Электрифицированная многосекционная дождевальная машина кругового действия

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в круговых дождевальных машинах. Электрифицированная многосекционная дождевальная машина кругового действия содержит центральную неподвижную опору с поворотным коленом и трубопроводные секции с дождевальными насадками. Секции выполнены в виде трехмерных ферм. Секции последовательно соединены между собой с помощью шарниров карданного типа и муфт. Конец каждой секции размещен на самоходной тележке. Тележки имеют привод от электродвигателя и блок управления. В нижней части неподвижной опоры по окружности смонтирован монорельс. На монорельс с помощью роликов опирается перемещаемая вместе с секциями трубопровода тележка. На тележке размещены пульт управления, топливный бак и электрогенератор. Верхняя часть тележки жестко соединена с поворотным коленом. Между первой секцией трубопровода и поворотным коленом установлен вентиль. Дождевальная машина оснащена системой для задания секторного полива. Система секторного полива включает зафиксированный в верхней части опоры обруч. На обруче размещены с возможностью перемещения и фиксации упоры. Упоры взаимодействуют с концевым выключателем на тележке. Упрощается система секторного полива. Обеспечивается простота и безопасность передачи электроэнергии к тележкам. 5 ил.

 

Предлагаемое изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в дождевальных машинах, перемещающихся по кругу вокруг неподвижной опоры.

Известна электрифицированная дождевальная машина кругового действия «Reinke» (см. каталог продукции «REINKE IRRIGATION SYSTEMS», стр. 3-7, - аналог), содержащая центральную неподвижную опору с поворотным коленом и пультом управления, дождевальные насадки, секции трубопровода, выполненные в виде трехмерных ферм и последовательно соединенные между собой посредством шарниров крюк-кольцо и резиновых муфт, конец каждой секции трубопровода расположен на самоходной тележке, имеющей привод от электродвигателя и блок управления, для передачи электроэнергии с неподвижной опоры к электроприводу самоходных тележек над поворотным коленом смонтирован электрический кольцевой коллектор, к которому по трубе, вваренной в полость трубопровода на неподвижной опоре, подводится электрический кабель.

Недостатком аналога является то, что электрический кольцевой коллектор, служащий для передачи электроэнергии с неподвижной опоры к электроприводу самоходных тележек, сложен в изготовлении. Кроме того, труба, вваренная в полость трубопровода неподвижной опоры, уменьшает площадь поперечного сечения трубопровода, по которому транспортируется вода, а также создает дополнительные гидравлические сопротивления.

Известна электрифицированная дождевальная машина кругового действия «Zimmatic» (см. "Руководство по эксплуатации дождевальных машин Zimmatic" Lindsay, 2011, стр. 7…16, - прототип), содержащая центральную неподвижную опору с поворотным коленом и пультом управления, дождевальные насадки, секции трубопровода, выполненные в виде трехмерных ферм, последовательно соединенные между собой с помощью шарниров карданного типа и муфт, каждая секция трубопровода размещена на самоходной тележке с приводом от электродвигателя, и блоком управления, для передачи электроэнергии с неподвижной опоры к электроприводу самоходных тележек в месте шарнирного соединения поворотного колена с трубопроводом неподвижной опоры установлен электрический кольцевой коллектор, смонтированный с наружной стороны трубопровода.

Недостатком прототипа является сложность изготовления электрического кольцевого коллектора, а его наружное расположение на трубопроводе усложняет защиту коллектора от попадания в него влаги. Кроме того, для ремонта или замены коллектора требуется демонтировать шарнирное соединение поворотного колена с трубопроводом неподвижной опоры, а для этого необходимо расцепить поворотное колено и первую секцию трубопровода, что невозможно сделать без привлечения дополнительной техники в виде крана, гидроманипулятора или подъемника. Также для производства секторного полива дождевальная машина снабжена контроллером глобальной системы позиционирования (GPS) и бортовым компьютером, установленным в пульт управления, что приводит к значительному удорожанию и усложнению дождевальной машины.

Технической задачей изобретения является обеспечение простой и безопасной передачи электроэнергии к электроприводу самоходных тележек, а также упрощение системы секторного полива.

