Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке произведений дальности на радиальную скорость

Авторы патента:

Белоногов Пётр Зотеевич (RU)

Стучилин Александр Иванович (RU)

Шустов Эфир Иванович (RU)

Щербинко Александр Васильевич (RU)

G01S13/58 - для определения скорости или траектории движения; для определения знака направления движения

Владельцы патента RU 2635657:

Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") (RU)

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемым техническим результатом изобретения является упрощение схемы обнаружителя маневра (ОМ) баллистической ракеты (БР) при повышении вероятности обнаружения маневра. Указанный результат достигается за счет того, что фиксированную выборку произведений дальности на радиальную скорости умножают на заранее рассчитанные весовые коэффициенты определения абсолютной разности между оценками, полученными по выборкам большего и меньшего объемов, что обеспечивает примерно в два раза сокращение количества блоков ОМ. 2 ил., 3 табл.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) для обнаружения маневра баллистических ракет (БР). Задачу определения времени начала и окончания маневра необходимо решать для того, чтобы не допустить появления методических ошибок определения параметров баллистической траектории и срыва автосопровождения БР. В частности, координаты точки падения БР малой и средней дальности, вычисленные по радиолокационным измерениям, произведенным на участке маневра, могут определяться с недолетом или перелетом от нескольких десятков до нескольких сотен километров.

Известен способ обнаружения маневра по абсолютной величине приращения скорости [1, С. 346-347)]. Применительно к БР маневр может быть обнаружен по абсолютной величине приращения скорости изменения горизонтальной декартовой координаты, так как ее значение на невозмущенной баллистической траектории, то есть при отсутствии маневра, будет постоянным [2, С. 12-13]. На участке маневра составляющая скорости вдоль горизонтальной оси будет переменной, так как появляются ускорения, вызванные действием сил устройств совершения маневра.

Основным недостатком этих способов является низкая вероятность обнаружения маневра при грубых измерениях азимута и угла места.

Известен способ обнаружения времени окончания активного участка траектории (АУТ) по выборке квадратов дальности [3] и обнаружитель маневра (ОМ), схема которого приведена в патенте №2510861. Решение о маневре БР принимают, если оценка ускорения по квадрату дальности отрицательна, а об окончании маневра (АУТ) - в момент времени, когда знак оценки меняется с отрицательного на положительный.

Известен способ обнаружения времени окончания АУТ по выборке произведений дальности на радиальную скорость [4] и ОМ, описанный в патенте №2509319. Решение о маневре БР принимают, если оценка скорости изменения произведения дальности на радиальную скорость отрицательна, а об окончании маневра (АУТ) - в момент времени, когда знак оценки меняется с отрицательного на положительный.

В этих обнаружителях маневра достигается высокая вероятность обнаружения конца АУТ баллистических объектов, приближающихся к РЛС, из-за устранения влияния ошибок измерения азимута и угла места. Однако эти ОМ нельзя применять для обнаружения маневра на пассивном участке траектории (ПУТ), так как оценки ускорения по квадрату дальности и оценки скорости изменения произведения дальности на радиальную скорость могут быть положительны как на невозмущенном ПУТ, так и на участке маневра на ПУТ. Поэтому в этих случаях выявить маневр либо невозможно, либо вероятность его обнаружения будет низкой.

Наиболее близким аналогом заявленного изобретения, то есть прототипом, в котором устранено влияние ошибок измерения азимута и угла места и достигаются высокие вероятности обнаружения маневра БР на ПУТ, является способ радиолокационного обнаружения маневра БР на ПУТ по выборке произведений дальности на радиальную скорость [5] и ОМ, описанный в патенте №2524208.

Сущность обнаружения маневра БР способом-прототипом заключается в том, что в РЛС измеряют дальность и радиальную скорость БР в цифровом виде, производят перемножение этих сигналов и получают произведения дальности на радиальную скорость, автосопровождение БР осуществляют в «скользящем окне» из N произведений дальности на радиальную скорость. В «скользящем окне» формируют две фиксированные выборки из полученных произведений, при этом выборка меньшего объема входит в состав выборки большего объема. В каждой выборке находят оценку скорости изменения произведения дальности на радиальную скорость путем оптимального взвешенного суммирования произведений измеренных значений дальности на измеренные значения радиальной скорости. Затем вычисляют абсолютное приращение (абсолютную разность) полученных оценок и среднеквадратическую ошибку (СКО) оценки скорости изменения произведения дальности на радиальную скорость в выборке меньшего объема. Далее вычисляют отношение абсолютного приращения оценок скорости изменения произведения дальности на радиальную скорость к СКО оценки, в каждом новом положении «скользящего окна» сравнивают отношение абсолютного приращения оценок скорости к СКО оценки с порогом, соответствующим заданной вероятности обнаружения маневра. В итоге, решение об обнаружении маневра принимают в момент времени, когда значение полученного отношения абсолютного приращения оценок скорости изменения произведения дальности на радиальную скорость к СКО оценки становится больше порога.

