Способ неразрушающего контроля заготовки лопатки

Изобретение относится к автоматизированному способу неразрушающего контроля тканой заготовки, предназначенной для производства части турбомашины и содержащей множество первых маркирующих нитей, пересекающихся со вторыми маркирующими нитями, первые и вторые нити имеют свойства отражения света, отличные от свойств нитей заготовки, и сотканы с нитями заготовки таким образом, чтобы образовывать поверхностную сетку на заданной зоне заготовки. Способ заключается в определении координат в пространстве пересечений первых и вторых маркирующих нитей посредством нескольких последовательных этапов. Технический результат изобретения - упрощение способа и повышение точности измерений. 10 з.п. ф-лы, 13 ил.

 

Настоящее изобретение относится к способу неразрушающего контроля тканой заготовки, такой как, например, заготовка лопатки вентилятора турбомашины.

В настоящее время, лопатки вентилятора выполняют путем тканья заготовки с последующим нагнетанием смолы внутрь заготовки. До нагнетания смолы, важно контролировать определенные параметры тканой заготовки, такие как, например, процентное содержание волокна и ориентация волокна.

С этой целью, как известно, создают сетку на наружной поверхности лопатки такой, как корытце или спинка лопатки, эта сетка образована посредством первых и вторых пересекающихся маркирующих нитей.

Для определения положения пересечений сетки, тканую заготовку помещают напротив кронштейна, несущего лазер подвижный в плоскости, параллельной горизонтальной плоскости по отношению к заготовке. Оператор последовательно перемещает лазер на различные пересечения сетки таким образом, что лазер освещает пересечения. Положения лазера и, следовательно, пересечений, таким образом, последовательно записаны.

На основе фактических измеренных положений пересечений, можно вывести информацию, относящуюся, к примеру, к объему волокон в различных зонах заготовки, разграниченной сеткой первых и вторых трассирующих нитей. Эти значения затем сравниваются с теоретическими значениями, что позволяет определить, корректно ли было осуществлено тканье, и имели ли операции, следующие за тканьем, такие как вырезание кромок заготовки, и предшествующие операции неразрушающего контроля, влияние на форму заготовки.

Тем не менее, эта технология требует много времени для проверки, и оказывается ненадежной, поскольку она зависит от наводки лазера, выполняемой вручную оператором. Кроме того, она позволяет измерять положение пересечений только в плоскости по существу параллельной плоскости перемещения лазера, она не принимает во внимание положение пересечений в зависимости от оси лазера и, следовательно, мало подходит для тканой заготовки лопатки вентилятора, которая не является плоской, и сильно изогнута в трех измерениях пространства.

Изобретение обеспечивает простое и экономичное решение этой проблемы, позволяя автоматизированный неразрушающий контроль заготовок вышеупомянутого типа.

С этой целью оно предлагает автоматизированный способ неразрушающего контроля тканой заготовки, предназначенной для изготовления части турбомашины и содержащей множество первых маркирующих нитей, пересекающихся со вторыми маркирующими нитями, первые и вторые нити имеют свойства отражения света отличные от свойств нитей заготовки и сотканы с нитями заготовки таким образом, чтобы образовать поверхностную сетку незаданной зоне заготовки, способ последовательно состоит в том, что:

a) размещают заготовку в заранее определенном положении таким образом, чтобы сетка первых и вторых маркирующих нитей была расположена, напротив, по меньшей мере, двух датчиков изображения, наведенных на сетку и имеющих оптические оси, образующие угол друг с другом;

b) освещают заданную зону заготовки и получают с каждого датчика изображений - изображения сетки первых и вторых маркирующих нитей;

c) определяют для каждого изображения координаты в системе координат изображения точек пересечения первых и вторых маркирующих нитей;

d) выводят фактическое положение в пространстве каждой точки пересечения первых и вторых маркирующих нитей на заготовке путем расчета триангуляции, используя координаты точки пересечения, рассмотренную в каждом из изображений, полученных с датчиков изображений и посредством фактических положений датчиков в пространстве и ориентации их соответствующих осей в пространстве;

e) сравнивают фактические положения точек пересечения первых и вторых маркирующих нитей с трехмерными теоретическими позициями этих же точек пересечения.

В соответствии с изобретением первые и вторые маркирующие нити имеют свойства отражения света, отличные от свойств нитей заготовки, что позволяет отличить нити заготовки по разнице контраста на изображениях, снятых на этапе b способа согласно данному изобретению.

В отличие от предшествующего уровня техники заготовка размещается на опоре, позволяющей поместить ее в заранее определенном положении по отношению к двум датчикам изображений. После этого, способ заключается в снятии нескольких изображений сетки заготовки и в автоматическом выведении положений пересечений сетки, образованной первыми и вторыми маркирующими нитями, без ручного вмешательства оператора, что повышает точность и повторяемость осуществляемых измерений.