Задача достигается тем, что в электрифицированной многосекционной дождевальной машине кругового действия, содержащей центральную неподвижную опору с поворотным коленом и пультом управления, дождевальные насадки, выполненные в виде трехмерных ферм секции трубопровода, последовательно соединенные между собой с помощью шарниров карданного типа и муфт, конец каждой секции трубопровода размещен на самоходной тележке, имеющей привод от электродвигателя и блок управления, а в нижней части неподвижной опоры по окружности смонтирован монорельс, на который с помощью роликов опирается перемещаемая вместе с секциями трубопровода тележка с размещенными на ней пультом управления, топливным баком и электрогенератором, причем верхняя часть тележки жестко соединена с поворотным коленом, а между первой секцией трубопровода и поворотным коленом установлен управляемый вентиль с электроприводом, кроме того, в верхней части неподвижной опоры зафиксирован обруч, на котором размещены с возможностью перемещения и фиксации, служащие для задания секторного полива упоры, взаимодействующие с концевым выключателем, зафиксированным на перемещаемой тележке.

Отличие предлагаемой конструкции от прототипа заключается в том, что дождевальная машина дополнительно снабжена тележкой, перемещаемой вокруг неподвижной опоры по монорельсу вслед за перемещаемыми секциями трубопровода, причем на данной тележке размещен электрогенератор, топливный бак и пульт управления, при этом управляемый вентиль с электроприводом установлен между первой секцией трубопровода и поворотным коленом.

Благодаря такой конструкции при перемещении самоходных тележек по орошаемому участку вместе с секциями трубопровода вокруг неподвижной опоры будут вращаться пульт управления, электрогенератор и управляемый вентиль с электроприводом, что позволяет осуществлять передачу электроэнергии к электроприводу самоходных тележек без использования электрического кольцевого коллектора. Кроме того, предлагаемая дождевальная машина снабжена простой системой для задания секторного полива, состоящей из зафиксированного в верхней части неподвижной опоры обруча, на котором размещены с возможностью перемещения и фиксации упоры, с которыми взаимодействует концевой выключатель и с помощью которых задается сектор полива.

На фиг. 1 изображена электрифицированная многосекционная дождевальная машина кругового действия, общий вид.

На фиг. 2 изображен узел шарнирного соединения соседних секций трубопровода.

На фиг. 3 изображена самоходная тележка, вид сбоку.

На фиг. 4 изображена неподвижная опора оснащенная тележкой перемещаемой по монорельсу.

На фиг. 5 изображена система для задания секторного полива.

Предлагаемая электрифицированная многосекционная дождевальная машина кругового действия (фиг. 1) содержит центральную неподвижную опору 1 с поворотным коленом 2, дождевальные насадки 3, размещенные на выполненных в виде трехмерных ферм секциях трубопровода 4. Секции трубопровода 4, последовательно соединенные между собой с помощью шарниров карданного типа 5 и муфт 6 (фиг. 2), причем конец каждой секции трубопровода 4 размещен на самоходной тележке 7, имеющей привод от электродвигателя 8 и блок управления 9 (фиг. 3). В нижней части неподвижной опоры 1 по окружности смонтирован монорельс 10, на который с помощью роликов 11 опирается перемещаемая вместе с секциями трубопровода 4 тележка 12 (фиг. 4). На тележке 12 размещены пульт управления 13, топливный бак 14 и электрогенератор 15. Верхняя часть тележки 12 жестко соединена с поворотным коленом 2, благодаря чему при движении дождевальной машины по орошаемому участку, поворотное колено 2 увлекает за собой тележку 12 и она перекатывается по монорельсу 10 с помощью роликов 11 вокруг неподвижной опоры 1. Для подачи и перекрытия воды между первой секцией трубопровода 4 и поворотным коленом 2 установлен оснащенный электроприводом управляемый вентиль 16. Также дождевальная машина оснащена системой для задания секторного полива, которая включает в себя зафиксированный в верхней части неподвижной опоры 1 обруч 17, на котором размещены с возможностью перемещения и фиксации упоры 18, взаимодействующие с концевым выключателем 19, зафиксированным на перемещаемой тележке 12.

