Экзоскелет верхних конечностей

Изобретение относится к области медицины. Экзоскелет верхних конечностей содержит как минимум один внешний каркас для конечности, состоящий из элемента плеча, модулей плеча и предплечья, локтевого шарнира и кистедержателя. Элемент плеча, модули плеча и предплечья выполнены продолговатыми. Элемент плеча снабжен опорой для крепления внешнего каркаса. Модуль предплечья соединен с модулем плеча посредством локтевого шарнира с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости. Модуль предплечья соединен с кистедержателем. Экзоскелет дополнительно снабжен опорно-адаптационным элементом для крепления к жилету или инвалидному креслу, к которому крепится как минимум одна опора для крепления внешнего каркаса, упругими элементами и зацепами для крепления концов упругих элементов. Модуль плеча состоит из проксимального и дистального узлов, соединенных верхней и нижней съемными планками с возможностью подбора для анатомической адаптации. Модуль предплечья состоит из проксимального и дистального узлов, соединенных верхней и нижней съемными планками с возможностью подбора для анатомической адаптации. Локтевой шарнир выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой короткими полками Г-образных элементов - проксимального и дистального. Высота Г-образных элементов зависит от длины окружности предплечья в области локтевого сгиба человека. Длинная полка Г-образного проксимального элемента локтевого шарнира поперечно и жестко соединена с дистальным узлом модуля плеча. Проксимальный узел модуля предплечья соединен с длинной полкой Г-образного дистального элемента локтевого шарнира с возможностью вращения вокруг оси, расположенной вдоль модуля предплечья. Зацепы для крепления концов упругих элементов закреплены на наружных поверхностях на опоре для крепления внешнего каркаса, элементе плеча, проксимальном и дистальном узлах модуля плеча, проксимальном и дистальном узлах модуля предплечья, проксимальном и дистальном элементах локтевого шарнира. Изобретение обеспечивает расширение функциональных возможностей устройства за счет возможности осуществления ротации кнаружи/ротации внутрь предплечья относительно плеча человека и увеличения амплитуды движений, а также обеспечения возможности настройки устройства к анатомической адаптации к телу человека и настройки функций в зависимости от характера применения устройства, как с облегчением движения, так и с его утяжелением при тренирующей функции. 6 ил., 3 табл.

 

Изобретение относится к области медицины, а именно к устройству, предназначенному для увеличения остаточных сил мышц и расширения амплитуды движений верхних конечностей, и может быть использовано как для абилитации и реабилитации больных с вялым параличом (парапарезом) верхних конечностей, так и в качестве спортивного тренажера, а также при проведении работ, сопряженных с выполнением действий, связанных с длительным статическим нахождением верхних конечностей в вынужденном положении, например при работе хирурга, фотографа или кинооператора.

Синдром верхнего вялого паралича встречается при многих заболеваниях и, как следствие, у пациентов с верхним вялым параличом утрачиваются двигательные функции верхних конечностей. Для расширения двигательных функций верхних конечностей используют различные устройства.

Известно устройство для восстановления двигательных функций верхних конечностей, содержащее опорные элементы и фиксирующие элементы (см. описание изобретения к патенту Российской Федерации №2325895, МПК А61Н 1/02, A61F 5/01, опубл. 10.06.2008).

В качестве опорных элементов известное устройство содержит надеваемый на человека жилет соответствующего размера и манжеты с возможностью их закрепления на верхних конечностях. Фиксирующие элементы выполнены в виде упругих элементов, жестко связанных с соответствующими опорными элементами через регулятор натяжения и закрепляемых концами на жилете с возможностью расположения их на теле человека спереди, сбоку и сзади.

Известное устройство позволяет увеличить объем активных движений в плечевом и локтевом суставах за счет обеспечения возможности дозированной нагрузки на проксимальные отделы плеча и предплечья и дифференцированного облегчения выполнения произвольных движений. Вместе с тем оно имеет ряд недостатков. Известное устройство не имеет внешнего скелета и поэтому усилие от упругих элементов передается непосредственно на манжеты, плотно облегающие соответствующие участки тела (плечо и предплечье), что подвергает подлежащие ткани сдавлению, нарушая в них кровообращение при длительном ношении. В случае если манжеты будут установлены не плотно, то под действием упругих элементов они неизбежно смещаются к проксимальным частям предплечья и плеча до момента плотного облегания (сдавления), снижая натяжение упругих элементов. Отсутствие в известном устройстве жесткого внешнего каркаса (скелета) создает неопределенность позиционирования упругих элементов по отношению к частям тела человека, что затрудняет настройку и использование устройства. Кроме того, указанное расположение упругих элементов создает вектор сил, действующий вдоль оси конечности по направлению к плечевому суставу, подвергая его избыточной нагрузке. Известное устройство не может быть использовано в качестве спортивного тренажера, а также для облегчения работ, связанных со статическим напряжением рук.

