Способ совместного ангиографического обследования коронарных артерий и магистральных артерий головы билатеральным коронарным катетером



Владельцы патента RU 2631478:

Багин Сергей Андреевич (RU)
Волков Сергей Владимирович (RU)

Изобретение относится к медицине, преимущественно к кардиологии. Выполняют пункцию правой лучевой артерии в типичном месте. Устанавливают интродьюссер. Выполняют коронарографию из трансрадиального доступа. Билатеральный коронарный катетер подтягивают до дуги аорты и поворачивают таким образом, чтобы кончик смотрел в сторону нисходящей аорты, затем продвигают вперед до того момента, пока катетер не приобретет форму кончика типа JL. Затем кончик катетера направляют в сторону устья исследуемой артерии, при этом ангиограф работает в режиме съемки периферических артерий. Выполняют поочередную катетеризацию левой подключичной артерии, левой общей сонной артерии, брахиоцефального ствола с введением контрастного препарата и получением ангиограмм соответствующих сосудистых бассейнов. Причем ангиографию выполняют на задержке дыхания и при отсутствии движений пациента, а контрастирование каждой артерии выполняют по меньшей мере в двух проекциях, затем катетер извлекают. Способ позволяет избежать лишней травматизации тканей; обеспечивает повышение информативности и полноты обследования при таком системном заболевании, как атеросклероз; обеспечивает уменьшение рисков, связанных с лучевой нагрузкой (сокращение времени и дозы рентгеноскопии); позволяет снизить количество вводимого контрастного препарата пациенту по сравнению с выполнением раздельных методов диагностики; уменьшает риски, связанные с началом интенсивных лечебных мероприятий, создает более полную картину для определения тактики лечения пациента; позволяет сократить затраты на диагностические обследования. 4 з.п. ф-лы, 3 пр.

 

Изобретение относится к медицине, преимущественно к кардиологии, и может быть использовано при проведении коронарографии и ангиографии магистральных артерий головы у человека. В частности способ совместного обследования заключается в проведении ангиографического обследование коронарных артерий с дальнейшим обследованием магистральных артерий головы билатеральным коронарным катетером с применением трансрадиального доступа.

Изучение состояния коронарных сосудов является важным этапом обследования больных в кардиохирургической клинике, особенно перед операциями стентирования и аортокоронарного шунтирования.

Традиционная процедура коронарографии (КГ) или ангиография коронарных артерий является малотравматичной. Во время всей процедуры пациент находится в сознании. После проведения местной анестезии специальный катетер проводят через бедренную артерию и верхнюю часть аорты в просвет коронарных артерий. В ряде случаев катетер вводится через артерию предплечья, что уменьшает срок наблюдения после выполненной коронарографии. Через катетер вводят рентгеноконтрастное вещество, которое током крови разносится по коронарным сосудам. В ходе коронарографии устанавливают степень и размер поражения коронарных сосудов, что и определяет дальнейшую тактику лечения. При необходимости возможно одновременное проведение баллонной дилатации или установки сосудистых эндопротезов (стентов). Процесс проводится при помощи специальной установки - ангиографа. Результаты исследования записываются в цифровой архив и доступны для просмотра на любом компьютере.

Также из научно-медицинской и патентной литературы известны способы проведения коронарографии, в частности:

Патент RU 2417752 раскрывает способ интраоперационной коронарографии, согласно которому накладывают кисет на корень аорты. На фоне вспомогательного искусственного кровообращения пережимают аорту ниже аортальной канюли и выше кисета. В корень аорты вводят 20 мл рентгеноконтрастного вещества со скоростью 4-5 мл/сек. В ходе введения последних миллилитров контрастного вещества делают прицельный рентгеновский снимок сердца. Затем снимают зажим с аорты. После проявления снимка оценивают наличие окклюзионно-стенотических поражений коронарных артерий и выбирают дальнейшую тактику. За счет данного способа обеспечивается экстренная оценка проходимости коронарных артерий во время операции на сердце.

Альтернативой известному классическому «бедренному» доступу становится спектр вмешательств через лучевой доступ. Особенности проведения трансрадиального доступа описаны в публикации «Материалы V Российского съезда интервенционных кардиоангиологов №35, 2013».

