Интеллектуальная сетевая система мониторинга охраняемой территории

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам мониторинга охраняемой территории, предназначенным для обнаружения и идентификации объектов, проникающих на охраняемую территорию и вызывающих срабатывание технических средств обнаружения при движении объектов по охраняемой территории. Система состоит из центрального пункта управления, группы ТСО и группы технических средств видеонаблюдения (ТСВ). ТСО содержат датчики тревожной сигнализации, работающие на разных физических принципах: сейсмическом, радиоволновом, инфракрасном, магнитометрическом, радиолучевом и обрывном. ТСВ содержат малокадровые системы видеонаблюдения, выполненные с возможностью выделения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации. ТСО связаны между собой и с ЦПУ, образуя первую одноранговую радиосеть на частоте первого радиоканала связи. ТСВ связаны между собой и с ЦПУ, образуя вторую одноранговую радиосеть на частоте второго радиоканала связи. Обе радиосети являются самоорганизующимися и выполнены с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи. Обработка информации в системе осуществляется с возможностью использования интеллектуальных алгоритмов для достижения максимальной вероятности обнаружения и минимального количества ложных тревог. Изобретение обеспечивает возможность мониторинга охраняемых территорий с учетом визуальной идентификации человека-нарушителя для отличия его от животных, птиц и других помеховых факторов. 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам мониторинга охраняемой территории, предназначенным для обнаружения и идентификации с помощью технических средств объектов, проникающих на охраняемую территорию и вызывающих срабатывание технических средств обнаружения при движении объектов по охраняемой территории.

Мониторинг обширных территорий изначально связан с наличием центрального пункта управления, значительного количества технических средств обнаружения, а также разветвленной системой передачи информации (радиоканалов связи). Такой мониторинг является общеизвестным и реализуется в виде варианта двухуровневой системы, в которой каждое техническое средство обнаружения посредством радиоканала связано непосредственно с центральным пунктом управления. Наличие в такой системе большого количества технических средств обнаружения определяет повышенные требования к организации и настройке радиоканалов связи для надежной доставки тревожных сообщений на центральный пункт управления.

Общеизвестны охранные системы, реализованные в виде двухуровневых систем. Например, известна «Система охраны периметра «Радиорубеж», описанная в патенте на полезную модель RU №129283, МПК G08B 25/00, опубл. 2013 г. Система содержит блок средств обнаружения и блок сбора и отображения информации. Блок средств обнаружения содержит датчики движения, работающие на различных физических принципах: пассивные инфракрасные датчики (ИК), активные радиолучевые двухпозиционные датчики и активные вибрационные трибоэлектрические датчики. Связь между всеми датчиками движения и блоком сбора и отображения информации осуществляется с помощью радиоканала связи 433 МГц. Система обеспечивает расширение зоны охраны и мониторинга объектов, с которыми нет проводных линий связи. При обнаружении нарушителя датчики формируют тревожное извещение и передают его через соседние датчики, работающие в этом случае в качестве ретрансляторов, в блок сбора и отображения информации.

Сходными существенными признаками являются: датчики, работающие на различных физических принципах, блок сбора и отображения информации, связь между всеми датчиками и блоком сбора и отображения информации с помощью радиоканала (отсутствие проводных линий связи).

Недостатком системы является отсутствие возможности мониторинга охраняемых территорий путем визуальной идентификации человека-нарушителя для отличия его от животных, птиц и других помеховых факторов.

Известен «Мобильный комплекс технических средств охраны», описанный в патенте RU №2427039, МПК G08B 13/19, опубл. 2011 г. Комплекс содержит пункт управления, оптико-электронные средства объемно-кругового обзора на основе телевизионной и тепловизионной аппаратуры и периметровую охранную систему, состоящую из периметровых средств обнаружения и периметровых оптико-электронные средства наблюдения. Периметровая охранная система, состоит из N локальных постов охраны, каждый из которых содержит передатчик и приемник двухпозиционного радиолучевого средства обнаружения, пассивное инфракрасное средство обнаружения, тепловизор и датчик обнаружения приближения нарушителя к локальному посту охраны (обрывное средство обнаружения). Все средства обнаружения и наблюдения имеют в своем составе радиопередатчики, передающие информацию в пункт управления. Данный комплекс обеспечивает контроль наземного и воздушного пространства охраняемой территории. При обнаружении нарушителя производится его визуальная классификация, нацеливание оптико-электронных средств объемно-кругового обзора и сопровождение нарушителя в контролируемом пространстве.

Сходными существенными признаками являются: пункт управления, периметровая охранная система, состоящая из локальных постов охраны, периметровые средства обнаружения (радиолучевые, пассивные инфракрасные, обрывные) и периметровые оптико-электронные средства наблюдения.

Недостатками комплекса являются:

1) отсутствие в комплексе двусторонней радиосвязи между пунктом управления и остальными составными частями комплекса, что ограничивает функциональные возможности комплекса (пункт управления обеспечивает односторонний прием радиосигналов и в нем отсутствует возможность настройки составных частей комплекса и управления ими);

2) передача информации в комплексе осуществляется на одной радиочастоте радиоканала связи, что усложняет одновременный прием сигналов срабатывания от средств обнаружения и видеоинформации от средств наблюдения.