В качестве примера в фиг. 1 приведена структурная схема ОМ-прототипа, в котором реализован этот способ обнаружения маневра по выборкам из 5-ти и 3-х произведений дальности на радиальную скорость.

ОМ-прототип содержит последовательно соединенные умножитель входных сигналов (блок 1) и цифровой нерекурсивный фильтр (ЦНРФ, блок 2), включающий запоминающее устройство (блок 2.1) из 4-х линий задержки (ЛЗ), выходы которого соединены с входами 1-го блока умножителей 2.2 из 4-х умножителей и 2-го блока умножителей 2.4 из 2-х умножителей, выходы которых соединены с входами 1-го сумматора 2.3 и 2-го сумматора 2.5 соответственно. Выход 1-го сумматора соединен с входом делителя на период обзора (блок 6), выход которого соединен с 1-м входом сумматора 7. Выход 2-го сумматора ЦНРФ соединен с входом делителя на период обзора (блок 3), выход которого соединен с последовательно соединенными линией задержки 4 и инвертором 5, выход которого соединен с 2-м входом сумматора 7, выход которого соединен с 1-м входом делителя на СКО оценки (блок 8), 2-й вход которого соединен с выходом вычислителя СКО, вход которого подключен к входным сигналам дальности. Выход делителя на СКО оценки подключен к 1-му входу порогового устройства (блок 10), 2-й вход которого соединен с источником порогового сигнала, а 1-й и 2-й выходы являются выходами прототипа.

Прототип работает следующим образом. В блоке 1 перемножают поступающие на его вход цифровые сигналы дальности на цифровые сигналы радиальной скорости, получают произведения дальности на радиальную скорость и подают их на вход запоминающего устройства блока 2.

Текущее значение произведения дальности на радиальную скорость умножают в блоке 2.2 на весовой коэффициент, равный 0,2, и подают на вход 1-го сумматора 2.3. Одновременно с этим сигналом на вход сумматора 2.3 подают сигналы произведений, задержанные в блоке 2.1 на 1, 2, 3 и 4 обзора РЛС и умноженные в блоке 2.2 на свои весовые коэффициенты (0,2, 0,1, -0,1 и -0,2, соответственно). В итоге на входе сумматора 2.3 получают фиксированную выборку большего объема из 4-х взвешенных произведений дальности на радиальную скорость, а на его выходе - оценку первого приращения произведения дальности на радиальную скорость по выборке большего объема:

Значение произведения дальности на радиальную скорость в предыдущем обзоре и в предпоследнем обзоре умножают в блоке 2.4 на свои весовые коэффициенты (0,5 и -0,5) и подают на вход 2-го сумматора 2.5. В итоге на входе сумматора 2.5 получают фиксированную выборку меньшего объема из 2-х взвешенных произведений дальности на радиальную скорость, а на его выходе - оценку первого приращения произведения дальности на радиальную скорость по выборке меньшего объема:

Оценку первого приращения делят в блоке 6 на период обзора и получают оценку скорости изменения произведения дальности на радиальную скорость Эту оценку подают на l-й вход сумматора 7. Оценку первого приращения полученную по выборке меньшего объема, делят в блоке 3 на период обзора и получают оценку скорости изменения произведения дальности на радиальную скорость Чтобы оценка поступала на вход сумматора 7 одновременно с оценкой ее задерживают на период обзора в блоке 4. Чтобы получить разность оценок, умножают на (-1) в инверторе 5.

Полученное на выходе сумматора 7 абсолютное приращение оценок делят в блоке 8 на СКО оценки которую вычисляют в блоке 9 по формуле: где - СКО измерения радиальной скорости.