Методика проведения трансрадиального доступа описана также в публикации «Коронарография трансрадиальным доступом». Руководство по рентгеноэндоваскулярной хирургии сердца и сосудов под редакцией Л.А. Бокерия и Б.Г. Алекяна, том 3, стр. 44-50, НЦССХ им. А.Н.Бакулева РАМН, Москва, 2008. Суть данной методики заключается в том, что после пункции артерии и установки интродьюссера диагностический катетер для исследования левой коронарной артерии (ЛКА) заводится в восходящую аорту в левый коронарный синус. Под контролем рентгеноскопии и пробных доз контрастного вещества вращательными движениями катетеризируется ствол ЛКА. Выполняется контрастирование ЛКА в различных проекциях. Затем коронарный катетер для ЛКА заменяется на катетер для исследования правой коронарной артерии (ПКА). Катетер заводится в правый коронарный синус с последующей катетеризацией устья ПКА. Выполняется ангиография в различных проекциях.

У пациентов с наличием атеросклероза коронарного русла высок риск вовлечения в процесс других сосудистых бассейнов - наиболее часто это магистральные артерии головы. Для определения наиболее правильной тактики лечения необходимо выполнение ангиографии данного сосудистого бассейна. Выполнение ангиографии МАГ совместно (одномоментно) с коронарографией позволяет наиболее полно обследовать пациента, точно выставить диагноз и скорректировать тактику лечения, что, в свою очередь, снижает риск осложнений в сравнении с отсроченным проведением ангиографии МАГ.

Выполнение совместной (одномоментной) ангиографии МАГ и КГ возможно с помощью одного единственного билатерального коронарного катетера. Это наименее травматичный, самый точный и наиболее безопасный (с точки зрения радиологии) способ исследования магистральных артерий головы.

Способ выполнения ангиографии магистральных сосудов известен например из патента RU 2388408.

Ангиография сосудов головного мозга заключается в исследовании артерий, которое позволяет определить место закупорки и сужение сосудов, степень и место их патологического расширения, присутствие внутреннего кровотечения. При исследовании вводится в сосуд специальное контрастное вещество и одновременно выполняется рентгеноскопическое обследование.

Методика проведения такого диагностического исследования описана в следующем источнике:

«Ангиография магистральных артерий головы». Руководство по рентгеноэндоваскулярной хирургии сердца и сосудов под редакцией Л.А. Бокерия и Б.Г. Алекяна, том 1, стр. 87-89, НЦССХ им. А.Н. Бакулева РАМН, Москва, 2008.

Задачей изобретения явилась разработка способа проведения совместного ангиографического исследования коронарных сосудов и сосудов головного мозга билатеральным коронарным катетером с применением трансрадиального доступа.

Сущность настоящего изобретения заключается в том, что осуществляют пункцию правой лучевой артерии в типичном месте, представляющем собой точку наиболее выраженной пульсации лучевой артерии проксимальнее лучезапястного сустава. Устанавливают интродьюссер. Далее, билатеральным катетером выполняют коронарографию (КГ) в полном объеме по стандартной методике.

После выполнения КГ катетер подтягивают до дуги аорты и поворачивают таким образом, чтобы кончик смотрел в сторону нисходящей аорты. Затем продвигают вперед до того момента, пока катетер не приобретет форму кончика типа JL. Кончик катетера направляют в сторону устья исследуемой артерии (левой подключичной или левой общей сонной артерии). Настройки ангиоргафа изменяют для съемки периферических артерий (15 кадров в секунду с применением цифровой субтракционной ангиографии). Ангиографическую трубку выставляют в положение LAO30°. На задержке дыхания, с повернутой направо головой и при отсутствии движений пациента выполняют ангиографию: сначала левой подключичной, затем бассейна левой сонной артерии (учитывая анатомические особенности пациента порядок выполнения ангиографии может быть изменен). Затем катетер распрямляют на проводнике и подтягивают в проксимальный сегмент брахиоцефального ствола. Ангиографическую трубку выставляют в положение RAO30°. На задержке дыхания, с повернутой налево головой и при отсутствии движений пациента выполняют ангиографию брахиоцефального ствола, бассейна правой сонной артерии, правой подключичной артерии. При необходимости могут быть выполнены съемки в дополнительных проекциях.

По завершении ангиографии катетер извлекают на проводнике. Удаляют интродьюссер. Выполняют гемостаз.