Все упомянутые недостатки частично устраняются в другой, наиболее близкой по технической сущности к заявленному изобретению, известной системе «Intelligent sensor network (Интеллектуальная сеть датчиков)», описанной в патенте US №8710983, МПК G08B 1/08, G08B 13/00, H04W 4/00, опубл. 2014 г., которая выбрана в качестве прототипа. Система содержит группу узлов сети датчиков (технических средств обнаружения) и шлюз (центральный пункт управления). Группа узлов сети датчиков и шлюз образуют одноранговую радиосеть, передача информации в которой осуществляется путем выбора маршрутов по критерию наилучшего качества радиосвязи. В состав каждого из узлов сети датчиков (технического средства обнаружения) входят: от одного до N датчиков (тревожной сигнализации), работающих на разных физических принципах, сетевой модуль (радиомодем), модуль обнаружения активности, процессор с модулем памяти и источник питания. Процессор предназначен для обработки информации, поступающей от датчиков тревожной сигнализации, и формировании маршрутов передачи информации на шлюз (центральный пункт управления). Память предназначена для хранения алгоритмов обработки и маршрутизации. В состав шлюза (центрального пункта управления) входят: центральный процессор (персональная электронно-вычислительная машина) с графическим монитором, модуль подключения (коммуникационный модуль) и модуль сетевого интерфейса (радиомодем). Коммуникационный модуль предназначен для обеспечения связи системы с внешними устройствами (серверами, переносными пультами управления и т.п.) с помощью сетей LAN, WAN или интерфейса Ethernet. Узлы сети датчиков (технические средства обнаружения) могут находиться в «спящем» (sleep) режиме, обеспечивающим режим малого энергопотребления. Модуль обнаружения активности предназначен для перехода узла сети датчиков в активный режим для обнаружения объекта нарушения рубежа охраны. Источники питания могут быть выполнены в виде аккумуляторных или солнечных батарей, а также в виде других альтернативных источников электропитания.

Сходными существенными признаками являются: шлюз (центральный пункт управления) и группа узлов сети датчиков (технических средств обнаружения); входящие в состав шлюза (центрального пункта управления) - радиомодем, коммуникационный модуль, и персональная электронно-вычислительная машина с графическим монитором; входящие в состав каждого из узлов сети датчиков (технических средств обнаружения) - радиомодем, модуль обнаружения активности, процессор с модулем памяти, источник питания, и датчики тревожной сигнализации (от одного до N), работающие на разных физических принципах; радиомодемы, выполненные с возможностью приема-передачи информации между шлюзом (центральным пунктом управления) и группой узлов сети датчиков (технических средств обнаружения), связанных между собой в одноранговую радиосеть и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи.

Недостатком системы является отсутствие возможности мониторинга охраняемых территорий с учетом визуальной идентификации человека-нарушителя для отличия его от животных, птиц и других помеховых факторов.

Целью настоящего изобретения является обеспечение возможности мониторинга охраняемых территорий с учетом визуальной идентификации человека-нарушителя для отличия его от животных, птиц и других помеховых факторов.

Указанная цель достигается за счет:

1) использования малокадровых систем видеонаблюдения, выполненных с возможностью выделения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации для достоверной визуальной идентификации обнаруженных объектов;

2) разделения радиоканалов связи по частотам для передачи на центральный пункт управления тревожных сообщений от технических средств обнаружения и видеоинформации от технических средств видеонаблюдения;

3) обеспечения техническими средствами обнаружения и техническими средствами видеонаблюдения ретрансляции передаваемых сообщений на центральный пункт управления;

4) возможности изменения алгоритмов обработки информации, поступающей в центральный пункт управления от технических средств обнаружения, с учетом физического принципа работы датчиков тревожной сигнализации, расположения их на местности, существующей оперативной обстановке на охраняемой территории и определенном направлении движения обнаруженного объекта.

Поставленная цель достигнута в предложенной «Интеллектуальной сетевой системе мониторинга охраняемой территории», которая содержит центральный пункт управления и группу технических средств обнаружения, в состав центрального пункта управления входят первый радиомодем, работающий на радиочастоте первого радиоканала связи, коммуникационный модуль с возможностью связи с внешними устройствами с помощью сетевого интерфейса и персональная электронно-вычислительная машина с графическим монитором, в состав каждого технического средства обнаружения входит первый радиомодем, модуль обнаружения активности, процессор с модулем памяти, источник питания и датчики тревожной сигнализации (от одного до N), работающие на разных физических принципах, первые радиомодемы выполнены с возможностью приема-передачи информации между центральным пунктом управления и группой технических средств обнаружения, которые связаны между собой в первую одноранговую радиосеть, работающую на радиочастоте первого радиоканала связи и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи, в состав системы включена группа технических средств видеонаблюдения, содержащих малокадровые системы видеонаблюдения, выполненные с возможностью выделения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, при этом каждое техническое средство видеонаблюдения содержит второй радиомодем, работающий на радиочастоте второго радиоканала связи для передачи видеоинформации на центральный пункт управления, в состав которого для приема видеоинформации дополнительно включен второй радиомодем, группа технических средств видеонаблюдения и центральный пункт управления связаны между собой во вторую одноранговую радиосеть, работающую на радиочастоте второго радиоканала связи и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи.

Датчики тревожной сигнализации, входящие в состав технических средств обнаружения, выполнены с возможностью функционирования в виде:

1) сейсмических датчиков тревожной сигнализации с классификацией нарушителя («одиночный», «группа», «транспортное средство») и определением направления движения («к нам», «от нас»);

2) радиоволновых датчиков тревожной сигнализации для работы на местности со сложным ландшафтом;

3) пассивных инфракрасных датчиков тревожной сигнализации;

4) магнитометрических датчиков тревожной сигнализации с определением наличия у нарушителя металлического оружия («вооружен» или «не вооружен»);

5) однопозиционных или двухпозиционных радиолучевых датчиков тревожной сигнализации;

6) обрывных датчиков тревожной сигнализации.

