устройством 3. После чего нижний балочный элемент 2 остается на месте, выполняя функции удержания комлевой части / дерева с помощью захватно-пильного устройства 4 и удерживающих его канатов К3, К4, а верхний балочный элемент, подымаясь вверх по стволу с помощью двух канатов К1, К2 и бортовых лебедок, производит срез ветвей по всему стволу дерева с помощью фронтального захватно-срезающего устройства 3. По мере подъема вверх по стволу дерева и, соответственно, уменьшению его диаметра, во избежание перекоса верхнего балочного элемента 1, он оборудован двумя пневматическими цилиндрами 5, которые раздвигают его составные части, тем самым увеличивая его длину на значение уменьшающегося диаметра ствола дерева.

Для распределения центра тяжести и обеспечения устойчивости конструкции в процессе подъема верхнего балочного элемента 1 и очистки дерева от сучьев нижний балочный элемент снабжен двумя маневровыми мини-лебедками 6, выполняющими работу по смещению подвижного кронштейна 7, через который нижний балочный элемент соединен с канатом К2. Смещение данного каната в сторону захватно-пильного устройства 4 дает возможность обеспечить устойчивость в процессе обрезки ветвей и транспортировки ствола дерева. Перемещение кронштейна 7 осуществляется за счет расположенных в нем осевых втулок скольжения 8, которые за счет возвратно-поступательной размотки и смотки каната 9, управляемого лебедками 6, перемещается по канавкам 10, расположенным во внутренней части нижнего балочного элемента 2. Во избежание перегиба каната К4 верхний балочный элемент в центральной своей части имеет вертикально отверстие 11, выполненное по длине, позволяющее канату К4 беспрепятственно смещаться в сторону захватно-срезающего устройства в процессе движения кронштейна 7.

Достигнув вершинной части дерева, верхний балочный элемент останавливается и производит ее захват с помощью захватно-срезающего устройства 3 для последующего удержания в процессе спила ствола дереве, его подъема и транспортировки. Спил очищенного ствола производится электропилой 6, расположенной в захватно-пильном устройстве 4 нижнего силового элемента. После того, как ствол дерева спилен, производится его подъем с использованием бортовой лебедки на рабочую высоту и перемещение на разгрузочный пункт с помощью аэростата, управляемого тягово-возвратными канатами наземной лебедки.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 - принцип работы РГЗМ восходящего типа движения; на фиг. 2 приведен общий вид механизма с боку; на фиг. 3 - вид сверху верхнего узла РГЗМ; на фиг. 4 - вид сверху нижнего силового узла РГЗМ.

1. Разделяющийся грузозахватный механизм восходящего типа движения, включающий удерживаемый аэростатом грузозахватный механизм балочного вида, который после опускания с помощью четырех бортовых лебедок для обработки вертикально стоящего дерева разделяется на два рабочих узла, отличающийся тем, что содержит удерживаемые аэростатом верхний раздвижной и нижний независимые друг от друга балочные элементы, на краю которых расположены захватно-срезающий и захватно-пильный механизмы, причем каждый из балочных элементов удерживается на аэростате при помощи двух персональных электрических грузовых канатов и выполняет роль манипулятора, фронтальное наведение которого на ствол дерева выполняется за счет смещения аэростата с помощью наземной лебедки и тягово-возвратных канатов, при этом в момент наведения оба балочных элемента находятся параллельно друг другу и перпендикулярно стволу дерева.

2. Разделяющийся грузозахватный механизм восходящего типа движения по п. 1, отличающийся тем, что захватно-срезающий механизм закреплен на верхнем раздвижном балочном элементе, который выполнен с возможностью подъема вверх по стволу с помощью двух канатов и бортовых лебедок, находящихся под оболочкой аэростата.

3. Разделяющийся грузозахватный механизм восходящего типа движения по п. 2, отличающийся тем, что верхний раздвижной балочный элемент оборудован двумя пневматическими цилиндрами, которые раздвигают его составные части для увеличения его длины на значение уменьшающегося диаметра ствола дерева в процессе подъема верхнего балочного элемента вверх по стволу.

4. Разделяющийся грузозахватный механизм восходящего типа движения по п. 3, отличающийся тем, что для распределения центра тяжести и обеспечения устойчивости конструкции в процессе подъема верхнего балочного элемента и очистки дерева от сучьев нижний балочный элемент снабжен двумя маневровыми мини-лебедками для смещения подвижного кронштейна, через который нижний балочный элемент соединен с канатом.

5. Разделяющийся грузозахватный механизм восходящего типа движения по п. 4, отличающийся тем, что для избежания перегиба грузового каната верхний балочный элемент в центральной своей части имеет вертикальное отверстие, выполненное по длине и позволяющее грузовому канату беспрепятственно смещаться в сторону захватно-срезающего устройства в процессе движения кронштейна.