Проведение коронарографии трансрадиальным доступом

Согласно одному из вариантов выполнения изобретения коронарографию проводят следующим образом: ангиограф работает в режиме съемки коронарных артерий. Проводят пункцию лучевой артерии проксимальнее лучезапястного сустава. Устанавливают интродьюссер. Билатеральный коронарный катетер проводится по проводнику в восходящую аорту. Выполняется катетеризация ствола левой коронарной артерии (ЛКА) с последующим введением контрастного препарата и получением ангиограмм бассейнов передней межжелудочковой артерии (ПМЖА) и огибающей артерии (OA). Контрастирование выполняется минимум в четырех проекциях. Затем выполняется катетеризация устья правой коронарной артерии (ПКА) с последующим введением контрастного препарата и получением ангиограмм ее сосудистого бассейна. Катетер извлекается. Гемостаз. Давящая повязка.

Расходный материал: интродьюссер в наборе с принадлежностями, диагностический проводник, катетер коронарный билатеральный, контрастный препарат 50-100 мл. Время рентгеноскопии: 3-5 мин.

Проведение ангиографии магистральных артерий головы (МАГ) трансрадиальным доступом

Согласно настоящему изобретению ангиографию магистральных артерий головы проводят следующим образом: ангиограф работает в режиме съемки периферических артерий. Пункция лучевой артерии проксимальнее лучезапястного сустава. Установка интродьюссера. Катетер для ангиографии МАГ проводится по проводнику в восходящую аорту. Выполняется поочередная катетеризация левой подключичной артерии, левой общей сонной артерии, брахиоцефального ствола с введением контрастного препарата и получением ангиограмм соответствующих сосудистых бассейнов. Ангиография выполняется на задержке дыхания и при отсутствии движений пациента. Контрастирование каждой артерии выполняется минимум в двух проекциях. Катетер извлекается. Гемостаз. Давящая повязка.

Расходный материал: интродьюссер в наборе с принадлежностями, диагностический проводник, катетер для ангиографии МАГ, контрастный препарат 100 мл. Время рентгеноскопии: 3-5 мин.

Разработка способа совместного обследования заключается в проведении ангиографического обследования коронарных артерий с дальнейшим обследованием магистральных артерий головы всего лишь одним билатеральным коронарным катетером, что позволяет повысить информативность и полноту обследования при атеросклерозе, являющемся системным заболеванием.

Проведение совместной ангиографии коронарных артерий и магистральных артерий головы билатеральным коронарным катетером трансрадиальным доступом согласно изобретению

После выполнения КГ катетер подтягивается в дугу аорты и поворачивается таким образом, чтобы кончик смотрел в сторону нисходящей аорты. Затем продвигается вперед до того момента, пока катетер не приобретет форму кончика типа JL. При этом данная форма JL - это всемирно принятая форма катетера Judkins Left.

Кончик катетера направляется в сторону устья исследуемой артерии. Ангиограф работает в режиме съемки периферических артерий. Выполняется поочередная катетеризация левой подключичной артерии, левой общей сонной артерии, брахиоцефального ствола с введением контрастного препарата и получением ангиограмм соответствующих сосудистых бассейнов. Ангиография выполняется на задержке дыхания и при отсутствии движений пациента. Контрастирование каждой артерии выполняется минимум в двух проекциях. Катетер извлекается. Гемостаз. Давящая повязка.

Расходный материал: интродьюссер в наборе с принадлежностями, диагностический проводник, катетер коронарный билатеральный, контрастный препарат 50-100 мл. Время рентгеноскопии: 3-5 мин.

Таким образом, в результате совместного проведения диагностического обследования время рентгеноскопии сократилось в 2 раза одновременно с сокращением дозы облучения и количеством вводимого контрастного препарата.

Предлагаемый способ иллюстрируется следующими примерами

Пример 1

Пациент А. 1944 г.р. планово госпитализирован для выполнения операции аортобедренного шунтирования по поводу окклюзии общей бедренной артерии слева. В предоперационном периоде выполнена КГ - данных на гемодинамически значимые стенозы коронарных артерий не получено. Во время операции на вводном наркозе у пациента развилась клиника острого инсульта правой гемисферы. Экстренно выполнена АГ МАГ - выявлен критический стеноз внутренней сонной артерии (ВСА) справа. Выполнено экстренное стентирование ВСА справа совместно с тромбэкстракцией из средней мозговой артерии справа. Пациент выписан в удовлетворительном состоянии, в плановом порядке выполнена операция аортобедренного шунтирования слева.

Вывод: при выполнении АГ МАГ совместно с КГ интраоперационного инсульта удалось бы избежать.

Пример 2

Пациент О. 1948 г.р. был планово госпитализирован в отделение кардиологии для выполнения коронарографии. Диагноз при поступлении: ИБС: стенокардия напряжения ФК2, гипертоническая болезнь 3 ст., нарушение толерантности к глюкозе.