Полученное значение отношения с выхода делителя 8 подают на 1-й вход порогового устройства 10. Решение об обнаружении маневра принимают в момент времени, когда отношение абсолютного приращения оценок к СКО оценки становится больше порога величину которого выбирают в соответствии с заданной вероятностью обнаружения маневра.

Как показано в табл. 3 описания патента №2524208 [5], маневр ракеты «Атакмс» обнаруживается способом-прототипом с вероятностью, близкой единице. В известном способе обнаружения маневра по абсолютному приращению скорости изменения горизонтальной координаты (смотри табл. 2) маневр практически не обнаруживается при грубых измерениях азимута и угла места.

К недостаткам прототипа следует отнести сложность схемы устройства обнаружения маневра.

Техническим результатом изобретения является упрощение схемы ОМ при повышении вероятности обнаружения маневра.

Указанный технический результат достигается тем, что в заявленном ОМ так же, как в прототипе, измеряют дальность и радиальную скорость БР в цифровом виде. Автосопровождение БР осуществляют в «скользящем окне».

В отличие от прототипа, согласно заявленному изобретению, перемножение дальности на радиальную скорость в каждом обзоре производят в ЦНРФ. На выходе ЦНРФ получают абсолютную разность между оценкой первого приращения произведения дальности на радиальную скорость в середине «скользящего окна», определенной по выборке произведений дальности на радиальную скорость большего объема, и оценкой первого приращения произведения дальности на радиальную скорость, определенной по выборке произведений дальности на радиальную скорость меньшего объема.

Для получения такой разности произведения дальности на радиальную скорость умножают на заранее рассчитанные специальные весовые коэффициенты. Для получения таких весовых коэффициентов вычисляют разность δ_N,N-2k между оценкой первого приращения по выборке большего объема (из N произведений) и оценкой первого приращения по выборке меньшего объема (из N-2k произведений), где k - число обзоров, на которое начало и конец выборки меньшего объема удалены от начала и конца выборки большего объема:

где - весовые коэффициенты вычисления оценки первого приращения [6, С. 151, формула 4.27];

i - порядковый номер измерений дальности и радиальной скорости в выборке.

Затем вычисляют СКО определения этой разности оценок путем суммирования квадратов весовых коэффициентов [1, С. 307]:

В качестве примера вычислим разность между оценками по 5-ти и 3-м произведениям, то есть между выражениями (1) и (2):

Как видно из (1), (2) и (3), сами оценки и их разность являются взвешенной алгебраической суммой произведений дальности на радиальную скорость. Поэтому СКО определения разности равно:

В прототипе СКО оценки первого приращения по выборке меньшего объема вычисляют по формуле:

В табл. 1 приведены значения весовых коэффициентов и формулы СКО для заявляемого ОМ и прототипа.

Как видно из таблицы 1, СКО определения разности оценок меньше СКО оценки по выборке меньшего объема на 12…30%. Поэтому вероятность обнаружения маневра в заявляемом ОМ выше, чем в прототипе.

Для доказательства реализуемости заявленного технического результата в таблице 2 приведены вероятности обнаружения времени окончания АУТ (маневра) ракеты «Атакмс», а в таблице 3 - вероятность обнаружения маневра на ПУТ по выборкам из 5-ти и 3-х произведений дальности на радиальную скорость.

Вероятность обнаружения маневра вычисляется по формуле Лапласа:

Вычисления проводились при следующих исходных данных. СКО измерения координат в РЛС «Резонанс-Н» равны [8, С. 351-361]: по радиальной скорости - , по азимуту - σ_β=1,5°. Участки маневра выделены полужирным шрифтом: конец АУТ - на 25-й секунде, начало маневра на ПУТ - на 175-й секунде.

Как видно из таблиц, маневр ракеты на АУТ и на ПУТ выявляется в заявленном обнаружителе с вероятностью, близкой единице (7-я строка). Для выявления маневра БР в известном обнаружителе маневра по абсолютной величине приращения скорости изменения горизонтальной декартовой координаты необходимо измерять азимут и угол места с ошибками не более 15 угловых минут (8…10 строки).