И, наконец, использование двух датчиков изображения, оптические оси которых образуют угол один относительно другого, позволяет вывести с помощью триангуляции три координаты X, Y, Z в области каждого пересечения, что не было возможно на предшествующем уровне техники.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения этап c состоит в том, что:

- определяют на каждом изображении контуры зон, соответствующих видимым частям первых и вторых маркирующих нитей;

- определяют для каждого изображения областей, содержащих вышеуказанные зоны, выровненные вдоль первых маркирующих нитей и области, содержащие вышеуказанные зоны, выровненные вдоль вторых маркирующих нитей;

- определяют в каждой вышеуказанной области изображения координат (xi, yi) центра или центра тяжести разных зон, соответствующих видимым частям первых и вторых маркирующих нитей и генерируют математическую кривую, такую как кривая NURBS, проходящая как можно лучше по этим координатам (xi, yi);

- определяют координаты точек пересечения между математическими кривыми, проходящими вдоль первых маркирующих нитей и кривыми, проходящими вдоль вторых маркирующих нитей.

В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения контуры зон, соответствующих видимым частям первых и вторых маркирующих нитей, определяют с помощью динамического определения порога в зависимости от их формы и уровня отражения света относительно остальной части изображения.

В одном варианте осуществления изобретения центр каждой зоны видимой части первых и вторых маркирующих нитей определяют путем приравнивания каждой зоны к эллипсу. Итак, предполагается, что видимые части маркирующих нитей все имеют по существу эллиптическую форму, что имеет место в случае тканья первых и вторых маркирующих нитей с нитями заготовки, приводящего к чередующемуся прохождению выше и ниже нитей заготовки.

Предпочтительно, этапы b и c повторяют n раз, а следующие этапы, то есть этапы d и е, инициируют в зависимости от расчета критерия желаемой точности измерения координат каждого пересечения.

В практическом варианте осуществления изобретения критерий точности состоит в расчете типового отклонения по координатам каждого пересечения в каждом изображении, этапы, следующие за этапами b и c, инициируют для типового отклонения ниже заданного порога.

В одном из вариантов осуществления изобретения число n больше или равно 10.

В случае турбомашины, заготовка может быть заготовкой лопатки вентилятора и сетка первых и вторых маркирующих нитей может быть сформирована на спинке или корытце лопатки.

Согласно другой особенности изобретения заготовка соткана из углеродных нитей и маркирующие нити выполнены объединением стеклянных нитей и углеродных нитей, стеклянные нити являются более светлыми, чем углеродные.

Предпочтительно, заготовка устанавливается на опоре, приспособленной для поддержки заготовки в заранее определенном положении, а затем перемещается напротив датчиков изображений, расположенных внутри корпуса со стенками, поглощающими световые лучи и размещающими средства освещения заготовки.

В практическом варианте осуществления изобретения датчики изображений имеют разрешение 10 Мп и фокусное расстояние около 8,5 мм.

Другие преимущества и характеристики изобретения станут очевидными при прочтении следующего описания, приведенного в качестве не ограничивающего примера и со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

- Фиг. 1 представляет собой схематический вид в перспективе устройства неразрушающего контроля для осуществления способа в соответствии с изобретением;

- Фиг. 2 представляет собой схематический вид в перспективе тканой заготовки лопатки вентилятора, установленной на опоре в заранее определенном положении;

- Фиг. 3 представляет собой схематическое изображение внутренней части корпуса устройства с фиг. 1;

- Фиг. 4 иллюстрирует основные этапы способа в соответствии с изобретением;

- Фиг. 5-13 представляют различные математические методы обработки, применяемые к изображениям заготовки, эти фигуры схематически показывают полученные изображения и контраст был намеренно инвертирован для удобства представления, так что отражающие элементы показаны черным, и наоборот.

На фиг. 1 схематически показано устройство для осуществления способа неразрушающего контроля тканой заготовки лопатки вентилятора, предлагаемое в контексте изобретения, это устройство 10 состоит из рамы 12, несущую корпус 14 параллелепипедной формы и пластину 16, подвижную в горизонтальном направлении 18 между первым положением, в котором она находится вне корпуса 14, и вторым положением, где она находится внутри корпуса 14 (фиг. 3). Подвижная пластина 16 несет опору 20, на которой заготовка 22 лопатки размещена в заранее определенном положении. Корпус 14 содержит панель 24, подвижную в поступательном движении, вдоль направления 26 перпендикулярного горизонтальному направлению 18 и открывающей отверстие, через которое пластина 16 перемещается для вхождения внутрь корпуса 14 (фиг. 1).