При выполнении КГ у пациента выявлен стеноз передней межжелудочковой артерии (ПМЖА) 75%, что являлось показанием для реваскуляризации миокарда в плановом порядке. Совместно с КГ пациенту выполнено ангиографическое исследование магистральных артерий головы. Выявлен критический осложненный асимптомный стеноз правой внутренней сонной артерии (ВСА) 99,99%.

Вышеприведенное совместное обследование проводилось согласно следующим условиям: в частности проводили пункцию правой лучевой артерии в точке наиболее выраженной пульсации лучевой артерии проксимальнее лучезапястного сустава, устанавливали интродьюссер, выполняли коронарографию в полном объеме по стандартной методике в стандартных проекциях с применением трансрадиального доступа, билатеральный коронарный катетер подтягивали до дуги аорты и поворачивали таким образом, чтобы кончик смотрел в сторону нисходящей аорты, затем продвигали вперед до того момента, пока катетер не приобретал форму кончика типа JL, кончик катетера направляли в сторону устья исследуемой артерии, при этом ангиограф работал в режиме съемки периферических артерий, после направления кончика катетера в сторону устья исследуемой артерии настройки ангиографа изменяли для съемки периферических артерий на 15 кадров в секунду с применением цифровой субтракционной ангиографии. Далее выполняли поочередную катетеризацию левой подключичной артерии, левой общей сонной артерии, брахиоцефального ствола с введением контрастного препарата и получали ангиограммы соответствующих сосудистых бассейнов, причем ангиографию выполняли на задержке дыхания и при отсутствии движений пациента с учетом анатомических особенностей пациента, а контрастирование каждой артерии выполняли по меньшей мере в двух проекциях с дальнейшим извлечением катетера.

Вывод: такая находка кардинально изменила тактику лечения пациента. В первую очередь выполнено стентирование ВСА справа, вторым этапом лечения - стентирование ПМЖА.

Пример 3

Пациент С. 1963 г.р. госпитализирован в стационар для выполнения каротидной эндартерэктомии слева. Диагноз: атеросклероз аорты и ее ветвей: стеноз ВСА слева 75%. ИБС: стенокардия напряжения ФК1.

Диагноз стеноза ВСА был выставлен на основании данных УЗИ. В предоперационном периоде лечащим врачом рекомендовано выполнение КГ для определения состояния коронарного русла. При КГ данных по стенотическому поражению на выявлено. При одновременном выполнении АГ МАГ данные по стенозу ВСА слева не подтвердились.

Пациент в операции не нуждается - выписан.

Данное обследование позволило избежать необоснованных операций.

Как показали приведенные примеры, проведение совместного диагностического обследования КГ и МАГ позволяет достичь следующй технический результат, а именно избежать лишней травматизации тканей (нет необходимости повторной пункции артерии); повысить информативность и полноту обследования при таком системном заболевании, как атеросклероз; уменьшить риски, связанные с лучевой нагрузкой (сокращение времени и дозы рентгеноскопии); снизить количество вводимого контрастного препарата пациенту по сравнению с выполнением раздельных методов диагностики; уменьшить риски, связанные с началом интенсивных лечебных мероприятий, создать более полную картину для определения тактики лечения пациента; сократить затраты на диагностические обследования.

1. Способ совместного ангиографического обследования коронарных артерий и магистральных артерий головы билатеральным коронарным катетером, в котором после проведения пункции правой лучевой артерии в типичном месте, установки интродьюссера, выполнения коронарографии в полном объеме по стандартной методике в стандартных проекциях с применением трансрадиального доступа билатеральный коронарный катетер подтягивают до дуги аорты и поворачивают таким образом, чтобы кончик смотрел в сторону нисходящей аорты, затем продвигают вперед до того момента, пока катетер не приобретет форму кончика типа JL, затем кончик катетера направляют в сторону устья исследуемой артерии, при этом ангиограф работает в режиме съемки периферических артерий, выполняют поочередную катетеризацию левой подключичной артерии, левой общей сонной артерии, брахиоцефального ствола с введением контрастного препарата и получением ангиограмм соответствующих сосудистых бассейнов, причем ангиографию выполняют на задержке дыхания и при отсутствии движений пациента, а контрастирование каждой артерии выполняют по меньшей мере в двух проекциях, затем катетер извлекают.

2. Способ по п. 1, в котором после направления кончика кататера в сторону устья исследуемой артерии настройки ангиоргафа изменяют для съемки периферических артерий до 15 кадров в секунду с применением цифровой субтракционной ангиографии.