 

Похожие патенты:

Изобретение может быть использовано в сельском и лесном хозяйстве, в частности при оценке выращиваемых сеянцев хвойных пород. Способ заключается в том, что в конце первого года выращивания определяют промежуточную фактическую среднюю высоту сеянцев для оценки перспективы дорастить их до нормативной высоты на следующий год.
Изобретение относится к области лесного хозяйства и может быть использовано при отводе лесосек при подготовке рубок ухода за лесом, санитарных и прочих рубок, подсочки (осмолоподсочки), а также при отпуске второстепенных лесных материалов.
Предлагаемый способ относится к лесному хозяйству и предназначен для использования при выращивании посадочного материала в виде сеянцев сосны обыкновенной (Pinus sylvestris) с закрытой корневой системой.

Изобретение относится к области лесного хозяйства, в частности к садово-парковому производству, и может быть использовано при посадке садов и парковых насаждений на засушливых местах с низким стоянием уровня грунтовых вод, недоступных или плохо доступных для корневых систем древесных растений.
Способ выращивания сеянцев хвойных пород с закрытой корневой системой включает приготовление субстрата из торфа с добавками, заполнение субстратом контейнеров, высев семян в заполненные субстратом контейнеры, мульчирование и уход при выращивании.

Способ может быть использован в лесном хозяйстве, при озеленении территорий городских поселений, в садово-парковом хозяйстве. Способ характеризуется тем, что осуществляют измерения совокупности показателей, определяющих объем продуцирующей кислород биомассы каждого вида для участков техногенного угнетения и эталонного участка, не подверженного техногенному угнетению, вычисляют объем Q1 биомассы каждого вида как произведение показателей: относительного количества деревьев, оставшихся здоровыми Ni/N; средней высоты hi; вегетационного индекса HДVI; средней площади сечения кроны Si; густоты кроны как средневзвешенной частоты пространственного спектра изображения кроны Fi, определяют разность ΔQi между объемом биомассы вида для эталонного и обследуемого участков, ранжируют виды пород по минимальному проценту потерь биомассы ΔQi/Qi [%].

Изобретение относится к лесному хозяйству, а именно к выращиванию посадочного материала дуба черешчатого с закрытой корневой системой. Способ посева желудей в контейнеры при выращивании сеянцев дуба с закрытой корневой системой включает заполнение контейнеров субстратом.

Изобретение относится к области лесного хозяйства, в частности к экофизиологии древесных растений, и может быть использовано при выявлении саженцев карельской березы в питомниках и на лесосеменных плантациях.

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к агролесомелиорации, и может быть использовано при создании полезащитных лесных полос постоянной ажурной конструкции.

Изобретение относится к лесному хозяйству и предназначено для тестирования состояния лесных экосистем и прогнозирования динамики их развития в условиях интенсивного биотического воздействия корневых патогенных грибов (опенка) комплекса Armillaria mellea sensu lato.

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к способам рубок в еловых насаждениях. Способ включает валку деревьев на лесосеке, трелевку деревьев на погрузочные площадки. При рубке деревьев на лесосеке оставляют крупномерные фаутные деревья осины, а также подрост и тонкомерные деревья хвойных пород, причем общая полнота оставляемой части древостоя составляет не менее 0,4. Способ предотвращает смену еловых древостоев на осинники после проведения выборочных рубок. 1 табл.

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к машинам для осветления лесных культур путем срезания нежелательной растительности в междурядьях. Ротор кустореза содержит привод 1 с валом 2, верхний 3 и нижний 4 диски. Ротор кустореза выполнен из двух частей. Внутренняя часть ротора содержит четыре горизонтальных ножа 5, расположенных на равном расстоянии друг от друга и имеющих угол резания 30°. Внешняя часть ротора представляет собой ряд режущих ножей, установленных на вертикальном валу посредством упругих гибких связей, выполненных в виде замкнутого троса 7, на каждом из которых расположены дополнительные четырехгранные ножи 8 с расположенными между ними резиновыми прокладками для исключения сколов при их соприкосновении друг с другом, плотно прижатыми друг к другу через втулку 9 пружиной 10, установленной в направляющем стакане 11, шарнирно закрепленном посредством полуосей 12 в проушинах кронштейнов 13, жестко связанных с приводным валом. Режущий нож выполнен с пазовым отверстием под конец петли. Один конец троса закреплен при помощи пальца, а другой - с помощью упора 16. Предложенная конструкция позволит обеспечить высокую производительность, надежность и интенсивность измельчения растительности. 5 ил.
Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано при выращивании посадочного материала в виде сеянцев сосны с закрытой корневой системой. Способ включает приготовление субстрата из торфа с добавками, заполнение субстратом контейнеров, высев семян в заполненные субстратом контейнеры, мульчирование и уход при выращивании. В качестве добавки при получении субстрата используют измельченные порубочные остатки ольхи серой (Alnus incana) в виде частиц разной крупности, но не более 3 мм, в том числе пылевидные частицы, причем массовая доля указанной добавки в субстрате составляет от 7 до 18%. Способ обеспечивает экологичность выращивания сеянцев.

