Колебательный водометный движитель, содержащий рабочий огран по принципу биения хлыста

Авторы патента:

B63H1/12 - Судовые движители и управление судами (движители для подводных лодок, приводимые в действие иначе, чем атомной энергией B63G; для торпед F42B 19/00)

Владельцы патента RU 2629460:

Грановский Артём Павлович (RU)

Изобретение относится к судостроению, а именно к движителю с колебательным движением. Колебательный движитель содержит рабочий орган по принципу биения хлыста, который представляет из себя модификацию жгутикового движителя. Упруго-эластичный рабочий орган, без вращения вокруг собственной оси, совершает в основании качательно-круговые движения в среде, описывая конус и, далее, спираль по типу хлыстового биения, за счет инкапсулированной и интегрированной в основании рабочего органа эксцентрической силовой установки, или ее части, в том числе и внешнего привода для создания указанных колебательных движений требуемой частоты и амплитуды. Достигается упрощение конструкции и генерация колебаний непосредственно в рабочем теле, без необходимости создания дейдвудных, сальниковых систем герметизации движущихся частей. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Настоящее изобретение относится к движителю с колебательным движением в среде и может быть использовано для создания движителя с циркулярным колебательным перемещением рабочего органа.

Известен принцип движения тела в жидкостной среде путем вращения жгутика по типу пропеллера вместе с осевым вращением, однако применение встречается в ограниченном количестве моделей, в основном, в конструировании микро- и нанороботов. Технически гидродинамика жгутика близка к гидродинамике винта за исключением более выраженного эффекта "проваливания в среду", но со значительно меньшим кавитационным эффектом. Преимущества жгутика перед винтом таковы, что при изменении скорости вращения и скорости среды конфигурация рабочего органа самопроизвольно, за счет эластичности, меняется (спираль движения сжимается и растягивается, а также сужается и расширяется) таким образом, чтобы гидродинамические потери движения были бы минимальны. При инерционном движении в среде жгутик занимает позицию минимального сопротивления среде, вытягиваясь вдоль движения. Для классического винта такое возможно только с применением технически сложных систем переменного шага. Общая техническая проблема реализации как винта, так и жгутика в представленных в литературе моделях заключается в том, что для передачи вращательного движения на ось требуется дейдвудная, магнитомуфтовая или какой-либо вариант сальниковой герметизации оси вращения, что сводит преимущества простоты создания рабочего органа к узкоспециализированным, дорогим, обслуживаемым техническим решениям, вынужденному широкому использованию точного машиностроения, повышению шумности, снижению КПД установки в целом из-за потерь в системе подвода мощности.

Известно устройство по авт.св. РФ №2469752 кл. А61М 37/00 "Прочие устройства для введения лекарственных и других средств в организм человека; перкутация, те введение лекарств в организм путем диффузии через кожный покров".20.12.2012. Изобретение относится к медицинским приборам и предназначено для транспортировки лекарственных веществ в труднодоступные места живого организма с высокой эффективностью. Устройство содержит гибкий чехол корпуса, гибкие жгутики гребного механизма, пьезоэлектрические поворотные электроприводы гребного механизма, блок питания, блок управления, блок получения и передачи изображения, контейнер для транспортировки лекарственных веществ с управляемой заслонкой, жгутик движителя с пьезоэлектрическим двигателем, прочие вспомогательные устройства.

Недостатки устройства следующие:

- низкий КПД движителя за счет потери энергии в стороны при вращении жгутика, часть энергии расходуется на движение окружающей среды в стороны от оси движения;

- потери за счет дополнительного трения в среде при вращении жгутика вокруг собственной оси - 1 оборот за рабочий цикл;

- потери в передаче энергии с двигателя за счет сальников, или муфт, или при работе пьезопривода непосредственно в среде;

- необходимость герметизации узла передачи мощности двигателя;

- большое количество контактирующих со средой различных материалов, которые надо защищать от агрессивных сред, что создает значительное удорожание технологии, а в медицинском применении еще и необходимость сертификации всех материалов на безопасность использования.

Наиболее близким к заявляемому является известное устройство тонкого микроробота, разработки университета Монаш, Австралия (Monash UniversityinAustralia, Dr. James Friend), который включает в себя микромотор, предпочтительно ультразвуковой (пъезо), заключенный в герметичную капсулу с магнитной муфтой передачи вращательного движения на группу из трех жгутиков (в качестве прототипа взята бактерия Е.Colli, содержащая три жгутика).