3. Способ по п. 1, в котором ангиографию магистральных артерий головы выполняют с учетом анатомических особенностей пациента.

4. Способ по п. 1, в котором при выполнении ангиографии магистральных артерий головы сначала левой подключичной и затем бассейна левой сонной артерии может быть изменен порядок ангиографии в соответствии с анатомическими особенностями пациента.

5. Способ по п. 1, в котором перед извлечением катетера при необходимости выполняют съемки в дополнительных проекциях.



 

Похожие патенты:

Изобретения относятся к медицине. Способ калибровки интервенционного медицинского инструмента осуществляют с помощью системы калибровки интервенционного медицинского инструмента.

Группа изобретений относится к области медицины, а именно к диагностике. Для выделения структур высокого риска в виртуальной визуализации во время интервенционной процедуры в полости тела выполняют КТ сканирование полости тела, сегментируют просвет тела и структуру высокого риска.
Изобретение относится к медицине, хирургии. При условии полного выполнения коралловидным камнем лоханки и чашечки почки, при отсутствии дилатации полостных элементов создают доступ выполнением пункции «на камень».

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к устройствам для выполнения прицельной биопсии внутренних органов, мягких тканей, костей и различных опухолей под контролем магнитно-резонансной томографии с целью диагностики различных заболеваний.
Изобретение относится к медицине, онкологии, комбинированной эндоскопической диагностике рентгенонегативных синхронных центральных раков легкого с помощью видеобронхоскопии в узкоспектральном режиме - сине-зеленой части спектра и в аутофлюоресцентном режиме.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам измерения формы с использованием распределенного измерения температуры оптическим волокном для медицинских устройств.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам контроля формы внутренних деталей. Способ контроля формы внутренних деталей, включающий в себя этапы доставки внутрь контролируемого оборудования эндоскопа с миниатюрной камерой, выполненного с возможностью измерений, для навигации по траектории которого используется освещение белого света, которое передается по оптическому волокну, после выхода из которого требуемая индикатриса освещенности формируется по меньшей мере одной линзой.

Группа изобретений относится к медицине. Система управления капсульным эндоскопом содержит: первый узел катушек индуктивности, имеющий катушечные секции, которые прикреплены к трем осям, расположенным под прямым углом друг к другу, и генерируют магнитные поля соответственно в осевых направлениях; второй узел катушек индуктивности, расположенный таким образом, чтобы генерировать градиентное магнитное поле в любом направлении относительно магнитного поля, генерируемого первым узлом катушек индуктивности; блок для приведения в движение катушек индуктивности, предназначенный для приведения в движение второго узла катушек индуктивности для регулировки ориентации градиентного магнитного поля; блок управления, содержащий приемную часть, принимающую сигнал изображения, переданный от капсульного эндоскопа, и управляющую часть, регулирующую электрические токи, подаваемые в первый и второй узлы катушек индуктивности, для регулирования генерируемого магнитного поля и управления блоком для приведения в движение катушек индуктивности; и капсульный эндоскоп, содержащий два постоянных магнита, расположенных под прямым углом друг к другу и создающих намагниченность с вектором намагниченности, расположенным относительно продольного направления корпуса капсульного эндоскопа под углом в диапазоне острых углов (0<δ<90°).

Изобретение относится к медицинской технике, к области анестезии, а именно к ларингеальным маскам. Устройство содержит жесткую трубку, по существу, выполненную в форме буквы "J", имеющую продольное отверстие по всей своей длине, гибкую трубку, также выполненную в форме буквы "J", предназначенную для размещения в продольном отверстии жесткой трубки и отделяемую от нее.
Изобретение относится к медицине, хирургии. При эндохирургическом лечении пищевода Барретта вводят эндоскоп, осматривают слизистую пищевода и кардиоэзофагеального перехода.