Электрифицированная многосекционная дождевальная машина кругового действия работает следующим образом.

Перед началом работы проверяют уровень топлива в топливном баке 14 и при необходимости заправляют его необходимым количеством топлива. Далее с помощью пульта управления производят запуск электрогенератора 15 и затем открывают оснащенный электроприводом управляемый вентиль 16, в результате чего вода под давлением подается в полости последовательно соединенных между собой секций трубопровода 4 и разбрызгивается на орошаемом участке посредством дождевальных насадок 3. Одновременно с этим происходит включение электродвигателя 8 на последней самоходной тележке 7, которая задает скорость перемещения дождевальной машины по участку вокруг неподвижной опоры 1. При движении дождевальной машины по орошаемому участку, поворотное колено 2 увлекает за собой тележку 12 и она перекатывается по монорельсу 10 с помощью роликов 11 вокруг неподвижной опоры 1. Таким образом, тележка 12 с размещенными на ней пультом управления 13, топливным баком 14 и электрогенератором 15 поворачивается относительно неподвижной опоры 1 совместно с перемещаемыми самоходными тележками 7 секциями трубопровода 4. По окончании полива происходит закрытие управляемого вентиля 16 и вода перестает поступать в полости секций трубопровода 4, подача электроэнергии к электродвигателям 8 прекращается и дождевальная машина останавливается, после чего происходит остановка электрогенератора 15.

При производстве секторного полива предварительно перед запуском дождевальной машины упоры 18 перемещают по обручу 17, задавая с их помощью требуемый угол в пределах которого будет происходить перемещение машины по участку (фиг. 5), затем упоры 18 фиксируют на обруче 17 и производят запуск дождевальной машины. При взаимодействии концевого выключателя 19 с одним из упоров 18 происходит переключение машины в реверсивный режим либо ее останов в зависимости от заданных параметров полива.

Использование предлагаемой дождевальной машины кругового действия позволяет осуществлять простую и безопасную передачу электроэнергии к электроприводу самоходных тележек без использования электрического кольцевого коллектора, так как в данной машине источник энергии в виде электрогенератора и другие элементы управления перемещаются вокруг неподвижной опоры совместно с самоходными тележками и секциями трубопровода, кроме того, машина снабжена простой системой для задания секторного полива.

Электрифицированная многосекционная дождевальная машина кругового действия, содержащая центральную неподвижную опору с поворотным коленом и пультом управления, дождевальные насадки, выполненные в виде трехмерных ферм секции трубопровода, последовательно соединенные между собой с помощью шарниров карданного типа и муфт, конец каждой секции трубопровода размещен на самоходной тележке, имеющей привод от электродвигателя и блок управления, отличающаяся тем, что в нижней части неподвижной опоры по окружности смонтирован монорельс, на который с помощью роликов опирается перемещаемая вместе с секциями трубопровода тележка с размещенными на ней пультом управления, топливным баком и электрогенератором, причем верхняя часть тележки жестко соединена с поворотным коленом, а между первой секцией трубопровода и поворотным коленом установлен управляемый вентиль с электроприводом, кроме того, в верхней части неподвижной опоры зафиксирован обруч, на котором размещены, с возможностью перемещения и фиксации, служащие для задания секторного полива упоры, взаимодействующие с концевым выключателем, зафиксированным на перемещаемой тележке.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для орошения сельскохозяйственных культур дождеванием. Многосекционная дождевальная машина кругового действия содержит центральную неподвижную опору с поворотным коленом и дождевальные насадки.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть применено для искусственного орошения полей. Дождевальная машина содержит подвижный водопроводящий трубопровод с подключенными к нему разбрызгивателями.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Агрегат для ухода за посевами пропашных и бахчевых культур включает трактор, штангу с распылителями, резервуар рабочей жидкости, насос, генератор постоянного тока и установку для электроактивации воды.

Группа изобретений относится к области оросительных систем. Оросительная система содержит множество взаимосвязанных пролетов.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для полива сельскохозяйственных культур, и касается усовершенствованного гидропривода дождевальной машины типа ДМУ «Фрегат» для работы при низком давлении в трубопроводе.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано как совмещенная система полива животноводческими стоками по бороздам и дождеванием. Система содержит линию питания - напорного магистрального трубопровода 1 более высокого порядка.