Недостатки устройства следующие:

- низкий КПД движителя за счет потери энергии в стороны при вращении жгутиков;

- потери в передаче энергии с двигателя за счет магнитных муфт;

- необходимость герметизации узла передачи мощности двигателя;

- большое количество контактирующих со средой различных материалов, которые надо защищать от агрессивных сред, что создает дополнительное удорожание технологии, а в медицинском применении еще и необходимость сертификации материалов на безопасность использования.

Аналогов, или близких по принципу к предлагаемому изобретению изделий в изготовлении, или проектировании макрообъектов не найдено.

Сущность изобретения заключается в преобразовании вращательной энергии в поступательную технологически простым способом, в создании принципиальной схемы ранее не использовавшегося движителя на основе хлыстового биения рабочего тела, применимого в диапазоне от движителей нано- и микророботов до движителей судов.

Технический результат позволяет:

1. Использовать геометрию вращения (хлыстового биения) рабочего органа без вращения последнего вокруг собственной оси;

1. Снизить потери на взаимодействии со средой;

2. Упростить конструкцию в сравнении с аналогами, получить возможность применения штампа и дешевых материалов;

3. Исключить необходимость передачи механической энергии извне системы;

4. Исключить необходимость создания и герметизации дейвудной, сальниковой или подобной системы;

5. Свести к минимуму количество движущихся частей и площадь трущихся поверхностей (последнее, в зависимости от технического решения, вплоть до нуля);

6. Использовать один материал для создания всей контактирующей с внешней средой поверхности (к примеру, штамп из полиэтилена, резины, силикона, латекса и пр.), что удешевляет производство, позволяет использовать изделие в любых агрессивных средах, а в случае медицинского применения - упрощает сертификацию материалов;

7. Снизить эффект «проваливания в среду» рабочего тела за счет применения внешнего тоннеля;

8. Снизить потери, связанные с «рассеиванием» мощности, передаваемой в среду в поперечном направлении относительно оси движения, за счет применения внешнего тоннеля;

9. Использовать на любом диапазоне глубин и температур среды без модификации конструкции;

10. Использовать самопроизвольное спрямление рабочего органа до бесконечного шага при инерционном движении, что резко снижает сопротивление движителя при инерционном движении объекта в среде;

11. Исключить потери трения в механизмах подвода мощности из-за отсутствия таковых;

12. Применить принцип жгутикового/хлыстового движителя на макрообъектах;

13. Исключить из схемы движителя внешние движущиеся части и соединения;

14. Реализовать самопроизвольную подстройку рабочего тела (аналог шага винта и угла атаки) под условия скорости потока, мощности и скорости вращения с самопроизвольным созданием гидродинамически оптимальной геометрии;

15. Реализовать устойчивую к кавитации схему (рабочий орган круглого сечения, без участков создания зон значимых отрицательных давлений), что позволит наращивать мощность значительно больше, чем у винта, с применением недорогих конструкционных материалов и без точного машиностроения;

16. Быстро, широко и тонко регулировать скорость потока и мощность с наличием экономичного (резонансного), самого малого (беззвучного, доли, единицы и десятки герц) и форсированного хода вплоть до ультразвукового диапазона колебаний рабочего органа;

17. Осуществлять малошумное движение для обеспечения скрытности объекта, имитации акустической картины живых объектов;

18. Масштабировать модель для создания на данном принципе движителя от нанороботов до надводных и подводных судов большого водоизмещения;

19. Использовать изделие в качестве регулируемого насоса деликатных жидкостей, не терпящих разрушения структур (кровь, компоненты крови, эмульсии), а также грубодисперсных взвесей любого рода.