Изобретение относится к медицине, ургентной хирургии и касается возможности остановки желудочно-кишечного кровотечения через эндоскоп. Производят нанесение на кровоточащий дефект биологически активного дренирующего (БАД) сорбента и активированной обогащенной тромбоцитами аутоплазмы больного. При этом в качестве БАД сорбента используют аниловин. Причем сначала с помощью пневмоинсуффлятора на кровоточащий дефект наносят порошкообразный аниловин в количестве 0,3-0,5 г с расстояния 1,5-2 см от дефекта. Затем на дефект, покрытий гранулированным БАД сорбентом, через эндоскопический катетер с помощью шприца наносят активированную обогащенную тромбоцитами аутоплазму больного в количестве 0,7-1,0 мл с расстояния 1,0-1,5 см от дефекта. Для получения плазмы, обогащенной тромбоцитами, кровь разделяют на три фракции путем центрифугирования со скоростью 1800 оборотов в мин в течение 8 мин и выбирают среднюю фракцию. Активацию обогащенной тромбоцитами плазмы производят перед ее нанесением на дефект путем добавления к ней раствора, содержащего 10 мл 10% раствора хлорида кальция и 500 ЕД тромбина. Способ обеспечивает усиление и повышение надежности гемостаза, снижение риска рецидива кровотечения, с сокращением сроков лечения дефектов желудка и двенадцатиперстной кишки, уменьшение числа экстренных операций на высоте кровотечения. 2 з.п. ф-лы, 1 табл., 4 пр.