Фиг. 2 показывает опору 20 тканой заготовки лопатки. Опора содержит несколько выступов 28, рассчитанных и распределенных таким образом 20, чтобы позиционировать заготовку в заранее определенном положении на опоре 20. Выступы 28 опоры не допускают, чтобы заготовка 22 лопатки, которая имеет определенную гибкость, деформировалась и, таким образом, позволяют гарантировать, что операция неразрушающего контроля будет выполняться на заготовке 22 лопатки, сформированной в трех измерениях в не деформированном состоянии.

Заготовка 22 лопатки состоит из множества первых маркирующих нитей 30, пересекающихся со вторыми маркирующими нитями 32, и сотканными с нитями заготовки на поверхности спинки заготовки лопатки вентилятора таким образом, чтобы образовать сетку. Первые и вторые маркирующие нити 30, 32 имеют свойства отражения света, отличные от свойств нитей лопатки таким образом, чтобы сделать хорошо видимой сетку первых и вторых маркирующих нитей по сравнению с нитями заготовки. В представленном примере маркирующие нити 30, 32 белого цвета, а нити заготовки черного цвета.

Фиг. 3 представляет опору 20 и заготовку 22 внутри корпуса 14, в котором размещены средства съемки изображения, состоящие из, по меньшей мере, двух датчиков 34, 36 изображений, установленных на опоре 38 на известном расстоянии друг от друга и оси 40, 42 которых образуют известный угол друг с другом. Заготовка 22 лопатки расположена на опоре 20 таким образом, что два датчика 30, 38 изображений наведены на сетку первых и вторых маркирующих нитей 30, 32. Корпус 14 также размещает средства 44 освещения сетки заготовки 22 лопатки.

Как показано на фиг. 1, корпус 14 состоит из стенок непроницаемых для световых лучей и поглощающих световые лучи, которые могли бы быть отражены к стенам опорой 20, заготовкой 22 или любым другим элементом корпуса таким, как датчики 34, 36 изображений. Таким образом, можно хорошо контролировать интенсивность света, посланного к заготовке 22 лопатки и ограничить отражения на стенках корпуса. Также ограничивается свет извне.

В последующем описании будет одновременно сделана ссылка к фиг. 4, иллюстрирующей основные последовательные этапы способа неразрушающего контроля в соответствии с изобретением и впоследствии к фиг. 5-13, демонстрирующим изображения обработок, примененных к изображениям, полученным с датчиков изображений.

На первом этапе 46, оператор позиционирует заготовку на опоре 20 в заранее определенном положении по отношению к датчикам 34, 36 изображений.

На втором этапе 48, способ состоит затем в освещении сетки первых и вторых маркирующих нитей 30, 32 заготовки с помощью средств освещения и в съемке изображения этой сетки каждым датчиком 34, 36 изображений.

На третьем этапе 50, способ состоит в определении пересечений первых и вторых маркирующих нитей 30, 32 в системе координат каждого изображения. С этой целью, несколько математических обработок применяются к изображениям, снятым датчиками 34, 36, и описаны ниже со ссылкой на фиг. 5-13.

Во-первых, для каждого изображения, на основании систем координат 56, определяется рабочая зона 58 содержащая сетку (фиг. 5). Эти системы координат на изображении получены с помощью элементов, отражающих свет, образованных на опоре 20.

Фильтр для удаления шума и низких частот изображения применяется к каждой рабочей зоне 58 каждого изображения таким образом, чтобы повысить контраст видимых частей первых и вторых маркировочных нитей 30, 32 относительно фона изображения. Этот тип фильтрации математической морфологией хорошо известен специалистам в данной области и не требует особого описания.

Затем определяют контуры 57, 59 областей, соответствующих видимым частям первых и вторых маркирующих нитей, с помощью динамического определения порога в зависимости от формы и уровня отражения света видимых частей 60, 62 по отношению к остальной части изображения (Фиг. 6). Этот тип определения порога, известный специалистам в данной области техники, предназначен для изолирования пикселей изображения в соответствии с заданной формой, контуром и уровнем серого по отношению к фону изображения. Этот тип фильтра также основывается на частоте идентификации пикселей маркирующих нитей и их уровней серого.

В частности, из-за тканья первых и вторых маркирующих нитей 30, 32 с нитями заготовки, ведущего к чередующемуся прохождению маркирующих нитей над и под нитями заготовки, видимые части 60, 62 первых и вторых маркирующих нитей 30, 32, то есть части, расположенные выше нитей заготовки, как правило, имеют эллиптическую форму и, следовательно, эта информация может быть использована в качестве параметра распознавания для обнаружения видимых частей первых и вторых маркирующих нитей в пределах каждого изображения.

Тогда можно определить, для каждой видимой части 60, 62 маркирующей нити 30, 32, координаты xi, yi центра эллипса.