При всем многообразии этиологии верхнего вялого смешанного паралича клиническая картина у таких пациентов в целом однотипна, при этом основные признаки симптомокомплекса требуют применения экзоскелета.

Известно устройство для содействия увеличению движения человека с нервно-мышечными нарушениями, принятое в качестве прототипа, содержащее как минимум один внешний каркас для конечности, состоящий из элемента плеча с опорой для крепления внешнего каркаса, модуля плеча, соединенного с модулем предплечья посредством локтевого шарнира с возможностью перемещения, модули плеча и предплечья включают пару планок: верхнюю и нижнюю, модуль предплечья соединен со второй опорой, выполненной в виде кистедержателя (лангета), и фиксируемые концами упругие элементы (см. описание изобретения к патенту US 20030023195, МПК A61F 5/00, опубл. 30.01.2003).

Известное устройство лишено мобильности, так как не имеет возможности монтажа на несущий жилет, одеваемый на человека. Внешний каркас конечности известного устройства крепят элементом плеча к опорной стойке, ограничивающей перемещение человека при эксплуатации устройства, что является его недостатком.

Известное устройство полностью лишено способности к анатомической адаптации к телу человека и может изготавливаться индивидуально только целиком. Каждая секция плеча и предплечья известного устройства выполнена в виде корпусного изделия, и для замены его элементов необходима полная разборка корпусного изделия, что затрудняет адаптацию устройства (переналадку устройства), поскольку не дает возможности производить замену (подбор) длин секций плеча и предплечья в зависимости от размеров верхней конечности человека.

Конструктивное выполнение локтевого шарнира обеспечивает соединение секций плеча и предплечья известного устройства только для выполнения движений в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Модуль предплечья, шарнирно соединенный со второй опорой, выполненной в виде кисте держателя (лангета), не имеет возможности ротационного движения секции предплечья относительно секции плеча, что сужает возможности известного устройства.

Известное устройство не имеет многообразных функций и вариантов настройки в зависимости от степени и характера поражения мышц конечности и/или выполнения ими тренировочных движений, так как имеет только один вариант фиксации упругих элементов, направленный на поднятие руки вверх. Другие варианты наладки устройства конструктивно не предусмотрены.

Технической задачей и результатом предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет возможности осуществления ротации кнаружи/ротации внутрь предплечья относительно плеча человека и увеличения амплитуды движений, а также обеспечения возможности настройки устройства к анатомической адаптации к телу человека и настройки функций в зависимости от характера применения устройства, как с облегчением движения, так и с его утяжелением при тренирующей функции.

Техническая задача решается тем, что экзоскелет верхних конечностей содержит как минимум один внешний каркас для конечности, состоящий из элемента плеча, модулей плеча и предплечья, локтевого шарнира и кистедержателя, при этом элемент плеча, модули плеча и предплечья выполнены продолговатыми, элемент плеча снабжен опорой для крепления внешнего каркаса, модуль предплечья соединен с модулем плеча посредством локтевого шарнира с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, модуль предплечья соединен с кистедержателем, при этом он дополнительно снабжен опорно-адаптационным элементом для крепления к жилету или инвалидному креслу, к которому крепится как минимум одна опора для крепления внешнего каркаса, упругими элементами и зацепами для крепления концов упругих элементов, модуль плеча состоит из проксимального и дистального узлов, соединенных верхней и нижней съемными планками с возможностью подбора для анатомической адаптации, модуль предплечья состоит из проксимального и дистального узлов, соединенных верхней и нижней съемными планками с возможностью подбора для анатомической адаптации, локтевой шарнир выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой короткими полками Г-образных элементов - проксимального и дистального, при этом высота Г-образных элементов зависит от длины окружности предплечья в области локтевого сгиба человека, длинная полка Г-образного проксимального элемента локтевого шарнира поперечно и жестко соединена с дистальным узлом модуля плеча, а проксимальный узел модуля предплечья соединен с длинной полкой Г-образного дистального элемента локтевого шарнира с возможностью вращения вокруг оси, расположенной вдоль модуля предплечья, зацепы для крепления концов упругих элементов закреплены на наружных поверхностях на опоре для крепления внешнего каркаса, элементе плеча, проксимальном и дистальном узлах модуля плеча, проксимальном и дистальном узлах модуля предплечья, проксимальном и дистальном элементах локтевого шарнира.

Экзоскелет верхних конечностей поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 6 - выносной элемент Д.

Предлагаемое устройство сконструировано модульно-сборным и в зависимости от патологии человека может быть использовано как для двух рук при парапарезе, так и для одной руки при монопарезе.

Предлагаемое устройство содержит опорно-адаптационный элемент, выполненный в виде пластины 1 с отверстиями для крепления конечностей (механических рук) к несущему жилету, надеваемому на человека, либо к инвалидному креслу (стулу) (жилет, инвалидное кресло на чертеже условно не показаны).