В качестве примера в фиг. 2 приведена структурная схема заявляемого обнаружителя маневра баллистической ракеты, где введены следующие обозначения:

1 - цифровой нерекурсивный фильтр (ЦНРФ);

1.1 - запоминающее устройство;

1.2 - блок умножителей произведений дальности на радиальную скорость на весовые коэффициенты;

1.3 - сумматор;

2 - делитель;

3 - пороговое устройство;

4 - вычислитель СКО;

Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке произведений дальности на радиальную скорость содержит так же, как прототип, цифровой нерекурсивный фильтр (ЦНРФ), состоящий из последовательно соединенных запоминающего устройства, блока умножителей произведений дальности на радиальную скорость на весовые коэффициенты и сумматора, а также делитель. Первый вход делителя соединен с выходом сумматора, второй вход делителя соединен с выходом вычислителя среднеквадратической ошибки (СКО). Выход делителя подключен к первому входу порогового устройства, второй вход которого подключен к источнику порогового сигнала, а выходы порогового устройства - «маневр обнаружен» и «маневр отсутствует» - являются выходами обнаружителя.

В отличие от прототипа, согласно изобретению, запоминающее устройство ЦНРФ содержит устройство запоминания дальности, состоящее из последовательно соединенных четырех линий задержки, и устройство запоминания радиальной скорости, также состоящее из четырех последовательно соединенных линий задержки. Входы и выходы линий задержки устройства запоминания дальности и устройства запоминания радиальной скорости подключены к входам соответствующих умножителей, выходы которых подключены к соответствующим входам блока умножителей произведений дальности на радиальную скорость на соответствующие весовые коэффициенты. Вход вычислителя СКО подключен к выходу второй линии задержки, являющемуся средним выходом устройства запоминания дальности. При этом на выходе сумматора ЦНРФ получают абсолютную разность между оценкой первого приращения произведения дальности на радиальную скорость, определяемую по выборке произведений дальности на радиальную скорость большего объема, и оценкой первого приращения произведения дальности на радиальную скорость, определяемую по выборке произведений дальности на радиальную скорость меньшего объема. На выходе вычислителя СКО получают среднеквадратическую ошибку определения этой абсолютной разности путем суммирования квадратов весовых коэффициентов, вычисления квадратного корня из полученной суммы и умножения полученного результата на дальность ракеты в середине интервала наблюдения и на среднеквадратическую ошибку измерения радиальной скорости.

Таким образом, достигнут технический результат заявленного изобретения: упрощена схема ОМ за счет сокращения примерно в два раз количества блоков при повышении на 10-30 процентов вероятности обнаружения маневра баллистической ракеты по сравнению с прототипом.

Список использованных источников

1. Кузьмин С.З. Цифровая обработка радиолокационной информации. - М.: «Радио и связь», 1967, 395 с.

2. Жаков А.М., Пигулевский Ф.А. Управление баллистическими ракетами. - М.: «Воениздат МО СССР», 1965, 278 с.

3. Патент RU №2510861. Способ определения времени окончания активного участка траектории баллистической ракеты.

4. Патент RU №2509319. Способ определения времени окончания активного участка траектории баллистической ракеты.

5. Патент RU №2524208. Способ радиолокационного обнаружения маневра баллистической цели на пассивном участке траектории

6. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: «Радио и связь», 1986, 352 с.

7. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: «Наука», 1980.

8. Вооружение ПВО и РЭС России. Альманах. М.: Издательство НО «Лига содействия оборонным предприятиям», 2011, 504 с.

Обнаружитель маневра баллистической ракеты по фиксированной выборке произведений дальности на радиальную скорость, содержащий цифровой нерекурсивный фильтр (ЦНРФ), состоящий из последовательно соединенных запоминающего устройства, блока умножителей произведений дальности на радиальную скорость на весовые коэффициенты и сумматора, а также делитель, первый вход которого соединен с выходом сумматора, второй вход делителя соединен с выходом вычислителя среднеквадратической ошибки (СКО), выход делителя подключен к первому входу порогового устройства, второй вход которого подключен к источнику порогового сигнала, а выходы порогового устройства - «маневр обнаружен» и «маневр отсутствует» - являются выходами обнаружителя, отличающийся тем, что запоминающее устройство ЦНРФ содержит устройство запоминания дальности, состоящее из последовательно соединенных четырех линий задержки, и устройство запоминания радиальной скорости, также состоящее из четырех последовательно соединенных линий задержки, при этом входы и выходы линий задержки устройства запоминания дальности и устройства запоминания радиальной скорости подключены к входам соответствующих умножителей, выходы которых подключены к соответствующим входам блока умножителей произведений дальности на радиальную скорость на соответствующие весовые коэффициенты, вход вычислителя СКО подключен к выходу второй линии задержки, являющемуся средним выходом устройства запоминания дальности, при этом на выходе сумматора ЦНРФ получают абсолютную разность между оценкой первого приращения произведения дальности на радиальную скорость, определяемую по выборке произведений дальности на радиальную скорость большего объема, и оценкой первого приращения произведения дальности на радиальную скорость, определяемую по выборке произведений дальности на радиальную скорость меньшего объема, а на выходе вычислителя СКО получают среднеквадратическую ошибку определения абсолютной разности путем суммирования квадратов весовых коэффициентов, вычисления квадратного корня из полученной суммы и умножения полученного результата на дальность ракеты в середине интервала наблюдения и на среднеквадратическую ошибку измерения радиальной скорости.