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к устройствам для автономного эндоскопического зондирования желудочно-кишечного тракта, а именно к магнитоуправляемым эндоскопическим видеокапсулам. Магнитоуправляемый каркас для эндоскопической видеокапсулы включает корпус, выполненный с по меньшей мере одним окном из оптически прозрачного материала, и магнитную систему в виде постоянных магнитных элементов, размещенных по крайней мере на части внутренней поверхности корпуса и установленных с образованием минимального зазора коаксиально эндоскопической видеокапсуле. Использование изобретения позволяет уменьшить травматичность и облегчить процесс проводимых исследований. 16 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к оптическим исследованиям шейки матки. Система медицинской визуализации содержит процессор для управления системой медицинской визуализации, память, при этом исполнение инструкций побуждает процессор принимать данные изображения, которые содержат множество изображений шейки, отбирать диагностическое изображение из данных изображения, идентифицировать каждую из по меньшей мере двух последовательностей изображений и отбирать диагностическое изображение из каждой по меньшей мере двух последовательностей изображений, при этом по меньшей мере одно диагностическое изображение содержит две последовательности изображений, представляющие собой одно из следующего: последовательность очистки, последовательность с зеленым фильтром, последовательность с уксусно-белой кислотой, последовательность с йодом, последовательность для детализированных областей и их сочетания. Использование изобретения позволяет повысить точность и чувствительность обнаружения злокачественной опухоли. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 43 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам для определения положения интервенционного инструмента внутри субъекта. Устройство содержит первую часть, подлежащую введению субъекту, и вторую часть, которая должна быть снаружи субъекта, когда первую часть вводят субъекту, причем устройство содержит блок обеспечения набора данных изображения внутренней области субъекта, причем обеспечиваемый набор данных изображения соответствует внутренней области субъекта перед выполнением интервенционной процедуры, блок обеспечения положения инструмента, выполненный с возможностью определения положения второй части интервенционного инструмента, блок обеспечения фактического изображения, выполненный с возможностью обеспечения фактического изображения интервенционного инструмента, причем фактическое изображение обеспечивается во время интервенционной процедуры, блок определения относительного расположения в пространстве между положениями второй части снаружи субъекта и первой части внутри субъекта на основании фактического изображения и положения второй части, и блок определения положения первой части в обеспеченном наборе данных изображения в зависимости от положения второй части и относительного расположения в пространстве между первой частью и второй частью. Интервенционная система содержит интервенционный инструмент и устройство для определения положения. Носитель данных содержит компьютерную программу для определения положения. Использование изобретений позволяет уменьшить дозы облучения, если для получения фактического изображения используют рентгеновское излучение. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области медицинской техники для контактного или инвазивного исследования или лечения при воздействии ускорения. Подвижное устройство содержит фиксирующее устройство для вмещения и/или фиксации тела человека или животного, которое предусмотрено на первом несущем элементе, установленном свободно вращающимся вокруг первой главной оси. Подвижное устройство представляет собой центрифугу, медицинскую центрифугу или тренировочную центрифугу. Устройство снабжено манипулятором для контактного и/или инвазивного исследования или лечения тела человека или животного под воздействием постоянно повышенного и/или изменяющегося ускорения, включающим основание, функциональную головку и приводные устройства. Функциональная головка подвижно расположена на основании и выполнена с возможностью перемещения относительно основания по множеству степеней свободы посредством приводных устройств. Приводное устройство выполнено в виде ограничивающего усилие приводного устройства. Технический результат состоит в обеспечении исследований или лечения человека или животного при действии повышенного или изменяющегося ускорения. 18 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретения относятся к медицинской технике, а именно к телеманипуляторным системам, которые также называются роботоассистирующими системами, и могут быть использованы в минимально инвазивной хирургии. Устройство для роботизированной хирургии выполнено с по меньшей мере одной не стерильной манипулирующей рукой, которая имеет блок сопряжения с приводными элементами, с расположенным в стерильной области стерильным инструментальным блоком, который включает в себя хирургический инструмент и стерильный блок для сопряжения хирургического инструмента с приводными элементами блока сопряжения, со стерильным перекрытием для экранирования по меньшей мере одной части манипулирующей руки от стерильной области. Блок сопряжения включает в себя поступательный приводной элемент для создания поступательного приводного движения и вращательный приводной элемент для создания вращательного приводного движения. Стерильный блок имеет выполненный с возможностью сопряжения с поступательным приводным элементом поступательный ведомый элемент и выполненный с возможностью сопряжения с вращательным приводным элементом вращательный ведомый элемент. Стерильное перекрытие включает в себя стерильный шлюз, который выполнен с возможностью соединения с блоком сопряжения и со стерильным блоком. Соединенный с блоком сопряжения стерильный шлюз стерильно экранирует поступательный приводной элемент и вращательный приводной элемент прежде, чем стерильный блок будет соединен со стерильным шлюзом, и после того, как стерильный блок был отделен от стерильного шлюза. Система для роботизированной хирургии, в частности для телероботизированной процедуры внутри стерильной области, выполнена с по меньшей мере одним вышеуказанным устройством, с по меньшей мере одним индикаторным блоком, который по меньшей мере одно изображение операционной области выдает в реальном времени, с по меньшей мере одним устройством для ввода по меньшей мере одной вводной команды, с блоком управления, который в зависимости от вводной команды с помощью по меньшей мере одного приводного устройства позиционирует манипулирующую руку и соединенный посредством стерильного шлюза с блоком сопряжения манипулирующей руки стерильный блок. Изобретения предлагают устройство и систему для роботизированной хирургии, в которых стерильное сопряжение расположенной в нестерильной области манипулирующей руки с расположенным в стерильной области стерильным блоком является легко возможным, причем посредством сопряжения обеспечивается возможность надежной механической передачи усилия и момента и/или оптической передачи и/или электрического сигнала и/или передачи энергии между манипулирующей рукой и инструментальным блоком, который включает в себя, в частности, стерильный блок и соединенный с ним хирургический инструмент. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 23 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к держателю инструмента для крепления медицинского инструмента к шарнирному рукаву. Держатель инструмента для крепления медицинского инструмента к шарнирному рукаву включает в себя корпус, выполненное на корпусе крепление для удерживания медицинского инструмента и выполненное на корпусе соединительное устройство для установки корпуса на шарнирном рукаве. Крепление имеет адаптированный к части медицинского инструмента крепежный паз, выполненный с возможностью размещения в нем указанной части инструмента, и упругую растягивающуюся планку, выполненную с возможностью установки на корпусе таким образом, что для удерживания инструмента она обтягивает крепежный паз вместе с расположенной в крепежном пазу частью инструмента. При этом крепежный паз выполнен в крепежном элементе, выполненном из упругого материала, который находится в посадочном отверстии, выполненном в корпусе. Система шарнирного рукава включает в себя шарнирный рукав, медицинский инструмент, предпочтительно эндоскоп, и вышеуказанный держатель инструмента для крепления медицинского инструмента к шарнирному рукаву. Изобретения позволяют обеспечить возможность определенной гибкости при ориентации установленного на держателе инструмента медицинского инструмента без необходимости двигать сам шарнирный рукав. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к нейрохирургии головного мозга, и может быть использовано для диагностики и лечения внутримозговых новообразований, эпилепсии, гидроцефалии, паркинсонизма, глубинных абсцессов и других заболеваний центральной нервной системы. Способ заключается в том, что осуществляют закрепление головы пациента с помощью фиксирующего устройства. Закрепление относительно фиксирующего устройства референтной рамки с реперными точками. Осуществление электронной оптической привязки референтной рамки к полученному с помощью томографических данных внутримозговому пространству пациента. Референтную рамку переносят с головы пациента на копию фиксирующего устройства, расположенную вне операционного стола. На нем же закрепляют направляющее устройство. Получают виртуальную модель внутримозгового пространства. Осуществляют наведение стереотаксического инструмента на виртуальную внутримозговую мишень. Затем направляющее устройство переносят на устройство, фиксирующее голову пациента. Через фрезевое отверстие осуществляют подведение стереотаксического инструмента к внутримозговой мишени. Способ позволяет сократить продолжительность хирургического вмешательства, повысить точность нацеливания и улучшить результаты хирургического лечения пациентов. 4 ил.