Техническое решение заключается в том, что рабочий орган (здесь и далее «хлыст») совершает в основании качательно-круговые движения, описывая конус и, далее, спираль по типу хлыстового биения за счет инкапсулированной и интегрированной в основании силовой установки, или ее части, колебательных движений требуемой частоты и амплитуды. Следует отметить, что хлыст не вращается вокруг собственной оси, как жгутик, будучи закрепленным на корпус опоры. В качестве интегрированной силовой установки могут служить электродвигатель с эксцентриком, или безвальный вибродвигатель, или электромагнитный привод с внешними обмотками, или магнитами, или различные варианты последовательной деформации основания хлыста за счет пъезоэффекта, или «искусственных мышц» на базе полимеров. Движитель выполнен в виде цилиндрической камеры круглого сечения с открытыми торцами (тоннель), в передней части которой в осевом положении на, как минимум, одной обтекаемой опоре закреплен рабочий орган круглого сечения, удлиненно-конической, или цилиндрической, или конически-цилиндрической гидродинамически оправданной формы, изготовленный из упруго-эластичного материала (к примеру, армированный силикон, резина, обрезиненная пружина) с возможностью перемещения в камере циркулярно по типу хлыстового биения. Камера превращает маховый движитель в водометный. Наличие камеры, в принципе, необязательно, однако целесообразно и предназначено для уменьшения эффекта проваливания в среду, для исключения турбуленции при взаимодействии струи с окружающей средой, как результат - для повышения эффективности работы движителя, для возможности регулировки вектора тяги всей установки и безопасности эксплуатации для избегания коллизий с окружающими объектами. Движитель в сборе может также быть выполнен в виде сборки с одинаковыми параллельными цилиндрическими ячейками (камерами), в которых размещены элементарные единицы описываемого движителя, суммарные внешние колебания которых, передаваемые на общий корпус, могут быть синхронизированы в противофазе и нивелированы, что приведет к снижению вибрации, шумности работы и повышению прямолинейности вектора тяги. Внутри основания рабочего тела, в герметичной капсуле, жестко сцепленной с основанием хлыста, размещена энергоустановка, или ее движущаяся часть, сообщающая колебательные движения. В случае инерционного движения объекта в среде, сопротивление среде минимизировано за счет самопроизвольного спрямления эластичного рабочего тела (рис. 5). Подвод электрической мощности к силовой установке осуществляется проводами через описанную выше опору.

Технические решения интегрированной силовой установки следующие:

1. Двигатель и эксцентрик

Рис. 1 и рис. 2 (эскизы, масштаб не соблюден)

Внутри рабочего тела 1 герметично, на коаксиальной оси 4, в единой жесткой капсуле 2, размещен электродвигатель 5 с отдаленным эксцентрическим маховиком 3 на валу вдоль оси вращения. Система двигатель-маховик зафиксирована на оси 4 вращения рабочего органа в сбалансированной точке, оптимальной (экспериментально определенной для каждого из соотношений размеров, материалов и масс) для приложения сил к рабочему органу. При этом маховик вращается свободно в пределах общей полости внутри капсулы, будучи расположенным на определенном удалении от оси вращения двигателя. Непосредственно передача вращательно-колебательных движений осуществляется с корпуса двигателя через окружающую капсулу на рабочий орган, в противофазе от маховика. Целесообразно помещение установки в тоннель 6 (трубу) круглого внутреннего сечения для соблюдения безопасности и уменьшения эффектов «проваливания» в среду и поперечного (относительно движения) «разбрасывания» среды. Возможно зеркально обратное расположение, когда двигатель расположен дальше маховика от точки крепления рабочего органа, при этом передача колебаний также осуществляется за счет стенок капсулы (рис. 3). Возможна (и более перспективна) «противовесная» схема (рис. 4), в которой двигатель 5 и маховик 3 находятся по разные стороны от центра качания на опоре 7, и/или с передачей момента сил через дополнительный упруго-эластичный стержень 8. «Противовесная» схема позволяет использовать более крупногабаритные двигатели и маховики, а также, при необходимости, вынести двигатель и маховик за пределы осевого положения. Возможно использование известных безвальных вариантов эксцентрических двигателей, расположенных в перпендикулярной плоскости относительно оси хлыста. При увеличении частоты вращения и неизменных свойствах среды, шаг колебания хлыста за счет эластичности самопроизвольно укорачивается до определенных пределов, угол атаки к среде уменьшается до гидродинамически оптимального, и наоборот при уменьшении частоты, чем обеспечивается равномерная нагруженность формирующегося винта при изменении мощности.

Данные варианты размещения силовой установки позволяют превратить всю энергию вращения (за исключением потерь в системе электродвигатель-маховик) во вращательные колебания требуемой частоты и амплитуды, передаваемые на рабочий орган. При этом хлыст не вращается вокруг собственной оси, чем не создает дополнительного трения о среду, как в классической схеме жгутика.

2. Применение соленоидов, электромагнитных приводов, пъезоприводов, «искусственных мышц» и пр.