Изобретение предназначено для определения модуля скорости баллистического объекта (БО) с использованием выборки произведений дальности на радиальную скорость и относится к радиолокации.

Способ обнаружения маневра баллистического объекта по выборкам произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации // 2632476

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемым техническим результатом изобретения является упрощение способа и устройства обнаружения маневра баллистического объекта (БО) при сохранении высокой вероятности обнаружения маневра.

Способ детектирования колеса транспортного средства // 2631132

Изобретение относится к способу детектирования вращающегося колеса транспортного средства. Предложен способ детектирования вращающегося колеса (1) транспортного средства (2), характеризующийся тем, что детектируют колесо (1) путем оценки допплеровского сдвига частоты отраженного колесом (1) и возвращенного с допплеровским сдвигом измерительного луча (6), испускаемого детекторным блоком (5), мимо которого проходит указанное транспортное средство (2).

Способ определения глубины проникания бронебойных цельнокорпусных калиберных и подкалиберных снарядов в толстостенную преграду // 2626474

Изобретение относится к области испытания боеприпасов. Способ определения глубины проникания бронебойных цельнокорпусных калиберных и подкалиберных снарядов в толстостенную преграду включает выстрел снарядом по преграде и последующее определение его скорости доплеровским локатором до и после поражения преграды.

Радиоволновый способ измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата // 2626411

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата в автономных навигационных системах с использованием электромагнитных волн.

Устройство распознавания неманеврирующей баллистической цели по фиксированной выборке квадратов дальности // 2626015

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемым техническим результатом является устранение неоднозначности распознавания неманеврирующей баллистической цели (БЦ).

Способ детектирования колеса транспортного средства // 2622407

Изобретение относится к способу детектирования колеса (1). Техническим результатом является повышение надежности детектирования и эффективности процесса оценки сигнала.

Способ и устройство определения курса неманеврирующей аэродинамической цели с использованием выборки квадратов дальности // 2621692

Изобретение относится к области радиолокации. Техническим результатом изобретения является повышение точности определения курса неманеврирующей аэродинамической цели.

Способ обнаружения движущейся цели с различением скоростных и маневренных характеристик // 2619056

Изобретение относится к активным импульсным радиолокационным системам обнаружения и наблюдения воздушно-космических целей и предназначено для надежного обнаружения движущихся целей с различением их скоростных и маневренных характеристик, позволяющим осуществлять своевременную перенастройки системы вторичной обработки радиолокационного сигнала на работу по маневрирующей цели.

Способ и устройство радиолокационного обнаружения маневра баллистического объекта по выборкам квадратов дальности // 2615784

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) для обнаружения маневра баллистических объектов (БО). Достигаемый технический результат - повышение вероятности обнаружения маневра БО как на активном, так и на пассивном участках траектории их полета.

Способ сопровождения цели и способ излучения и приема сигнала // 2639710

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использованы для обнаружения и завязывания трассы цели. Достигаемый технический результат по первому варианту способа сопровождения цели - сокращение временных затрат на завязывание трасс целей и увеличение надежности сопровождения за счет уменьшения размеров стробов, а также возможность обнаружения в первом обзоре особо опасных высокоскоростных целей. Указанные технические результаты достигаются тем, что в способе сопровождения цели, основанном на установке строба первичного захвата по измеренной при ее обнаружении дальности с использованием зондирующего сигнала с однозначной дальностью с последующей выработкой строба сопровождения, зондируют области стробов сигналами, обеспечивающими измерение допплеровской скорости цели. Достигаемым техническим результатом по второму варианту способа излучения и приема сигнала является использование той же структуры сигнала для измерения (разрешения) допплеровской скорости, что и для измерения дальности. Указанный технический результат достигается тем, что в способе излучения и приема сигнала при измерении (разрешении) допплеровской скорости, основанном на формировании сигнала с внутриимпульсной модуляцией, сигнал излучают отдельными частями, а при приеме их отражений сжимают их в допплеровских каналах. 2 н. и 5 з.п. ф-лы.