Опорно-адаптационный элемент может быть как односторонний, так и двусторонний, общий для двух внешних каркасов.

Каждый внешний каркас состоит из опоры 2, элемента плеча 3, модуля плеча, модуля предплечья и кистедержателя - второй опоры 4 в виде лонгеты.

Опора 2 одним концом жестко закреплена на пластине 1, а другим концом соединена с элементом плеча 3, представляющим собой пластину Z-образного сечения.

Модуль плеча выполнен продолговатым и состоит из проксимального узла 5, соединенного с дистальным узлом 6 съемными планками 7 и 8: верхней и нижней, а продолговатый модуль предплечья - из проксимального узла 9, соединенного с дистальным узлом 10 съемными планками 11 и 12: верхней и нижней. Съемные планки 7, 8, 11 и 12 позволяют при их подборе производить анатомическую адаптацию модулей плеча и предплечья внешнего каркаса к верхней конечности человека.

Модули плеча и предплечья соединены между собой посредством локтевого шарнира, выполненного в виде двух шарнирно соединенных между собой короткими полками Г-образных элементов, а именно проксимального элемента 13 и дистального элемента 14. Высота Г-образного локтевого шарнира анатомозависима, позволяет увеличить амплитуду движений в вертикальной плоскости и определяется в зависимости от длины окружности предплечья в области локтевого сгиба человека.

Длинная полка Г-образного проксимального элемента 13 локтевого шарнира соединена поперечно и жестко с дистальным узлом 6 модуля плеча. Длинная полка Г-образного дистального элемента 14 соединена с проксимальным узлом 9 модуля предплечья через узел для вращения (см. фиг. 6), состоящий из подшипника 15, взаимодействующего с осью 16, жестко закрепленной в проксимальном узле 9 модуля предплечья и расположенной вдоль модуля предплечья для обеспечения возможности вращения модуля предплечья вокруг оси 16. Узел для вращения обеспечивает возможность поворота модуля предплечья в локтевом шарнире (суставе), при котором ладонь занимает положение вниз и большой палец направлен внутрь, к срединной плоскости тела (пронация), и поворот предплечья в локтевом шарнире (суставе), при котором ладонь занимает положение вверх и большой палец направлен наружу, от срединной плоскости тела (супинация) с занятием промежуточных положений, расширяя функциональные возможности устройства.

Дистальный узел 10 модуля предплечья жестко соединен с L-образным элементом 17 для крепления кистедержателя - второй опоры 4.

По наружной поверхности устройства на опоре 2, элементе 3 плеча, проксимальном узле 5 и дистальном узле 6 модуля плеча, проксимальном узле 9 и дистальном узле 10 предплечья, проксимальном элементе 13 и дистальном элементе 14 локтевых шарниров закреплены зацепы 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 и 29 соответственно. Зацепы 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 и 29 предназначены для крепления концов упругих элементов в зависимости от показаний использования экзоскелета и выполнены, например, в виде оси с буртиком на конце для предотвращения соскальзывания упругих элементов. Упругие элементы выполнены, например, в виде резиновых колец (упругие элементы на чертеже условно не показаны). Наличие съемных упругих элементов позволяет осуществлять настройку функций в зависимости от характера применения устройства, как с облегчением движения, так и с его утяжелением при тренирующей функции.

Экзоскелет верхних конечностей используют следующим образом.

Экзоскелет крепят посредством опорно-адаптационного элемента 1 на жилете, который затем надевают на человека, а в случае необходимости крепление производят к инвалидному креслу-каталке.

Для обеспечения эффективного повышения двигательных возможностей верхних конечностей человека (облегчения поднятия рук) упругие элементы концами устанавливают на зацепы 21, 23 и 25, 27. Данное положение упругих элементов применяют и в тренирующей функции устройства, при этом количество и упругость выбирают такими, чтобы противодействовать усилию, опускающему руки. Для облегчения нахождения рук в вынужденном положении, например при работе фотографа, хирурга и др., количество упругих элементов (усилие ими развиваемое) выбирают таким, чтобы обеспечить свободное вывешивание рук в требуемом положении.

Для опускания рук человека вниз (тренирующая функция) упругие элементы концами устанавливают на зацепы 20, 22 и 24, 26.

Для создания усилия, обеспечивающего поворот модуля предплечья относительно модуля плеча, при котором ладонь занимает положение вниз и большой палец направлен внутрь, к срединной плоскости тела (пронация) упругие элементы концами устанавливают на зацепы 24, 28 таким образом, чтобы упругие элементы располагались по наружной поверхности устройства.

Для создания усилия, обеспечивающего поворот модуля предплечья относительно модуля плеча, при котором ладонь занимает положение вверх и большой палец направлен наружу, от срединной плоскости тела (супинация) упругие элементы концами устанавливают на зацепы 24, 28 таким образом, чтобы упругие элементы располагались по внутренней поверхности устройства.