Многоопорная дождевальная машина кругового действия включает водопроводящий трубопровод с дождеобразующими устройствами, самоходные тележки на пневматических колесах и систему синхронизации движения самоходных тележек.

Дождевальный аппарат дождевальной машины для полива сельскохозяйственных культур содержит корпус распылителя с головкой. На дождевателе жестко закреплены электромотор с червячной передачей для поворота головки дождевального аппарата вокруг своей оси на любой градус от 0° до 360° для разбрызгивания воды по поверхности почвы и электромотор с выдвижным штоком, позволяющий путем дозированного открытия или закрытия входного отверстия головки дождевателя регулировать расход подаваемой воды.

Оросительная система с жидкостным трубопроводом для доставки жидкости содержит: передвижную тележку, имеющую множество колес; узел гибкого шланга, включающий в себя первый гибкий шланг, первый жесткий шланг, второй гибкий шланг и второй жесткий шланг, соединенные в таком порядке с передвижной тележкой, первый гибкий шланг и второй гибкий шланг образуют зону растягивания-стягивания и каждый выполнен с возможностью растягивания и стягивания в пределах своей зоны растягивания-стягивания, обеспечивая возможность перемещения тележки без перемещения жесткого шланга и независимого поочередного перемещения первого жесткого шланга и второго жесткого шланга без какой-либо передачи усилия между ними; и узел перемещения шланга, включающий в себя множество лебедок, каждая из которых имеет трос, соединенный с узлом гибкого шланга в заданной точке крепления, точки крепления выполнены с возможностью отделения промежутком друг от друга вдоль узла гибкого шланга, первая точка крепления размещается на первом жестком шланге, вторая точка крепления размещается на втором жестком шланге, множество лебедок выполнены с возможностью поочередного протягивания узла гибкого шланга друг относительно друга, узел перемещения шланга выполнен с возможностью установки на передвижной тележке и прикрепления к узлу гибкого шланга.