Способ радиолокационного обзора пространства // 2642453

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС). Достигаемый технический результат - обеспечение электронного сканирования лучом фазированной антенной решетки (ФАР) в азимутально-угломестном секторе для РЛС с одномерным электронным сканированием при остановке вращения антенны в азимутальной плоскости. Технический результат достигается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, заключающемся в электронном и механическом сканировании лучом фазированной антенной решетки по углу места и механическом по азимуту, изменяют плоскость электронного сканирования ФАР путем вращения или качания ФАР вокруг оси, перпендикулярной ее плоскости, с возможностью обеспечения электронного сканирования лучом ФАР в азимутально-угломестном секторе для РЛС с одномерным электронным сканированием при остановке вращения или качания антенны в азимутальной плоскости. 1 ил.

Высокоточный способ с использованием двойной метки для определения местоположения движущихся объектов в шахте // 2642522

Изобретение относится к способам с использованием двойной метки для определения местоположения движущихся объектов в шахте. Достигаемый технический результат – повышение точности определения местоположения движущегося объекта в шахте. Указанный результат достигается за счет того, что высокоточный способ определения местоположения с использованием двойной метки включает в себя способ определения местоположения движущегося объекта первого типа в шахте и способ определения местоположения движущегося объекта второго типа в шахте; способ включает в себя этапы, на которых: осуществляют установку двух меток определения местоположения по горизонтали или по вертикали на движущемся объекте и выполняют их с возможностью осуществления связи с двумя базовыми станциями определения местоположения, установленными вдоль потолка выработки, и получают местоположение движущегося объекта в реальном времени с помощью построения функции оптимизации между расстоянием, определенным по показателю уровня принимаемого сигнала, и расчетным расстоянием между меткой и базовой станцией определения местоположения и поиска минимального значения; решают функцию оптимизации с помощью итерационного процесса, включающего этап определения начального итерационного значения и шага итерации в левом/правом направлении. Способ применим для определения местоположения объектов с профилем в виде полосы, параллельным плоскости выработки (например, шахтная тележка или врубовая машина), или объектов с профилем в виде полосы, перпендикулярным плоскости выработки (например, рабочий). 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ измерения высоты, истинной скорости летательного аппарата и наклона вектора скорости летательного аппарата относительно горизонта, устройство бортовой радиолокационной станции, использующее способ // 2643168

Изобретение относится к радиолокации протяженных целей, в частности к радиолокационным измерителям высоты, скорости и наклона вектора скорости летательного аппарата (ЛА) относительно земной поверхности, и может быть использовано при пикирующих траекториях ЛА, в том числе на беспилотных летательных аппаратах и снарядах. Результаты измерений высоты и вектора скорости ЛА могут быть использованы в интересах автономной навигации ЛА или коррекции инерциальной системы управления. Достигаемый технический результат - измерение высоты, истинной скорости ЛА и угла между направлением вектора скорости и плоскостью горизонта (угла пикирования) при использовании однолучевой антенной системы, ориентированной в направлении, совпадающем с продольной осью ЛА. Указанный результат достигается тем, что производится зондирование земной поверхности радиолокационным сигналом в направлении продольной оси ЛА, когерентный прием отраженного сигнала с получением двумерного радиолокационного изображения (РЛИ) местности в координатах дальность - доплеровская частота, нахождение зависимости максимальной доплеровской частоты (МДЧ) от дальности по данным РЛИ, формирование исходной гипотезы о координатах ЛА по имеющимся априорным данным, при этом итерационно уточняют гипотезу о значениях измеряемых параметров за счет расчета гипотетической кривой МДЧ, соответствующей гипотезе, формируют сигнал ошибки гипотетической кривой МДЧ относительно кривой МДЧ по данным РЛИ, преобразуют сигнал ошибки кривой МДЧ в сигнал ошибки измеряемых параметров, суммируют его с уточняемой гипотезой, повторяют итерации и выдают в режиме слежения измеренных параметров высоты, истинной скорости и угла наклона вектора скорости ЛА относительно горизонта потребителю. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели по выборке произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации // 2644588