Для создания усилия, осуществляющего разгибание в локтевом суставе, упругие элементы концами устанавливают на зацепы 28,29 по наружной поверхности локтевого шарнира.

Для создания усилия, осуществляющего сгибание в локтевом суставе, упругие элементы концами устанавливают на зацепы 28,29 по внутренней поверхности локтевого шарнира.

Чтобы осуществить движения элемента 3 плеча кзади, упругие элементы концами устанавливают на зацепы 18, 19, 20.

Апробация конструкции предлагаемого устройства и адаптация составляющих ее элементов выполнялась на семерых больных с синдромом верхнего пара (моно) пареза. В качестве примера использованы показания испытаний пациента с верхним периферическим парапарезом (Q74.3).

В таблице 1 приведены данные испытаний по элементам движений плеча при прямой верхней конечности до и после использования предлагаемого устройства.

В таблице 2 приведены данные испытаний по амплитуде движений пациента с верхним периферическим парапарезом в локтевом суставе правой и левой руки до и после использования предлагаемого устройства.

В таблице 3 приведены данные испытаний по элементам движений при повороте предплечья до и после использования предлагаемого устройства.

Экзоскелет верхних конечностей, содержащий как минимум один внешний каркас для конечности, состоящий из элемента плеча, модулей плеча и предплечья, локтевого шарнира и кистедержателя, при этом элемент плеча, модули плеча и предплечья выполнены продолговатыми, элемент плеча снабжен опорой для крепления внешнего каркаса, модуль предплечья соединен с модулем плеча посредством локтевого шарнира с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, модуль предплечья соединен с кистедержателем, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен опорно-адаптационным элементом для крепления к жилету или инвалидному креслу, к которому крепится как минимум одна опора для крепления внешнего каркаса, упругими элементами и зацепами для крепления концов упругих элементов, модуль плеча состоит из проксимального и дистального узлов, соединенных верхней и нижней съемными планками с возможностью подбора для анатомической адаптации, модуль предплечья состоит из проксимального и дистального узлов, соединенных верхней и нижней съемными планками с возможностью подбора для анатомической адаптации, локтевой шарнир выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой короткими полками Г-образных элементов - проксимального и дистального, при этом высота Г-образных элементов зависит от длины окружности предплечья в области локтевого сгиба человека, длинная полка Г-образного проксимального элемента локтевого шарнира поперечно и жестко соединена с дистальным узлом модуля плеча, а проксимальный узел модуля предплечья соединен с длинной полкой Г-образного дистального элемента локтевого шарнира с возможностью вращения вокруг оси, расположенной вдоль модуля предплечья, зацепы для крепления концов упругих элементов закреплены на наружных поверхностях на опоре для крепления внешнего каркаса, элементе плеча, проксимальном и дистальном узлах модуля плеча, проксимальном и дистальном узлах модуля предплечья, проксимальном и дистальном элементах локтевого шарнира.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к медицине, лечебной физкультуре, и может быть использовано в реабилитации пациентов с нарушением постурального баланса путем восстановления двигательного стереотипа и тренировки вестибулярного аппарата в движении, при неврологических нарушениях, болезнях и травмах опорно-двигательной системы и т.п.
Изобретение относится к области медицины, именно к медицинской реабилитации и коррекционной педагогике и конкретно к способу активизации психических возможностей ребенка в сниженном состоянии сознания после тяжелой черепно-мозговой травмы (ТЧМТ).

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к восстановительной медицине и реабилитации. Устройство для коррекции двигательной активности нижних конечностей при центральных гемипарезах содержит раздельное шаговое полотно, закрепленное на стальной опорной раме.

Изобретение относится к области медицины и предназначено для коррекции и лечения позвоночника.    Устройство для коррекции и лечения позвоночника включает основание, на котором расположены подголовник, подножку и центральную спинную часть, имеющую поперечные спинные опоры, установленные на натянутых продольных опорных лентах, расположенных на концевых и центральной поперечных стержнях основания.
Изобретение относится к медицине, физиотерапии, мануальной и психотерапии неврозов с использованием гипноза. Проводят сеансы воздействия низкоинтенсивным магнитным полем путем общей магнитной терапии.

Изобретение относится к медицине, диагностике, детской неврологии, способу оценки двигательного развития ребенка и может быть использовано для оценки эффективности реабилитации у детей с последствиями перинатального поражения ЦНС.

Изобретение относится к медицине, перинатологии, акушерству, антенатальной коррекции неправильных предлежаний плода. Способ включает выполнение через день комплекса упражнений дыхательной гимнастики и аквааэробики.
Изобретение относится к медицине, педагогике, практике дикторской, актерской и вокальной деятельности. Коррекцию тембра голоса проводят на занятиях по развитию резонансной, вокальной и речевой техники.