Затем определяют области 64 изображения, содержащие видимые части маркирующих нитей, выровненные вдоль первых маркирующих нитей 30 (фиг. 7) и зоны 66, содержащие видимые части, выровненные вдоль вторых маркирующих нитей 32 (фиг. 8).

В каждой ограниченной таким образом области 64, 66, затем определяют математическую кривую, такую как кривая NURBS, проходящая как можно более точно по координатам xi, yi, соответствующим центру видимых частей, лежащих в этой области 64, 66. Фиг. 9 представляет математические кривые 70, полученные в областях 64, направленных в соответствии с первыми маркирующими нитями 30 и фиг. 10 представляет математические кривые 72, полученные в областях 66, направленных в соответствии со вторыми маркирующими нитями 32.

Затем выполняется сглаживание математических кривых 70, 72 (Фиг. 11 и 12), для устранения аберраций кривизны на математических кривых, и затем определяются координаты точек пересечения 74 между математическими кривыми, лежащими вдоль первых и вторых маркирующих нитей 30, 32 (фиг. 13). Эти пересечения обозначим l(xcapteur1, ycapteur1), для заданного пересечения l в системе координат изображения, полученного с первого датчика 34, и l(xcapteur2, ycapteur2) для того же пересечения в системе координат изображения, полученного со второго датчика 36.

Таким образом, для каждого изображения, полученного с каждого датчика изображений, известны координаты всех точек пересечения первых и вторых маркирующих нитей 30, 32 в системе координат, связанной с датчиком 34, 36.

На четвертом этапе 52, способ заключается в выведении фактических координат X, Y и Z в пространстве каждой точки пересечения l с помощью расчета триангуляции с помощью координат точки в изображении, полученном с первого датчика xcapteur1, ycapteur1, координат точки в изображении, полученном со второго датчика xcapteur2, ycapteur2 и фактических положений датчиков 34, 36 в пространстве и ориентации их соответствующих осей 40, 42 в пространстве (Фиг. 4).

Наконец, на пятом этапе 54, фактические положения точек пересечения первых и вторых маркирующих нитей 30, 32 сравниваются с теоретическими трехмерными положениями этих же точек пересечения, содержащимися в базе данных, что позволяет вывести правильно или нет соткана заготовка 22.

В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения третий этап 50 способа осуществляется на n изображениях с первого датчика 34 изображений и n изображений, полученных со второго датчика 36 изображений. Таким образом, для данного пересечения I сетки первых и вторых маркирующих нитей, получают 2n пар координатных точек xi,j, yi,j где i соответствует i-му изображению, снятому датчиком j, причем i лежит между 1 и n, а j принимает значение 1, обозначающее первый датчик изображений, и значение 2, обозначающее второй датчик изображений.

Первая совокупность из n пар точек xi,1, yi,1 соответствует координатам точки I сетки в системе координат изображений, полученных с первого датчика 34, и вторая совокупность из n пар точек xi,2, yi,2 соответствует координатам точки I в координатной сетке изображений, полученных со второго датчика 36.

Для каждой точки I, измеренной с первой камеры, проверяют, что типовое отклонение между значениями xi,1 меньше, чем первый заданный порог и типовое отклонение между значениями yi,1 меньше, чем второй заданный порог.

Та же операция выполняется с координатами точки I xi,2 и yi,2, полученными со второй камеры.

Первый порог и второй порог могут быть идентичными и, например, равными значению 0,75 пикселей. В практическом варианте устройства, один пиксель соответствует примерно 0,2 мм.

Число n изображений преимущественно больше или равно 10.

В одном из вариантов осуществления изобретения средства 44 освещения являются электролюминесцентными диодами, сила света которых откалибрована, чтобы оптимизировать контраст между первыми и вторыми маркирующими нитями 30, 32 и нитями заготовки.

Датчики 34, 36 изображений являются фотографическими аппаратами с матрицей фотодетекторов типа CCD или CMOS, имеющей, например, разрешение 10 мегапикселей и фокусное расстояние около 8,5 мм.

Первые и вторые маркирующие нити 30, 32 выполнены, например, путем объединения стеклянных нитей и углеродных нитей. Заготовка изготовлена, например, путем тканья из углеродных нитей. Стеклянные нити светлее, чем углеродные нити.

В одном из варианта осуществления изобретения можно использовать количество датчиков изображений больше 2, ось каждого датчик, образует ненулевой угол с осью другого датчика, оси датчиков ориентированы в сторону сетки заготовки. Использование нескольких датчиков позволяет улучшить точность обнаружения пересечений первых и вторых маркировочных нитей на заготовке, имея изображения, снятые под разными углами обзора.