Группа технических средств обнаружения по количеству используемых типов датчиков тревожной сигнализации состоит из различной комбинации сейсмических, радиоволновых, инфракрасных, магнитометрических, радиолучевых и обрывных датчиков тревожной сигнализации.

Алгоритмы обработки информации, поступающей в центральный пункт управления от технических средств обнаружения, выбираются с учетом физического принципа работы датчиков тревожной сигнализации, расположения их на местности, существующей оперативной обстановки на охраняемой территории и определенном направлении движения обнаруженного объекта в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3». Алгоритмы обработки информации могут выбираться с возможностью комбинирования сигналов от датчиков тревожной сигнализации, работающих на разных физических принципах, а также с возможностью использования нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики для интеллектуальной обработки информации в центральном пункте управления.

Персональная электронно-вычислительная машина, входящая в состав центрального пункта управления, выполнена в виде автоматизированного рабочего места оператора, которое обеспечено архивной памятью, системой тревожного оповещения и необходимым комплектом программного обеспечения с возможностью отображения плана местности на экране графического монитора, обозначения на плане местности технических средств обнаружения и технических средств видеонаблюдения, а также с возможностью регистрации тревожных сигналов технических средств обнаружения и видеоинформации, поступающей от технических средств видеонаблюдения.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1-2, на которых изображено следующее.

На фиг. 1 приведен пример структурной схемы системы для контроля периметра охраняемого объекта.

На фиг. 2 приведен пример расположения зон обнаружения и видеонаблюдения системы применительно к периметру, изображенному на фиг. 1.

На фиг. 1-2 введены обозначения: центральный пункт управления (ЦПУ) - 1, техническое средство обнаружения (ТСО) - 2, первый радиомодем - 3, персональная электронно-вычислительная машина (ПЭВМ) - 4, графический монитор - 5, модуль обнаружения активности - 6, процессор - 7, модуль памяти - 8, датчик тревожной сигнализации - 9, первый радиоканал связи - 10, техническое средство видеонаблюдения (ТСВ) - 11, второй радиомодем - 12, второй радиоканал связи - 13, коммуникационный модуль - 14, сетевой интерфейс - 15, человек-нарушитель - 16, зона обнаружения радиолучевого датчика - 17, зона наблюдения - 18. Пунктирной линией, для примера, на фиг. 1 обозначен периметр охраняемого объекта. ЦПУ и радиоканалы связи на фиг. 2 не показаны. Человек-нарушитель, изображенный на фиг. 1-2, условно проникает на охраняемую территорию в направлении, обозначенном стрелкой. Одно из ТСО 2 на фиг. 1 (в правом нижнем углу) изображено в большем масштабе, чтобы показать входящие в него компоненты. Источники питания ТСО на фиг. 1-2 не изображены.

Предложенная система (фиг. 1) работает следующим образом.

Система осуществляет мониторинг охраняемой территории на открытой местности. На фиг. 1 приведен пример расположения на охраняемой территории пяти ТСО 2 и шести ТСВ 11. ТСО связаны между собой и с ЦПУ 1 посредством первого радиоканала связи 10, образуя первую одноранговую радиосеть на частоте (433 МГц) первого радиоканала связи. ТСВ также связаны между собой и с ЦПУ 1 посредством второго радиоканала связи 13, образуя вторую одноранговую радиосеть на частоте (868 МГц) второго радиоканалов связи. Принцип работы одноранговых сетей общеизвестен и подробно описан, например, в патенте US №8710983, выбранном в качестве прототипа к предлагаемому техническому решению. В состав ЦПУ входят первый 3 и второй 12 радиомодемы, работающие, соответственно, на радиочастотах первого 10 и второго 13 радиоканалов связи, коммуникационный модуль 14 с возможностью связи с внешними устройствами (серверами, переносными пультами управления и т.п.) с помощью сетевого интерфейса 15 (сетей LAN, WAN или интерфейса Ethernet), а также ПЭВМ 4 с графическим монитором 5. ТСО выполнены с возможностью приема управляющей информации от ЦПУ, а также передачи тревожных сигналов на ЦПУ. ТСВ содержат малокадровые системы видеонаблюдения, выполненные с возможностью выделения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, и обеспечивают прием управляющей информации от ЦПУ, а также передачу видеоинформации на ЦПУ. Все ТСО и ТСВ автоматически выполняют функцию ретрансляции передаваемых сообщений в рамках своих радиосетей. Используемые первая и вторая одноранговые радиосети являются самоорганизующимися и выполнены с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи. Для обеспечения указанной передачи информации зоны радиообмена ТСО и зоны радиообмена ТСВ (фиг. 1) пересекаются в пространстве. На фиг. 2 изображены зоны обнаружения радиолучевых датчиков 17, формируемые ТСО, и зоны наблюдения 18, формируемые ТСВ. Зоны 17 изображены в виде эллипсов, а зоны 18 изображены в виде заштрихованных треугольных секторов.

Принцип работы системы поясняется рисунками, изображенными на фиг. 1-2. При проникновении объекта (например, человека-нарушителя 16) на охраняемую территорию (стрелкой изображено направление его движения) соответствующим ТСО будет сформирован сигнал тревоги со «своим» номером (адресом) ТСО, который будет передаваться с помощью первого радиоканала связи 10 в ЦПУ. В случае использования ТСВ в виде пунктов видеоконтроля малокадровой мобильной системы видеонаблюдения, каждый из них передает в ЦПУ по второму радиоканалу связи 13 видеоинформацию о продвижении человека-нарушителя 16 с номером (адресом) соответствующего пункта видеоконтроля. Таким образом, ЦПУ фиксирует факт пересечения человеком-нарушителем границы охраняемой территории и получает достоверную информацию о последовательном продвижении человека-нарушителя в зоне мониторинга с указанием номеров (адресов) ТСО, временных моментов пересечения им зон обнаружения, а также фиксирует видеоинформацию по его продвижению.