Изобретение относится к медицине, лечебной физкультуре, травматологии и ортопедии, может быть использовано при реабилитации после травмы и заболеваний конечностей, для спортсменов.

Изобретение относится к медицине, неврологии, лечебной физкультуре при шейно-грудном остеохондрозе с пролабированием и грыжей дисков. Осуществляют дозированную физическую нагрузку в виде упражнений в течение 20-30 занятий из 3-7 повторов каждого упражнения (У) с преодолением болевой доминанты путем произнесения на выдохе звука «ХА».

Способ относится к медицине, а именно к кардиологии, и касается выбора тактики проведения комплексной терапии у пациентов с артериальной гипертонией и ожирением. Для этого у больных с ожирением II степени и контролируемой АГ I и II степени выявляют наличие или отсутствие дислипидемии. Диету и физические упражнения выбирают дифференцированно для больных с АГ I и II степени без дислипидемии и с дислипидемией. Комплекс ежедневных физических упражнений проводят утром, днем и вечером в положении сидя с утяжелителями для рук и для ног. Способ обеспечивает эффективное снижение веса и артериального давления при отсутствии побочных эффектов со стороны опорно-двигательного аппарата. 1 з.п. ф-лы, 1пр., 3 табл.
Изобретение относится к медицине, неврологии и может быть использовано для восстановления двигательных навыков в руке и уменьшению выраженности патологических синергий у больных, перенесших ишемический инсульт и имеющих грубые двигательные нарушения. Лечение патологических двигательных синергий верхних конечностей у больных, перенесших нарушение мозгового кровообращения, осуществляют путем проведения лечебных занятий в количестве девяти на механотерапевтическом экзоскелетном комплексе с вертикальной разгрузкой веса руки и биологической обратной связью. Занятия проводят в виде игровых двигательных заданий, смоделированных в виртуальном пространстве, с длительностью их проведения в течение 45 мин. При этом разгрузку веса руки устанавливают в соответствии с ее весом и возможностями пациента таким образом, чтобы обеспечить свободное положение руки - плечевой сустав согнут под 45 градусов, а предплечье – в горизонтальном положении. Причем первоначально пациент выполняет движения рукой вправо и влево, с ограничением индивидуального объема степени свободы в локтевом суставе, затем – в двух измерениях: горизонтальном и вертикальном, вправо, влево, вверх и вниз, также с ограничением степени свободы в локтевом суставе. Далее – движения в двух измерениях: к себе и от себя, влево и вправо за счет сгибания и передней ретракции плеча и разгибания локтя. Следующее движение осуществляют в трех измерениях: вправо, влево, вверх, вниз, вперед, назад, координируя движения в плечевом, локтевом и лучезапястном суставах, задействуя тот или иной сустав. Пациентам с грубыми парезами степень свободы объема движений предпочтительно ограничивают в локтевом суставе, а пациентам с умеренными парезами объем движений предпочтительно освобождают в плечевом, локтевом и лучезапястном суставах. Выполнение каждого игрового задания проводят в течение 5 мин. Способ обеспечивает улучшение восстановления двигательных навыков руки и уменьшение выраженности патологических синергий за счет большей интенсивности реабилитационных мероприятий и повышения мотивации пациента. 2 з.п. ф-лы, 2 пр.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для лечения больных артериальной гипертонией, в том числе, с метаболическими нарушениями. Для этого один раз в день во время завтрака вводят коллоидный препарат Кардио Саппорт по 3-5 мл, разведённый в 200 мл питьевого католита с общей минерализацией от 300 до 600 ppm, с окислительно-восстановительным потенциалом от -200 мВ до -700 мВ и водородным показателем рН от 8 до 11. До обеда осуществляют лечебно-физкультурный комплекс в течение 15 минут, ручной классический массаж или механический массаж шейно-воротниковой зоны в течение 15 минут, повторно лечебно-физкультурный комплекс в течение 15 минут. Далее проводят контрастный душ верхних и нижних конечностей и всего тела, а также анолитный душ или растирание всего тела анолитом с окислительно-восстановительным потенциалом от +450 мВ до +800 мВ и водородным показателем рН соответственно от 6.0 до 4.0 в течение 5 минут с температурой анолита +37°C - +40°C. Далее проводят католитную ванну или душ с окислительно-восстановительным потенциалом от -200 мВ до -700 мВ и водородным показателем рН от 8 до 11 в течение 15 минут с температурой католита +37°C - +40°C. После этого выполняют растирание и отдых в течение 15 минут, затем лечебно-физкультурный комплекс в течение 15 минут, ручной классический массаж или механический массаж шейно-воротниковой зоны в течение 15 минут и повторяют лечебно-физкультурный комплекс в течение 15 минут. Далее вновь католитная ванна или католитный душ, растирание и отдых в течение 15 минут. Перед приемом пищи в обед вводят 200 мл питьевого католита. Затем между обедом и ужином осуществляют лечебно-физкультурный комплекс в течение 15 минут, ручной классический массаж или механический массаж шейно-воротниковой зоны в течение 15 минут и повторяют лечебно-физкультурный комплекс в течение 15 минут. Затем выполняют контрастный душ верхних и нижних конечностей и всего тела, а также анолитный душ или растирание тела анолитом в течение 5 минут. Затем проводят католитную ванну или католитный душ. После приёма ванны выполняют растирание и отдых в течение 15 минут. После этого вновь проводят лечебно-физкультурный комплекс в течение 15 минут, ручной классический массаж или механический массаж шейно-воротниковой зоны в течение 15 минут и снова повторяют лечебно-физкультурный комплекс в течение 15 минут. Затем вновь католитная ванна или католитный душ. После приёма ванны проводят растирание и отдых в течение 15 минут. После этого перед приёмом пищи на ужин вводят 200 мл питьевого католита. Введение католита на ужин осуществляют до 2000. Способ обеспечивает эффективное лечение артериальной гипертонии, предотвращение развития болезнетворных бактерий и грибков на теле. 5 табл., 5 ил., 2 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к нефрологии, урологии и физиотерапии, и может быть использовано для реабилитации детей с хроническим вторичным пиелонефритом. Для этого на втором этапе реабилитации проводят интерференцтерапию с ритмически изменяющейся частотой 1-200 Гц, силой тока 15 мА по поперечно-перекрестной методике на рефлекторно-сегментарную зону L2-S1 и верхнюю треть передней поверхности бедер. Продолжительность воздействия составляет 10 минут, на курс 8 ежедневных процедур. Также проводят лечебную физкультуру ежедневно в течение 20-30 минут в первой половине дня и массаж ручной пояснично-крестцовой области, на курс 10 процедур через день. Кроме того, осуществляют аппликации сапропеля на поясничную область температурой +38°С, длительностью 10-12 минут, на курс 8 процедур через день. Вводят внутрь маломинерализованную хлоридно-сульфатную магниево-натриевую минеральную воду, подогретую до 38-40°С, по 5 мл/кг 3 раза в день за 40 минут до еды ежедневно в течение 21-24 дней. Способ обеспечивает нормализацию окислительно-восстановительных процессов, коррекцию иммунологических нарушений, купирование воспаления и улучшение уродинамики и метаболических процессов в почках, что приводит к увеличению сроков ремиссии и предупреждению развития осложнений. 4 табл., 2 пр.