Способ в соответствии с изобретением может быть использован для неразрушающего контроля любого типа тканых заготовок, имеющих поверхностную сетку такую, как описано выше, и не ограничивается заготовками лопаток вентилятора. В частности, он может быть использован с заготовками, такими как те, что используются для изготовления корпусов или межлопастных платформ.

1. Автоматизированный способ неразрушающего контроля тканой заготовки (22), предназначенной для изготовления части турбомашины и содержащей множество первых маркирующих нитей (30), пересекающихся со вторыми маркирующими нитями (32), первые и вторые нити (30, 32) имеют свойства отражения света, отличные от свойств нитей заготовки, и сотканы с нитями заготовки таким образом, чтобы образовать поверхностную сетку на заданной зоне заготовки (22), способ последовательно состоит в том, что:

a) размещают заготовку (22) в заранее определенном положении таким образом, чтобы сетка первых и вторых маркирующих нитей (30, 32) была расположена напротив, по меньшей мере, двух датчиков (34, 36) изображения, наведенных на сетку и имеющих оптические оси (40, 42), образующие угол друг с другом;

b) освещают заданную зону заготовки (22) и получают с каждого датчика (34, 36) изображений - изображение сетки первых и вторых маркирующих нитей (30, 32);

c) определяют для каждого изображения координаты в системе координат изображения точек пересечения первых и вторых маркирующих нитей (30, 32);

d) выводят фактическое положение в пространстве каждой точки пересечения первых и вторых маркирующих нитей (30, 32) на заготовке (22) путем расчета триангуляции, используя координаты точки пересечения, рассмотренной в каждом из изображений, полученных с датчиков (34, 36) изображений и посредством фактических положений датчиков (34, 36) в пространстве и ориентации их соответствующих осей (40, 42) в пространстве;

e) сравнивают фактические положения точек пересечения первых и вторых маркирующих нитей (30, 32) с трехмерными теоретическими позициями этих же точек пересечения.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что этап c) состоит в том, что:

- определяют на каждом изображении контуры (57, 59) зон, соответствующих видимым частям первых и вторых маркирующих нитей (30, 32);

- определяют для каждого изображения области (64, 66), содержащие вышеуказанные зоны, выровненные вдоль первых маркирующих нитей (30), и области, содержащие вышеуказанные зоны, выровненные вдоль вторых маркирующих нитей (32);

- определяют в каждой вышеуказанной области (64, 66) изображения координаты (xi, yi) центра разных зон, соответствующих видимым частям первых и вторых маркирующих нитей (30, 32), и генерируют математическую кривую (70, 72), такую как кривая NURBS, проходящую как можно лучше по этим координатам (xi, yi);

- определяют координаты точек пересечения между математическими кривыми (70), проходящими вдоль первых маркирующих нитей (30), и кривыми (72), проходящими вдоль вторых маркирующих нитей (32).

3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что контуры (57, 59) зон (60, 62), соответствующих видимым частям первых и вторых маркирующих нитей, определяют с помощью динамического определения порога в зависимости от их формы и уровня отражения света относительно остальной части изображения.

4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что центр каждой зоны (60, 62) видимой части первых и вторых маркирующих нитей (30, 32) определяют путем приравнивания каждой упомянутой зоны к эллипсу.

5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что этапы b и c повторяют n раз, и тем, что следующие этапы инициируют в зависимости от расчета критерия точности измерения координат каждого пересечения.

6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что критерий точности состоит в расчете типового отклонения по координатам каждого пересечения в каждом изображении, этапы, следующие за этапами b и c, инициируют для типового отклонения ниже заданного порога.

7. Способ по п. 5, отличающийся тем, что число n больше 10.

8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что заготовка (22) является заготовкой лопатки вентилятора, и тем, что сетку первых и вторых маркирующих нитей (30, 32) формируют на спинке или корытце лопатки.

9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что заготовку ткут из углеродных нитей, и тем, что маркирующие нити (30, 32) выполняют объединением стеклянных нитей и углеродных нитей, причем стеклянные нити являются более светлыми, чем углеродные.

10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что заготовку (22) устанавливают на опоре (20), приспособленной для поддержки заготовки (22) в заранее определенном положении, а затем перемещают напротив датчиков (34, 36) изображений внутри корпуса(14) со стенками, поглощающими световые лучи и заключающими в себе средства (44) освещения заготовки.

11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что датчики (34, 36) изображений являются фотографическими аппаратами с матрицей фотодетекторов типа CCD или CMOS, имеющей, например, разрешение 10 мегапикселей и фокусное расстояние около 8,5 мм.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области энергомашиностроения и предназначено для осуществления испытаний энергоустановок с последующим проведением контроля параметров и состава продуктов сгорания.

Изобретение может быть использовано для измерения амплитуд и фаз вибрации при балансировке роторов турбин и компрессоров в машиностроении, авиастроении и других областях.