В состав каждого ТСО 2 входит первый радиомодем 3, модуль обнаружения активности 6, процессор 7 с модулем памяти 8, источник питания (на фиг. 1 не показан) и датчики тревожной сигнализации 9 (от одного до N), работающие на разных физических принципах. Процессор 7 предназначен для обработки информации, поступающей от датчиков тревожной сигнализации 9, и формирования маршрутов передачи информации на ЦПУ 1. Модуль памяти 8 предназначен для хранения алгоритмов обработки и маршрутизации. Источники питания могут быть выполнены в виде аккумуляторных или солнечных батарей, а также в виде других альтернативных источников электропитания. ТСО 2 могут включать в свой состав сейсмические датчики тревожной сигнализации, радиоволновые датчики тревожной сигнализации, пассивные инфракрасные датчики тревожной сигнализации, магнитометрические датчики тревожной сигнализации, однопозиционные или двухпозиционные радиолучевые датчики тревожной сигнализации и обрывные датчики тревожной сигнализации. Возможны комбинации в ТСО датчиков тревожной сигнализации с различными физическими принципами действия.

ТСО могут быть настроены на обнаружение человека-нарушителя, или на обнаружение более крупных объектов, таких как легковые и грузовые автомобили, гусеничный и гужевой транспорт. Для осуществления скрытности (или маскируемости) работы системы рекомендуется в качестве ТСО использовать сейсмические или радиоволновые датчики тревожной сигнализации. Такими датчиками могут быть точечные сейсмические датчики БСК-С (БАЖК.425139.010) и радиоволновые датчики БСК-РВП (БАЖК.425142.058). Сейсмические датчики тревожной сигнализации, предлагаемые для использования в системе, обеспечивают классификацию обнаруженного объекта («одиночный», «группа», «транспортное средство») и определяют направление движения («к нам», «от нас»). Радиоволновые датчики тревожной сигнализации БСК-РВД (БАЖК.425142.048) обеспечивают функционирование на местности со сложным ландшафтом (холмы, овраги, каменистые террасы, лесистая, болотистая и поросшая густой растительностью местность, ледяные торосы, песчаные барханы и т.п.). Для осуществления контроля проноса человеком-нарушителем на территорию охраняемого объекта металлических предметов (например, огнестрельного и холодного оружия) в качестве ТСО могут быть использованы магнитометрические датчики тревожной сигнализации, обеспечивающие формирование сигналов наличия металлического оружия («вооружен» или «не вооружен»). Такими датчиками могут быть магнитометрические датчики БСК-МСО (БАЖК.425113.005). Для создания быстроразвертываемых мест временного базирования людей, транспортных средств, материальных ценностей на протяженных ровных участках местности могут использоваться радиолучевые однопозиционные (БСК-РЛО, БЖАК.425142.050) и двухпозиционные (БСК-РЛД, БЖАК.425142.051) датчики тревожной сигнализации. На труднодоступных участках местности (дороги, лесные тропы, горные перевалы, ущелья, овраги и т.п.) могут использоваться инфракрасные пассивные датчики тревожной сигнализации БСК-ИК (БЖАК.425152.003). Для обнаружения проникновения посторонних лиц на охраняемую территорию, блокирования оконных и дверных проемов, различного рода заборов, стен и т.п. могут применяться обрывные датчики тревожной сигнализации БСК-О (БЖАК.468173.026). Все указанные датчики тревожной сигнализации подробно описаны в материалах на интернет-сайте www.nikiret.ru.

Обработка информации, принимаемой от ТСО, осуществляется в ЦПУ по выбранному алгоритму по критериям максимальной вероятности обнаружения или минимального количества ложных тревог и учитывающему физический принцип работы датчиков тревожной сигнализации, расположение их на местности, существующую оперативную обстановку на охраняемой территории, а также определенное направление движения обнаруженного объекта. Алгоритмы обработки информации выбираются в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3» в зависимости от тактических задач. Обработка информации может выбираться с возможностью комбинирования сигналов от датчиков тревожной сигнализации, работающих на разных физических принципах, а также с возможностью использования более сложных интеллектуальных алгоритмов обработки сигналов: нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики (Fuzzy Logic). Алгоритм нечеткой логики при обработке сигналов является общеизвестным алгоритмом и используется, например, в радиолучевых датчиках тревожной сигнализации серии ERMO 482Х PRO фирмы CIAS, www.cias-russia.ru. Нейросетевой алгоритм также является общеизвестным, который описан, например, в статье А.Ю. Зенова и Н.В. Мясниковой «Применение нейросетевых алгоритмов в системах охраны периметра» / Известия высших учебных заведений. Поволжский район. Технические науки. - 2012. -№3(23). - с. 15-24. Использование этих интеллектуальных алгоритмов позволит существенно улучшить тактико-технические характеристики предлагаемой системы в части более надежного обнаружения нарушителей и повышения ее помехоустойчивости.