Изобретение относится к педагогике и медицине, дефектологии, нейропсихологии. В способе драмсет-коррекции - развивающей коррекции познавательной и двигательной активности детей с детским церебральным параличом - используют сенсорную мотивацию с помощью барабанной установки – драмсет. Способ реализуют в три этапа. 1 этап, адаптационно-диагностический, из 5 сеансов, включает диагностику уровней актуального и потенциального развития ребенка; накопление им сенсомоторного опыта путем ознакомления с основами игры на барабанной установке: удерживание палочек, игровой замок, посадка, звукоизвлечение. 2 этап, основной, из 18 коррекционно-развивающих сеансов, на которых производят звукоизвлечение последовательно из тарелок и том-томов руками ребенка, из бас-барабана и хай-хета ногами ребенка при помощи специалиста. Затем последовательно производят перекрестные единичные и парные звукоизвлечения в соответствии с формулой изобретения. Затем искусственно исключают зрительный анализатор ребенка из процесса мотивации собственной двигательной активности: специалист завязывает глаза ребенку при отсутствии негативных реакций, и выполняют звукоизвлечение: с помощью, самостоятельно и по образцу, выполняют звукоизвлечения с использованием метронома. Причем каждый коррекционно-развивающий сеанс включает постепенное усложнение выполняемых приемов - от приемов, соответствующих уровню развития ребенка и подготавливающих его к дальнейшей работе на драмсет, формирующих интерес к занятиям, до выполнения ребенком приемов перечисленных усложняющихся упражнений по звукоизвлечению, направленных на расширение диапазона движений конечностей. 3 этап, заключительный, 1 сеанс, для оценки достижений ребенка. Сеансы проводят в течение 3 мес, 2 раза в неделю, продолжительность от 45 мин. Способ обеспечивает расширение диапазона физиологичных двигательных стереотипов конечностей у детей с ДЦП через игру на ударной установке и закрепление в игровых рутинах, а также развитие познавательной деятельности, накопление сенсомоторного опыта, развитие слухового восприятия, речи, зрительно-двигательной координации (глаз-рука, глаз-нога), слухо-двигательной координации, билатеральных навыков, поддержания равновесия и позы в пространстве, ориентировочной деятельности, аналитического восприятия, мышления, памяти, концентрации и устойчивости внимания, фонематического слуха. 1 табл., 5 пр.