Изобретения относятся к системе и способу контроля и диагностики аномалий выходных характеристик газовой турбины. Способ включает также прием входных данных реального времени и входных данных за прошлые периоды времени из системы контроля состояния, связанной с газовой турбиной, при этом входные данные относятся к параметрам, влияющим на характеристики газовой турбины, периодическое определение текущих значений параметров, сравнение исходных значений с соответствующими текущими значениями, определение ухудшения во времени по меньшей мере одного из следующего: КПД компрессора газовой турбины, выходная мощность газовой турбины, удельный расход тепла на газовую турбину и потребление топлива газовой турбиной, на основе упомянутого сравнения, и рекомендацию оператору газовой турбины набора корректирующих воздействий для корректировки этого ухудшения.

Группа изобретений относится к газотурбинной системе, содержащей блок термодинамической модели, генерирующий вычисленный эксплуатационный параметр на основе механической модели газотурбинного двигателя и на основе термодинамической модели газотурбинного двигателя.

Изобретение относится к устройствам для измерения параметров систем двигателя внутреннего сгорания и может быть использовано для диагностирования двигателей внутреннего сгорания.

Изобретение относится к области стендовых испытаний поршневых двигателей внутреннего сгорания и может быть использовано для определения индикаторной мощности многоцилиндровых двигателей.
Изобретение относится к области испытания и регулировки топливной аппаратуры дизельных двигателей внутреннего сгорания (ДВС). Предложен способ контроля технического состояния дизельной топливной аппаратуры, заключающийся в том, что обеспечивают при стендовых испытаниях дизельной топливной аппаратуры сначала постоянный, а затем переменный характер изменения скорости вращения приводного вала топливного насоса (ТНВД).

Изобретение относится к технике отбора образцов проб воздуха, отбираемых от компрессора авиационных газотурбинных двигателей (ГТД) для исследования степени загрязнения воздуха продуктами, поступающими вместе с воздухом в систему кондиционирования воздуха (СКВ), а также определения состава вредных примесей, опасных концентраций в воздухе газов и паров.

Изобретение относится к области испытаний и эксплуатации газотурбинных двигателей. Техническим результатом является повышение надежности работы подшипника и двигателя в целом, снижение трудоемкости и затратности при реализации способа за счет сохранения неизменной материальной части, расширение области использования способа, включая эксплуатацию двигателей.

Способ повышения эффективности диагностики развития трещины в диске работающего авиационного газотурбинного двигателя, который реализуется совместным анализом интегрального вибросигнала, регистрируемого на корпусе двигателя из-за импульсного высвобождения энергии при ступенчатом развитии трещины при выходе двигателя на максимальные обороты в рабочем цикле, и составляющих спектра вибрации, зарегистрированных одновременно с интегральным вибросигналом.

Тестер остаточного ресурса (ТОР) предназначен для безразборного технического диагностирования кривошипно-шатунного механизма (КШМ) автомобильного рядного, V-образного или оппозитного бензинового или дизельного ДВС с числом цилиндров 2…12, рабочим объемом 0,903…22,3 л, оснащенного системой непрерывной или прерывистой подачи масла к шатунным подшипникам коленчатого вала (КВ). ТОР включает микропроцессорные средства, имеющие программное обеспечение, посредством которых осуществляют автоматизированную обработку информации о максимальном, редуцированном, тестовом и текущем давлении и температуре масла, частоте оборотов, рабочем объеме и количестве капитальных ремонтов (КР) ДВС, автоматическое определение и представление в графическом виде размеров зазоров коренного и шатунного подшипников, значений фактического износа и прогнозируемого остаточного ресурса КШМ до КР в тысячах километров и процентах, оценки качества последнего КР. В сравнении с аналогами ТОР расширяет область диагностируемых ДВС и информации о техническом состоянии КШМ, повышает быстродействие и достоверность диагностирования. 2 н.п. ф-лы, 1 табл., 21 ил.