Информационный канал обмена информации в системе представлен двумя радиоканалами связи. Первый 10 и второй 13 радиоканалы связи предлагается использовать в разных частотных диапазонах (например, первый радиоканал связи на радиочастоте 433 МГц, а второй радиоканал связи - на радиочастоте 868 МГц). Использование двух разделенных по радиочастотам радиоканалов связи позволяет разгрузить информационный канал (сеть) обмена информации в системе, разделив передачу тревожных сообщений и передачу видеоинформации на две независимые друг от друга первую и вторую одноранговые радиосети.

В зоне мониторинга в качестве ТСВ используются пункты видеоконтроля малокадровой мобильной системы видеонаблюдения, которая описана в патенте RU №2504015, МПК G08B 25/08, опубл. 10.01.2014 г. Система видеонаблюдения Кипарис-Видео (БАЖК.463349.003), выполненная в соответствии с указанным патентом, а также аналогичная система видеонаблюдения Камуфляж-Видео (БАЖК.463349.005) представлены в материалах на интернет-сайте www.nikiret.ru.

ТСВ работают следующим образом. По сигналам тревоги в автоматическом режиме или по команде оператора с ЦПУ включаются видеокамеры этих пунктов видеоконтроля, которые предназначены для передачи кадров видеоизображения в зоне расположения видеокамер на ЦПУ. Переданная видеоинформация необходима для принятия решения по возникшей угрозе. Пункты видеоконтроля малокадровой мобильной системы видеонаблюдения могут использоваться в двух вариантах: с зонами наблюдения, направленными в одну сторону и с зонами наблюдения, направленными в разные стороны. Для примера, на фиг. 2 вертикальные зоны наблюдения 18 направлены в одну сторону, а горизонтальные - в разные стороны.

В предлагаемой системе имеется возможность отключения некоторых ТСО для обеспечения нахождения их в «спящем» состоянии (режиме sleep), что позволяет в свою очередь снизить общее энергопотребление системы в дежурном режиме, а также при проведении, например, ремонтных или регламентных работ. Для перевода из «спящего» состояния в активный режим функционирования в каждом ТСО имеется модуль обнаружения активности 6, который «пробуждает» ТСО из «спящего» состояния при возникновении модуляции сигналов в зонах обнаружения датчиков тревожной сигнализации.

Интеллектуальность предлагаемой системы обеспечивается тем, что в ней могут использоваться следующие возможности:

- учет погодных условий с целью корректировки алгоритмов обработки (например, при дожде, граде, сильном ветре, тумане и т.п.);

- опрос состояния соседних ТСО с целью принятия окончательного решения о тревожной ситуации на определенном участке рубежа охраны (например, при грозе или сильных порывах ветра);

- накопление и хранение алгоритмов маршрутизации для использования их в возможных вариантах организации радиосетей в будущем;

- накопление данных для учета их при анализе состояния ТСО и ТСВ при возникновении аналогичных ситуаций в будущем;

- анализ предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, поступающей от ТСВ;

- использование спящего режима (sleep) для экономии электроэнергии системой;

- распределение и перераспределение вычислительных ресурсов между ЦПУ, ТСО и ТСВ;

- использование информации о расстоянии до места нарушения, параметрах объекта нарушения, скорости и направлении его движения через охраняемый рубеж для идентификации объекта нарушения по классам (человек, мелкое животное или птица, транспортное средство), что дает дополнительную информацию службе охраны для задержания нарушителя;

- использование алгоритмов обработки с комбинированием сигналов от датчиков тревожной сигнализации, работающих на разных физических принципах;

- использование нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики для интеллектуальной обработки информации в ЦПУ.

ПЭВМ 4, входящая в состав ЦПУ 1, выполнена в виде автоматизированного рабочего места (АРМ) оператора, которое обеспечено архивной памятью, системой тревожного оповещения и необходимым комплектом программного обеспечения с возможностью отображения плана местности на экране графического монитора, обозначения на плане местности ТСО и ТСВ, а также с возможностью регистрации тревожных сигналов ТСО и видеоинформации, поступающей от ТСВ. Просмотр видеоинформации осуществляется на графическом мониторе 5 ПЭВМ. Тревоги с адресами (номерами) ТСО и полученная видеоинформация сохраняются в памяти ПЭВМ.

Каждое из ТСО и ТСВ в системе может включать в себя встроенный приемник GPS, который может использоваться для привязки составных частей системы к локальной или географической системе координат.

Учет погодных условий обеспечивается получением необходимой информации от внешней метеостанции.

При ограничении дальности действия радиоканалов связи допускается использование соответствующих ретрансляторов.

Введенные в известную систему дополнительные признаки позволяют придать предлагаемой системе новые существенные свойства.

1. Интеллектуальная сетевая система мониторинга охраняемой территории, содержащая центральный пункт управления (ЦПУ) и группу технических средств обнаружения (ТСО), в состав ЦПУ входят первый радиомодем, работающий на радиочастоте первого радиоканала связи, коммуникационный модуль с возможностью связи с внешними устройствами с помощью сетевого интерфейса и ПЭВМ с графическим монитором, в состав каждого ТСО входит первый радиомодем, модуль обнаружения активности, процессор с модулем памяти, источник питания и датчики тревожной сигнализации (от одного до N), работающие на разных физических принципах, первые радиомодемы выполнены с возможностью приема-передачи информации между ЦПУ и группой ТСО, которые связаны между собой в первую одноранговую радиосеть, работающую на радиочастоте первого радиоканала связи и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи, отличающаяся тем, что в состав системы включена группа технических средств видеонаблюдения (ТСВ), содержащих малокадровые системы видеонаблюдения, выполненные с возможностью выделения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, при этом каждое ТСВ содержит второй радиомодем, работающий на радиочастоте второго радиоканала связи для передачи видеоинформации на ЦПУ, в состав которого для приема видеоинформации дополнительно включен второй радиомодем, группа ТСВ и ЦПУ связаны между собой во вторую одноранговую радиосеть, работающую на радиочастоте второго радиоканала связи и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчики тревожной сигнализации, входящие в состав ТСО, выполнены с возможностью функционирования в виде сейсмических датчиков тревожной сигнализации с классификацией обнаруженного объекта («одиночный», «группа», «транспортное средство») и определением направления движения («к нам», «от нас»).