Изобретение относится к медицине. Аппарат для разработки локтевого сустава содержит шины плеча и предплечья, соединенные между собой шарнирным механизмом и имеющие ремни для крепления плеча и предплечья, две тяги для сгибания и разгибания руки, каждая из которых снабжена элементом регулировки угла сгибания/разгибания руки. Каждая шина плеча и предплечья выполнена в виде кольца с одной стороны и полукольца с другой стороны, которые соединены тремя направляющими пластинами, составляющими с кольцом и полукольцом единое целое. Расстояние между полукольцами шин плеча и предплечья составляет 50 мм при угле между шинами 180°. Две боковые пластины в каждой шине симметричны по отношению друг другу и имеют выступы для шарнирного механизма. На их средних направляющих пластинах и на соответствующих им полукольцах неподвижно установлены ролики. Кольцо шины предплечья снабжено внутренней съемной ручкой для кисти руки и имеет отверстия для установки в них ручки в нужное положение. Каждая тяга для сгибания и разгибания руки представляет собой синтетическую натяжную ленту. Один конец тяги сгибания руки с элементом регулировки подвижно закреплены на кольце шины плеча, а другой ее конец закреплен на кольце шины предплечья. Один конец тяги разгибания руки с элементом регулировки закреплены на средней направляющей пластине шины предплечья и перед ее кольцом, а другой ее конец перекинут через ролик полукольца шины предплечья и закреплен на ролике полукольца шины плеча. Ремни для крепления плеча и предплечья руки снабжены прокладками и кнопочными зажимами для фиксации крепления. Каждая шина имеет мягкий вкладыш. Изобретение обеспечивает удобство в использовании и эффективную разработку локтевого сустава с устранением в нем контрактур. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретения относятся как к медицинским, так и бытовым ортопедическим изделиям, а именно к ортопедическим матрасам и способам изготовления ортопедических матрасов, и направлено на повышение надежности самого матраса. Ортопедический матрас включает основу, изготовленную из слоя или нескольких слоев вязкоэластичного или эластичного материала, в том числе пенополиуретана, с высотой слоя в интервале значений от 1 см до 21 см или включающий основу, изготовленную из слоя или нескольких слоев нетканого материала из полиэфирных или иных волокон, в том числе из полиэстера, с высотой слоя в интервале значений от 0,5 см до 21 см, верхний слой изготовлен из пенополиуретана, а нижний слой, изготовлен из нетканого материала. Надежное соединение слоев между собой обеспечено нетканым материалом, состоящим из термоскрепленных волокон, верхний слой которых представляет собой переплетенные между собой гладкие микроповерхности, плотно обволакиваемые постепенно застывающей пенополиуретановой смесью, находящейся первоначально в жидком состоянии. Задаваемые геометрические размеры готового изделия по ширине расположены в интервале значений от 40 до 210 см, по длине - в интервале значений - от 80 до 210 см, по высоте - от 5 до 23 см, готовое изделие, обладающее памятью формы, снабжено дополнительно одним или несколькими защитными или потребительскими чехлами-наволочками. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретения относятся к медицинской технике. Система обучения ходьбе содержит ленточный транспортер, на котором ходит обучаемый, пару опор, датчик для измерения состояния наличия ноги на опоре и управляющее устройство. Опоры расположены на обеих сторонах ленточного транспортера - по одной опоре на каждой стороне, чтобы позволить помощнику поставить на них каждую ногу. Управляющее устройство сконфигурировано для определения на основе результата измерения от датчика, находятся ли на опоре три ноги или более, и выполнения управления, когда управляющее устройство определяет, что находятся три ноги или более. В альтернативном варианте осуществления изобретения датчик сконфигурирован для измерения состояния наличия ноги на ленточном транспортере, а управляющее устройство - для определения на основе результата измерения от датчика, находятся ли на ленточном транспортере три ноги или более, и выполнения управления, когда управляющее устройство определяет, что находятся три ноги или более. Достигается повышение точности определения состояния потери равновесия у обучаемого или помощника во время обучения ходьбе. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 24 ил.
Изобретение относится к спортивной медицине. Способ оздоровления и развития физических способностей велосипедистов включает укрепление связок опорно-двигательного аппарата, устранение функциональных блоков шейного, поясничного отделов позвоночника, проведение фасциального массажа (ФМ) в последовательности, охарактеризованной в формуле изобретения. При проведении ФМ одновременно устраняют выявленные болезненные мышечные уплотнения в мышцах. Укрепляют верхний удерживатель сухожилий разгибателей стопы путем ФМ при полном подошвенном сгибании стопы. При максимальном сокращении мышц, разгибающих стопу, укрепление нижнего удерживателя сухожилий разгибателей стопы проводят ФМ в направлении от латеральной поверхности пяточной кости к медиальной лодыжке через тыл голеностопного сустава и к ладьевидной кости, вначале – при полном сгибании стопы, а затем при максимальном сокращении ее разгибателей. Нижний и верхний удерживатели сухожилий малоберцовых мышц укрепляют путем ФМ по задней части латеральной лодыжки и латеральной поверхности пяточной кости, вначале при расслабленных малоберцовых мышцах, затем при максимальном их сокращении. ФМ удерживателя сухожилия трехглавой мышцы голени проводят поперечно к продольной оси ахиллова сухожилия. После ФМ проводят мобилизацию связок дистального межберцового синдесмоза путем фиксации стопы кистью в области пятки, большими пальцами многократно отодвигают наружную лодыжку кнаружи и кзади до ощущения барьера. Затем – мобилизацию связок головки малоберцовой кости путем перемещения головки в сагиттальной плоскости. Далее – периостальный массаж зоны крепления сухожилий мышц нижних конечностей, подверженных резкой и интенсивной нагрузке. Укрепляют связочный аппарат межпозвонковых суставов грудо-поясничного, поясничного отделов позвоночника и крестцово-поясничных суставов упражнениями на тренировочном велосипеде или велоэргометре путем посадки седалищной части ягодиц спортсмена на широкую часть седла при вертикальном расположении туловища без опоры руками на руль. Во время смещения правого кардана вперед-вниз правую руку с надплечьем синхронно отводят максимально назад, при подтягивании кардана снизу вверх правую руку вытягивают вперед, причем, когда правую руку отводят назад, левую руку смещают максимально вперед. Способ обеспечивает стабильность системы «таз-позвоночник» за счет укрепления связок дугоотростчатых суставов, крестцово-подвздошных суставов, равномерность их суставных щелей, физиологического лордоза поясничной локализации, нормализацию биомеханики в грудо-поясничном и поясничном отделах позвоночника.
Изобретение относится к области медицины, а именно к урологии, андрологии и сексопатологии. Для лечения эректильной дисфункции ежедневно однократно в течение 10-12 минут проводят гравитационное воздействие на пациента в направлении голова-нижние конечности. Скорость вращения при первых двух сеансах составляет 32 оборота в минуту. С каждым последующим сеансом скорость вращения увеличивают на один оборот, доводя ее до 36 оборотов в минуту и сохраняя до окончания курса лечения. Мощность мышечной нагрузки постепенно увеличивают индивидуально от 10 до 50 Вт к концу курса лечения. Общий курс лечения составляет 10-15 дней. Способ повышает эффективность лечения больных с эректильной дисфункцией за счет гравитационного воздействия в совокупности с активной мышечной работой нижних конечностей, улучшающих кровоснабжение, микроциркуляцию и трофику тканей. 2 пр.