Изобретение относится к испытаниям лопаточных машин - компрессоров и турбин. В способе лопаточные машины изготовляют с помощью аддитивных технологий (или AF-технологий), а работоспособность лопаточных машин обеспечивают уменьшением характерной температуры рабочего процесса в соответствии с зависимостью: Ти/Тн≤(σи×ρн)/(σн×ρи); где Ти - характерная температура газодинамического процесса при испытаниях; Тн - соответствующая температура в натурных условиях работы; σи - определяющая прочностная характеристика материала модели; σн - соответствующая определяющая прочностная характеристика материала критичных натурных деталей лопаточной машины; ρи - плотность материала модели; ρн - плотность материала критичных натурных деталей лопаточной машины. Данный способ реализуется на стенде, содержащем регулируемый источник газового потока, выполненный в виде технологического компрессора с регулируемым приводом, технологическую турбину, на валу ротора которой крепятся ротора испытуемых лопаточных турбомашин - компрессора и турбины, пневматически соединяемых в замкнутый контур через криогенный теплообменник. Технический результат изобретения – сокращение затрат на подготовку и проведение многовариантных исследований лопаточных машин. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение предназначено для использования в энергомашиностроении и может найти широкое применение при создании систем определения динамических напряжений в лопатках рабочих колес осевых турбомашин в авиации и энергомашиностроении. Устанавливают датчики на корпус турбомашины над лопатками рабочего колеса, регистрируют пульсации давления воздушного потока при помощи по меньшей мере четырех датчиков, определяют наличие резонансных колебаний лопаток рабочего колеса и выделяют резонансные временные отрезки для каждого из датчиков в осциллограмме, определяют моменты прохождения лопаток под датчиками в выделенных резонансных временных отрезках, определяют отклонения от теоретического момента прохождения каждой из лопаток под каждым из датчиков в отсутствие колебательных процессов, по которым определяют характер колебаний, диагностируют форму резонансных колебаний путем сравнения полученных данных с эталонными формами колебаний лопаток рабочего колеса турбомашины, устанавливают методом конечных элементов поля перемещений и напряжений в лопатке, на диагностированной форме колебания лопатки рабочего колеса с учетом условий работы и геометрии лопатки, находят коэффициент пропорциональности между установленными перемещениями и отклонением от теоретического момента прохождения лопаткой в отсутствие колебательных процессов в местах установки датчиков и устанавливают картину распределения динамических напряжений в лопатке в процессе испытаний на выявленной форме колебаний и их максимальное значение. Технический результат изобретения – определение динамических напряжений в любой области пера лопаток рабочего колеса турбомашины без установки датчиков на вращающихся элементах, повышение надежности измерительной системы, сокращение количеств стендовых испытаний турбомашины. 8 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, а в частности для проведения оптико-акустических и газодинамических измерений в помещении, для создания свободного звукового поля в помещении, при продувке моделей элементов авиационных ГТД и позволяет повысить надежность и достоверность получаемой при измерении информации. Камера содержит корпус, внутренняя сторона которого облицована сетчатым оптическим экраном, выполнена из пористого звукопоглощающего материала. Корпус со стороны входной газовой магистрали имеет патрубок, снабженный напорным регулируемым вентилятором с регулируемой установкой углов, сообщенный с зазором между корпусом и камерой. Внутри камеры на выходе газовой магистрали, имеющей сопло, расположена оптическая сканирующая система регистрации акустических и газодинамических параметров, которая снабжена совмещенным датчиком полного, статического давления и температуры. На противоположной стороне корпуса имеется выходной патрубок, сообщенный с зазором между камерой и корпусом. Внутри патрубка установлен вентилятор с регулируемой установкой углов, перед входом которого установлена оптическая система контроля газодинамических параметров, регулируемая заслонка с датчиком обратной связи и блоком управления. 1 ил.

Устройство диагностики технического состояния электродвигателя подвижного роботизированного комплекса относится к области диагностики технических систем и может быть использовано для диагностирования промышленного оборудования и технических систем, к которым могут быть отнесены подшипники электродвигателей, ленточные конвейеры, промышленные вентиляторы и т.п. Устройство содержит: датчики - измерения электромагнитного поля, температуры обмоток электродвигателя и подшипниковых узлов и учета выработки часов, определения величины сопротивления изоляции электродвигателя, микроконтроллер, источник опорного питания, регистр результата, причем выходы датчиков и преобразователя подключены к входам микроконтроллера; выход источника опорного питания - к аналоговому входу микроконтроллера, а выход микроконтроллера - к регистру результата и системе управления. Технический результат заключается в том, что в предлагаемом устройстве диагностики дополнительно осуществляется диагностирование его механической прочности с помощью преобразователя акустической эмиссии. 1 ил.

Настоящее изобретение относится к системе обнаружения пропуска зажигания, используемой в двигателе внутреннего сгорания. Система обнаружения пропуска зажигания для двигателя включает в себя датчик угла поворота коленчатого вала, блок обнаружения пропуска зажигания, блок получения и блок коррекции. Блок обнаружения пропуска зажигания обнаруживает состояние пропуска зажигания в двигателе на основе индекса пропуска зажигания. Индекс пропуска зажигания выводится с использованием скорости вращения коленчатого вала в качестве опорного значения, соответствующей заданному порядку скорости двигателя, и имеет корреляцию с величиной вариации угловой скорости коленчатого вала таким образом, что величина индекса пропуска зажигания изменяется в соответствии с величиной вариации угловой скорости. Блок получения получает параметр, относящийся к давлению в конце такта сжатия в цилиндре двигателя. Блок коррекции корректирует индекс пропуска зажигания или заданный параметр обнаружения пропуска зажигания, используемый вместе с индексом пропуска зажигания, во время обнаружения пропуска зажигания на основе этого параметра. 8 з.п. ф-лы, 13 ил.