Несколько усложняет электрическую часть, требует введения микроконтроллеров и датчиков вращения для синхронизации, уменьшает масштабируемость, в частности на больших объектах эффективность может быть снижена. Однако при использовании в предлагаемой схеме размещения внутри рабочего тела, также может быть рассмотрена в дальнейшем при необходимости создания, к примеру, практически бесшумных безвибрационных низкооборотистых приводов, в том числе и имитирующих виброакустическую картину живых объектов.

Конструкция, в отличие от прототипов и аналогов, не содержит дополнительных устройств (упоров, защелок, пластинчатых пружин, рычагов, сальников, дейдвудов, каналов, клапанов, шатунов) для обеспечения работы. Герметичное подведение электрической энергии по проводам и отвод тепла (при контакте корпуса двигателя с капсулой, рабочим органом и, далее, со средой) не представляют технических проблем. Дешевизна электрических двигателей и простота схемы позволяет сделать сменный рабочий орган (и даже всю элементарную ячейку) в сборе, который может быть заменен отдельно или вместе с корпусом при износе. Главным достоинством данной схемы является генерация колебаний непосредственно в рабочем теле, без необходимости создания дейдвудных, сальниковых и прочих систем герметизации движущихся частей. Это позволяет без переделки и дорогостоящих решений применять изделие в условиях различных сред и давлений, в качестве насоса жидкостей, а также в качестве дешевого подводного буксировщика с высоким КПД без ограничения глубин (необслуживаемую герметичную капсулу внутри рабочего тела можно делать сколь угодно прочной). Силовая установка движителя не занимает места вне самого движителя, что позволяет значительно увеличить полезный объем внутри самого плавсредства, или буксируемого объекта с полезной функцией. Схема движителя также может быть применена для создания беспилотных объектов, имитирующих движения живых существ.

1. Колебательный движитель, содержащий рабочий орган по принципу биения хлыста, представляющий из себя модификацию жгутикового движителя, отличающийся тем, что упруго-эластичный рабочий орган, без вращения вокруг собственной оси, совершает в основании качательно-круговые движения в среде, описывая конус и, далее, спираль по типу хлыстового биения, за счет инкапсулированной и интегрированной в основании рабочего органа эксцентрической силовой установки, или ее части, в том числе и внешнего привода для создания указанных колебательных движений требуемой частоты и амплитуды.

2. Колебательный движитель по п.1, отличающийся тем, что силовая установка размещена в виде «противовесной» схемы, в которой двигатель и маховик находятся по разные стороны от центра качания на опоре, и/или с передачей момента сил через дополнительный упруго-эластичный стержень.

3. Колебательный движитель по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что движитель размещен в трубе или тоннеле круглого сечения.

Изобретение относится к судостроению, а именно к кольцевому гребному винту и подруливающему устройству. Кольцевой гребной винт (12) для подруливающего устройства (10) содержит кольцевую насадку (15), центральный элемент (16) и по меньшей мере одну лопасть (18) гребного винта.

Кольцевая насадка для гребного винта плавучих средств // 2626423

Изобретение относится к судостроению, а именно к конструкции винтового привода судов. Кольцевая насадка для гребного винта плавучего средства имеет цилиндрическую форму с увеличенной шириной.

Мелкосидящее судно с лопастными колёсами // 2624375

Изобретение относится к области судостроения, в частности к судам с лопастными гребными колесами. Предложено мелкосидящее судно с лопастными колесами, состоящее из корпуса, двигателей, силовых трансмиссий, лопастных колес, закрепленных на гребных валах, установленных перпендикулярно направлению движения судна, водопроточных каналов и рулевого устройства, причем корма судна выполнена в виде двух сквозных водопроточных каналов, разделяющих днище на три водоизмещающие секции, на которых установлены опоры двух гребных валов с закрепленными на них лопастными колесами, состоящими из двух параллельных друг другу прочных дисков с установленными между ними изогнутыми лопастями, расположенными по нескольким разноудаленным от вала диаметрам так, что при вращении колес они следуют друг за другом, переливая воду на более отдаленные от вала лопасти, и входят в воду под прямым углом в безударном режиме.

Судно с качельным приводом // 2624121

Изобретение относится к области судостроения, в частности к спортивно-развлекательным плавсредствам. Предложено судно с качельным приводом, которое имеет веретенообразный корпус с двумя боковыми наклоненными вниз на 30÷45° крылообразными гидродинамическими плоскостями.