Изобретение относится к области медицины. Экзоскелет верхних конечностей содержит как минимум один внешний каркас для конечности, состоящий из элемента плеча, модулей плеча и предплечья, локтевого шарнира и кистедержателя. Элемент плеча, модули плеча и предплечья выполнены продолговатыми. Элемент плеча снабжен опорой для крепления внешнего каркаса. Модуль предплечья соединен с модулем плеча посредством локтевого шарнира с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости. Модуль предплечья соединен с кистедержателем. Экзоскелет дополнительно снабжен опорно-адаптационным элементом для крепления к жилету или инвалидному креслу, к которому крепится как минимум одна опора для крепления внешнего каркаса, упругими элементами и зацепами для крепления концов упругих элементов. Модуль плеча состоит из проксимального и дистального узлов, соединенных верхней и нижней съемными планками с возможностью подбора для анатомической адаптации. Модуль предплечья состоит из проксимального и дистального узлов, соединенных верхней и нижней съемными планками с возможностью подбора для анатомической адаптации. Локтевой шарнир выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой короткими полками Г-образных элементов - проксимального и дистального. Высота Г-образных элементов зависит от длины окружности предплечья в области локтевого сгиба человека. Длинная полка Г-образного проксимального элемента локтевого шарнира поперечно и жестко соединена с дистальным узлом модуля плеча. Проксимальный узел модуля предплечья соединен с длинной полкой Г-образного дистального элемента локтевого шарнира с возможностью вращения вокруг оси, расположенной вдоль модуля предплечья. Зацепы для крепления концов упругих элементов закреплены на наружных поверхностях на опоре для крепления внешнего каркаса, элементе плеча, проксимальном и дистальном узлах модуля плеча, проксимальном и дистальном узлах модуля предплечья, проксимальном и дистальном элементах локтевого шарнира. Изобретение обеспечивает расширение функциональных возможностей устройства за счет возможности осуществления ротации кнаружиротации внутрь предплечья относительно плеча человека и увеличения амплитуды движений, а также обеспечения возможности настройки устройства к анатомической адаптации к телу человека и настройки функций в зависимости от характера применения устройства, как с облегчением движения, так и с его утяжелением при тренирующей функции. 6 ил., 3 табл.

Наверх