3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчики тревожной сигнализации, входящие в состав ТСО, выполнены с возможностью функционирования в виде радиоволновых датчиков тревожной сигнализации для работы на местности со сложным ландшафтом.

4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчики тревожной сигнализации, входящие в состав ТСО, выполнены с возможностью функционирования в виде пассивных инфракрасных датчиков тревожной сигнализации.

5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчики тревожной сигнализации, входящие в состав ТСО, выполнены с возможностью функционирования в виде магнитометрических датчиков тревожной сигнализации с определением наличия у обнаруженного объекта металлического оружия («вооружен» или «не вооружен»).

6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчики тревожной сигнализации, входящие в состав ТСО, выполнены с возможностью функционирования в виде однопозиционных или двухпозиционных радиолучевых датчиков тревожной сигнализации.

7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчики тревожной сигнализации, входящие в состав ТСО, выполнены с возможностью функционирования в виде обрывных датчиков тревожной сигнализации.

8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что группа ТСО по количеству используемых типов датчиков тревожной сигнализации состоит из различной комбинации сейсмических, радиоволновых, инфракрасных, магнитометрических, радиолучевых и обрывных датчиков тревожной сигнализации.

9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что алгоритмы обработки информации, поступающей в ЦПУ от ТСО, выбираются с учетом физического принципа работы датчиков тревожной сигнализации, расположения их на местности, существующей оперативной обстановки на охраняемой территории и определенном направлении движения обнаруженного объекта в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3».

10. Система по п. 1, отличающаяся тем, что алгоритмы обработки информации, поступающей в ЦПУ от ТСО, выбираются с возможностью комбинирования сигналов от датчиков тревожной сигнализации, работающих на разных физических принципах, а также с возможностью использования нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики для интеллектуальной обработки информации в ЦПУ.

11. Система по п. 1, отличающаяся тем, что ПЭВМ, входящая в состав ЦПУ, выполнена в виде автоматизированного рабочего места (АРМ) оператора, которое обеспечено архивной памятью, системой тревожного оповещения и необходимым комплектом программного обеспечения с возможностью отображения плана местности на экране графического монитора, обозначения на плане местности ТСО и ТСВ, а также с возможностью регистрации тревожных сигналов ТСО и видеоинформации, поступающей от ТСВ.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области компьютерной безопасности. Технический результат заключается в повышении эффективности защиты компьютера от несанкционированных действий.

Изобретение относится к устройствам сигнализации об отрыве корпуса прибора от поверхности его закрепления. Оно может быть использовано, в частности, в системах охранной сигнализации.

Группа изобретений относится к технике охранной сигнализации. Интеллектуальная интегрированная система безопасности содержит рабочее место с компьютером, подсоединенные к нему каналами связи контроллер с подсоединенным модулем цифрового видеонаблюдения и модуль контроля действий оператора.

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам мониторинга охраняемой территории, предназначенным для обнаружения и идентификации объектов, проникающих на охраняемую территорию и вызывающих срабатывания технических средств обнаружения при движении объектов по охраняемой территории.

Изобретение относится к области охранной сигнализации и может быть использовано для обнаружения нарушителя, вторгающегося на территорию охраняемого объекта с преодолением ограждения, выполненного из стальной сетки, путем его разрушения различными методами: перекусом, перепиливанием и перерубанием.

Изобретение относится к области охранной сигнализации, а именно к системам охраны с беспроводным дистанционным управлением средствами обнаружения, и может быть использовано в системах охраны протяженных рубежей, а также периметров объектов различного назначения для удаленного контроля состояния и быстрой настройки средств обнаружения.

Изобретение относится к техническим средствам охраны и может использоваться для охраны периметров объектов, протяженных участков местности, с использованием в качестве чувствительного элемента емкостного датчика.

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в области охранной сигнализации, в частности для обнаружения нарушителя по факту преодоления им зоны обнаружения, создаваемой датчиком.

Изобретение относится к способам дистанционного охранного мониторинга местности и может быть использовано в случаях применения средств обнаружения (СО) с протяженной линейной частью (ПЛЧ) в виде гибкого кабеля, построенных на проводно-волновом или сейсмическом принципах обнаружения, для сигнализационного прикрытия трехсторонней развилки дороги и путей их обхода.
Изобретение относится к области дистанционного радиоуправления системами сигнализации или системами контроля доступа с многоканальной двусторонней радиосвязью на переключаемых узкополосных ЧМ-радиоканалах.

Изобретение относится к системе защиты каталитического нейтрализатора от кражи. Система защиты каталитического нейтрализатора содержит контроллер, каталитический нейтрализатор с кожухом, замыкающий элемент, который имеет две клеммы, и соединитель, имеющий внутренний резистор. Замыкающий элемент механически прикреплен к кожуху. Соединитель электрически подключен к контроллеру и прикреплен с возможностью съема к двум клеммам. Контроллер контролирует сопротивление внутреннего резистора, чтобы определять непрерывность цепи между соединителем и замыкающим элементом. Достигается повышение защиты каталитического нейтрализатора. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 16 ил.