Способ испытания заключается в задании режима работы гидромеханической части (ГМЧ) САУ ВГТД, измерении расхода топлива, формировании по нему с помощью модели турбокомпрессора частоты вращения рессоры всережимного регулятора, формировании с помощью модели электронного регулятора выходного сигнала канала регулирования по частоте вращения, задании с помощью модели приводного компрессора нагрузки на электрогидравлическом исполнительном механизме и/или на имитаторе гидроцилиндра, формировании выходного сигнала канала регулирования электронного регулятора по направляющему аппарату, задании нагрузки на ГМЧ, воспроизведении ее с помощью загрузочного устройства, дополнительной корректировки выходных сигналов моделей канала регулирования электронного регулятора по регулируемому параметру и по углу поворота направляющего аппарата до достижения ими заданных значений. Изобретение относятся к области испытаний дозаторов топлива электронно-гидромеханических и супервизорных систем автоматического управления (САУ) вспомогательного газотурбинного двигателя (ВГТД). Предлагаемый стенд позволяет расширить функциональные возможности стенда при одновременном повышении точности результатов испытаний, что достигается дополнительным введением модели канала регулирования электронного регулятора по частоте вращения, задатчика режима, регулятора давления в гидроцилиндре, электрогидравлического исполнительного механизма, модели приводного компрессора, имитатора гидроцилиндра, модели канала регулирования электронного регулятора по направляющему аппарату. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Предложены способы и системы диагностирования каждого из множества компонентов системы охлаждения двигателя, включающих в себя различные клапаны и заслонки решетки радиатора. Каждый клапан может быть по отдельности закрыт и открыт в течение указанного периода времени, и может осуществляться мониторинг соответствующих изменений температуры хладагента. Если все компоненты являются функционирующими, различные клапаны могут регулироваться для задерживания хладагента в двигателе и ускорения прогрева двигателя во время холодного запуска. Достигается диагностирование системы охлаждения двигателя. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к области управления работой двигателя внутреннего сгорания, в частности к диагностике неисправности датчиков влажности. Способ диагностики для емкостного датчика влажности, содержащего нагреватель и элемент считывания емкости, который по отдельности идентифицирует ухудшение характеристик нагревателя, элемента считывания температуры или элемента считывания емкости. Посредством этого способа, отдельные элементы датчика могут заменяться и компенсироваться, чтобы предоставлять возможность для дальнейшей эксплуатации. Технический результат заключается в повышении достоверности при диагностировании датчика влажности. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к области стендовых испытаний деталей и корпусов турбомашин, в частности авиационного двигателестроения, а именно к конструкции стендовых силовых рам для статических и циклических испытаний. Универсальная модульная портальная силовая рама содержит силовые стойки, вспомогательные балки и прямоугольное основание. Вспомогательные балки выполнены с возможностью крепления на силовые стойки и между собой посредством разъемного соединения. На каждой большей стороне прямоугольного основания жестко и неразъемно закреплены как минимум по три силовые стойки, причем как минимум одна из силовых стоек расположена в области середины соответствующей большей стороны, а по одной в углах прямоугольного основания. Сверху на силовых стойках закреплены цельные балки посредством жесткого неразъемного соединения, сориентированные вдоль соответствующих больших сторон прямоугольного основания и образующие с последними и силовыми стойками четырехугольные порталы. На угловых силовых стойках посредством жесткого неразъемного соединения закреплено как минимум по одной проушине. Силовая рама снабжена как минимум одной П-образной балкой, установленной поперек силовых стоек и выполненной с возможностью перемещения вдоль последних и фиксацией на них в требуемом положении. Изобретение позволяет за счет наличия жесткой неразъемной конструкции, реализованной с учетом специфики стендовых испытаний деталей и корпусов турбомашин, возможности различных комбинаций установки силовых модулей, профиля и соединений элементов силовой рамы увеличить жесткость, прочность и универсальность последней. 19 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к автоматизированному способу неразрушающего контроля тканой заготовки, предназначенной для производства части турбомашины и содержащей множество первых маркирующих нитей, пересекающихся со вторыми маркирующими нитями, первые и вторые нити имеют свойства отражения света, отличные от свойств нитей заготовки, и сотканы с нитями заготовки таким образом, чтобы образовывать поверхностную сетку на заданной зоне заготовки. Способ заключается в определении координат в пространстве пересечений первых и вторых маркирующих нитей посредством нескольких последовательных этапов. Технический результат изобретения - упрощение способа и повышение точности измерений. 10 з.п. ф-лы, 13 ил.

Наверх