Ленточно-лопастное устройство для получения потока // 2623422

Настоящее изобретение относится к движителям, применяемым в жидкостях или газах. Ленточно-лопастное устройство для получения потока содержит лопасти, которые движутся по траектории движущейся замкнутой ленты, надетой на вращающиеся колеса, положение лопастей относительно направления их движения устанавливается системой управления лопастями, а каждая лопасть содержит вал лопасти, неподвижно закрепленный на торцах лопасти, замкнутые ленты, на внешнею поверхность которых крепятся подшипники, в которых вращаются валы лопастей, ведущие и ведомые колеса, на которые надеваются замкнутые ленты, систему управления, устанавливающую положение лопастей относительно направления их движения, кинематически связанную с валами лопастей, защитный внешний корпус, раму для крепления узлов, составляющих ленточно-лопастное устройство для получения потока.

Плавниковый лопастной движитель для плавсредств надводного и подводного плавания (варианты) // 2622519

Изобретение относится к судостроению, а именно к плавсредствам. Плавниковый лопастной движитель для плавсредств надводного и подводного плавания включает в себя вариант конструкции надводного судна, которое содержит по обе стороны от осевой линии судна протяженные кормовые плавники с окнами, перекрывающимися при их движении в сторону осевой линии судна лопастями.

Ротор летательного аппарата вертолётного типа // 2620501

Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям воздушных винтов. Ротор включает пару лопастей, одна из которых принадлежит одному несущему винту, а другая принадлежит второму несущему винту.

Подводный движитель (варианты) // 2620037

Изобретение относится к области судостроения, а именно к подводным движителям, воздействующим непосредственно на воду, не вращающегося типа. Варианты выполнения подводных движителей, каждый из которых включает наружную обтекаемую оболочку, группы пар электродов-разрядников, энергетическую установку по созданию импульсных напряжений между электродами-разрядниками.

Водометный движительный комплекс // 2617622

Изобретение относится к области судостроения, а именно к водометным движителям. Водометный движительный комплекс содержит водовод, который выполнен в виде осесимметричной профилированной кольцевой насадки, внутри которой соосно размещено установленное на валу рабочее колесо.

Плавниковый движитель плавучего средства // 2617321

Изобретение относится к судовым движителям, в частности к устройствам привода судового движителя с рабочим органом в виде колеблющегося крыла. Плавниковый движитель плавучего средства содержит корпус плавучего средства, по меньшей мере, одно крыло с отклоняемой частью и ось колебаний крыла.

Пьезоэлектрический подводный движитель // 2629736

Изобретение относится к области приводов и может быть использовано для приведения в движение небольших подводных объектов. Пьезоэлектрический подводный движитель содержит пьезоэлектрические элементы с обратным пьезоэффектом плоской формы в виде мембран, который обеспечивает изгиб мембран в две стороны при подаче на них разнополярного электрического импульса. Мембраны укреплены в корпусе оппозитно попарно, образуя рабочую полость, в которую с помощью патрубка, направленного в промежуток между мембранами, установлен рабочий струйный диод, входным каналом направленный внутрь этой полости, а выходным каналом наружу во внешнюю водную среду. В этой же полости перпендикулярно входу патрубка рабочего струйного диода оппозитно попарно установлены дополнительные струйные диоды входными каналами наружу полости, а выходными каналами внутрь полости. С внешней стороны мембран расположены вспомогательные полости. Патрубок установлен с возможностью изменения положения и соединяет рабочий струйный диод с корпусом. Достигается уменьшение массогабаритных показателей движителя и удобство управления им, а также удобство изменения тягового усилия и направления приводного импульса. 3 ил.

Колеблющийся движитель // 2631742

Изобретение относится к движительным системам, в частности к устройствам, которые приводят в движение текучие среды и суда, совершая колебательные движения. Криволинейное тело для приведения в движение текучих сред, судов и использования энергии текучей среды характеризуется наличием выпуклой наружной передней поверхности, прочно прикрепленной к вогнутой внутренней задней поверхности для задания открытого сосуда. При совершении колебательного движения окружающие текучие среды ускоряются и выбрасываются за сосуд, в результате чего криволинейное тело и окружающие текучие среды приводятся в движение в противоположных направлениях. Криволинейное тело прикреплено к источнику движущей силы напрямую или через исполнительный элемент, прикрепляемый к предложенному устройству при помощи отверстия. Колеблющийся движитель может приводиться в действие напрямую источником движущей силы, совершающим возвратно-поступательные движения, или опосредованно за счет реактивного момента, передаваемого опорному основанию. Достигается отклонение вектора тяги за счет вращения криволинейного тела относительно опорного основания, уменьшение лобового сопротивления за счет использования гидродинамических форм, заборных отверстий, переднего крыла, заднего крыла и снижающей трение смазочной полости и повышение пропульсивной способности за счет использования многоступенчатых колеблющихся движителей. 4 н. и 30 з.п. ф-лы, 29 ил.