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для определения путевой скорости неманеврирующей аэродинамической цели преимущественно в радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями угловых координат. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения путевой скорости. Для этого перемножают данные измерений дальности и радиальной скорости, определяют с помощью, цифрового нерекурсивного фильтра (ЦНРФ) оценку первого приращения произведения дальности на радиальную скорость за период обзора РЛС, делят оценку на период обзора РЛС, из полученного результата вычисляют квадратный корень. Устройство, реализующее способ, содержит последовательно соединенные умножитель дальности на радиальную скорость, ЦНРФ, делитель на период обзора, вычислитель квадратного корня. 2 н.п. ф-лы, 3 ил., 3 табл.

Двухэтапный способ измерения координат цели и устройство для его осуществления // 2645741

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы для сокращения времени обзора направления. Достигаемым техническим результатом изобретений является сокращение временных затрат на обнаружение подвижных целей и на измерение их координат в условиях действия пассивных помех. Технический результат достигается тем, что в двухэтапном способе измерения координат цели на первом этапе разрешают цель по скорости, а на втором - определяют дальность до нее, при этом параметры сигнала и (или) режим обнаружения цели на втором этапе формируют на основе информации об интервалах неоднозначности координат цели, полученных на первом этапе. Устройство для реализации способа содержит антенну, переключатель прием-передача, передатчик, приемник, регистратор обнаружения цели, формирователь сигнала, синхронизатор, устройство селекции движущихся целей (СДЦ), два оптимальных фильтра, многоотводную линию задержки с устройствами логического перемножения «И» в каждом отводе, вычислитель интервалов неоднозначности, при этом выход антенны соединен с первым входом переключателя прием-передача, выход которого соединен с входом приемника, выход приемника соединен с входом устройства СДЦ, первый выход устройства СДЦ соединен с входом первого оптимального фильтра, а второй его выход соединен с входом второго оптимального фильтра, выход первого оптимального фильтра соединен с входом вычислителя интервалов неоднозначности и с входом многоотводной линии задержки, выход вычислителя интервалов неоднозначности соединен с входом синхронизатора, первый выход которого соединен с входом формирователя сигнала, а второй со вторым входом многоотводной линии задержки, выход формирователя сигнала соединен с входом передатчика, выход передатчика соединен со вторым входом переключателя прием-передача, выход второго оптимального фильтра соединен со вторыми входами устройств логического перемножения «И», первые входы которых соединены с соответствующими отводами многоотводной линии задержки, выходы устройств логического перемножения «И» соединены с соответствующими входами регистратора обнаружения цели. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ радиолокационного определения вертикальной скорости баллистического объекта и устройство для его реализации // 2646854

Изобретение относится к области радиолокации. Технический результат изобретения - повышение точности определения вертикальной скорости баллистического объекта (БО) в наземных радиолокационных станциях (РЛС) с грубыми измерениями угла места и дальности. Указанный технический результат достигается тем, что оценивают второе приращение произведения дальности на радиальную скорость за период обзора РЛС Т0 с помощью цифрового нерекурсивного фильтра (ЦНРФ) или ∝, β, γ фильтра. Измеряют высоту БО в середине , в начале и в конце zn интервала наблюдения. Вычисляют геоцентрические углы между РЛС и БО в середине ϕср, в начале ϕ1 и в конце ϕn интервала наблюдения, а также ускорение силы тяжести в середине интервала наблюдения. Вычисляют сглаженное значение вертикальной скорости БО в середине интервала наблюдения на невозмущенном пассивном участке траектории по формуле . Основу устройства для реализации заявленного способа образует ЦНРФ. 2 н.п. ф-лы, 4 ил., 4 табл.

Система обработки радиолокационной информации // 2648257

Изобретение относится к области активной радиолокации и может быть использовано для измерения траекторных параметров отдельных элементов и сгустков элементов групповых баллистических объектов. Достигаемый технический результат – уменьшение количества ложных трасс. Указанный результат достигается за счет того, что система обработки радиолокационной информации содержит устройство формирования зондирующих сигналов, передающую антенну, приемную антенну, устройство усиления и преобразования принимаемых сигналов, устройство первичной обработки сигналов, устройство вторичной обработки информации, устройство отображения и связи с потребителем, устройство для расчета траекторных параметров групповых баллистических объектов, при этом перечисленные средства определенным образом выполнены и соединены между собой. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.