Изобретение относится к области лесного хозяйства и может быть использовано для оценки семенной продуктивности и территориального распределения бескрылатковых семян древесных пород в условиях крутого склона. Способ включает закладку 4 ориентированных по сторонам света учетных площадок непосредственно в пределах проекции кроны изучаемого дерева. Дополнительно определяют максимальное расстояние ската семян от ствола материнской особи. На этом расстоянии по окружности с шагом в 30° закладывают 12 учетных площадок по 1 м2. На половине расстояния ската семян таким же образом закладывают еще 12 учетных площадок по 1 м2. По истечении периода диссеминации проводят подсчет количества семян на площадках и дают оценку семенной продуктивности и территориального распределения семян. Способ позволяет оценивать семенную продуктивность и характер территориального распределения бескрылатковых семян у деревьев, произрастающих относительно изолированно в связи с особенностями орографических условий экотопа. 2 ил.

Изобретение относится к технологии и машинам по сбору пачек деревьев или хлыстов и их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Способ включает установку оборудованной лебедкой и тяговым канатом с чокерами машины на рабочей позиции - у магистрального волока, растормаживание лебедки, перемещение чокеровщиком конца тягового каната с чокерами до места сбора пачки деревьев или хлыстов, их чокеровку, формирование пачки путем включения лебедки на натяг тягового каната и последующую трелевку пачки к месту дальнейшей обработки. При первом перемещении на пасеку чокеровщик вместе с тяговым канатом перемещает дополнительную лебедку устройства для растаскивания тягового каната с чокерами к заготовленным деревьям или хлыстам, закрепляет ее к неподвижной опоре – дереву или пню, а свободный конец каната дополнительной лебедки соединяет с концом тягового каната. Во время трелевки пачки канат дополнительной лебедки разматывается. Снятие чекеров осуществляет машинист, после команды которого чокеровщик включает дополнительную лебедку и возвращает тяговый канат с чокерами на пасеку для сбора очередной пачки деревьев или хлыстов. Устройство имеет дополнительную лебедку, корпус которой снабжен обвязочным комплектом для закрепления ее к неподвижной опоре – дереву или пню. Один конец каната дополнительной лебедки жестко закреплен на барабане, а другой имеет вплетенное кольцо, с помощью которого он соединяется с перемещаемым концом тягового каната. Кольцо насаживается на тяговый канат первым, а затем насаживаются чокеры и далее стопорное полукольцо. При таком способе и устройстве для растаскивания тягового каната с чокерами снижается трудоемкость и сокращается время процесса трелевки путем подачи чокеров к поваленным деревьям или хлыстам с помощью дополнительной лебедки. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Устройство относится к области лесного хозяйства и предназначено для уничтожения малоценных пород лиственных деревьев при проведении рубок ухода. Устройство содержит режущий аппарат и механизм подачи химического раствора. Корпус устройства выполнен в виде сварной рамы трубчатого сечения, у которого спереди под рамой смонтированы колеса, а над рамой размещен механизм привода в виде шарнирного четырехзвенника, состоящего из нижних, верхних, передних боковых, задних боковых звеньев. На верхних и нижних звеньях жестко закреплены площадки со смонтированными на них соответственно емкостью с механизмом подачи химического раствора и режущим аппаратом в виде триммера. В задней части корпуса установлены рукоятки с размещенными на них элементами управления в виде гибких связей впрыска химического раствора и режущего аппарата. В задней части шарнирного четырехзвенника жестко закреплена рукоятка надвигания его на предмет труда. Такое выполнение устройства обеспечивает снижение трудоемкости процесса срезания, уменьшение физической нагрузки на оператора при работе и переносе устройства и увеличение производительности труда. 3 ил.

Устройство относится к области лесного хозяйства и предназначено для уничтожения малоценных пород лиственных деревьев при проведении рубок ухода. Устройство содержит корпус Т-образной формы, в передней части которого располагаются упоры, а также шарнирно размещено сопло для впрыска химического раствора. Внутри нижней части корпуса располагается механизм привода сопла, выполненный в виде зубчато-реечной передачи, связанный с силовой установкой и с режущим инструментом. С левой стороны корпуса располагаются рукоятка с механизмом впрыска, который связан посредством гибкого трубопровода с соплом и емкостью для химического раствора, расположенной в верхней части корпуса. При таком выполнении снижается трудоемкость процесса срезания, уменьшается физическая нагрузка на оператора при работе и переносе устройства и увеличивается производительность труда. 3 ил.