Группа изобретений относится к медицине, биологии и включает систему и способ ее использования для адресного контроля нейронов мозга живых, свободноподвижных животных на основе размыкаемого волоконно-оптического зонда с многоканальными волокнами. Система включает лазерную систему возбуждения, систему регистрации оптического отклика, размыкаемый волоконно-оптический зонд (ВОЗ) на основе многоканального оптического волокна (МОВ) со световодами микронного размера, содержащий модуль, закрепляемый на черепе животного, и ответную размыкаемую часть, обеспечивающую его связь с оптическими системами возбуждения и регистрации оптического отклика, в соответствии с тем, как изложено в формуле изобретения. ВОЗ состоит из двух частей, где первая выполнена с возможностью закрепления на черепе животного и содержит керамическую цилиндрическую ферулу с закрепленным в ней коротким отрезком МОВ. Вторая часть зонда содержит коннектор с другой цилиндрической керамической ферулой и закрепленным в ней длинным отрезком МОВ. Вторая часть зонда соединена с лазерной системой оптического возбуждения и системой регистрации и контроля. Отрезки МОВ содержат не менее одной тысячи соосно расположенных световодов микронного размера. Дистальный конец первого отрезка оптического волокна имеет плоскую поверхность, скошенную на угол от 30 до 60 градусов относительно оси МОВ, а диаметр МОВ – от 250 мкм до 600 мкм. При реализации способа генерируют лазерное излучение выбранной длины волны и мощности, позволяющее достигнуть порога фотоактивации клеток, содержащих генетически встроенные светочувствительные белки. Фокусируют лазерное излучение посредством системы сканирования и модуля фокусировки в выбранные световоды длинного отрезка МОВ, находящегося внутри коннектора в оптическом контакте с коротким отрезком МОВ, закрепленным на черепе животного так, что его дистальный конец расположен в выбранной области мозга животного. Излучение генерирует измеряемый сигнал флуоресценции, его передают через зонд в оптическую систему регистрации и контроля с компьютером, где полученные сигналы подвергают соответствующему анализу. Группа изобретений позволяет получать информацию о функционировании отдельных клеток мозга и адресно воздействовать на них, проводя долговременный ряд экспериментов на одном и том же животном в любой структуре мозга, обеспечивая при этом получение оптического сигнала от одной и той же группы клеток. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретения относятся к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, и в частности к узлу приводного стержня для хирургического инструмента и способу формирования гибкого узла приводного стержня для хирургического инструмента. Узел приводного стержня для хирургического инструмента содержит множество сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов, соединенных друг с другом с образованием гибкой полой трубки, включающей проксимальный конец и дистальный конец; и гибкий вторичный ограничительный элемент, находящийся в гибком ограничительном зацеплении с множеством сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов, для удержания сцепленных соединительных сегментов в сцепленном зацеплении с возможностью перемещения и с одновременным обеспечением изгибания узла приводного стержня. Вторичный ограничительный элемент представляет собой спирально извитый элемент, проходящий вокруг периметра полой трубки. Спирально извитый элемент включает центральную часть, проксимальную торцевую часть и дистальную торцевую часть. Проксимальная и дистальная торцевые части имеют более плотную намотку, чем центральная часть. Способ формирования гибкого узла приводного стержня для хирургического инструмента включает в себя: обеспечение полого стержня; вырезание множества соединенных друг с другом с возможностью перемещения соединительных сегментов в полом стержне при помощи лазера и установку на полый стержень вторичного ограничительного элемента для удержания соединенных друг с другом с возможностью перемещения соединительных сегментов в соединенном зацеплении с возможностью перемещения и с одновременным обеспечением изгибания узла приводного стержня. Установка представляет собой установку спирально извитого элемента вокруг периметра полого стержня. Спирально извитый элемент включает центральную часть, проксимальную торцевую часть и дистальную торцевую часть, и причем проксимальная и дистальная торцевые части имеют более плотную намотку, чем центральная часть. Изобретения обеспечивают получение хирургического устройства, способного развивать диапазон усилий, необходимых для эффективного разрезания и сшивания ткани, и имеющего возможность использования с различными роботизированными хирургическими системами. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 178 ил.
© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности 2016-02-05 2017-09-28T10:02:22
Наверх