Судовой движитель // 2640910

Изобретение относится к области судостроения, а именно к судовым движителям с уменьшенным уровнем вибрации и излучаемого шума. Судовой движитель содержит ступицу, лопасти и прокладку из вибродемпфирующего материала между ними. Лопасти имеют комель на продолжении наружной профилированной части лопасти, который расположен за пределами натекающего потока и используется для крепления, например болтами, лопасти к ступице длиной не менее 1/3 полной длины лопасти и толщиной не более максимальной толщины наружной части лопасти. Узел крепления лопасти к ступице содержит ограничители перемещения лопасти, например шайбы, размер которых равен толщине прокладки из вибродемпфирующего материала, размещенной между ступицей и комлем. Достигается снижение уровня вибрации лопастей и излучаемого шума при работе движителя. 9 з.п. ф-лы, 10 ил.

Гребной винт с предохранительной муфтой // 2644200

Изобретение относится к судостроению, а именно к винтовым движителям с предохранительной муфтой для использования в подвесных лодочных моторах. Гребной винт с предохранительной муфтой содержит корпус-ступицу гребного винта, штифт-шпонку и ведущую и ведомую полумуфты. Ведущая полумуфта надета на гребной вал, входит в зацепление и воспринимает крутящий момент гребного вала. Ведомая полумуфта соединена с корпусом-ступицей гребного винта и передает крутящий момент на гребной винт. Ведущая и ведомая полумуфты обращены друг к другу своими торцами. Совместное отверстие в полумуфтах под штифт-шпонку проходит через торцевые поверхности полумуфт. Ось отверстия расположена параллельно или под углом до 15-20° к оси гребного винта. Штифт-шпонка расположен в отверстии одновременно в ведомой и ведущей полумуфтах для передачи крутящего момента между полумуфтами. Достигается простота замены штифта-шпонки и установки гребного винта на гребной вал. 6 з.п. ф-лы, 1 ил.

Способ создания упора между водой и судном повышенной маневренности // 2646005

Изобретение относится к области судостроения и касается скоростных судов. Предложен способ создания упора между водой и судном с использованием двух транспортеров, в которых нижняя часть ленты неподвижна относительно воды, при этом используются транспортеры с независимым изменением их положения относительно судна и кинематики движения. Техническим результатом, достигаемым в процессе реализации предложенного способа, является повышение маневренности судна. 3 ил.

Движительно-рулевая колонка со встроенной системой комплексного мониторинга // 2648547

Изобретение относится к области судостроения и может быть применено при создании новых движительно-рулевых колонок (ДРК). Движительно-рулевая колонка со встроенной системой комплексного мониторинга содержит неподвижное основание, поворотный баллер с обтекаемой гондолой и угловой редуктор, а также дополнительно встроена система комплексного мониторинга, которая содержит подсистему формирования и передачи данных и сигналов с соответствующими датчиками, подсистему прикладной оценки текущего режима и технического состояния ключевых элементов движительно-рулевой колонки и центр обработки информации и коммуникации с внешними системами. В подсистему формирования и передачи данных и сигналов входят подсистема измерений крутящего момента в валопроводе, подсистема измерений усилий от гребного вала на корпус ДРК, подсистема измерений параметров вибрации элементов валопровода ДРК, подсистема измерений электрических и магнитных полей ДРК, подсистема измерений количества твердых примесей в масле, подсистема измерений количества воды в масле. Подсистема прикладной оценки текущего режима и технического состояния ключевых элементов движительно-рулевой колонки включает специализированные прикладные блоки оценки гребного винта и его отдельных лопастей, несущих элементов валопровода, изнашивающихся элементов валопровода, электрокоррозионных процессов в валопроводе. Центр обработки информации и коммуникации с внешними системами обеспечивает трансляцию данных, необходимых для принятия решений по оперативному изменению текущего режима работы ДРК и планированию мероприятий по техническому обслуживанию ДРК. Достигается обеспечение бортовых информационно-управляющих систем объективной информацией и использование для безопасного управления судном и планирования технического обслуживания ДРК. 1 ил.