Устройство относится к области лесного хозяйства и предназначено для уничтожения малоценных пород лиственных деревьев при проведении рубок ухода. Устройство содержит корпус в виде трубы прямоугольного сечения. В верхней части корпуса закреплена рукоятка с вмонтированным в нее механизмом подачи химического раствора, а в нижней части расположен режущий аппарат. Режущий аппарат состоит из П-образного корпуса с приваренной снизу перемычкой. Внутри П-образного корпуса установлен вал с размещенной на нем зубчатой фрезой, совместно с которой по бокам установлены зубчатые шестерни храпового механизма. С левой стороны П-образного корпуса крепится неподвижно упор. Выше вала фрезы в центральной части П-образного корпуса шарнирно установлен рычаг привода храпового механизма. При таком выполнении устройства снижается трудоемкость процесса срезания. 2 ил.

Изобретение относится к экологии и может быть использовано для агрохимического анализа. Для этого исследуемую территорию в виде координатной сетки для взятия проб почвы определяют на стороне малой реки в пределах водоохранной зоны рядом с сельхозугодиями, площадки отбора проб почвы координатной сетки размещают в местах без заметного антропогенного или техногенного воздействия, причем площадки отбора проб почвы принимают в виде точек на прибрежном рельефе естественного происхождения, затем за начало координатной сетки принимают точку пересечения первого створа измерений с линией уреза водной поверхности малой реки, причем первые точки отбора проб почвы на всех створах измерений располагают от уреза воды дальше береговой линии малой реки, при этом створы измерений не менее трех вдоль реки располагают нерегулярно, а точки отбора проб почвы на каждом створе измерений располагают регулярно с постоянным расстоянием между ними, отбор проб почвы выполняют примерно в летнюю межень малой реки, на неравномерной координатной сетке вдоль реки из-за разной длины между линией уреза воды и первыми точками отбора проб на створах измерений, расположенных по ходу течения малой реки, расстояние между соответствующими точками на створах измерений измеряют по карте, после измерений относительно координатной сетки по всем точкам взятия проб почвы по данным агрохимического анализа проб почвы проводят двухфакторное статистическое моделирование содержания химических веществ в зависимости от расстояния по координатной сетке вдоль реки и расстояния от уреза воды до равномерно расположенных вдоль створов точек взятия проб почвы. 3 з.п. ф-лы, 10 ил., 6 табл.

Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано при проведении сплошнолесосечных рубок в ельниках европейской части РФ, Урала и Сибири. Способ включает сплошную рубку спелых и перестойных еловых насаждений на лесосеке. При рубке формируют ступенчатый полог из молодняка путем оставления по границам лесосеки деревьев ниже среднего диаметра древостоя лесосеки в полосах шириной 10-12 м. Примыкание очередной лесосеки производят с формированием ветроупорной опушки. Способ обеспечивает снижение потерь товарной древесины от усыхания и ветровала в примыкающей к вырубке полосе древостоя и последующее лесовосстановление после сплошнолесосечной рубки в ельниках. 2 ил., 2 табл.

Изобретение относится к заготовке леса, в частности для выполнения грузовых переместительных операций при воздушном способе трелевки без использования ручного труда вальщика и чокеровщика. Разделяющийся грузозахватный механизм восходящего типа движения включает удерживаемый аэростатом грузозахватный механизм балочного вида, который после опускания с помощью четырех бортовых лебедок для обработки вертикально стоящего дерева разделяется на два рабочих узла. Разделяющийся грузозахватный механизм содержит удерживаемые аэростатом верхний раздвижной и нижний независимые друг от друга балочные элементы, на краю которых расположены захватно-срезающий и захватно-пильный механизмы. Каждый из балочных элементов удерживается на аэростате при помощи двух персональных электрических грузовых канатов и выполняет роль манипулятора, фронтальное наведение которого на ствол дерева выполняется за счет смещения аэростата с помощью наземной лебедки и тягово-возвратных канатов. В момент наведения оба балочных элемента находятся параллельно друг другу и перпендикулярно стволу дерева. Такое выполнение устройства обеспечивает выполнение работ, связанных с обрезкой ветвей и сучьев с вертикально стоящих деревьев, удерживанием ствола при его спиле и изъятии из полога леса и перемещением с помощью аэростата на разгрузочный пункт. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Наверх