Дождевальная установка содержит опорное основание, колеса, питающий шланг, стояк с дождеобразующим устройством, почвоуглубители в виде радиальных штырей. К дождевальной машине со стороны, противоположной расположению питающего шланга, прикреплены боковые тяги, направленные свободными концами в сторону от дождевальной установки.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к сельскохозяйственным ирригационным системам. Многоопорная дождевальная машина для прецизионного орошения содержит транзитный трубопровод, самоходные опорные тележки, дополнительные трубопроводы и дождеобразующие устройства. Дополнительные трубопроводы снабжены электромагнитными регуляторами расхода. Дополнительные трубопроводы связаны с радиометрическими датчиками влажности почвы, автоматическими почвенными пробоотборниками, блоками управления и механизмами изменения высоты дождевания. Датчики влажности и почвенные пробоотборники снабжены GPS/ГЛОНАСС-приемниками. Блоки управления выполнены с возможностью подачи в дополнительный трубопровод удобрений и пестицидов. Механизмы изменения высоты дождевания связаны с портативной метеостанцией. Обеспечивается возможность изменения поливной нормы по длине трубопровода в зависимости от влажности почвы на конкретном участке. 2 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к поливочной технике. Многофункциональная дождевальная машина включает неподвижную опору с неподвижной трубой и поворотным коленом, дождевальные аппараты, самоходные тележки с гидроприводами, распределительными клапанами и сливными магистралями. Распределительные клапаны подключены к соединенному с поворотным коленом трубопроводу. Клапаны подключены через патрубок и гидроуправляемый клапан, запорный орган с гидроприводом, гидрореле с управляющим блоком, связанные с напорным трубопроводом через сужающее устройство трубкой внешней системы защиты. Трубка соединяет последовательно исполнительные клапаны, гидропривод гидроуправляемого клапана, сливные магистрали. Гидроприводы опорных тележек снабжены насадками распыла поступающей из дозатора рабочей жидкости. Дозатор выполнен в виде разделенного поршнем гидропривода. Нижняя полость гидропривода подключена к дополнительному трубопроводу через обратный клапан и дозировочный кран. Верхняя полость связана с напорным трубопроводом через гидроуправляемый двухходовой кран. Нижняя полость имеет заправочный кран. Дополнительный трубопровод выполнен из полиэтиленового материала и размещен в хомутах на стойках. Стойки жестко связаны со вторыми хомутами на трубопроводе машины. Дополнительный трубопровод снабжен седелками. Седелки обеспечивают гидравлическую связь с распределительными клапанами гидроприводов опор, сливными клапанами. Обеспечивается снижение металлоемкости и повышение надежности в работе. 2 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может использоваться в поливной технике. Дождевальная машина для горных и предгорных участков местности содержит водопроводящий трубопровод с дождеобразующими устройствами. Трубопровод помещен на тележки с электрическими приводами. Управление, перемещение и навигация дождевальной машины осуществляется за счет вырабатываемой микро-ГЭС электрической энергии. Энергия генерируется путем использования напора воды в подводящем трубопроводе. Напор в трубопроводе поддерживается за счет перепада рельефа местности между водоисточником и орошаемым участком. Исключается потребность во внешнем энергоснабжении, использование горюче-смазочных материалов, амортизация машин и механизмов. 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к техническим средствам для обработки растений. Беспилотный робот для внесения гербицидов содержит раму с управляемыми колесами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, а также центральный и боковой модули для дифференцированного внесения гербицидов. Центральный модуль жестко закреплен на раме с возможностью корректировки высоты его расположения изменением клиренса робота в соответствии с высотой сорной растительности. Боковой модуль установлен с возможностью выдвижения посредством технологического адаптера. Изобретение направлено на повышение качества обработки растений, универсальности применения и снижении вредного воздействия на окружающую среду. 3 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано в ирригационной технике. Электрифицированная дождевальная машина кругового действия содержит центральную неподвижную опору с поворотным коленом, водопроводящий трубопровод с дождевальными насадками и самоходные тележки. Трубопровод состоит из последовательно шарнирно соединенных пролетов со шпренгельными фермами жесткости. Каждый пролет размещен на самоходной тележке. Тележки оборудованы пневматическими шинами и электроприводом. Между первым пролетом трубопровода и поворотным коленом установлен управляемый вентиль для подачи и перекрытия воды. В нижней части центральной неподвижной опоры по окружности смонтирован монорельс. На монорельс опирается рама круговой платформы. На круговой платформе размещены солнечные батареи. В центре платформы установлена вертикальная ось. Верхний конец оси с помощью растяжек соединен с периферийной областью круговой платформы. На вертикальной оси смонтирована вертикальная ветряная турбина с электрогенератором. В нижней части рамы круговой платформы выполнены отсеки для размещения аккумуляторных батарей. Аккумуляторные батареи заряжаются от солнечных батарей и генератора ветряной турбины. Обеспечивается возможность использования ветровой и солнечной энергии для привода самоходных тележек дождевальной машины. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в круговых дождевальных машинах. Электрифицированная многосекционная дождевальная машина кругового действия содержит центральную неподвижную опору с поворотным коленом и трубопроводные секции с дождевальными насадками. Секции выполнены в виде трехмерных ферм. Секции последовательно соединены между собой с помощью шарниров карданного типа и муфт. Конец каждой секции размещен на самоходной тележке. Тележки имеют привод от электродвигателя и блок управления. В нижней части неподвижной опоры по окружности смонтирован монорельс. На монорельс с помощью роликов опирается перемещаемая вместе с секциями трубопровода тележка. На тележке размещены пульт управления, топливный бак и электрогенератор. Верхняя часть тележки жестко соединена с поворотным коленом. Между первой секцией трубопровода и поворотным коленом установлен вентиль. Дождевальная машина оснащена системой для задания секторного полива. Система секторного полива включает зафиксированный в верхней части опоры обруч. На обруче размещены с возможностью перемещения и фиксации упоры. Упоры взаимодействуют с концевым выключателем на тележке. Упрощается система секторного полива. Обеспечивается простота и безопасность передачи электроэнергии к тележкам. 5 ил.

Наверх