Предлагаемое изобретение относится к техническим средствам охраны и может использоваться в составе комплексов технических средств охраны протяженных рубежей, в том числе государственной границы, и территориально распределенных объектов для автоматизированного контроля обстановки на открытых сухопутных и водных участках с помощью современных технических средств охраны, автоматизации и связи. Пост выполнен в виде единой конструкции, включающей полое основание, закрепленный на его верхней поверхности ветрогенератор с вертикальной осью вращения, а также соединенный с нижней частью основания поста подземный герметичный кессон, в котором расположены аккумуляторные батареи и зарядное устройство. Наверху ветрогенератора находится площадка с размещенными на ней поворотной платформой с мультиспектральной системой видеонаблюдения, системой приема и передачи данных по радиоканалу. На боковой наружной поверхности основания размещены солнечные батареи. Изобретение обеспечивает повышение автономности (энергоэффективности и энергонезависимости) и мобильности автономного поста, а также повышение его обнаружительных возможностей. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Заявленное изобретение относится к способу и устройству для передачи предупреждающего сообщения, относящимся к области компьютерных технологий. Способ содержит получение данных физической характеристики целевого объекта на целевом устройстве и передачу первого предупреждающего сообщения в первый терминал, если в отношении указанных данных физической характеристики целевого объекта и заранее сохраненных данных физической характеристики целевого пользователя не выполняется заранее заданное условие соответствия. При этом в процессе получения данных движения пользователя происходит корректировка диапазона данных физической характеристики на основании данных движения, причем передача предупреждающего сообщения осуществляется, если данные физической характеристики не входят в скорректированный диапазон данных. Настоящее изобретение может повысить защищенность собственности целевого пользователя. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к системам управления удаленным доступом и может найти применение в области охранной сигнализации. Технический результат - повышение функциональной надежности за счет образования, функционирования в течение определенного времени и последующей ликвидации виртуальных средств обнаружения (ВСО) на каждом из участков контроля, которые функционируют по определенному алгоритму обработки информации с учетом последующего комбинирования в центральном пункте управления (ЦПУ) тревожных сообщений, поступающих от ВСО. Для этого интеллектуальная сеть технических средств обнаружения (ТСО) состоит из ЦПУ и множества ТСО, в каждом из которых содержится радиомодем, датчик тревожной сигнализации, работающий на одном из физических принципов, и коммуникационный модуль. В состав ЦПУ входят центральный процессор с графическим монитором, радиомодем и коммуникационный модуль. Все ТСО связаны между собой и с ЦПУ в одноранговую радиосеть, выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи. Все коммуникационные модули каждого ТСО объединены между собой и с ЦПУ с помощью линии интерфейса. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Настоящее изобретение относится к способу и устройству для отправки сообщения, которые связаны с областью техники компьютерных технологий. Технический результат – повышение достоверности при выработке сообщений. Способ включает в себя: обнаружение того, находится ли пользователь в целевом месте; если пользователь не находится в целевом месте, обнаружение того, открыта ли дверь или окно целевого места; и если дверь или окно целевого места открыта, отправку сообщения с предупреждением в устройство, носимое пользователем. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к сигнальным устройствам, оснащенным в том числе видеокамерами и предназначенным для охраны территории, например линейного участка границы, и может быть использовано для обеспечения безопасности от террористических угроз. Технической задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, совпадающей с техническим результатом, достигаемым при его использовании, является повышение степени надежности защиты охраняемой территории, например линейного участка границы. Для решения указанной задачи в системе защиты охраняемой территории, содержащей подсистему сбора и обработки информации и связанные с ней подсистему видеонаблюдения с помощью видеокамер, оснащенных лазерами подсветки, подсистему тепловизионного наблюдения при помощи тепловизоров, причем тепловизоры и видеокамеры установлены вдоль линейного участка границы с чередованием, а также подсистему вибрационного обнаружения, выход подсистемы сбора и обработки информации связан с блоком управления двунаправленным интерфейсом, а упомянутые видеокамеры и тепловизоры оснащены оптическими фильтрами с полосой пропускания, совпадающей с частотой излучения лазеров подсветки, кроме того, подсистема сбора и обработки информации выполнена на основе программируемого микроконтроллера. 1 ил.

Изобретение относится к области элементов контрольно-измерительных систем различного функционального назначения, реагирующих на взаимное механическое движение сочленений конструкции охраняемого изделия и преобразующих последнее в параметры нужного для последующего использования вида. Датчик контроля покоя подвижных конструктивных элементов содержит проводники 2 и 3, внешние контакты 4 и электронную измерительную схему с системой регистрации, третий проводник 1, выполненный сопряженным по форме с проводниками 2 и 3, с образованием пар, и касающийся с ними и являющийся частью цепи электронной измерительной схемы, состоящей из источника питания Uп, балластного резистора 5 Rбалластное и конденсатора 6 С, при этом проводники выполнены с возможностью движения относительно друг друга. Он может использоваться в системах охранной сигнализации дверей, окон, сейфов, транспорта и т.д., где имеются в конструкции взаимно подвижные плоские, цилиндрические, шарнирные и т.п. части конструкции или как автономное исполнение, причем позволяет повысить эффективность работы путем упрощения конструкции и повышения надежности, эффективно использоваться в системах охранной сигнализации объектов различного назначения, дешев и технологичен, возможна миниатюризация. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к способам охранного мониторинга местности и может быть использовано в случаях применения одного линейного радиоволнового средства обнаружения (СО) для сигнализационного контроля дороги на участке, где она имеет изгиб. Технический результат заключается в повышении точности мониторинга за счет определения направления движения нарушителя, обнаруженного на дороге, с применением только одного СО. В способе при контроле изгиба дороги одним СО приемник и передатчик разворачивают с противоположных сторон от точки изгиба дороги так, чтобы зона обнаружения средства пересекала дорогу на двух участках на соответствующем расстоянии от приемника и передатчика, при этом площади сечения первой зоны Френеля на участках различались, определяют направление движения нарушителя по значению отношения уровня полезного сигнала, поступившего первым, к уровню полезного сигнала, поступившего вторым, устанавливают максимальное значение времени накопления сигналов тревог, исходя из минимально возможной скорости нарушителя и расстояния, проходимого им между участками пересечения зоны обнаружения с дорогой, и передают системе сбора и обработки информации сигнал о направлении движения нарушителя. 9 ил.

Изобретение относится к средствам охраны и может быть использовано для контроля и обеспечения безопасности, а также снижения рисков несанкционированного проникновения на охраняемые территории (вокзалы, аэропорты, стадионы и т.п.) лиц, имеющих в проносимой ими клади или на теле опасные компоненты, такие как взрывчатые и отравляющие вещества. Требуемый технический результат, заключающийся в повышении достоверности обнаружения при одновременном повышении безопасности использования системы, достигается в системе, содержащей блок индикации, прибор теплового анализа, установленный с возможностью охвата зоны досмотра, первый и второй датчики спектрального анализа, датчик химического анализа, прибор спектрального анализа, первый и второй входы которого соединены, соответственно, с выходом первого и второго датчиков спектрального анализа, прибор химического анализа, вход которого соединен с выходом датчика химического анализа, принтер, цветная видеокамера, первый выход которой соединен с входом принтера, монитор и микропроцессор, первый вход-выход которого соединен с входом-выходом монитора и с входом-выходом цветной видеокамеры, второй вход-выход соединен с входом-выходом прибора теплового анализа, третий вход-выход соединен с входом-выходом прибора спектрального анализа, четвертый вход-выход соединен с входом-выходом прибора химического анализа, а пятый вход-выход соединен с входом-выходом блока индикации. 1 ил.

Изобретение относится к системам тревожной сигнализации, управляемым вычислительными устройствами. Техническим результатом изобретения является повышение защищенности охраняемого объекта на всех уровнях системы и между ее уровнями. Интегрированный комплекс охраны «ПОСТ» состоит из уровня оконечных устройств, уровня систем, включающего систему обнаружения и защиты от проникновения, систему охранно-пожарной сигнализации, систему охранного телевидения, систему охранного освещения, систему контроля и управления доступом, систему бесперебойного питания, систему передачи данных. Блок центрального процессора предназначен для сбора, обработки информации от оконечных устройств и выдачи сигналов реакции на изменение обстановки на уровне оконечных устройств. Уровень системы сетевого компьютерного управления включает автоматизированные и удаленные рабочие места, центральный и резервный серверы, блок сбора, обработки реакции системы сетевого компьютерного управления на изменения обстановки и внешние воздействия на уровне систем, при этом оконечные устройства, входящие в состав системы обнаружения и защиты от проникновения, включают периметровое вибрационное средство обнаружения, причем микропроцессор-контроллер которых выполнен с возможностью разделения сигнала по крайней мере по пяти каналам обработки сигнала. 2 н.п. ф-лы, 9 ил.объединения в две группы сигналов с выводом каждой группы на отдельный выход микропроцессора и на свой генератор импульсов тревогиТехнический результат достигается также при использовании способа работы интегрированного комплекса инженерно-технических средств охраны «ПОСТ», заключающегося в том, что осуществляют сбор, обработку информации от оконечных устройств в реальном масштабе времени, выдачу сигналов реакции на изменение обстановки на уровне оконечных устройств, осуществляют сбор, обработку по заданным алгоритмам реакции системы сетевого компьютерного управления на изменения обстановки и внешние воздействия на уровне системсдальнейшей передачей информации на автоматизированные рабочие места и удаленные рабочие места в соответствии с их уровнем доступа, осуществляют хранение видеоинформации в видеоархиве в блоке центрального процессора и дальнейшую ее передачу на автоматизированные рабочие места и удаленные рабочие места при необходимости, осуществляют резервирование линий связи между оконечными устройствами и блоком центрального процессора.

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам мониторинга охраняемой территории, предназначенным для обнаружения и идентификации объектов, проникающих на охраняемую территорию и вызывающих срабатывание технических средств обнаружения при движении объектов по охраняемой территории. Система состоит из центрального пункта управления, группы ТСО и группы технических средств видеонаблюдения. ТСО содержат датчики тревожной сигнализации, работающие на разных физических принципах: сейсмическом, радиоволновом, инфракрасном, магнитометрическом, радиолучевом и обрывном. ТСВ содержат малокадровые системы видеонаблюдения, выполненные с возможностью выделения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации. ТСО связаны между собой и с ЦПУ, образуя первую одноранговую радиосеть на частоте первого радиоканала связи. ТСВ связаны между собой и с ЦПУ, образуя вторую одноранговую радиосеть на частоте второго радиоканала связи. Обе радиосети являются самоорганизующимися и выполнены с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи. Обработка информации в системе осуществляется с возможностью использования интеллектуальных алгоритмов для достижения максимальной вероятности обнаружения и минимального количества ложных тревог. Изобретение обеспечивает возможность мониторинга охраняемых территорий с учетом визуальной идентификации человека-нарушителя для отличия его от животных, птиц и других помеховых факторов. 10 з.п. ф-лы, 2 ил.

Наверх